CN218270771U - 一种无人机航测用地面像控装置 - Google Patents

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胡勇
朱怀树
黄帝
任聪
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Abstract

本申请实施例公开了一种无人机航测用地面像控装置,能够将识别标识固定在地面上,使得识别标识不会发生位置的偏移,稳定性较高,从而有助于对地面区域进行勘测。本申请包括:底座、支撑组件、固定杆和夹持组件;所述底座的下方安装有所述固定杆;所述底座的上方设置有至少两个凹槽,所述凹槽内部设置有连接轴;所述连接轴上安装有所述支撑组件,所述支撑组件可活动连接在所述连接轴上;所述支撑组件上安装有所述夹持组件,所述夹持组件用于夹持识别标识。

Description

一种无人机航测用地面像控装置
技术领域
本申请实施例涉及无人机航测设备技术领域,尤其涉及一种无人机航测用地面像控装置。
背景技术
在利用无人机对地面区域位置进行勘测时,需要在地面区域上设置对应的像控采集点,且在像控采集点上放置明显的标识,从而方便无人机进行识别,并对该地面区域的信息进行采集。目前,在像控采集点上放置的是一块具有多种颜色的布料,且该布料是使用碎石等物品进行固定,稳定性很差,在出现刮风的情况时,布料容易发生位置的偏移,从而对地面区域的勘测工作带来一定的影响。基于此,本申请提供了一种无人机航测用地面像控装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本申请实施例提供了一种无人机航测用地面像控装置,能够将识别标识固定在地面上,使得识别标识不会发生位置的偏移,稳定性较高,从而有助于对地面区域进行勘测。
本申请提供了一种无人机航测用地面像控装置,包括:底座、支撑组件、固定杆和夹持组件;
所述底座的下方安装有所述固定杆;
所述底座的上方设置有至少两个凹槽,所述凹槽内部设置有连接轴;
所述连接轴上安装有所述支撑组件,所述支撑组件可活动连接在所述连接轴上;
所述支撑组件上安装有所述夹持组件,所述夹持组件用于夹持识别标识。
可选的,所述支撑组件包括第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱,所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的下方设置有通孔,所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱通过所述通孔与所述连接轴连接。
可选的,所述连接轴与所述通孔的连接方式为间隙配合。
可选的,所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱上设置有开槽,所述开槽中安装有所述夹持组件。
可选的,所述夹持组件包括连接弹簧和连接板体,所述连接弹簧的一端与所述开槽的底部连接,所述连接弹簧的另一端与所述连接板体连接。
可选的,所述固定杆的下端面设置有尖角形状,所述固定杆的上端面焊接在所述底座的下方。
可选的,所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱在所述连接轴上的转动角度的范围为0°-90°。
可选的,所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的底面与所述凹槽的底面设置有预设间距。
可选的,所述连接板体的上表面设置有防滑条纹。
可选的,所述开槽的上端面设置有防滑条纹。
从以上技术方案可以看出,本申请实施例具有以下优点:
本申请无人机航测用地面像控装置通过设置有底座、支撑组件、固定杆和夹持组件,其中,在底座的下方安装有固定杆,通过固定杆可将底座固定在地面上,在底座上安装有支撑组件,在支撑组件上设置有夹持组件,通过支撑组件和夹持组件的配合作用,可将识别标识进行固定,使得识别标识不会发生位置的偏移,稳定性较高,从而有助于对地面区域进行勘测。
附图说明
图1为本申请无人机航测用地面像控装置整体结构的一个示意图;
图2为本申请无人机航测用地面像控装置整体结构的另一个示意图;
图3为本申请无人机航测用地面像控装置整体结构的另一个示意图;
图4为本申请无人机航测用地面像控装置上放置有识别标识的场景示意图。
具体实施方式
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系,并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外,在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等,均仅用于配合说明书所揭示的内容,以供本领域技术人员了解与阅读,并非用于限定本申请可实施的限定条件,故不具有技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下,均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
目前,在像控采集点上放置的是一块具有多种颜色的布料,且该布料是使用碎石等物品进行固定,稳定性很差,在出现刮风的情况时,布料容易发生位置的偏移,从而对地面区域的勘测工作带来一定的影响。
基于此,本申请提供了一种无人机航测用地面像控装置,能够将识别标识固定在地面上,使得识别标识不会发生位置的偏移,稳定性较高,从而有助于对地面区域进行勘测。
请参阅图1至图4,本申请提供了一种无人机航测用地面像控装置,包括:底座1、支撑组件、固定杆2和夹持组件;所述底座1的下方安装有所述固定杆2;所述底座1的上方设置有至少两个凹槽11,所述凹槽11内部设置有连接轴41;所述连接轴41上安装有所述支撑组件,所述支撑组件可活动连接在所述连接轴41上;所述支撑组件上安装有所述夹持组件,所述夹持组件用于夹持识别标识9。
在本申请实施例中,底座1的下方安装有固定杆2,其中,固定杆2的上端焊接在底座1的下方,且为了方便将固定杆2插入地面中,在固定杆2的下端设置为尖角形状,使得工作人员能够较为省力的将底座1插入到地面中,使得底座1固定在地面上。在底座1的上方设置有至少两个凹槽11,优选的,在本申请中,在底座1上设置有四个凹槽11,且在凹槽11中放置有连接轴 41。需要说明的是,连接轴41的两端固定在凹槽11中,支撑组件通过连接轴41可活动放置在连接轴41。
具体的,支撑组件包括第一支撑柱3、第二支撑柱4、第三支撑柱5和第四支撑柱6,其中,第一支撑柱3、第二支撑柱4、第三支撑柱5和第四支撑柱6的下方设置有通孔,通孔的孔口面积大于连接轴41的端面面积,第一支撑柱3、第二支撑柱4、第三支撑柱5和第四支撑柱6通过通孔与所述连接轴 41连接,且连接轴41与通孔的连接方式为间隙配合。在通孔和连接轴41的配合作用下,使得第一支撑柱3、第二支撑柱4、第三支撑柱5和第四支撑柱 6能够在底座1上进行转动,其中,第一支撑柱3、第二支撑柱4、第三支撑柱5和第四支撑柱6在连接轴41上的转动角度范围为0°-90°,在对于的支撑柱进行转动展开时,能够对应的带动夹持组件进行移动,以使得夹持组件将识别标识9展开,便于无人机进行识别监测。其中,需要说明的是,识别标识9在本申请中是指带有多种颜色的布料,方便进行放置。
具体的,夹持组件安装在支撑组件上,用于对识别标识9进行夹持。其中,第一支撑柱3、第二支撑柱4、第三支撑柱5和第四支撑柱6上设置有开槽,开槽中安装有夹持组件,夹持组件包括连接弹簧7和连接板体8,连接弹簧7的一端与开槽的底部连接,连接弹簧7的另一端与连接板体8连接。需要说明的是,在正常情况下,连接板体8的上端与开槽内部顶部接触,在需要将识别标识9进行夹持时,工作人员将连接板体8向下摁压,使得连接弹簧7处于压缩状态下,然后将识别标识9的四个边角放置在连接板体8上方,然后工作人员放开连接板体8,在连接弹簧7的作用下,使得连接板体8向上弹起,配合连接板体8的上表面和开槽的上端面的防滑条纹,能够更好的对识别标识9进行固定。
可选的,所述第一支撑柱3、所述第二支撑柱4、所述第三支撑柱5和所述第四支撑柱6的底面与所述凹槽11的底面设置有预设间距。
在本申请中,对于各个支撑柱与凹槽11底面的预设间距,是为了方便各个支撑柱能够在底座1的凹槽11中进行转动,对于预设间距的具体数值,在本申请中不做具体限定,可根据实际情况进行设定。
需要说明的是,对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人机航测用地面像控装置,其特征在于,包括:底座、支撑组件、固定杆和夹持组件;
所述底座的下方安装有所述固定杆;
所述底座的上方设置有至少两个凹槽,所述凹槽内部设置有连接轴;
所述连接轴上安装有所述支撑组件,所述支撑组件可活动连接在所述连接轴上;
所述支撑组件上安装有所述夹持组件,所述夹持组件用于夹持识别标识。
2.根据权利要求1所述的无人机航测用地面像控装置,其特征在于,所述支撑组件包括第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱,所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的下方设置有通孔,所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱通过所述通孔与所述连接轴连接。
3.根据权利要求2所述的无人机航测用地面像控装置,其特征在于,所述连接轴与所述通孔的连接方式为间隙配合。
4.根据权利要求2所述的无人机航测用地面像控装置,其特征在于,所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱上设置有开槽,所述开槽中安装有所述夹持组件。
5.根据权利要求4所述的无人机航测用地面像控装置,其特征在于,所述夹持组件包括连接弹簧和连接板体,所述连接弹簧的一端与所述开槽的底部连接,所述连接弹簧的另一端与所述连接板体连接。
6.根据权利要求1所述的无人机航测用地面像控装置,其特征在于,所述固定杆的下端面设置有尖角形状,所述固定杆的上端面焊接在所述底座的下方。
7.根据权利要求2所述的无人机航测用地面像控装置,其特征在于,所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱在所述连接轴上的转动角度的范围为0°-90°。
8.根据权利要求2所述的无人机航测用地面像控装置,其特征在于,所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的底面与所述凹槽的底面设置有预设间距。
9.根据权利要求5所述的无人机航测用地面像控装置,其特征在于,所述连接板体的上表面设置有防滑条纹。
10.根据权利要求9所述的无人机航测用地面像控装置,其特征在于,所述开槽的上端面设置有防滑条纹。
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