CN218302273U - 一种甩刀型割草机 - Google Patents

Abstract

一种甩刀型割草机，包括：机架，所述机架的前端设有牵引节，机架的后端设有行走轮；四轴齿轮箱，所述四轴齿轮箱安装在机架上，包括一个动力输入轴和三个动力输出轴，动力输入轴伸至机架前端，三个动力输出轴分别伸至机架两侧和后端；甩刀切割机构，所述甩刀切割机构包括三套，分别设在机架的左右两侧和后侧与动力输出轴相连；油缸折叠机构，所述油缸折叠机构包括三套，分别与三套甩刀切割机构相连，用于驱动甩刀切割机构进行升降。三套甩刀切割机构配合工作，切割范围可达6‑9米，切割效率大大提高，满足现代大面积农业自动化的需求；三套甩刀切割机构分别通过动力输出轴与四轴齿轮箱相连，传动系统简单，整体重量轻，制造成本低。

Description

一种甩刀型割草机

技术领域：

本实用新型涉及一种甩刀型割草机。

背景技术：

目前，割草机在农业生产、园林绿化、公路清理等方面有着十分重要的应用。现在的割草机，大多数是简易的小型割草机，如公开号为CN214961139U、名称为一种带有多轴甩刀结构的割草机的实用新型专利申请，其公开了一种小型割草机，其机架上只安装一组甩刀结构，最大切割范围仅有2-3米，切割效率低，不能满足现代农业自动化的需求。随着技术的更新，市场上出现了大型的割草机，如公开号为CN208462372U、名称为一种旋刀式蝴蝶形割草机的实用新型专利申请，其公开了一种旋刀式割草机，较普通的小型割草机切割面积更大，效率更高，但是目前市场上较为大型的割草机都为旋刀式结构形式，这种形式结构复杂，刀盘数量多，每一个刀盘都需要传动系统进行驱动，整体重量大，制造成本高，不能满足大型割草机的需求。

综上，大型割草机的上述问题，已成为行业内亟需解决的技术难题。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种甩刀型割草机，解决了以往的小型割草机切割范围小、切割效率低的问题，解决了以往的大型割草机刀盘数量多、传动系统结构复杂、制造成本高的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种甩刀型割草机，包括：

机架，所述机架的前端设有牵引节，机架的后端设有行走轮；

四轴齿轮箱，所述四轴齿轮箱安装在机架上，包括一个动力输入轴和三个动力输出轴，动力输入轴伸至机架前端，三个动力输出轴分别伸至机架两侧和后端；

甩刀切割机构，所述甩刀切割机构包括三套，分别设在机架的左右两侧和后侧与动力输出轴相连；

油缸折叠机构，所述油缸折叠机构包括三套，分别与三套甩刀切割机构相连，用于驱动甩刀切割机构进行升降。

所述动力输出轴与四轴齿轮箱之间通过万向节相连。

后侧的甩刀切割机构与左右两侧的甩刀切割机构之间的空挡位置对正设置。

所述甩刀切割机构包括壳体，壳体底部安装辅助轮，壳体上部安装传动轴，传动轴与动力输出轴相连，传动轴通过传动带与安装在壳体内的甩刀轴相连，甩刀轴上通过销轴安装有若干甩刀组，每个甩刀组包括对称设置的两个L形甩刀。

所述甩刀轴上沿轴向安装有四道甩刀组件，每道甩刀组件内的甩刀组位置交错设置。

所述壳体内安装有与甩刀组相配合的打草板，用于将附着在甩刀组上的草打落。

所述壳体内部前侧安装有导草板。

所述油缸折叠机构包括液压缸，液压缸的一端与第一转轴转动连接，另一端通过第二转轴与甩刀切割机构转动连接；所述第一转轴的两端分别转动连接有两根第一支撑杆和两根第二支撑杆，两根第一支撑杆通过第三转轴与机架转动连接，两根第二支撑杆通过第四转轴与甩刀切割机构转动连接。

还包括与左右两套油缸折叠机构相配合的前限位机构，所述前限位机构包括安装在机架上的两块立板，两立板中部分别安装销轴套，两销轴套之间设有间隙，销轴套两侧的立板上设有与第一转轴相配合的前限位板，前限位板上表面设有与第一转轴相配合的弧形槽，第一转轴上还设有可随之旋转置于两销轴套之间的前限位杆，前限位杆的自由端设有供销轴穿过的销孔。

还包括与后侧的甩刀切割机构相配合的后限位机构，所述后限位机构包括固定在机架后端间隔设置的两块后限位板，后侧的甩刀切割机构上固定有可随之旋转置于两后限位板之间的后限位杆，后限位板和后限位杆的自由端均设有供销轴穿过的销孔。

本实用新型采用上述方案，具有以下优点：

通过在机架的左右两侧和后侧设置三套甩刀切割机构，三套甩刀切割机构配合工作，切割范围可达6-9米，切割效率大大提高，满足现代大面积农业自动化的需求；三套甩刀切割机构分别通过动力输出轴与四轴齿轮箱相连，传动系统简单，整体重量轻，制造成本低；通过设置油缸折叠机构可驱动甩刀切割机构进行升降和折叠，机架上还设有与三套甩刀切割机构相配合的限位机构，用来对折叠后的甩刀切割机构进行限位固定，以减小体积，方便运输。

附图说明：

图1为本实用新型的俯视立体结构示意图。

图2为本实用新型的前视立体结构示意图。

图3为本实用新型甩刀切割机构的结构示意图。

图4为图2中的A部放大图。

图5为图2中的B部放大图。

图6为图1中的C部放大图。

图中，1、机架，2、牵引节，3、行走轮，4、四轴齿轮箱，5、动力输入轴，6、动力输出轴，7、甩刀切割机构，8、万向节，9、壳体，10、辅助轮，11、传动轴，12、传动带，13、甩刀轴，14、L形甩刀，15、打草板，16、导草板， 17、液压缸，18、第一转轴，19、第二转轴，20、立板，21、销轴套，22、前限位板，23、弧形槽，24、前限位杆，25、销孔，26、后限位板，27、后限位杆，28、第一支撑杆，29、第二支撑杆，30、第三转轴，31、第四转轴。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-6所示，一种甩刀型割草机，包括：

机架1，所述机架1的前端设有牵引节2，通过牵引节2可与车头相连，通过车头带动机架1行走，机架1的后端设有行走轮3；

四轴齿轮箱4，所述四轴齿轮箱4安装在机架1上，包括一个动力输入轴5 和三个动力输出轴6，动力输入轴5伸至机架1前端，与车头的驱动轴连接以提供动力，三个动力输出轴6分别伸至机架1两侧和后端；

甩刀切割机构7，所述甩刀切割机构7包括三套，分别设在机架1的左右两侧和后侧与动力输出轴6相连，动力输入轴5经四轴齿轮箱4和动力输出轴6 将动力传送至甩刀切割机构7，驱动甩刀切割机构7进行割草工作，传动系统简单；

油缸折叠机构，所述油缸折叠机构包括三套，分别与三套甩刀切割机构7 相连，用于驱动甩刀切割机构7进行升降。

所述动力输出轴6与四轴齿轮箱4之间通过万向节8相连，可实现任意角度转向。

后侧的甩刀切割机构7与左右两侧的甩刀切割机构7之间的空挡位置对正设置，弥补了左右两侧的甩刀切割机构之间的空挡，三套甩刀切割机构7配合工作，切割范围可达6-9米，切割效率大大提高。

所述甩刀切割机构7包括壳体9，壳体9底部安装辅助轮10，辅助轮10在行进时进行辅助支撑，壳体9上部安装传动轴11，传动轴11与动力输出轴6相连，传动轴11通过传动带12与安装在壳体9内的甩刀轴13相连，甩刀轴13 上通过销轴安装有若干甩刀组，每个甩刀组包括对称设置的两个L形甩刀14。动力输出轴6旋转时带动传动轴11同步旋转，传动轴11通过传动带12带动甩刀轴13同步旋转，甩刀轴13高速旋转时将安装在其上的若干甩刀组甩起，通过甩刀组进行割草工作。

所述甩刀轴13上沿轴向安装有四道甩刀组件，每道甩刀组件内的甩刀组位置交错设置，避免发生漏草的情况。

所述壳体9内安装有与甩刀组相配合的打草板15，用于将附着在甩刀组上的草打落，避免草随甩刀组旋转发生缠绕的情况。

所述壳体9内部前侧安装有导草板16，对草起到导向梳理的作用，便于后侧的甩刀组进行切割。

所述油缸折叠机构包括液压缸17，液压缸17的一端与第一转轴18转动连接，另一端通过第二转轴19与甩刀切割机构7转动连接；所述第一转轴18的两端分别转动连接有两根第一支撑杆28和两根第二支撑杆29，两根第一支撑杆 28通过第三转轴30与机架1转动连接，两根第二支撑杆29通过第四转轴31与甩刀切割机构7转动连接。液压缸17收缩时，通过第二转轴19带动甩刀切割机构7向上折叠，第三转轴30作为旋转支撑，第一转轴18通过两根第一支撑杆28绕第三转轴30旋转，第一转轴18通过两根第二支撑杆29拉动第四转轴 31，实现甩刀切割机构7的向上折叠。

还包括与左右两套油缸折叠机构相配合的前限位机构，所述前限位机构包括安装在机架1上的两块立板20，两立板20中部分别安装销轴套21，两销轴套21之间设有间隙，销轴套21两侧的立板20上设有与第一转轴18相配合的前限位板22，前限位板22上表面设有与第一转轴18相配合的弧形槽23，第一转轴18上还设有可随之旋转置于两销轴套21之间的前限位杆24，前限位杆24 的自由端设有供销轴穿过的销孔25。第一转轴18旋转时，带动固定在其上的前限位杆24同步旋转，当第一转轴18旋转至前限位板22上表面的弧形槽23内时，第一转轴18受到限位作用无法旋转，此时，前限位杆24的自由端正好位于两销轴套21之间，工作人员可手动插入销轴，或在立板20上安装一气缸将销轴自动推入，销轴穿过两销轴套21内孔和两前限位杆24自由端的销孔25，将两前限位杆24进行固定，实现对左右两套油缸折叠机构的限位，从而实现对左右两侧甩刀切割机构7的限位。

还包括与后侧的甩刀切割机构7相配合的后限位机构，所述后限位机构包括固定在机架1后端间隔设置的两块后限位板26，后侧的甩刀切割机构7上固定有可随之旋转置于两后限位板26之间的后限位杆27，后限位板26和后限位杆27的自由端均设有供销轴穿过的销孔25。液压缸17带动后侧的甩刀切割机构7向上折叠时，甩刀切割机构7带动后限位杆27同步旋转，当后限位杆27 置于两后限位板26之间时，工作人员可手动插入销轴，销轴穿过两后限位板26 的销孔和两后限位杆27自由端的销孔，将两后限位杆27进行固定，实现对后侧的油缸折叠机构的限位，从而实现对后侧的甩刀切割机构7的限位。

工作原理：

运输时，可通过三套油缸折叠机构分别将左右两侧和后侧的甩刀切割机构7 旋转至向上折叠的状态，通过前限位机构对左右两套油缸折叠机构进行限位固定，通过后限位机构对后侧的油缸折叠机构进行限位固定，以减小体积，方便运输。

割草时，解除前限位机构和后限位机构，通过三套油缸折叠机构分别将左右两侧和后侧的甩刀切割机构7旋转至水平状态，通过辅助轮10进行辅助支撑，通过车头带动机架1行走，车头的驱动轴连接动力输入轴5，动力输入轴5经四轴齿轮箱4和动力输出轴6将动力传送至三套甩刀切割机构7，驱动甩刀切割机构7进行割草工作，三套甩刀切割机构7配合工作可实现大范围切割，切割效率大大提高。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种甩刀型割草机，其特征在于：包括：

机架，所述机架的前端设有牵引节，机架的后端设有行走轮；

四轴齿轮箱，所述四轴齿轮箱安装在机架上，包括一个动力输入轴和三个动力输出轴，动力输入轴伸至机架前端，三个动力输出轴分别伸至机架两侧和后端；

甩刀切割机构，所述甩刀切割机构包括三套，分别设在机架的左右两侧和后侧与动力输出轴相连；

油缸折叠机构，所述油缸折叠机构包括三套，分别与三套甩刀切割机构相连，用于驱动甩刀切割机构进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种甩刀型割草机，其特征在于：所述动力输出轴与四轴齿轮箱之间通过万向节相连。

3.根据权利要求1所述的一种甩刀型割草机，其特征在于：后侧的甩刀切割机构与左右两侧的甩刀切割机构之间的空挡位置对正设置。

4.根据权利要求1或3所述的一种甩刀型割草机，其特征在于：所述甩刀切割机构包括壳体，壳体底部安装辅助轮，壳体上部安装传动轴，传动轴与动力输出轴相连，传动轴通过传动带与安装在壳体内的甩刀轴相连，甩刀轴上通过销轴安装有若干甩刀组，每个甩刀组包括对称设置的两个L形甩刀。

5.根据权利要求4所述的一种甩刀型割草机，其特征在于：所述甩刀轴上沿轴向安装有四道甩刀组件，每道甩刀组件内的甩刀组位置交错设置。

6.根据权利要求4所述的一种甩刀型割草机，其特征在于：所述壳体内安装有与甩刀组相配合的打草板，用于将附着在甩刀组上的草打落。

7.根据权利要求4所述的一种甩刀型割草机，其特征在于：所述壳体内部前侧安装有导草板。

8.根据权利要求1所述的一种甩刀型割草机，其特征在于：所述油缸折叠机构包括液压缸，液压缸的一端与第一转轴转动连接，另一端通过第二转轴与甩刀切割机构转动连接；所述第一转轴的两端分别转动连接有两根第一支撑杆和两根第二支撑杆，两根第一支撑杆通过第三转轴与机架转动连接，两根第二支撑杆通过第四转轴与甩刀切割机构转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种甩刀型割草机，其特征在于：还包括与左右两套油缸折叠机构相配合的前限位机构，所述前限位机构包括安装在机架上的两块立板，两立板中部分别安装销轴套，两销轴套之间设有间隙，销轴套两侧的立板上设有与第一转轴相配合的前限位板，前限位板上表面设有与第一转轴相配合的弧形槽，第一转轴上还设有可随之旋转置于两销轴套之间的前限位杆，前限位杆的自由端设有供销轴穿过的销孔。

10.根据权利要求1所述的一种甩刀型割草机，其特征在于：还包括与后侧的甩刀切割机构相配合的后限位机构，所述后限位机构包括固定在机架后端间隔设置的两块后限位板，后侧的甩刀切割机构上固定有可随之旋转置于两后限位板之间的后限位杆，后限位板和后限位杆的自由端均设有供销轴穿过的销孔。

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