CN218305113U - 一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖 - Google Patents

Abstract

一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，包括保护盖本体，所述保护盖本体上固定设置有爪扣、柱杆以及能够解锁远端执行器械的可更换组件的解锁部。它能够防止远端执行器械的可更换组件的器械杆自身组件窜动。并且便于远端执行器械的器械杆部分的可更换组件的快速装卸调配。

Description

一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖

技术领域

本实用新型属于手术机器人系统领域，尤其涉及一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖。

背景技术

手术机器人系统是一种在手术过程中为医师提供直接帮助的高精密医学设备。它主要包括主控端、从动端以及控制模块。因不同的手术需求，从动端被配置各类手术器械。医师自主控端输入手术指令，由从动端执行对应指令，由远端器械直接进行手术动作。在术前或术中，医师往往需要根据手术需求配置不同的器械于手术机器人的执行部。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，包括保护盖本体，所述保护盖本体上固定设置有爪扣、柱杆以及能够解锁远端执行器械的可更换组件的解锁部。

优选的，所述解锁部固定设置有解锁点，当保护盖本体与远端执行器械相连时，所述解锁点的位置与远端执行器械的锁定部位置相对应；

在使用过程中，按压解锁部时，解锁部将远端执行器械的锁定部中的锁止悬臂压靠呈一定的弯折状态，此时锁止悬臂自锁止槽中脱离。

优选的，当保护盖本体与远端执行器械相连时，保护盖本体的多个爪扣抵扣在远端执行器械的器械杆上，柱杆插接在远端执行器械的器械杆上的止动孔内。

优选的，手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖还包括第一保护盖本体和第二保护盖本体；在使用时，第一保护盖本体和第二保护盖本体分别与远端执行器械相连；

第一保护盖本体上的柱杆和第二保护盖本体上的柱杆分别自远端执行器械的器械杆上的止动孔的两端插入止动孔。

优选的，解锁部的外侧设置有用于手指进行触摸识别的触感位。

优选的，所述保护盖本体设置有视窗，所述视窗与柱杆的位置相对应；

在保护盖本体的外侧固定设置有用于手指捏持的柄；所述柄的边沿固定设置有凸沿。

优选的，所述保护盖本体包括上部支撑板和下部支撑板，上部支撑板与下部支撑板的一端通过连接部固定连接，下部支撑板与上部支撑板的另一端通过可开启的卡扣固定连接；

所述连接部带有一定的弹性，当上部支撑板与下部支撑板的活动端相互卡扣时，连接部处于弯折状态，在上部支撑板与下部支撑板解锁过程中，拨动下部支撑板使其发生弹性形变，此时卡扣解除，连接部回弹，上部支撑板与下部支撑板的活动端分离；

能够解锁远端执行器械的可更换组件的解锁部与上部支撑板固定连接。

优选的，保护盖本体包括U形连接部，U形连接部的两端分别向对向弯折并形成一个捏合手柄，当保护盖本体与远端执行器械相连时，两个捏合手柄相交叉；

多个爪扣分别与U形连接部固定连接；能够解锁远端执行器械的可更换组件的解锁部与U形连接部固定连接。

优选的，所述解锁点朝向锁定部所在位置凸出。

优选的，保护盖本体包括多个圆弧形爪扣，连接时，第一保护盖本体上的爪扣与第二保护盖本体上的爪扣相互错位。

本实用新型所公开的手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖能够防止远端执行器械的可更换组件的器械杆自身组件窜动。并且便于远端执行器械的器械杆部分的可更换组件的快速装卸调配。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的第一保护盖本体与第二保护盖本体的位置关系的结构示意图；

附图3是本实用新型的第一保护盖本体与第二保护盖本体在与手术机器人系统的远端执行器械的器械杆相连时的对应位置的结构示意图；

附图4是本实用新型的上部支撑板与下部支撑板以及连接部的位置关系的结构示意图；

附图5是本实用新型的一个实施例中解锁部与上部支撑板的连接关系的结构示意图；

附图6是本实用新型的一个实施例中在与手术机器人系统的远端执行器械的器械杆相连时，上部支撑板与下部支撑板与器械杆的位置关系的结构示意图；

附图7是本实用新型的一个实施例中上部支撑板与下部支撑板的活动端的卡扣解除卡持的过程的结构示意图；

附图8是本实用新型的一个实施例中U形连接部的结构示意图；

附图9是本实用新型的按压板与解锁部的结构示意图；

在附图中，1爪扣、2柱杆、3柄、31凸沿、4解锁部、41解锁点、5视窗、6触感位、7止动孔、8器械杆、81锁止悬臂、A1第一保护盖本体、A2第二保护盖本体。9上部支撑板、10下部支撑板、a连接部、b上部支撑板与下部支撑板相卡扣的位置、c捏合手柄、d U形连接部、e按压板、f保护盖本体。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例，进一步说明具体实施方式。本实用新型不限于以下实施例的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参照附图1至9，本实施例公开了一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，在使用时，它与术机器人系统的远端执行器械的器械杆相连，防止在装、卸以及运输过程中可更换组件内部部件间窜动并且能够实现迅速拆卸功能。

如图所示，专用保护盖包括保护盖本体，所述保护盖本体上固定设置有爪扣、柱杆以及能够解锁远端执行器械的可更换组件的解锁部。

参照附图1、4和9，优选的，所述解锁部固定设置有解锁点，当保护盖本体与远端执行器械相连时，所述解锁点与远端执行器械的锁定部位置相对应；在使用过程中，按压解锁部时，解锁部将远端执行器械的锁定部中的锁止悬臂压靠呈一定的弯折状态，此时锁止悬臂自锁止槽中脱离。按压完毕后解锁部在自身弹性作用下恢复原位。

参照附图3和6所示，优选的，当保护盖本体与远端执行器械相连时，保护盖本体的多个爪扣抵扣在远端执行器械的器械杆上，柱杆与远端执行器械的器械杆上的止动孔相连。

参照附图3和6所示，优选的，所述解锁点朝向锁定部所在位置凸出。

参照附图2和3所示，优选的，优选的，保护盖本体包括多个圆弧形爪扣，第一保护盖本体上的爪扣与第二保护盖本体上的爪扣相互错位。

参照附图3和6所示，爪扣为圆弧形，在使用时，爪扣与器械杆的外壁固定连接。

如图2和3所示，优选的，解锁部的外侧设置有用于手指进行触摸识别的触感位。

在本实用新型的一些实施例中触感位为凸出的凸楞或者其它的能够被手指端的触觉轻易识别的触感结构。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行进一步优化：

参照附图2和3所示，优选的，一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖包括第一保护盖本体和第二保护盖本体；在使用时，第一保护盖本体与第二保护盖本体分别与远端执行器械相连；第一保护盖本体上的柱杆和第二保护盖本体上的柱杆分别自远端执行器械的器械杆上的止动孔的两端插入止动孔。

参照附图3所示，优选的，所述保护盖本体设置有视窗，所述视窗与柱杆的位置相对应；在保护盖本体的外侧固定设置有用于手指捏持的柄。

参照附图3所示，优选的，所述柄的边沿固定设置有凸沿。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上进行进一步的优化：

参照附图4、5、6和7所示，优选的，保护盖本体包括上部支撑板和下部支撑板，上部支撑板与下部支撑板的一端通过连接部固定连接，下部支撑板与上部支撑板的另一端通过可开启的卡扣机构固定连接；所述连接部带有一定的弹性，当上部支撑板与下部支撑板的活动端相互卡扣时，连接部处于弯折状态，参照附图7，在该附图中虚线部分示意的是解锁过程中下部支撑板时以及上部支撑板时的变化。在上部支撑板与下部支撑板解锁过程中，拨动下部支撑板使其发生弹性形变，此时卡扣解除，连接部回弹，上部支撑板与下部支撑板的活动端分离；能够解锁远端执行器械的可更换组件的解锁部与上部支撑板固定连接。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上做出进一步优化：

如图8和9所示，优选的，保护盖本体包括U形连接部，U形连接部的两端分别向对向弯折并形成一个捏合手柄，当保护盖本体与远端执行器械相连时，两个捏合手柄相交叉；多个爪扣分别与U形连接部固定连接；能够解锁远端执行器械的可更换组件的解锁部与U形连接部固定连接。

参照附图9，优选的，所述解锁部的外侧固定设置有供手指前端的指肚位置按压的按压板。

参照附图8，优选的，在本实用新型的一些实施例中，U形连接部的端部的直角弯折形成捏合手柄，在直角弯折的直角位进行圆角化，以此提高使用便捷度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，其特征在于：包括保护盖本体，所述保护盖本体上固定设置有爪扣、柱杆以及能够解锁远端执行器械的可更换组件的解锁部。

2.根据权利要求1所述的一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，其特征在于：所述解锁部固定设置有解锁点，当保护盖本体与远端执行器械相连时，所述解锁点的位置与远端执行器械的锁定部位置相对应；

在使用过程中，按压解锁部时，解锁部将远端执行器械的锁定部中的锁止悬臂压靠呈一定的弯折状态，此时锁止悬臂自锁止槽中脱离。

3.根据权利要求1所述的一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，其特征在于：当保护盖本体与远端执行器械相连时，保护盖本体的多个爪扣抵扣在远端执行器械的器械杆上，柱杆插接在远端执行器械的器械杆上的止动孔内。

4.根据权利要求1所述的一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，其特征在于：包括第一保护盖本体和第二保护盖本体；在使用时，第一保护盖本体和第二保护盖本体分别与远端执行器械相连；

第一保护盖本体上的柱杆和第二保护盖本体上的柱杆分别自远端执行器械的器械杆上的止动孔的两端插入止动孔。

5.根据权利要求1所述的一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，其特征在于：解锁部的外侧设置有用于手指进行触摸识别的触感位。

6.根据权利要求1所述的一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，其特征在于：所述保护盖本体设置有视窗，所述视窗与柱杆的位置相对应；

在保护盖本体的外侧固定设置有用于手指捏持的柄；所述柄的边沿固定设置有凸沿。

7.根据权利要求1所述的一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，其特征在：所述保护盖本体包括上部支撑板和下部支撑板，上部支撑板与下部支撑板的一端通过连接部固定连接，下部支撑板与上部支撑板的另一端通过可开启的卡扣固定连接；

所述连接部带有一定的弹性，当上部支撑板与下部支撑板的活动端相互卡扣时，连接部处于弯折状态，在上部支撑板与下部支撑板解锁过程中，拨动下部支撑板使其发生弹性形变，此时卡扣解除，连接部回弹，上部支撑板与下部支撑板的活动端分离；

能够解锁远端执行器械的可更换组件的解锁部与上部支撑板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，其特征在：保护盖本体包括U形连接部，U形连接部的两端分别向对向弯折并形成一个捏合手柄，当保护盖本体与远端执行器械相连时，两个捏合手柄相交叉；

多个爪扣分别与U形连接部固定连接；能够解锁远端执行器械的可更换组件的解锁部与U形连接部固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，其特征在于：所述解锁点朝向锁定部所在位置凸出。

10.根据权利要求4所述的一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，其特征在：保护盖本体包括多个圆弧形爪扣，连接时，第一保护盖本体上的爪扣与第二保护盖本体上的爪扣相互错位。

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