CN218268088U - 升降伸缩装置及信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种升降伸缩装置，其包括机架、采集框架、驱动臂组件、升降驱动组件和伸缩驱动组件。驱动臂组件包括第一臂组件、第二臂组件、设置于第一臂组件上且用于放置采集箱的底板，第一臂组件与第二臂组件相交活动连接且滑动连接采集框架。采集框架设置于机架上且沿机架上下滑动。升降驱动组件设置于机架上且连接采集框架，用于驱动采集框架沿机架上下滑动以带动驱动臂组件上下滑动。伸缩驱动组件连接第二臂组件，并用于驱动第一臂组件和第二臂组件进行剪式运动以使底板上采集箱相对机架缩进或伸出。本申请还提供一种应用升降伸缩装置的信息采集装置。

Description

升降伸缩装置及信息采集装置

技术领域

本申请涉及车道检测设备，更具体地说，涉及一种升降伸缩装置及信息采集装置。

背景技术

在我国各地，每天都有大量的车辆要进出口岸。所有车辆在进出口岸时需要接受多个查验单位(例如海关、国检、边检)进行查验。

在查验过程中需要对车道上行驶车辆的司机信息进行采集查验，现有的一些查验设备一般固定设置在车道的固定位置，查验设备在采集查验司机的人脸和体温等待验证信息时，司机为完成采集查验，往往需要下车进行查验完成后再上车，这样的查验方式影响司机的体验感且也带来不便，并且影响通关效率。故而，需设计一种便于司机不用下车也进行信息采集的查验设备，由于不同车辆的高度有所不同，查验设备还需适应不同高度的车辆，才能方便司机在车窗口进行信息采集。

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种有利于适应不同车辆高度且便于司机车内进行信息采集的升降伸缩装置及信息采集装置。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种升降伸缩装置，其上用于设置采集箱以带动所述采集箱运动，所述采集箱用于采集车道上车辆司机信息；升降伸缩装置包括：

机架；

采集框架，设置于所述机架上且沿所述机架上下滑动；

驱动臂组件，其包括第一臂组件、第二臂组件、设置于所述第一臂组件上且用于放置所述采集箱的底板，所述第一臂组件与所述第二臂组件相交活动连接且滑动连接所述采集框架；

升降驱动组件，设置于所述机架上且连接所述采集框架，用于驱动所述采集框架沿所述机架上下滑动以带动所述驱动臂组件上下滑动；以及，

伸缩驱动组件，连接所述第二臂组件，且用于驱动所述第一臂组件和所述第二臂组件进行剪式运动以使所述底板上的采集箱相对所述机架缩进或伸出。

在一种可能的实现方式中，所述升降驱动组件包括驱动装置、第一转动轴、第二转动轴、多个同步轮和两个同步带；所述第一转动轴和所述第二转动轴的两端均设置于所述机架上且两者上下相对设置，所述第一转动轴两端和第二转动轴的两端均设置有一所述同步轮且所述第一转动轴和所述第二转动轴上的同步轮一一对应设置，所述第一转轴上和所述第二转动轴上的相对应的同步轮均由一个所述同步带传动连接；所述采集框架的两侧分别固定连接两个所述同步带；所述驱动装置用于驱动所述第一转动轴转动时两个所述同步带周转，以驱动所述采集框架沿所述机架上下滑动。

在一种可能的实现方式中，所述升降伸缩装置还包括相对设置的两个滑动杆，每一所述滑动杆的两端固定连接所述机架且开设有沿所述采集箱上下滑动方向延伸的滑动槽；所述升降驱动组件还包括设置于每一所述同步带上的有配重组件，所述配重组件包括螺杆、多个滑动轮和上下设置于所述同步带上的两个配重块；所述螺杆两端分别连接两个所述配重块且用于调节配重块的间距，每一所述配重块的边缘设置有多个所述滑动轮且该多个滑动轮限制在一个所述滑动槽内滑动。

在一种可能的实现方式中，所述采集框架为L型结构框且包括两个相对设置的L型的固定板和连接两个所述固定板的连接件；两个所述固定板滑动连接所述机架，所述驱动臂组件在L型区域内活动且其两侧分别与两个所述固定板滑动连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一臂组件包括两个相对设置的摆臂以及依次上下设置且均与所述摆臂转动连接的上转轴、中转轴和下转轴；所述第二臂组件包括两个两对设置的驱动板和两端分别固定连接两个所述驱动板的驱动杆；所述上转轴每一端分别贯穿一个所述摆臂并固定连接在沿所述采集框架滑动连接的滑动组件上，所述中转轴每一端贯穿一个所述摆臂并固定连接一个所述驱动板，每一所述驱动板通过一连接轴与所述采集框架转动连接；所述下转轴上固定设置有所述底板；所述伸缩驱动组件连接所述驱动杆并用于驱动所述驱动杆沿所述采集箱伸进或伸出方向运动。

在一种可能的实现方式中，所述驱动臂组件还包括两个水平保持件，每一所述水平保持件包括保持杆以及和分别连接所述保持杆两端的两个连接杆，两个所述连接杆平行相对设置且均与所述保持杆相交连接；每一所述保持杆与一个所述摆臂平行相对设置，所述上转轴依次贯穿该保持杆上的其中一个连接杆和该摆臂且所述上转轴与该连接杆固定连接，所述下转轴依次贯穿该保持杆上的另一个连接杆和该摆臂且所述下转轴与该连接杆固定连接。

第二方面，本申请提供一种信息采集装置，其包括所述升降伸缩装置和设置于所述升降伸缩装置上的采集箱；所述升降伸缩装置用于驱动所述采集箱在所述机架上下上滑动以及驱动所述采集箱对于所述机架伸进或伸出。

在一种可能的实现方式中，所述升降伸缩装置上的用于放置所述采集箱的位置处设置有压力传感器，所述采集箱设置于所述压力传感器上；当所述采集箱撞击障碍物时，所述压力传感器用于感应受压变化。

在一种可能的实现方式中，所述采集箱上设置有不同方位的多个雷达传感器，多个所述雷达传感器用于探测所述采集箱周围的障碍物。

在一种可能的实现方式中，所述采集箱上设置有证件阅读器、人脸摄像头、虹膜摄像头、读卡器以及测温模块。

本申请提供的升降伸缩装置及信息采集装置采集箱的有益效果在于，升降驱动组件驱动采集框架沿机架上下滑动时，驱动臂组件也上下滑动，从而带动位于驱动臂组件上采集箱也上下滑动，如此可适应位于不同高度的车辆内的司机进行信息采集，同时利用伸缩驱动组件驱动相交活动连接的第一臂组件和第二臂组件进行剪式运动，以带动底板上的采集箱伸出至车辆窗口处对司机进行信息采集。如此，该升降伸缩装置不仅可以满足适应于不同高度的车辆，也使得车道上的驾驶车辆的司机不用下车也可方便司机进行信息采集，故而提高司机的使用体验感和有利于提高查验效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的信息采集装置的一视角下的升降伸缩装置和采集箱的立体结构图；

图2为本申请实施例的升降伸缩装置的另一视角下的升降伸缩装置和采集箱的立体结构图；

图3为本申请实施例的升降伸缩装置的升降驱动组件的结构图；

图4为本申请实施例的升降伸缩装置的升降驱动组件的配重块组件的结构图；

图5为本申请实施例的升降伸缩装置的采集框架的结构图；

图6为本申请实施例的升降伸缩装置的第一臂组件、第二臂组件和底板的结构图；

图7为本申请实施例的升降伸缩装置的第二臂组件的结构图；

图8为本申请实施例的基于升降伸缩装置的采集箱升降伸缩驱动方法的流程图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本申请的升降伸缩装置、信息采集装置及采集箱升降伸缩驱动方法进行具体说明。

实施例一：

请一并参照图1和图2，本申请实施例一提供了升降伸缩装置200，升降伸缩装置200上用于设置采集箱300以带动所述采集箱300运动，所述采集箱300用于采集车道上车辆司机信息。所述升降伸缩装置200包括机架10、采集框架20、驱动臂组件30、升降驱动组件40和伸缩驱动组件50。

具体地，所述驱动臂组件30包括第一臂组件31、第二臂组件32、设置于所述第一臂组件31上且用于放置所述采集箱300的底板33，所述第一臂组件31与所述第二臂组件32相交活动连接且滑动连接所述采集框架20。所述采集框架20设置于所述机架10上且沿所述机架10上下滑动。所述升降驱动组件40设置于所述机架10上且连接所述采集框架20，用于驱动所述采集框架20沿所述机架10上下滑动以带动所述驱动臂组件30上下滑动。所述伸缩驱动组件50连接所述第二臂组件32，并用于驱动所述第一臂组件31和所述第二臂组件32进行剪式运动以使所述底板33上的采集箱300相对所述机架10缩进或伸出。

在升降伸缩装置200中，升降驱动组件40驱动采集框架20沿机架10上下滑动时，驱动臂组件30也上下滑动，从而带动位于驱动臂组件30上采集箱300也上下滑动，如此可适应位于不同高度的车辆内的司机进行信息采集，同时利用伸缩驱动组件50驱动相交活动连接的第一臂组件31和第二臂组件32进行剪式运动，以带动底板33上的采集箱300伸出至车辆窗口处对司机进行信息采集。如此，该升降伸缩装置200不仅可以满足适应于不同高度的车辆，也使得车道上的驾驶车辆的司机不用下车也可方便司机进行信息采集，故而提高司机的使用体验感和有利于提高查验效率。

结合参照图1和图3，所述升降驱动组件40包括驱动装置41、第一转动轴42、第二转动轴43、多个同步轮44和两个同步带45。具体地，所述第一转动轴42和所述第二转动轴43的两端均设置于所述机架10上且两者上下相对设置，所述第一转动轴42两端均设置有一所述同步轮44，第二转动轴43的两端均设置有一所述同步轮44，且所述第一转动轴42上的两个同步轮44和所述第二转动轴43上的两个同步轮44一一对应设置。所述第一转轴上和所述第二转动轴43上的相对应的同步轮44均由一个所述同步带45传动连接；所述驱动装置41用于驱动所述第一转动轴42转动时两个所述同步带45周转，以驱动所述采集框架20沿所述机架10上下滑动。

进一步参照图3，所述驱动装置41包括电机411、与电机411连接的主动轮412、设置于第一转动轴42上的从动轮413和传动连接主动轮412和从动轮413的传送带414。从动轮413设置于第一转动轴42上的两个同步轮44之间，所述电机411用于驱动主动轮412转动，主动轮412转动带动传送带414周转，故而带动从动轮413转动，从动轮413转动带动第一转动轴42转动。

结合参照图3和图4，所述升降伸缩装置200还包括相对设置的两个滑动杆46，每一所述滑动杆46的两端固定连接所述机架10且开设有沿所述采集箱300上下滑动方向延伸的滑动槽461。所述升降驱动组件40还包括设置于每一所述同步带45上的有配重组件47，所述配重组件47包括螺杆471、多个滑动轮472和上下设置于所述同步带45上的两个配重块473。所述螺杆471两端分别连接两个所述配重块473且用于调节配重块473的间距，每一所述配重块473的边缘设置有多个所述滑动轮472且该多个滑动轮472限制在一个所述滑动槽461内滑动。

值得说明的是，所述配重块473可用于平衡采集框架20、驱动臂组件30和设置于驱动臂组件30的采集箱300带来的重力的一部分，由于配重块473一般都是有一定重量的，当配重块473意外晃动时，容易撞击升降伸缩装置200的其他结构，故而当配重块473边缘上设置的多个滑动轮472被始终限制在滑动槽461内滑动时，配重块473不会随意晃动，故而可有效避免前述配重块473撞击其他结构的现象。

结合参照图2、图5和图6，所述采集框架20为L型结构框且包括两个相对设置的L型的固定板21和连接两个所述固定板21的连接件22；两个所述固定板21滑动连接所述机架10，所述驱动臂组件30在L型区域内活动且其两侧分别与两个所述固定板21滑动连接。具体的，两个所述固定板21相对的位置上设置有沿所述固定板21滑动的滑动组件23，驱动臂组件30固定设置在滑动组件23，故而驱动臂组件30通过滑动组件23在固定板21上滑动。指的说明的是，将驱动臂组件30合理地设置在采集框架20的L型区域内，如此合理利用部件的结构空间，不同的部件共用区域，有利于减少设备所占空间。

结合参照图5至图7，所述第一臂组件31包括两个相对设置的摆臂311、上转轴312、中转轴313和下转轴314，其中上转轴312、中转轴313和下转轴314依次上下设置且均与摆臂311转动连接。所述第二臂组件32包括两个两对设置的驱动板321和两端分别固定连接两个所述驱动板321的驱动杆322。具体地，在所述第一臂组件31和第二臂组件32中，所述上转轴312每一端分别贯穿一个所述摆臂311并固定连接在沿所述采集框架20滑动连接的滑动组件23上。所述中转轴313每一端贯穿一个所述摆臂311并固定连接一个所述驱动板321。每一所述驱动板321通过一连接轴60与所述采集框架20转动连接。所述下转轴314上固定设置有所述底板33。

结合参照图2和图6，所述伸缩驱动组件50连接所述驱动杆322并用于驱动所述驱动杆322沿所述采集箱300伸进或伸出方向运动。所述伸缩驱动组件50包括电缸51以及与电缸51连接的伸缩杆52，伸缩杆52的两端分别连接电缸51和驱动杆322，电缸51用于驱动伸缩杆52伸缩以带动驱动杆322运动。

可理解地，在所述升降伸缩装置200中，伸缩杆52带动驱动杆322沿第一方向运动时，摆臂311和驱动板321未连接的端部逐步远离使得底板33上的采集箱300伸出，伸缩杆52带动驱动杆322沿第二方向运动时，摆臂311和驱动板321未连接的端部逐步靠近使得底板33上的采集箱300回收至机架10内。第一方向和第二方向互为逆反方向，第一运动方向与伸出方向同向，第二运动方向与伸进方向同向。指的说明的是，第一臂组件和第二臂组件是相交连接的，在伸缩驱动组件驱动过程中，当第一臂组件和第一臂组件的未连接的端部逐渐远离时，连接于第一臂组件上的底板上的采集箱伸出机架，当第一臂组件和第一臂组件的未连接的端部逐渐靠近时，连接于第一臂组件上的底板上的采集箱缩进机架，如此，第一臂组件和第二臂组件的运动过程类似剪刀式的开合运动。

值得说明的是，由前述内容可知，由横向平行设置的上转轴312、中转轴313和下转轴314和竖向设置的摆臂311形成具有一定宽度的第一臂组件31，第二臂组件32连接在第一臂组件31的两侧，并且底板33设置在下转轴314上，故而运动过程中第一臂组件31、第二臂组件32和底板33型形成一个椅子结构，底板33类似椅子的坐垫，如此位于底板33上的采集箱300能够更加稳固的设置于驱动臂组件30上。且相对于单臂结构，具有一定宽度的臂结构运动时更加稳固。

进一步参照图5，所述滑动组件23包括沿所述采集框架20上下滑行方向延伸的导轨231、沿所述导轨231滑动滑行的上下两个滑块232以及与固定设置于两个所述滑块232上的固定块233，一个所述摆臂311固定连接在所述固定块233上。值得说明的是，固定块233架设在两个滑块形成的结构使得摆臂311运动的更加稳固。

进一步参照图6和图7，所述驱动臂组件30还包括两个水平保持件34，每一所述水平保持件34包括保持杆341以及和分别连接所述保持杆341两端的两个连接杆342，两个所述连接杆342平行相对设置且均与所述保持杆341相交连接；每一所述保持杆341与一个所述摆臂311平行相对设置。所述上转轴312依次贯穿该保持杆341上的其中一个连接杆342和该摆臂311且所述上转轴312与该连接杆342固定连接，所述下转轴314依次贯穿该保持杆341上的另一个连接杆342和该摆臂311且所述下转轴314与该连接杆342固定连接。

可以理解地，一个保持杆341，与该保持杆341相对设置摆臂311、该保持杆341上的两个连接杆342始终想成一个平行四边形，如此设计的平行四边形结构为带动底板33上采集箱300水平伸出伸进的关键。

值得说明的是，参考图5和图6，中转轴313的每一端连接的摆臂311和驱动板321是紧靠在一起的，在同一摆臂311中，摆臂311与上转轴312、中转轴313和下转轴314三者的连接点是在同一直线上的。在同一侧的驱动板321和摆臂311中，驱动杆322与驱动板321连接转动的位置D至摆臂311与中转轴313连接转动的位置B的距离为摆臂311与下转轴314连接转动的位置A至摆臂311与上转轴312连接的位置C的距离的一半，摆臂311与中转轴313连接转动的位置B至摆臂311与下转轴314连接转动的位置A的距离等于摆臂311与中转轴313连接转动的位置B至摆臂311与上转轴312连接转动的位置C的距离，并且驱动板321与连接轴60连接转动的位置E与摆臂311沿采集框架20滑动的轨迹在同一直线上，即位置E位于滑动组件23的导轨231的中心轴线上。如此，可保证伸缩驱动组件50驱动驱动杆322运动时，使得两个摆臂311通过滑动组件23在采集框架20上下滑动，即所述位置C处进行上下滑动，同时由于前述四边形结构，第一臂组件31的运动点的位置A、位置B、位置C与第二臂组件32的运动点的位置D的距离关系，以及位置E与第二臂组件32在采集框架20滑行轨迹的关系，使得运动点的位置D进行水平方向伸进或伸出运动，故而可保证底板33进行平稳的水平移动。可以理解地，在本实施例中，伸进或伸出的方向和上下滑动的方向是相互垂直的；在机架10设置位于车道上时，上下滑动方向是指朝向地面和远离地面滑动的方向，伸进或伸出方向可理解为前后运动方向，伸出朝向车道的车辆靠近，伸进时远离车道的车辆回收至机架10内。

进一步参照图1和图2，机架10可为长方体结构，机架10内固定设置有多个平行设置的导杆11，采集框架20沿多个导杆11上下滑行。

实施例二：

请参照图1和图2，本申请实施例二提供的信息采集装置包括上述实施例一中的升降伸缩装置200和设置于所述伸缩驱动装置41上的采集箱300，所述升降伸缩装置200用于驱动所述采集箱300在所述机架10上下上滑动以及驱动所述采集箱300对于所述机架10伸进或伸出。

值得说明的是，采集箱300上设置有证件阅读器、人脸摄像头、虹膜摄像头、读卡器以及测温模块，证件阅读器可为OCR阅读器且用于获取司机的纸质证件信息，读卡器可为IC卡或磁卡读卡器，人脸摄像头用于采集司机的人脸信息并对人脸进行识别，虹膜摄像头用于采集司机的虹膜信息并对虹膜进行识别，测温模块为红外热成像测温以用于检测司机体温。

进一步参照图6，所述升降伸缩装置200上的用于放置所述采集箱300的位置处设置有压力传感器400，所述采集箱300设置于所述压力传感器400上；当所述采集箱300撞击障碍物时，所述压力传感器400用于感应受压变化。当采集箱300被周围障碍物撞击时，伸缩驱动组件50驱动驱动臂组件30上采集箱300回收。

进一步参照图1，所述采集箱300上设置有不同方位的多个雷达传感器310，多个所述雷达传感器310用于探测所述采集箱300周围的障碍物。多个雷达传感器310可以为但不限于24GHz雷达传感器310、77Ghz雷达传感器310，其通过多普勒效应原理测量周围障碍物的距离。

实施例三：

请参照图8，本申请实施例三提供的采集箱升降伸缩驱动方法基于上述实施例一的升降伸缩驱动装置，其包括如下步骤：

步骤S100:利用所述升降驱动组件驱动所述采集框架沿所述机架上下滑动。

步骤S200:利用上下滑动的所述采集框架带动所述驱动臂组件上下滑动。

步骤S300:利用所述伸缩驱动组件驱动所述第一臂组件和所述第二臂组件进行剪式运动。以及，

步骤S400:剪式运动的第一臂组件和第二臂组件驱动位于第二臂组件上的底板相对于所述机架伸进或伸出，以带动利所述底板上的采集箱相对所述机架缩进或伸出。

在一申请实施例中，在所述步骤S300中，利用所述伸缩驱动组件驱动所述第一臂组件和所述第二臂组件进行剪式运动的步骤包括：利用所述伸缩驱动组件驱动所述驱动杆沿第一方向运动时，带动所述第一臂组件沿所述采集框架向下滑行，并驱动所述摆臂和所述驱动板未连接的端部逐步远离以带动所述底板上的采集箱伸进所述机架内；或者，利用所述伸缩驱动组件驱动所述驱动杆沿第二方向运动时，带动所述第一臂组件沿所述采集框架向上滑行，并驱动所述摆臂和所述驱动板未连接的端部逐步靠近以带动所述底板上的采集箱伸出。

在一申请实施例中，在同一侧的所述驱动板和所述摆臂中，设定所述驱动杆与所述驱动板连接转动的位置D至所述摆臂与所述中转轴连接转动的位置B的距离为所述摆臂与所述下转轴连接转动的位置A至所述摆臂与所述上转轴连接转动的位置C的距离的一半，设定所述摆臂与所述中转轴连接转动的位置B至所述摆臂与所述下转轴连接转动的位置A的距离等于所述摆臂与所述中转轴连接转动的位置B至所述摆臂与所述上转轴连接转动的位置C的距离，并设定所述驱动板与所述连接轴连接转动的位置E与所述摆臂沿采集框架滑动的轨迹在同一直线上。其中，利用所述伸缩驱动组件驱动所述驱动杆沿第一方向运动时或者利用所述伸缩驱动组件驱动所述驱动杆沿第二方向运动时，所述位置C处进行上下滑动，且所述位置D进行水平方向的伸进或伸出运动，其中，所述上下滑动方向与所述水平方向相互垂直，第一方向和第二方向互为逆反方向。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降伸缩装置，其上用于设置采集箱以带动所述采集箱运动，所述采集箱用于采集车道上车辆司机信息，其特征在于，升降伸缩装置包括：

机架；

采集框架，设置于所述机架上且沿所述机架上下滑动；

驱动臂组件，其包括第一臂组件、第二臂组件、设置于所述第一臂组件上且用于放置所述采集箱的底板，所述第一臂组件与所述第二臂组件相交活动连接且滑动连接所述采集框架；

升降驱动组件，设置于所述机架上且连接所述采集框架，用于驱动所述采集框架沿所述机架上下滑动以带动所述驱动臂组件上下滑动；以及

伸缩驱动组件，连接所述第二臂组件，且用于驱动所述第一臂组件和所述第二臂组件进行剪式运动以使所述底板上的采集箱相对所述机架缩进或伸出。

2.如权利要求1所述的升降伸缩装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括驱动装置、第一转动轴、第二转动轴、多个同步轮和两个同步带；所述第一转动轴和所述第二转动轴的两端均设置于所述机架上且两者上下相对设置，所述第一转动轴两端和第二转动轴的两端均设置有一所述同步轮且所述第一转动轴和所述第二转动轴上的同步轮一一对应设置，所述第一转动轴上和所述第二转动轴上的相对应的同步轮均由一个所述同步带传动连接；所述采集框架的两侧分别固定连接两个所述同步带；所述驱动装置用于驱动所述第一转动轴转动时两个所述同步带周转，以驱动所述采集框架沿所述机架上下滑动。

3.如权利要求2所述的升降伸缩装置，其特征在于，所述升降伸缩装置还包括相对设置的两个滑动杆，每一所述滑动杆的两端固定连接所述机架且开设有沿所述采集箱上下滑动方向延伸的滑动槽；所述升降驱动组件还包括设置于每一所述同步带上的有配重组件，所述配重组件包括螺杆、多个滑动轮和上下设置于所述同步带上的两个配重块；所述螺杆两端分别连接两个所述配重块且用于调节配重块的间距，每一所述配重块的边缘设置有多个所述滑动轮且该多个滑动轮限制在一个所述滑动槽内滑动。

4.如权利要求1所述的升降伸缩装置，其特征在于，所述采集框架为L型结构框且包括两个相对设置的L型的固定板和连接两个所述固定板的连接件；两个所述固定板滑动连接所述机架，所述驱动臂组件在L型区域内活动且其两侧分别与两个所述固定板滑动连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的升降伸缩装置，其特征在于，所述第一臂组件包括两个相对设置的摆臂以及依次上下设置且均与所述摆臂转动连接的上转轴、中转轴和下转轴；所述第二臂组件包括两个两对设置的驱动板和两端分别固定连接两个所述驱动板的驱动杆；所述上转轴每一端分别贯穿一个所述摆臂并固定连接在沿所述采集框架滑动连接的滑动组件上，所述中转轴每一端贯穿一个所述摆臂并固定连接一个所述驱动板，每一所述驱动板通过一连接轴与所述采集框架转动连接；所述下转轴上固定设置有所述底板；所述伸缩驱动组件连接所述驱动杆并用于驱动所述驱动杆沿所述采集箱伸进或伸出方向运动。

6.如权利要求5所述的升降伸缩装置，其特征在于，所述驱动臂组件还包括两个水平保持件，每一所述水平保持件包括保持杆以及和分别连接所述保持杆两端的两个连接杆，两个所述连接杆平行相对设置且均与所述保持杆相交连接；每一所述保持杆与一个所述摆臂平行相对设置，所述上转轴依次贯穿该保持杆上的其中一个连接杆和该摆臂且所述上转轴与该连接杆固定连接，所述下转轴依次贯穿该保持杆上的另一个连接杆和该摆臂且所述下转轴与该连接杆固定连接。

7.一种信息采集装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的升降伸缩装置和设置于所述升降伸缩装置上的采集箱；所述升降伸缩装置用于驱动所述采集箱在所述机架上下上滑动以及驱动所述采集箱对于所述机架伸进或伸出。

8.如权利要求7所述的信息采集装置，其特征在于，所述升降伸缩装置上的用于放置所述采集箱的位置处设置有压力传感器，所述采集箱设置于所述压力传感器上；当所述采集箱撞击障碍物时，所述压力传感器用于感应受压变化。

9.如权利要求7所述的信息采集装置，其特征在于，所述采集箱上设置有不同方位的多个雷达传感器，多个所述雷达传感器用于探测所述采集箱周围的障碍物。

10.如权利要求7至9任一项所述的信息采集装置，其特征在于，所述采集箱上设置有证件阅读器、人脸摄像头、虹膜摄像头、读卡器以及测温模块。

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