CN218298513U - 声学成像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仪器设备技术领域，本实用新型提供一种声学成像仪，该声学成像仪包括：设备主体，所述设备主体内安装有处理器；快接头，所述快接头可转动安装于所述设备主体，所述快接头上设有导电部，所述导电部与所述处理器电连接；拾音模块，所述拾音模块可拆卸安装于所述快接头，所述拾音模块与所述导电部电连接。本实用新型提供的声学成像仪，拾音模块与快接头可拆卸连接，方便更换拾音模块，调整声学成像仪的采集能力，节约更新换代的成本；借助快接头与设备主体的转动调整拾音模块和设备主体之间的角度，方便用户根据需求及使用场景实现多角度精准拾音，提高了用户体验。

Description

声学成像仪

技术领域

本实用新型涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种声学成像仪。

背景技术

声学成像仪是基于传声器阵列测量技术，通过测量一定空间内的声波到达各传声器的信号相位差异，依据相控阵原理确定声源的位置，测量声源的幅值，并以图像的方式显示声源在空间的分布，声学成像仪能够对设备的故障声音进行定位，能够帮助用户来定位设备出现异响的位置。

目前的声学成像仪，当需要调整测试方位时需要用户不断调整握持姿势，容易造成用户疲累感，不方便用户使用，工作效率较低。另外，声学成像仪更新换代主要涉及声学模块的结构调整和软件的更新，整体更换成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种声学成像仪，用以解决现有技术中声学成像仪调整测试方位时操作强度较大，不方便用户使用且更新换代时成本高的缺陷。

本实用新型提供一种声学成像仪，包括：

设备主体，所述设备主体内安装有处理器；

快接头，所述快接头可转动安装于所述设备主体，所述快接头上设有导电部，所述导电部与所述处理器电连接；

拾音模块，所述拾音模块可拆卸安装于所述快接头，所述拾音模块与所述导电部电连接。

根据本实用新型提供的一种声学成像仪，所述快接头的一端设有阻尼转轴，所述阻尼转轴与所述设备主体相连；所述快接头的另一端设有插槽，所述导电部位于所述插槽内。

根据本实用新型提供的一种声学成像仪，所述插槽和所述拾音模块中的一个设有卡扣，另一个设有卡槽，所述卡扣卡装在所述卡槽内。

根据本实用新型提供的一种声学成像仪，还包括紧固件，所述紧固件用于将所述拾音模块固定于所述快接头。

根据本实用新型提供的一种声学成像仪，所述设备主体的一侧安装有显示屏，所述显示屏与所述处理器通信连接，所述设备主体的另一侧设有容纳槽，所述拾音模块可收纳在所述容纳槽内。

根据本实用新型提供的一种声学成像仪，所述设备主体包括第一壳体、第二壳体及屏幕框，所述第一壳体与所述第二壳体固定连接并在所述第一壳体与所述第二壳体之间形成安装腔，所述处理器设置在所述容纳腔内，所述显示屏粘接于所述屏幕框，所述屏幕框固定在所述第一壳体上。

根据本实用新型提供的一种声学成像仪，所述显示屏与所述屏幕框之间通过防水背胶相连。

根据本实用新型提供的一种声学成像仪，所述拾音模块包括壳体及多个麦克风，多个所述麦克风呈螺旋式排布或者矩阵式排布于所述壳体内，所述壳体上设有与所述导电部配合的电接口。

根据本实用新型提供的一种声学成像仪，所述壳体包括第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳和所述第二罩壳相连并形成腔体，所述第一罩壳上设有与所述麦克风对应的拾音孔，所述拾音模块还包括防水硅胶条、麦克风挡板及防水透声膜，多个所述麦克风设置在电路板上，所述电路板位于腔体内，所述麦克风挡板设置在电路板朝向所述第一罩壳的一侧，所述防水透声膜设置在所述麦克风挡板朝向所述第一罩壳的一侧，所述防水硅胶条设置在所述电路板朝向所述第二罩壳的一侧。

根据本实用新型提供的一种声学成像仪，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述壳体的中心。

本实用新型提供的声学成像仪，拾音模块与快接头可拆卸连接，方便更换拾音模块，调整声学成像仪的采集能力，节约更新换代的成本；借助快接头与设备主体的转动调整拾音模块和设备主体之间的角度，方便用户根据需求及使用场景实现多角度精准拾音，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的声学成像仪的侧视图；

图2是本实用新型提供的声学成像仪的分解图；

图3是本实用新型提供的声学成像仪的结构示意图；

图4是本实用新型提供的声学成像仪的部分剖视图之一；

图5是本实用新型提供的声学成像仪的部分剖视图之二；

图6是本实用新型提供的设备主体与快接头的配合示意图；

图7是本实用新型提供的拾音模块的结构示意图。

附图标记：

10、设备主体；11、第一壳体；12、第二壳体；13、屏幕框；14、防水背胶；15、挂绳扣；16、持握手柄；20、快接头；21、阻尼转轴；22、插槽；23、卡槽；30、拾音模块；31、卡扣；32、麦克风；33、第一罩壳；331、拾音孔；34、第二罩壳；35、防水硅胶条；36、麦克风挡板；37、防水透声膜；38、紧固件；40、处理器；41、操作按键；42、电池；50、显示屏；60、摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

声学成像仪是一种将声音可视化的设备，通常用于设备故障声音的定位。可以利用麦克风阵列技术与摄像头结合，通过图像的方式实时展示声源在空间的分布状态的手持式一体化设备，帮助用户定位异响位置，解决人耳听力有限的问题。

下面结合图1至图7描述本实用新型的声学成像仪。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种声学成像仪，该声学成像仪包括：

设备主体10，设备主体10内安装有处理器40；

快接头20，快接头20可转动安装于设备主体10，快接头20上设有导电部，导电部与处理器40电连接；

拾音模块30，拾音模块30可拆卸安装于快接头20，在拾音模块30插设于快接头20的情况下，拾音模块30与导电部电连接。

具体地，设备主体10上安装显示屏50和操作按键41，内部安装处理器40等电路结构。快接头20借助阻尼转轴或其他铰接结构与设备主体10可转动连接。比如，快接头20设置在设备主体10的顶部并处于中央位置，以使拾音模块30安装在快接头20上的时候整体受力均衡。又如，快接头20设置在设备主体10的竖向中部。处理器40可以为中央处理器40CPU，也可以为工控机，还可以为单片机等，只要是能够进行电信号逻辑运算的电子元器件均可以作为处理器40，此处不具体限定处理器40的类型及具体的型号。处理器40与快接头20上的导电部电连接，以便与拾音模块30通信。导电部为电插针或者电插口，拾音模块30插设在快接头20上并与快接头20上的导向部电连接以实现通信。

如图3和图4所示，快接头20为条形结构，快接头20的一个长条边与设备主体10可转动连接，另一个长条边与拾音模块30对接。可以理解的，快接头20与设备主体10在实现机械连接的同时还能实现电连接，从而将拾音模块30获取的信息传递至设备主体10内的处理器40。

目前的声学成像仪，当用户想要改变声音信号的采集方向时，就需要改变对声学成像仪的握持姿势，而某些握持姿势对于人体来说容易疲累，造成用户使用不方便，使得工作效率较低。声学成像仪往往质量为2kg至3kg，对一般用户来说，长时间握持声学成像仪比较吃力。而且声学成像仪经常会被用于检测处于高处的设备故障情况，比如用于检测高压架空线路或者架空气体管道等，在检测高处的声源时，目前的声学成像仪就需要整体朝向高处的声源，这样就需要检修人员将整台声学成像仪举起，甚至要举过头顶，这样使得用户的双手承受较大的重量，在利用声学成像仪进行长时间检测时，就会导致双手疲累。另外，在检测过程中可能会遇到室外阳光强烈的情况，如果将声学成像仪整体朝向高处，声学成像仪的显示屏50也会位于高处，在缺乏遮挡物的情况下，容易出现反光，影响观测视线。

本实用新型实施例提供的声学成像仪，在检测处于高处的设备故障情况时，不需要改变对设备主体10的握持姿势，仅需要调整快接头20和拾音模块30整体相对于设备主体10的角度即可改变拾音模块30的俯仰角度。

另外，现有的声学成像仪多是一个设备主体10搭配一个拾音模块30，设备主体10和拾音模块30相对固定，每个声学成像仪的检测性能单一，若需要提升声学成像仪的性能，则需要更换声学成像仪，而本申请提供的声学成像仪，可以更换拾音模块30，以便提升声学成像仪的性能，实现产品的更新换代或者是性能调整，节约成本。

本实用新型实施例提供的声学成像仪，拾音模块30与快接头20可拆卸连接，方便更换拾音模块30，调整声学成像仪的采集能力，节约更新换代的成本，同时借助快接头20与设备主体10的转动调整拾音模块30和设备主体10之间的角度，方便用户根据需求及使用场景实现多角度精准拾音，提高用户体验。

在本实用新型一具体实施例中，如图5和图6所示，快接头20的一端设有阻尼转轴21，阻尼转轴21与设备主体10相连；快接头20的另一端设有插槽22，导电部位于插槽22内。

如图3所示，设备主体10的一侧设有安装槽，阻尼转轴21设置在安装槽内。拾音模块30与快接头20相连时，导电部与拾音模块30电连接，根据需要调整拾音模块30的角度，借助阻尼转轴21固定拾音模块30和设备主体10的相对角度。其中，快接头20上设有插槽22；拾音模块30设有连接部，连接部凸设在拾音模块30的一端且位于中部。连接部插设在插槽22内，从而借助插槽22限定拾音模块30的移动自由度，方便固定快接头20和拾音模块30，增加拾音模块30和快接头20的连接强度。

本实用新型实施例提供的声学成像仪，插槽22内设有导电部，导电部内的电路设置在阻尼转轴21上，通过阻尼转轴21实现快接头20和拾音模块30的可转动连接，结构简单且方便布设电路。

在上述实施例基础上，插槽22和拾音模块30中的一个设有卡扣，另一个设有卡槽23，卡扣卡装在卡槽23内。

在一实施例中，如图3和图5所示，插槽22的槽壁设有卡槽23，拾音模块30凸设卡扣31，卡槽23和卡扣31适配。在又一实施例中，插槽22的槽壁凸设卡扣，拾音模块30设有卡槽。在再一实施例中，插槽22的槽壁也可以同时设有卡槽和卡扣，拾音模块30上的卡槽和卡扣与插槽上的卡扣和卡槽配合。

可选的，卡槽23沿插槽22的延伸方向设有多个，对应的，拾音模块30凸设多个卡扣31，卡扣31与卡槽23一一对应并相互配合。

本实用新型实施例提供的声学成像仪，卡扣31和卡槽23配合以实现拾音模块30和快接头20的可拆卸连接。

需要说明的是，声学成像仪中，拾音模块30和快接头20也可以借助螺丝或其他连接件实现连接。

在上述实施例基础上，如图3所示，声学成像仪还包括紧固件38，紧固件38用于将拾音模块30固定在快接头20上。

可选的，紧固件38为螺丝。当拾音模块30插设在插槽22内时，螺丝从拾音模块30的两端进行固定，提高拾音模块30和快接头20连接的稳固度。又可选的，紧固件38为销钉或者锁扣。

本实用新型实施例提供的声学成像仪，借助紧固件38连接拾音模块30和快接头20，确保拾音模块30和快接头20具有较高的连接强度，提高声学成像仪使用时的安全性。

优选的，拾音模块30和快接头20通过卡扣31和卡槽23相连的同时，还通过紧固件38相连，进一步加强连接强度，防止使用时拾音模块30和快接头20分开。

在本实用新型一具体实施例中，如图2所示，设备主体10的一侧安装有显示屏50，显示屏50与处理器40通信连接，设备主体10的另一侧设有容纳槽，拾音模块30可收纳在容纳槽内。

其中，显示屏50通过双面胶等胶粘件固定于设备主体10，处理器40与显示屏50通信连接，以显示视频和声波图像。设备主体10背离显示屏50的一侧设有容纳槽，当拾音模块30和快接头20作为一体相对于设备主体10转动时，拾音模块30的一侧与容纳槽的槽底接触，实现收纳的同时还能限制拾音模块30向第一方向的翻转角度。第一方向指的是拾音模块30向设备主体10靠近的转动方向。

本实用新型实施例提供的声学成像仪，处理器40将处理声音信号得到的声学成像结果输出给显示屏50，在显示屏50上显示声学成像结果，这样就能够使得用户直接从显示屏50上观察声学成像结果，便于用户快速直观地确定故障位置和故障原因。

在上述任一实施例基础上，如图2所示，设备主体10包括第一壳体11、第二壳体12及屏幕框13，第一壳体11与第二壳体12固定连接并在第一壳体11与第二壳体12之间形成安装腔。处理器40设置在容纳腔内。显示屏50粘接于屏幕框13，屏幕框13固定在第一壳体11上。

第一壳体11为方框，沿第一壳体11的四周设有限位槽，屏幕框13通过螺丝固定在第一壳体11上并与限位槽的槽底抵触。显示屏50通过双面胶等胶粘件固定在屏幕框13上，并借助自攻螺丝等固定件将屏幕框13固定在限位槽上。屏幕框13为方形框，屏幕框13上的中空区域和第一壳体11的中空区域相对，用于安装显示屏50。第二壳体12为带有凹槽的壳体，第一壳体11和第二壳体12通过自攻螺丝固定在一起后，形成安装腔，以便安装电池42、处理器40和操作按键41等。其中，电池42用于为处理器40和拾音模块30供电。可选的，该电池42为充电电池。电池42采用背胶或其他固定结构安装在第二壳体12的内壁，第二壳体12的内壁指的是第二壳体12朝向第一壳体11的一侧侧壁。操作按键41设置在第一壳体11上并与处理器40通信连接。

在上述实施例基础上，显示屏50和屏幕框13之间通过防水背胶14相连，以提高声学成像仪的防水性能。

为了减轻声学成像仪使用时的携带压力，如图2所示，设备主体10上设有挂绳扣15，以便安装挂绳。

使用时，挂绳的两端安装在挂绳扣15上，挂绳挂在颈部帮助承担声学成像仪的压力，从而减小用户手持承担的压力，提升用户体验。

在一具体实施例中，设备主体10的至少一侧设有持握手柄16。具体地，持握手柄16设置在第二壳体12上，方便用户持握声学成像仪。

在本实用新型一具体实施例中，拾音模块30包括壳体及多个麦克风32，多个麦克风32呈螺旋式排布或者矩阵式排布于壳体。其中，壳体上设有与导电部配合的电接口。

处理器40设置为对多个麦克风32采集到的声音信号进行声源定位处理，得到音频数据。根据多个麦克风32采集到的声音信号的差异性，对不同的声音信号进行定位，通过螺旋状的排布，能够使得对声音信号的探测更加敏感，能够提升故障检测的准确性。通过矩阵式的排布，能够使得对声音信号的探测更加均匀，能够降低故障检测的无关干扰。

在一些实施例中，每两个相邻的麦克风32之间的间距为3mm至7mm，比如可以为5mm，这样的间距设置能够在保证测量精度的情况下尽可能降低成本。

可以理解的，多个麦克风32设置在壳体上还可以采用其他排布方式，对应的，声学成像仪处理声音信号的方式不同。

如图7所示，壳体呈四方形，边角处设有倒角。对应壳体的形状，设备主体10上设置的容纳槽为带有倒角的方形槽。总之，壳体和容纳槽适配。可选的，容纳槽的槽深小于壳体的厚度，在壳体收容在容纳槽内时，壳体的外表面高于设备主体10，方便根据需要将壳体从容纳槽内翻转出来。

另外，壳体上设有电接口，电接口与麦克风32电连接。当拾音模块30插设在插槽22内时，电接口和导电部对接实现电连接。比如，导电部为电插针，电接口为电插口，当拾音模块30插设在插槽22内时，电插针插设在电插口内以实现电连接。又如，导电部为导电触点，电接口为导电触点，当拾音模块30插设在插槽22内时，导电部和电接口接触，实现电连接。壳体与设备主体10之间通过快速头可拆卸连接，实现拾音模块30的快速切换，适应用户的多元化需求，实现更加精准的数据采集。

麦克风32通过电接口和导电部的配合实现麦克风32和处理器40的通信。由此，麦克风32采集的声音信号发送给处理器40进行处理。处理器40根据音频信号得到声学成像结果，并通过显示屏50显示，方便用户根据声学成像结果找出设备的故障点和故障原因。

使用时，当用户手持设备主体10时，若需测量不同方向上的设备声源时，可以不用改变设备主体10的方向，仅将拾音模块30相对设备主体10进行翻转即可调整麦克风32的朝向，减轻手部持握压力。

本实用新型实施例提供的声学成像仪，拾音模块30包括壳体和多个麦克风32，多个麦克风32呈螺旋式或矩阵式排布在壳体上，从而借由壳体形成独立的拾音单元，该拾音模块30可拆卸安装于快接头20，方便产品的更新换代。

在上述实施例基础上，拾音模块30还包括防水硅胶条35、麦克风挡板36及防水透声膜37，壳体包括第一罩壳33和第二罩壳34，第一罩壳33和第二罩壳34相连以形成腔体，第一罩壳33上设有多个拾音孔331，拾音孔331与麦克风32一一对应设置。多个麦克风32设置在电路板上，电路板、防水硅胶条35、麦克风挡板36及防水透声膜37均设置在腔体内。其中，麦克风挡板36设置在电路板朝向第一罩壳33的一侧，防水透声膜37设置在麦克风挡板36朝向第一罩壳33的一侧，防水硅胶条35设置在电路板朝向第二罩壳34的一侧。

具体地，电路板为PCB板，多个麦克风32布设在PCB板上。电路板与第二罩壳34通过螺丝柱与自攻螺丝进行定位与固定。麦克风挡板36与防水透声膜37通过第一罩壳33上的螺丝柱实现定位，并在第一罩壳33和第二罩壳34连接在一起后被夹紧，从而与第一罩壳33上的拾音孔331配合，实现对声波的拾取。第一罩壳33和第二罩壳34通过自锁螺钉固定。

本实用新型实施例提供的声学成像仪，设置有防水硅胶条35和防水透声膜37以提高防水性能。

在上述实施例基础上，如图7所示，声学成像仪还包括摄像头60，摄像头60设置在壳体的中心。

摄像头60通过导电部和电接口的配合实现与处理器40的连接，处理器40基于麦克风32采集的声音信号以及摄像头60采集的图像信号，得到声学成像结果。可以理解的是，通过设置摄像头60，可以拍摄到待检测设备的实时图像信号，可以将麦克风32检测到的实时声音信号叠加到实时图像信号上，这样得到的声学成像结果能够在展现出可见的设备图像信息时，又能够展现出不可见的故障声音信息，让用户能够直观地找到故障位置和故障原因。

除此之外，摄像头60也可以设置在设备主体10上，在更换拾音模块30时，不需要更换摄像头60，减小拾音模块30的整体造价，节约成本。当然，摄像头60可设置在壳体上时，也可以安装在壳体的边缘处或其他位置。

需要说明的是，摄像头60的数量为一个或多个。当摄像头60有多个时，多个摄像头60的布设位置可以不同。以两个摄像头60为例，比如，其中一个摄像头60设置在壳体的中央，另一个摄像头60设置在壳体的角落处。又如，一个摄像头60设置在壳体上，另一个摄像头60设置在壳体上。对此，本实用新型实施例不做具体限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种声学成像仪，其特征在于，包括：

设备主体，所述设备主体内安装有处理器；

快接头，所述快接头可转动安装于所述设备主体，所述快接头上设有导电部，所述导电部与所述处理器电连接；

拾音模块，所述拾音模块可拆卸安装于所述快接头，所述拾音模块与所述导电部电连接。

2.根据权利要求1所述的声学成像仪，其特征在于，所述快接头的一端设有阻尼转轴，所述阻尼转轴与所述设备主体相连；所述快接头的另一端设有插槽，所述导电部位于所述插槽内。

3.根据权利要求2所述的声学成像仪，其特征在于，所述插槽和所述拾音模块中的一个设有卡扣，另一个设有卡槽，所述卡扣卡装在所述卡槽内。

4.根据权利要求2所述的声学成像仪，其特征在于，还包括紧固件，所述紧固件用于将所述拾音模块固定于所述快接头。

5.根据权利要求1所述的声学成像仪，其特征在于，所述设备主体的一侧安装有显示屏，所述显示屏与所述处理器通信连接，所述设备主体的另一侧设有容纳槽，所述拾音模块可收纳在所述容纳槽内。

6.根据权利要求5所述的声学成像仪，其特征在于，所述设备主体包括第一壳体、第二壳体及屏幕框，所述第一壳体与所述第二壳体固定连接并在所述第一壳体与所述第二壳体之间形成安装腔，所述处理器设置在所述容纳腔内，所述显示屏粘接于所述屏幕框，所述屏幕框固定在所述第一壳体上。

7.根据权利要求6所述的声学成像仪，其特征在于，所述显示屏与所述屏幕框之间通过防水背胶相连。

8.根据权利要求1所述的声学成像仪，其特征在于，所述拾音模块包括壳体及多个麦克风，多个所述麦克风呈螺旋式排布或者矩阵式排布于所述壳体内，所述壳体上设有与所述导电部配合的电接口。

9.根据权利要求8所述的声学成像仪，其特征在于，所述壳体包括第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳和所述第二罩壳相连并形成腔体，所述第一罩壳上设有与所述麦克风对应的拾音孔，所述拾音模块还包括防水硅胶条、麦克风挡板及防水透声膜，多个所述麦克风设置在电路板上，所述电路板位于腔体内，所述麦克风挡板设置在电路板朝向所述第一罩壳的一侧，所述防水透声膜设置在所述麦克风挡板朝向所述第一罩壳的一侧，所述防水硅胶条设置在所述电路板朝向所述第二罩壳的一侧。

10.根据权利要求8所述的声学成像仪，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述壳体的中心。

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