CN218285084U - 一种打磨机器人的防撞设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，公开了一种打磨机器人的防撞设备，包括打磨头、以及安装打磨头的安装臂，还包括防撞组件；所述防撞组件包括环形包覆打磨头的气囊、安装气囊的安装板、以及多根固定连接在气囊内侧且沿气囊内侧面环形阵列的柔性钢条；所述气囊固定连接在所述安装板上，所述安装板与所述安装臂可拆装连接；所述安装板上形成有供所述打磨头穿过的让位孔。解决了打磨头与工件之间由于刚性接触，造成工件和打磨头容易受损的问题。

Description

一种打磨机器人的防撞设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及的是一种打磨机器人的防撞设备。

背景技术

随着科技的发展，机加工的精度要求越来越高，而提高精度的其中一个方法就是对工件的飞边、毛刺等影响工件精度的部分进行打磨去除，去除工件表面毛刺，现有的打磨设备的打磨头与工件之间都是刚性接触，尤其是在接触的瞬间，由于打磨头移动速度快，待磨工件外形尺寸一致性差，易发生撞击，造成工件或打磨头损坏。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供打磨机器人的防撞设备，解决了打磨头与工件之间由于刚性接触，造成工件和打磨头容易受损的问题。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种打磨机器人的防撞设备，包括打磨头、以及安装打磨头的安装臂，还包括防撞组件；所述防撞组件包括环形包覆打磨头的气囊、安装气囊的安装板、以及多根固定连接在气囊内侧且沿气囊内侧面环形阵列的柔性钢条；所述气囊固定连接在所述安装板上，所述安装板与所述安装臂可拆装连接；所述安装板上形成有供所述打磨头穿过的让位孔。

进一步的，所述柔性钢条在自然状态下呈卷曲状态。

进一步的，所述安装板与所述安装臂通过螺栓可拆装连接；所述安装臂上形成有多个与螺栓配合螺纹通孔，所述安装板上形成有多个与螺纹通孔对应的螺纹沉孔。

进一步的，所述气囊的外侧上还设有进气阀芯与排气阀芯；所述进气阀芯通过橡胶软管与供气装置连通；所述排气阀芯通过橡胶软管与抽气装置连通。

进一步的，所述气囊内还设有压力传感器；所述压力传感器与所述供气装置和所述抽气装置分别通过电信号连接。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种打磨机器人的防撞设备与现有技术相比，具有如下有益效果：

一、本案通过在打磨头周围设置气囊将打磨头环形包覆，当打磨头要进行打磨时，先通过气囊与工件进行一个柔性接触，对打磨头进行一个减速，防止打磨头与工件直接刚性接触造成打磨头或工件受损。

二、本案通过在气囊内侧设置多根柔性钢条，使气囊在排气时，通过柔性钢条本身的弹力将气囊向外侧扩张，避免气囊与打磨头直接接触，对气囊造成损坏，同时避免气囊影响打磨头工作。

三、本案通过在气囊内设置压力传感器，可以精确控制供气装置与抽气装置的工作。

四、本案将安装板与安装臂设置成可拆装的连接结构，当气囊在使用一段时间磨损过度后，方便对气囊的更换。

附图说明

图1为本使用新型的结构示意图；

图2为图1的截面示意图；

图3为本实用新型使用状态的结构示意图；

图4为本实用新型中柔性钢条在自然状态的结构示意图；

图5为本实用新型中安装板的结构示意图。

图例说明：1-打磨头、2-安装臂、21-螺纹通孔、3-防撞组件、31-气囊、 311-进气阀芯、312-排气阀芯、313-压力传感器、32-安装板、321-让位孔、 322-螺纹沉孔、33-柔性钢条、4-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，其为本实用新型涉及的一种打磨机器人的防撞设备，包括打磨头1、以及安装打磨头1的安装臂2，还包括防撞组件3；防撞组件 3包括环形包覆打磨头1的气囊31、安装气囊31的安装板32、以及多根固定连接在气囊31内侧且沿气囊31内侧面环形阵列的柔性钢条33；气囊31固定连接在安装板32上，安装板32与安装臂2可拆装连接；安装板32上形成有供打磨头1穿过的让位孔321。在本实施例中，柔性钢条33在自然状态下呈卷曲状态。另外气囊31与安装板32之间可以通过胶水粘连，柔性钢条33与气囊31之间也可以采用树脂胶水粘连，至少有四根柔性钢条33粘连在气囊 31的内侧。

具体的，安装板32与安装臂2通过螺栓4可拆装连接；安装臂2上形成有多个与螺栓4配合螺纹通孔21，安装板32上形成有多个与螺纹通孔21对应的螺纹沉孔322。当气囊31在使用一段时间受到磨损后，可以将安装板32 拆卸下来，便于更换新的气囊31。

在本实施例中，气囊31的外侧上还设有进气阀芯311与排气阀芯312；进气阀芯311通过橡胶软管与供气装置连通；排气阀芯312通过橡胶软管与抽气装置连通。气囊31内还设有压力传感器313；压力传感器313与供气装置和抽气装置分别通过电信号连接。通过压力传感器313精确控制供气装置与抽气装置的工作，使气囊31内的压力跟随打磨头1的工作状态进行变化。

本实施例的工作过程：首先通过供气装置将气囊31内充满气体，当打磨头1在靠近工件时，气囊31先与工件接触，此时，通过压力传感器313将数据信号传送给供气装置和抽气装置，使供气装置停止供气，抽气装置开始排气，慢慢减小气囊31内的气体，与此同时，气囊31对柔性钢条33的阻力逐步减小，在柔性钢条33的卷曲的作用下，气囊31向外侧逐渐扩张，直到打磨头1与工件接触，此时抽气装置继续工作，直到气囊31与工件不再接触，最后完成防撞程序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种打磨机器人的防撞设备，包括打磨头、以及安装打磨头的安装臂，其特征在于：还包括防撞组件；所述防撞组件包括环形包覆打磨头的气囊、安装气囊的安装板、以及多根固定连接在气囊内侧且沿气囊内侧面环形阵列的柔性钢条；所述气囊固定连接在所述安装板上，所述安装板与所述安装臂可拆装连接；所述安装板上形成有供所述打磨头穿过的让位孔。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的防撞设备，其特征在于：所述柔性钢条在自然状态下呈卷曲状态。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的防撞设备，其特征在于：所述安装板与所述安装臂通过螺栓可拆装连接；所述安装臂上形成有多个与螺栓配合螺纹通孔，所述安装板上形成有多个与螺纹通孔对应的螺纹沉孔。

4.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的防撞设备，其特征在于：所述气囊的外侧上还设有进气阀芯与排气阀芯；所述进气阀芯通过橡胶软管与供气装置连通；所述排气阀芯通过橡胶软管与抽气装置连通。

5.根据权利要求4所述的一种打磨机器人的防撞设备，其特征在于：所述气囊内还设有压力传感器；所述压力传感器与所述供气装置和所述抽气装置分别通过电信号连接。

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