CN218286750U - 一种超声波模板装置和服装模板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波模板装置和服装模板设备，该超声波模板装置，包括：基座；转动单元，其适于相对基座绕竖直方向的第一轴转动；安装板，其固接于转动单元；第一驱动电机，其固接于安装板在竖直方向的第一侧；花轮，其绕水平方向的第二轴转动安装于安装板相对第一侧的第二侧，并与第一驱动电机传动连接；和超声波砧座，其位于花轮下方以与花轮配合对模板内的服装进行切割粘合；该服装模板设备包括上述的超声波模板装置，其能够在工作过程中使工作人员能够观察到服装加工情况。

Description

一种超声波模板装置和服装模板设备

技术领域

本实用新型涉及服装模板设备技术领域，具体涉及一种超声波模板装置和服装模板设备。

背景技术

现有的服装模板设备可通过超声波技术对服装进行切割粘合，该种服装模板设备主要包括有机架、模板、超声波砧座、超声波刀头和移动组件，模板内夹持有待加工的服装，移动组件可以驱动模板在水平方向上移动，并可驱动超声波刀头在上下方向上移动以及进行转动。现有的超声波刀头一般采用龙门架的形式进行装配，导致在超声波刀头加工服装的过程中，由于转动方向的不停变化，工作人员无法观察到超声波刀头对服装的加工情况，在出现超声波刀头加工位置错误或卡停的情况时，无法快速确定具体问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种超声波模板装置和服装模板设备，该超声波模板装置能够在工作过程中使工作人员能够观察到服装加工情况。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种超声波模板装置，包括：基座；转动单元，其适于相对所述基座绕竖直方向的第一轴转动；安装板，其固接于所述转动单元；第一驱动电机，其固接于所述安装板在竖直方向的第一侧；花轮，其绕水平方向的第二轴转动安装于所述安装板相对所述第一侧的第二侧，并与所述第一驱动电机传动连接；和超声波砧座，其位于所述花轮下方以与所述花轮配合对模板内的服装进行切割粘合。

进一步的，所述转动单元包括第二驱动电机和转动轴杆；所述第二驱动电机固接于所述基座并与所述转动轴杆传动连接；所述转动轴杆相对所述基座绕所述第一轴转动并与所述安装板固接。

进一步的，所述基座包括第一安装座和固接于所述第一安装座上的第二安装座、第三安装座；所述第二安装座、第三安装座沿竖直方向分布；所述转动轴杆依次贯穿所述第二安装座、第三安装座以与所述基座形成转动配合。

进一步的，所述安装板固接于所述转动轴杆的外周缘。

进一步的，所述花轮与所述第一驱动电机通过皮带传动。

此外，本实用新型还提供一种服装模板设备，其特征是，包括如上述任一项所述的一种超声波模板装置，和：机架；模板，其适于夹持服装；运动模块，其适于驱动所述模板在水平方向上沿正交方向移动；所述超声波模板装置的基座沿竖直方向可升降地滑动安装于所述机架，所述超声波砧座固接于所述机架并位于所述花轮下方；所述模板适于在所述运动模块驱动下到达所述花轮和所述超声波砧座之间以使所述花轮得以与所述超声波砧座配合对所述模板内的服装进行切割粘合。

进一步的，所述运动模块包括：第一运动组件，其包括第一滑动件和第一驱动单元，所述第一滑动件沿水平的第一方向滑动装设于所述机架，并适于受所述第一驱动单元驱动沿第一方向往复运动；第二运动组件，其包括第二滑动件和第二驱动单元，所述第二滑动件沿水平且与第一方向垂直的第二方向滑动装设于所述第一滑动件，并适于受所述第二驱动单元驱动沿第二方向往复运动；所述模板安装于所述第二滑动件。

进一步的，还包括模板运动组件，其包括第三滑动件和第三驱动单元；所述模板包括上模板架和下模板架；所述下模板架固接于所述第二滑动件；所述第三滑动件沿竖直方向滑动装设于所述第二滑动件，并与所述上模板架固接，并适于受所述第三驱动单元驱动沿竖直方向往复运动；所述上模板架适于在所述第三滑动件作用下贴合或远离所述下模板架。

进一步的，还包括第四驱动单元，其固接于所述机架，并适于驱动所述基座沿竖直方向往复运动。

进一步的，还包括电控装置；所述电控装置与所述超声波模板装置中的第一驱动电机、第二驱动电机、超声波砧座以及所述的运动模块、模板运动组件、第四驱动单元信号连接。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的超声波模板装置通过花轮与超声波砧座的配合实现对模板内的服装的切割粘合，花轮的转动由第一驱动电机驱动实现，第一驱动电机安装在安装板上，花轮也安装在安装板上，转动单元可以驱动安装板转动，进而带动花轮改变其相对模板的切割方向，使花轮能够更好地与模板上的切割纹路相适配，同时令花轮和第一驱动电机分别位于安装板在竖直方向的两侧，在加工服装的时候，花轮被显露在安装板的侧部，并且不会被第一驱动电机所遮挡，工作人员可以直接观察到花轮的位置以及其对服装的加工情况。

2、转动单元由第二驱动电机和转动轴杆组成，第二驱动电机为转动轴杆的转动提供动力，转动轴杆驱动安装板转动。

3、基座中的第二安装座和第三安装座沿竖直方向分布，转动轴杆贯穿第二安装座和第三安装座，可以对转动轴杆进行轴向上的定位，避免转动轴杆在转动过程中偏离竖直方向导致花轮对服装的加工出现问题。

4、令安装板固接在转动轴杆的外周缘，在同样的转动角度下，该种安装方式可以使安装板具有更大的转动距离，使得花轮可以转过更大的角度，便于适配于具有多种弧度纹路的模板。

5、令花轮与第一驱动电机通过皮带传动，安装简便，并便于维修。

6、本实用新型提供的服装模板设备包括有上述的超声波模板装置，通过该超声波模板装置，在加工服装的时候，花轮被显露在安装板的侧部，并且不会被第一驱动电机所遮挡，工作人员可以直接观察到花轮的位置以及其对服装的加工情况。

7、运动模块中的第一运动组件和第二运动组件可以带动模板在水平方向上沿正交方向移动，与超声波模板装置配合，可以使花轮能够沿着模板上的纹路对服装进行切割粘合。

8、模板运动组件可驱动组成模板的上模板架和下模板架贴合或远离，在上模板架和下模板架相互远离时，待加工的服装可以被放置在下模板架上，之后上模板架贴合至下模板架，待加工的服装被夹持在上模板架和下模板架之间。

9、第四驱动单元可驱动基座上下移动，从而驱动花轮上下移动，可使花轮在贴近超声波砧座的位置和远离超声波砧座的位置间切换。

10、电控装置可以控制该服装模板设备正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种服装模板设备的实施例的结构示意图1；

图2为图1中的服装模板设备的结构示意图2；

图3为图1中的超声波模板装置的结构示意图1；

图4为图1中的超声波模板装置的结构示意图2。

主要附图标记说明：

机架10；延伸臂11；第四驱动单元12；电控装置20；第一滑动件31；第一驱动单元32；第二滑动件33；第二驱动单元34；第三滑动件41；模板42；超声波模板装置50；第一安装座511；第二安装座512；第三安装座513；第一驱动电机52；电机传动轴521；第二驱动电机531；转动轴杆532；安装板54；花轮55；花轮转动轴551；传动皮带56；超声波砧座57。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1和图2，二者均示出了本实用新型提供的一种服装模板设备的实施例的结构示意图，该服装模板设备可以通过超声波切割技术对服装按照模板42上的纹路进行切割粘合，其主要包括机架10、模板42、运动模块、超声波模板装置、模板运动组件、第四驱动单元12和电控装置20。

机架10用于支撑安装上述的各个部件，其可以立于地面已形成工作台面，电控装置20可被安装在机架10的一侧，以便于工作人员通过电控装置20对该服装模板设备进行操作。应当理解的是，该电控装置20必然内置有相应的控制程序以及输入输出构件，该些结构均为本领域的常规技术手段，本实施例在此不对该电控装置20内部的结构及工作流程进行说明。

机架10的上方形成上述的工作台面，同时在机架10的后方位置还设置有一从后方延伸至工作台面中部并位于该工作台面上方的延伸臂11，该延伸臂11用于安装超声波模板装置的部分构件。

在本实施例中，为使模板42可以在水平方向上任意移动至所需的位置，设置有适于驱动模板42在水平方向上沿正交方向移动的运动模块，该运动模块主要包括第一运动组件和第二运动组件，以设置有电控装置20的一侧为机架10的前侧，第一运动组件用于驱动模板42沿水平的前后方向移动，第二运动组件用于驱动模板42沿水平的左右方向移动。

其中，第一运动组件包括第一滑动件31和第一驱动单元32，第一滑动件31沿水平的第一方向滑动装设于机架10，并适于受第一驱动单元32驱动沿第一方向往复运动；第二运动组件包括第二滑动件33和第二驱动单元34，第二滑动件33沿水平且与第一方向垂直的第二方向滑动装设于第一滑动件31，并适于受第二驱动单元34驱动沿第二方向往复运动。模板42被安装在第二滑动件33上。此处的第一方向即为上述的相对机架10的前后方向，第二方向即为上述的相对机架10的左右方向。

具体而言，第一滑动件31为一个长条状构件，其沿第二方向横跨机架10，且其两端均与机架10滑动配合，使得第一滑动件31可以沿第一方向相对机架10滑动；第一驱动单元32包括一电机和一皮带，该皮带与第一滑动件31连接，该电机固定安装在机架10上并可以通过该皮带驱动第一滑动件31沿第一方向往复移动，从而可以调整模板42在第一方向上的位置；第二滑动件33也为一长条状构件，其沿第二方向延伸并整个地滑动安装在第一滑动件31上，其可以沿第二方向相对第二滑动件33滑动；第二驱动单元34包括一电机和一皮带，该皮带与第二滑动件33连接，该电机固定安装在第一滑动件31上并可通过该皮带驱动第二滑动件33沿第二方向往复移动，从而可以调整模板42在第二方向上的位置。

为了便于模板42的工作，将模板42分为上模板架和下模板架，并设置模板运动组件以操作该模板42。该模板运动组件包括第三滑动件41和第三驱动单元，第三滑动件41沿竖直方向滑动装设于第二滑动件33并与上模板架固接，且第三滑动件41适于受第三驱动单元驱动沿竖直方向往复运动；下模板架固接于第二滑动件33，上模板架适于在第三滑动件41作用下贴合或远离下模板架。

具体的，模板42的下模板架固定在第二滑动件33上，以用于承载待加工的服装，并可随第二滑动件33和第一滑动件31在水平方向上运动；模板42的上模板架固定在第三滑动件41上，通过第三驱动单元的作用，上模板架可以上下移动，从而将服装夹持在上模板架和下模板架之间，可便于对服装进行取放。第三驱动单元可以是气缸，其固定安装在第二滑动件33上，且其输出端与第三滑动件41固接，以驱动第三滑动件41上下移动。

超声波模板装置主要包括基座、转动单元、安装板54、第一驱动电机52、花轮55和超声波砧座57。

基座包括第一安装座511、第二安装座512和第三安装座513，第二安装座512和第三安装座513固接在第一安装座511上，并且第二安装座512和第三安装座513沿竖直方向上下分布。参照图3和图4，第一安装座511可视为一竖直延伸的平板构件，而第二安装座512和第三安装座513可视为水平延伸的平板构件。第一安装座511沿竖直方向滑动安装在延伸臂11的前端，并且通过第四驱动单元12可以驱动第一安装座511沿竖直方向往复移动。此处的第四驱动单元12可以是气缸，该气缸的输出端与第一安装座511固接，以驱动第一安装座511上下移动。

转动单元适于相对基座绕竖直方向的第一轴转动，其具体包括第二驱动电机531和转动轴杆532，第二驱动电机531固接于基座并与转动轴杆532传动连接，转动轴杆532相对基座绕第一轴转动并与安装板54固接。具体的，第二驱动电机531固定安装在第二安装座512的上方，并且其输出端朝下延伸，转动轴杆532与第二驱动电机531的输出端固连，并且转动轴杆532沿竖直方向贯穿第二安装板54和第三安装板54延伸至第三安装板54下方。通过第二安装板54和第三安装板54，可以避免转动轴杆532在竖直方向上出现偏离。为进一步使得转动轴杆532可以自由转动，还可在第二安装板54和第三安装板54上设置轴承，并令转动轴杆532穿过并适配于该些轴承。

安装板54固接于转动单元，具体是固接于转动轴杆532的外周缘，由此可以使得安装板54的移动范围更大。安装板54为一沿竖直方向延伸的平板构件，其在竖直方向上具有相对的第一侧和第二侧，第一驱动电机52固接于安装板54的第一侧，花轮55绕水平方向的第二轴转动安装于安装板54的第二侧，并且花轮55还与第一驱动电机52传动连接。

具体的，参照图3和图4，第一驱动电机52的主体部分固定安装在安装板54的第一侧，其电机传动轴521贯穿安装板54并伸至安装板54的第二侧；花轮55的主体部分位于安装板54的第二侧，其花轮转动轴551贯穿安装板54并伸至安装板54的第一侧，再通过螺母等锁固。花轮55和电机传动轴521之间通过传动皮带56实现传动，并且还可通过改变传动比实现减速传动，避免花轮55转动速度过快。

超声波砧座57固定于机架10上，并位于花轮55下方以与花轮55配合对模板42内的服装进行切割粘合，超声波砧座57可通过换能器等组件形成超声波振动，当花轮55滚动至超声波砧座57上时，即可对二者之间的服装进行切割和粘合。

使用时，先令模板42的上模板架抬起，将待加工的服装放置在下模板架上后，控制上模板架下降，夹持住待加工的服装，之后即可启动运动模块、第四驱动单元12和超声波模板装置，使模板42按照预定的路线移动，同时使花轮55下降，并在转动单元的作用下根据预定的方式转动，实现按照模板42纹路对服装的切割粘合。

由于将花轮55和第一驱动电机52分别位于安装板54在竖直方向的两侧，在加工服装的时候，花轮55被显露在安装板54的侧部，并且不会被第一驱动电机52所遮挡，工作人员可以直接观察到花轮55的位置以及其对服装的加工情况。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波模板装置，其特征是，包括：

基座；

转动单元，其适于相对所述基座绕竖直方向的第一轴转动；

安装板(54)，其固接于所述转动单元；

第一驱动电机(52)，其固接于所述安装板(54)在竖直方向的第一侧；

花轮(55)，其绕水平方向的第二轴转动安装于所述安装板(54)相对所述第一侧的第二侧，并与所述第一驱动电机(52)传动连接；和

超声波砧座(57)，其位于所述花轮(55)下方以与所述花轮(55)配合对模板(42)内的服装进行切割粘合。

2.如权利要求1所述的一种超声波模板装置，其特征是，所述转动单元包括第二驱动电机(531)和转动轴杆(532)；所述第二驱动电机(531)固接于所述基座并与所述转动轴杆(532)传动连接；所述转动轴杆(532)相对所述基座绕所述第一轴转动并与所述安装板(54)固接。

3.如权利要求2所述的一种超声波模板装置，其特征是，所述基座包括第一安装座(511)和固接于所述第一安装座(511)上的第二安装座(512)、第三安装座(513)；所述第二安装座(512)、第三安装座(513)沿竖直方向分布；所述转动轴杆(532)依次贯穿所述第二安装座(512)、第三安装座(513)以与所述基座形成转动配合。

4.如权利要求3所述的一种超声波模板装置，其特征是，所述安装板(54)固接于所述转动轴杆(532)的外周缘。

5.如权利要求4所述的一种超声波模板装置，其特征是，所述花轮(55)与所述第一驱动电机(52)通过皮带传动。

6.一种服装模板设备，其特征是，包括如权利要求1-5任一项所述的一种超声波模板装置，和：

机架(10)；

模板(42)，其适于夹持服装；

运动模块，其适于驱动所述模板(42)在水平方向上沿正交方向移动；

所述超声波模板装置的基座沿竖直方向可升降地滑动安装于所述机架(10)，所述超声波砧座(57)固接于所述机架(10)并位于所述花轮(55)下方；

所述模板(42)适于在所述运动模块驱动下到达所述花轮(55)和所述超声波砧座(57)之间以使所述花轮(55)得以与所述超声波砧座(57)配合对所述模板(42)内的服装进行切割粘合。

7.如权利要求6所述的一种服装模板设备，其特征是，所述运动模块包括：

第一运动组件，其包括第一滑动件(31)和第一驱动单元(32)，所述第一滑动件(31)沿水平的第一方向滑动装设于所述机架(10)，并适于受所述第一驱动单元(32)驱动沿第一方向往复运动；

第二运动组件，其包括第二滑动件(33)和第二驱动单元(34)，所述第二滑动件(33)沿水平且与第一方向垂直的第二方向滑动装设于所述第一滑动件(31)，并适于受所述第二驱动单元(34)驱动沿第二方向往复运动；

所述模板(42)安装于所述第二滑动件(33)。

8.如权利要求7所述的一种服装模板设备，其特征是，还包括模板运动组件，其包括第三滑动件(41)和第三驱动单元；所述模板(42)包括上模板架和下模板架；所述下模板架固接于所述第二滑动件(33)；所述第三滑动件(41)沿竖直方向滑动装设于所述第二滑动件(33)，并与所述上模板架固接，并适于受所述第三驱动单元驱动沿竖直方向往复运动；所述上模板架适于在所述第三滑动件(41)作用下贴合或远离所述下模板架。

9.如权利要求8所述的一种服装模板设备，其特征是，还包括第四驱动单元(12)，其固接于所述机架(10)，并适于驱动所述基座沿竖直方向往复运动。

10.如权利要求9所述的一种服装模板设备，其特征是，还包括电控装置(20)；所述电控装置(20)与所述超声波模板装置中的第一驱动电机(52)、第二驱动电机(531)、超声波砧座(57)以及所述的运动模块、模板运动组件、第四驱动单元(12)信号连接。

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