CN218276147U - 一种机器人充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人充电桩技术领域，且公开了一种机器人充电桩，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有蓄电池，所述蓄电池的顶部固定连接有支块，所述支块的一侧固定连接有连接筒，所述支块的一侧固定连接有弹簧，所述支块的因此而固定连接有套筒，所述套筒的内壁贴合连接伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的内部固定连接有电极片，所述连接板的顶部固定连接有滑块，所述连接筒的内壁开设有滑槽。该机器人充电桩使得装置的充电效果较好，充电稳固，从而进一步的提高了装置的稳固性，能够在不使用时对电极片进行防护，有效地避免了因灰尘或水渍等沉积造成电极片损毁无法使用的问题出现，有效地保障了装置的使用性能。

Description

一种机器人充电桩

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人充电桩。

背景技术

随着移动机器人技术的快速发展，因其操作简单，高效，成本低廉等优点，使得移动机器人具有很大的应用价值和发展前景。而对于使用电能的移动机器人来说，蓄电池单位体积储能太少，若体积过大会占用空间并且耗费资源。所以现在的移动机器人多需要不断的充电方可保证移动机器人的正常使用，现有技术中，

当机器人需要充电时，机器人将自行运行到充电桩所在位置，与充电桩上的电极片相贴合，来完成其充电操作。由于现有的充电桩的电极片常直接固定在充电桩壳体的表面上，当机器人自行运行至充电桩所在位置与充电桩上的电极相贴合时，其运行时产生的一定冲击力常常会使得两者充电接触部位在充电时不能时刻保持紧密贴合，进而使得充电不稳定，影响机器人的充电效果，所以我们需要对此问题进行解决。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人充电桩，具备贴合紧固等优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述贴合紧固的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人充电桩，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有蓄电池，所述蓄电池的顶部固定连接有支块，所述支块的一侧固定连接有连接筒，所述支块的一侧固定连接有弹簧；

所述支块的因此而固定连接有套筒，所述套筒的内壁贴合连接伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的内部固定连接有电极片，所述连接板的顶部固定连接有滑块，所述连接筒的内壁开设有滑槽。

优选的，所述弹簧的一端与连接板的一侧固定连接，且弹簧的内壁与套筒的内壁贴合连接，在对连接板进行支撑的同时，能够保障其活动性能。

优选的，所述弹簧为高弹力刚性弹簧，且弹簧的外壁与连接筒的内壁贴合连接，使得弹簧在高弹力的同时使用寿命较长。

优选的，所述壳体的内部固定连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有防护挡板，且防护挡板的一侧与电极片的一侧贴合连接，能够对电极片进行遮挡防护。

优选的，所述防护挡板的一侧固定连接有限位块，所述壳体的内部开设有限位槽，所述限位块的外壁与限位槽的内壁贴合连接，能够对防护挡板进行限位。

优选的，所述壳体的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部固定连接有气动杆，所述气动杆的底端固定连接有支撑腿，能够对装置进行支撑。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿以壳体的垂直中线为对称轴对称设置，能够对装置进行稳定的支撑。

优选的，所述壳体的正面开设有接入口，所述壳体的一侧开设有电源接口，能够保障装置的使用性能。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人充电桩，具备以下有益效果：

1、该机器人充电桩，通过设置的壳体、蓄电池、支块、连接筒、弹簧、套筒、伸缩杆、连接板、电极片、滑块和滑槽，可以使得装置能够贴合紧固，当机器人自行运行至充电桩所在位置与充电桩上的电极相贴合时，连接板向后伸缩挤压弹簧，而弹簧的回弹力保障电极片与机器人的充电电极贴合紧固，从而使得装置的充电效果较好，充电稳固，从而进一步的提高了装置的稳固性。

2、该机器人充电桩，通过设置的壳体、蓄电池、支块、连接筒、弹簧、套筒、伸缩杆、连接板、电极片、液压杆、防护挡板、限位块和限位槽，能够在不使用时对电极片进行防护，有效地避免了因灰尘或水渍等沉积造成电极片损毁无法使用的问题出现，有效地保障了装置的使用性能，从而进一步得延长了装置的使用寿命。

3、该机器人充电桩，通过设置的壳体、活动腔、气动杆和支撑腿，可以使得装置能够便于调节壳体的高度，启动活动腔内部的气动杆带动支撑腿进行高度的调节，从而对壳体进行调节，能够适用于不同高的充电口的机器人，从而进一步的扩大了装置的适用范围，有效的提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型限位槽与限位块结构示意图；

图3为本实用新型支块与连接筒结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构示意图。

图中：1、壳体；2、蓄电池；3、支块；4、连接筒；5、弹簧；6、套筒；7、伸缩杆；8、连接板；9、电极片；10、滑块；11、滑槽；12、液压杆；13、防护挡板；14、限位块；15、限位槽；16、活动腔；17、气动杆；18、支撑腿；19、接入口；20、电源接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型所提供的机器人充电桩的较佳实施例如图1至图4所示：一种机器人充电桩，包括壳体1，壳体1的内部固定连接有蓄电池2，蓄电池2的顶部固定连接有支块3，支块3的一侧固定连接有连接筒4，支块3的一侧固定连接有弹簧5；支块3的因此而固定连接有套筒6，套筒6的内壁贴合连接伸缩杆7，伸缩杆7的一端固定连接有连接板8，连接板8的内部固定连接有电极片9，连接板8的顶部固定连接有滑块10，连接筒4的内壁开设有滑槽11。

本实施例中，该机器人充电桩，通过设置的壳体1、蓄电池2、支块3、连接筒4、弹簧5、套筒6、伸缩杆7、连接板8、电极片9、滑块10和滑槽11，可以使得装置能够贴合紧固，当机器人自行运行至充电桩所在位置与充电桩上的电极相贴合时，连接板8向后伸缩挤压弹簧5，而弹簧5的回弹力保障电极片9与机器人的充电电极贴合紧固，从而使得装置的充电效果较好，充电稳固，从而进一步的提高了装置的稳固性。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型所提供的机器人充电桩的较佳实施例如图1至图4所示：弹簧5的一端与连接板8的一侧固定连接，且弹簧5的内壁与套筒6的内壁贴合连接，在对连接板8进行支撑的同时，能够保障其活动性能，弹簧5为高弹力刚性弹簧，且弹簧5的外壁与连接筒4的内壁贴合连接，使得弹簧5在高弹力的同时使用寿命较长。

本实施例中，壳体1的内部固定连接有液压杆12，液压杆12的底端固定连接有防护挡板13，且防护挡板13的一侧与电极片9的一侧贴合连接，能够对电极片9进行遮挡防护，防护挡板13的一侧固定连接有限位块14，壳体1的内部开设有限位槽15，限位块14的外壁与限位槽15的内壁贴合连接，能够对防护挡板13进行限位。

进一步的，壳体1的内部开设有活动腔16，活动腔16的内部固定连接有气动杆17，气动杆17的底端固定连接有支撑腿18，能够对装置进行支撑。

更进一步的，支撑腿18的数量为四个，且四个支撑腿18以壳体1的垂直中线为对称轴对称设置，能够对装置进行稳定的支撑。

除此之外，壳体1的正面开设有接入口19，壳体1的一侧开设有电源接口20，能够保障装置的使用性能。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，当机器人自行运行至充电桩所在位置与充电桩上的电极相贴合时，连接板8向后伸缩挤压弹簧5，而弹簧5的回弹力保障电极片9与机器人的充电电极贴合紧固，通过蓄电池2进行充电，不使用时，启动液压杆12所述防护挡板13下落，对电极片9进行防护。

综上所述，该机器人充电桩使得装置的充电效果较好，充电稳固，从而进一步的提高了装置的稳固性，能够在不使用时对电极片9进行防护，有效地避免了因灰尘或水渍等沉积造成电极片9损毁无法使用的问题出现，有效地保障了装置的使用性能，从而进一步得延长了装置的使用寿命，可以使得装置能够便于调节壳体1的高度，启动活动腔16内部的气动杆17带动支撑腿18进行高度的调节，从而对壳体1进行调节，能够适用于不同高的充电口的机器人，从而进一步的扩大了装置的适用范围，有效的提高了装置的适用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人充电桩，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部固定连接有蓄电池(2)，所述蓄电池(2)的顶部固定连接有支块(3)，所述支块(3)的一侧固定连接有连接筒(4)，所述支块(3)的一侧固定连接有弹簧(5)；

所述支块(3)的因此而固定连接有套筒(6)，所述套筒(6)的内壁贴合连接伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的一端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的内部固定连接有电极片(9)，所述连接板(8)的顶部固定连接有滑块(10)，所述连接筒(4)的内壁开设有滑槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人充电桩，其特征在于：所述弹簧(5)的一端与连接板(8)的一侧固定连接，且弹簧(5)的内壁与套筒(6)的内壁贴合连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人充电桩，其特征在于：所述弹簧(5)为高弹力刚性弹簧，且弹簧(5)的外壁与连接筒(4)的内壁贴合连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人充电桩，其特征在于：所述壳体(1)的内部固定连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)的底端固定连接有防护挡板(13)，且防护挡板(13)的一侧与电极片(9)的一侧贴合连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人充电桩，其特征在于：所述防护挡板(13)的一侧固定连接有限位块(14)，所述壳体(1)的内部开设有限位槽(15)，所述限位块(14)的外壁与限位槽(15)的内壁贴合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人充电桩，其特征在于：所述壳体(1)的内部开设有活动腔(16)，所述活动腔(16)的内部固定连接有气动杆(17)，所述气动杆(17)的底端固定连接有支撑腿(18)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人充电桩，其特征在于：所述支撑腿(18)的数量为四个，且四个支撑腿(18)以壳体(1)的垂直中线为对称轴对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种机器人充电桩，其特征在于：所述壳体(1)的正面开设有接入口(19)，所述壳体(1)的一侧开设有电源接口(20)。

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