CN218288312U - 一种杯原料自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种杯原料自动上料装置，包括机架体，以及安装在机架体上的控制组件、旋转料仓、上料机构，旋转料仓包括一个圆盘形底板，圆盘形底板的底部中间设置旋转轴，旋转轴连接旋转驱动电机，由一个圆台、围绕或安装在圆台上的支撑杆或支撑板、对应圆台的圆盘形顶板的开口圆通孔构成原料杯仓，原料杯堆叠在原料杯仓中；上料机构包括上料固定杆、丝杆、托料架、上料电机，由丝杆驱动沿丝杆上下运动，托料架上的托料板从原料杯仓的底部开口处插入；在旋转料仓和上料机构处设置若干控制用光电传感器，控制组件连接光电传感器、旋转驱动电机和上料电机。本实用新型原料仓容量大，供料精确，自动化程度更高，用工时长少，生产效率极大提高。

Description

一种杯原料自动上料装置

技术领域

本实用新型公开了一种杯原料自动上料装置，属于食品机械技术领域。

背景技术

在食品制作中，部分食品需要有杯等承装物作为托底，比如蛋挞的制作，就是采用锡纸杯作为饼模，把饼皮放进小圆盆状的饼模中，倒入由砂糖及鸡蛋混合而成的蛋浆，然后放入烤炉进行烘烤，即可得到香甜醇厚、松软可口的蛋挞，新鲜出炉的蛋挞，备受消费者的喜爱。

在机制设备中，锡纸杯的上料如果通过手工操作，则不但生产效率低，而且操作人员易产生疲劳，锡纸杯放入位置不准确导致产品质量不稳定，影响后续蛋挞皮的成型过程，使得良品率低。如CN202021117718.6 自动上料机构中公开的包括：储料装置，用于存放和定位堆叠的杯体；落料装置，用于对堆叠的杯体定位并将所述杯体逐个送出；移载装置，用于将所述储料装置中堆叠的杯体送到所述落料装置中；其中，所述储料装置与所述落料装置沿杯体输送方向依次设置，所述移载装置设置在所述落料装置的上方，所述移载装置能够分别与所述储料装置和所述落料装置对接。可以看出，该专利结构中储料装置的自动化程度不高，存储数量较少，移载装置、落料装置与储料装置配合仍可更进一步改进。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，发明人研发并提供一种杯原料自动上料装置。

本实用新型的技术方案如下：一种杯原料自动上料装置，包括机架体，以及安装在机架体上的控制组件、旋转料仓、上料机构，所述旋转料仓包括一个圆盘形底板，圆盘形底板的底部中间设置旋转轴，旋转轴连接旋转驱动电机，在圆盘形底板上沿着外圆周设置若干个具有朝向外圆周开口的圆台，在圆台上或圆盘形底板上设置支撑杆或支撑板，支撑杆或支撑板的另一端连接圆盘形顶板，圆盘形顶板对应圆台的位置开设开口圆通孔，由一个圆台、围绕或安装在圆台上的支撑杆或支撑板、对应圆台的圆盘形顶板的开口圆通孔构成原料杯仓，原料杯堆叠在原料杯仓中；所述上料机构包括上料固定杆、丝杆、托料架、上料电机，上料固定杆固定在机架体上，丝杆安装在上料固定杆内，一端连接上料电机，托料架安装在丝杆上，由丝杆驱动沿丝杆上下运动，托料架上设置一个托料板，托料板从原料杯仓的底部开口处插入；在旋转料仓和上料机构处设置若干控制用光电传感器，控制组件连接光电传感器、旋转驱动电机和上料电机。

进一步的，所述原料杯仓由设置在圆台上的四根支撑杆围成仓体。

进一步的，所述原料杯仓设置8个。

进一步的，所述旋转驱动电机的输出轴连接凸轮分割器，凸轮分割器连接旋转轴，在凸轮分割器处设置光电传感器III。

进一步的，所述机架体上与旋转料仓的圆盘形底板和圆盘形顶板对应的位置设置光电传感器I和光电传感器II。

进一步的，所述上料固定杆上设置滑槽，托料架包括连接滑槽的滑板，滑板的一侧连接丝杆螺母，另一侧设置托料滑块，在托料滑块上滑动连接托料板，托料板一端连接气缸，在托料板上设置抬块。

进一步的，所述上料固定杆的上部和下部各设置一个限位光电传感器，控制组件连接限位光电传感器。

本实用新型的有益技术效果是：原料仓容量大，旋转供料，托料机构供料精确，自动化程度更高，用工时长更少，生产效率极大提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型旋转料仓的局部结构示意图；

图4为本实用新型上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型上料机构的局部结构示意图。

图中：1、机架体，2、旋转料仓，21、圆盘形底板，22、旋转驱动电机，23、圆台，24、凸轮分割器，25、圆盘形顶板，26、开口圆通孔，27、支撑杆，3、上料机构，31、上料固定杆，32、上料电机，33、滑板，34、托料滑块，35、托料板，36、抬块，37、气缸，4、光电传感器I，5、光电传感器II，6、限位光电传感器，7、光电传感器III。

具体实施方式

实施例1

如图1、2、3所示的杯原料自动上料装置，包括机架体1，以及安装在机架体1上的控制组件、旋转料仓2、上料机构3，旋转料仓2包括一个圆盘形底板21，圆盘形底板21的底部中间设置旋转轴，旋转轴连接旋转驱动电机22，在圆盘形底板21上沿着外圆周设置若干个具有朝向外圆周开口的圆台23，在圆台23上或圆盘形底板21上设置支撑杆或支撑板，支撑杆或支撑板的另一端连接圆盘形顶板25，圆盘形顶板25对应圆台的位置开设开口圆通孔26，由一个圆台26、围绕或安装在圆台上的支撑杆或支撑板、对应圆台的圆盘形顶板25的开口圆通孔26构成原料杯仓，原料杯堆叠在原料杯仓中。本实施例中，旋转驱动电机22的输出轴连接凸轮分割器24，凸轮分割器24连接旋转轴，在凸轮分割器处设置光电传感器III7。本实施例中，原料杯仓由设置在圆台上的四根支撑杆27围成仓体。原料杯仓设置8个。

作为优选，机架体1上与旋转料仓的圆盘形底板21和圆盘形顶板25对应的位置设置光电传感器I4和光电传感器II5。此处设置的两个传感器是为了控制组件精确控制旋转料仓2的转动位置。

上料机构3包括上料固定杆31、丝杆、托料架、上料电机32，上料固定杆31固定在机架体1上，丝杆安装在上料固定杆31内，一端连接上料电机32，托料架安装在丝杆上，由丝杆驱动沿丝杆上下运动，托料架上设置一个托料板35，托料板35从原料杯仓的底部开口处插入；在旋转料仓2和上料机构3处设置若干控制用光电传感器，控制组件连接光电传感器、旋转驱动电机和上料电机。

上料固定杆31上设置滑槽，托料架包括连接滑槽的滑板33，滑板33的一侧连接丝杆螺母，另一侧设置托料滑块34，在托料滑块34上滑动连接托料板35，托料板35一端连接气缸37，在托料板35上设置抬块36。

上料固定杆31的上部和下部各设置一个限位光电传感器6，控制组件连接限位光电传感器。旋转料仓由两个光电传感器控制，当一个原料杯仓转动到位后，气缸带动托料板35回缩，抬块36进入到原料杯仓的底部，由于圆台26的设计，给抬块36提供了一个插入的空隙，插入完成后，上料电机32每次步进使得抬块提升一个高度，将位于最上方的一个原料杯提升，后道工序通过抓取、吸取等方式供料，而上下两个限位光电传感器的作用是，在托料架触发上限位光电传感器时，控制组件驱动气缸伸出，抬块36脱离原料杯仓，而后，控制组件控制旋转驱动电机22旋转，带动凸轮分割器24，光电传感器I4和光电传感器II5给出控制信号，使得旋转料仓2正好旋转至下一个原料杯仓，而后，托料架下降至触发下部限位光电传感器，气缸动作，抬块36进入到原料杯仓的底部，重复上述步骤。在空四个原料仓时，人工将叠放的原料杯加入即可。本实用新型原料仓容量大，旋转供料，托料机构供料精确，自动化程度更高，用工时长更少，生产效率极大提高。

上述实施例是对本实用新型技术方案的说明，不能作为对本实用新型技术方案的限定，凡是以本实用新型基础上的简单改进或变形，都是本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种杯原料自动上料装置，其特征在于：包括机架体，以及安装在机架体上的控制组件、旋转料仓、上料机构，所述旋转料仓包括一个圆盘形底板，圆盘形底板的底部中间设置旋转轴，旋转轴连接旋转驱动电机，在圆盘形底板上沿着外圆周设置若干个具有朝向外圆周开口的圆台，在圆台上或圆盘形底板上设置支撑杆或支撑板，支撑杆或支撑板的另一端连接圆盘形顶板，圆盘形顶板对应圆台的位置开设开口圆通孔，由一个圆台、围绕或安装在圆台上的支撑杆或支撑板、对应圆台的圆盘形顶板的开口圆通孔构成原料杯仓，原料杯堆叠在原料杯仓中；所述上料机构包括上料固定杆、丝杆、托料架、上料电机，上料固定杆固定在机架体上，丝杆安装在上料固定杆内，一端连接上料电机，托料架安装在丝杆上，由丝杆驱动沿丝杆上下运动，托料架上设置一个托料板，托料板从原料杯仓的底部开口处插入；在旋转料仓和上料机构处设置若干控制用光电传感器，控制组件连接光电传感器、旋转驱动电机和上料电机。

2.根据权利要求1所述的杯原料自动上料装置，其特征在于：所述原料杯仓由设置在圆台上的四根支撑杆围成仓体。

3.根据权利要求1所述的杯原料自动上料装置，其特征在于：所述原料杯仓设置8个。

4.根据权利要求1所述的杯原料自动上料装置，其特征在于：所述旋转驱动电机的输出轴连接凸轮分割器，凸轮分割器连接旋转轴，在凸轮分割器处设置光电传感器III。

5.根据权利要求1所述的杯原料自动上料装置，其特征在于：所述机架体上与旋转料仓的圆盘形底板和圆盘形顶板对应的位置设置光电传感器I和光电传感器II。

6.根据权利要求1所述的杯原料自动上料装置，其特征在于：所述上料固定杆上设置滑槽，托料架包括连接滑槽的滑板，滑板的一侧连接丝杆螺母，另一侧设置托料滑块，在托料滑块上滑动连接托料板，托料板一端连接气缸，在托料板上设置抬块。

7.根据权利要求1所述的杯原料自动上料装置，其特征在于：所述上料固定杆的上部和下部各设置一个限位光电传感器，控制组件连接限位光电传感器。

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