CN218267133U - 行星齿轮机构、变速器和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行星齿轮机构、变速器和车辆，其中行星齿轮机构包括：行星轮，行星轮为斜齿轮；太阳轮，太阳轮为斜齿轮，太阳轮与行星轮啮合，太阳轮的齿顶沿太阳轮的周向向内凹陷形成至少两个凹槽，至少一个凹槽设于行星轮的轴向的一侧，至少一个凹槽设于行星轮的轴向的另一侧；至少两个挡圈，套设于太阳轮，至少一个挡圈设于行星轮的轴向的一侧，至少一个挡圈设于行星轮的轴向的另一侧，挡圈的内壁具有多个内齿，内齿设于凹槽内，挡圈的轴向的侧壁与行星轮相抵，内齿远离行星轮的一侧的齿廓与凹槽远离行星轮的一侧的槽壁相抵。

Description

行星齿轮机构、变速器和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种行星齿轮机构、一种变速器和一种车辆。

背景技术

相关技术中，太阳轮与行星轮在传动过程中受到轴向力的作用，可能会出现偏移或轴向窜动。

实用新型内容

为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种行星齿轮机构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述行星齿轮机构的变速器。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述变速器的车辆。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种行星齿轮机构，包括：行星轮，行星轮为斜齿轮；太阳轮，太阳轮为斜齿轮，太阳轮与行星轮啮合，太阳轮的齿顶沿太阳轮的周向向内凹陷形成至少两个凹槽，至少一个凹槽设于行星轮的轴向的一侧，至少一个凹槽设于行星轮的轴向的另一侧；至少两个挡圈，套设于太阳轮，至少一个挡圈设于行星轮的轴向的一侧，至少一个挡圈设于行星轮的轴向的另一侧，挡圈的内壁具有多个内齿，内齿设于凹槽内，挡圈的轴向的侧壁与行星轮相抵，内齿远离行星轮的一侧的齿廓与凹槽远离行星轮的一侧的槽壁相抵。

根据本实用新型提供的行星齿轮机构的实施例，在太阳轮轴向力作用于位于第一侧的挡圈时，则行星轮轴向力会作用于位于第二侧的挡圈，同理太阳轮轴向力作用于位于第二侧的挡圈时，则行星轮轴向力会作用于位于第一侧的挡圈。以上不管哪种情况最终力都会转换至太阳轮上，太阳轮上获得了一对大小相同但是方向相反的力，此时轴向力相当于转化成了太阳轮的内应力，在很大程度上消除了轴向力带来的影响，有效避免太阳轮以及行星轮在啮合过程中出现偏移或轴向窜动。

具体而言，行星齿轮机构包括行星轮、太阳轮和至少两个挡圈。其中，行星轮与太阳轮相互啮合。太阳轮在转动时带动行星轮一起转动，即太阳轮能够向行星轮传递扭矩。进一步地，太阳轮的齿顶沿太阳轮的周向向内凹陷形成至少两个凹槽。换言之，凹槽沿太阳轮的周向方向环绕一圈开设。凹槽的数量为至少两个，即凹槽可以是两个或者多个，根据实际需求对凹槽进行灵活设置。进一步地，至少一个凹槽设于行星轮的轴向的一侧，至少一个凹槽设于行星轮的轴向的另一侧。具体地，行星轮沿其轴向具有相对设置的第一侧和第二侧，至少一个凹槽设于行星轮的第一侧，至少一个凹槽设于行星轮的第二侧。换言之，太阳轮在行星轮的每一侧均设有至少一个凹槽，凹槽的数量根据实际需求进行灵活设置。可选地，太阳轮具有多个外齿，凹槽由外齿的齿顶向内凹陷形成。相邻两个外齿之间形成第一齿槽。

进一步地，挡圈套设于太阳轮。挡圈的数量为至少两个，即挡圈可以是两个或者多个，根据实际需求对挡圈进行灵活设置。至少一个挡圈设于行星轮的轴向的一侧，至少一个挡圈设于行星轮的轴向的另一侧。具体地，至少一个挡圈设于行星轮的第一侧，至少一个挡圈设于行星轮的第二侧。换言之，在行星轮的每一侧均设有至少一个挡圈，挡圈的数量根据实际需求进行灵活设置。可选地，挡圈的数量与凹槽的数量一致。

进一步地，挡圈具有内壁和外壁。可选地，挡圈的内壁的径向尺寸略大于太阳轮的径向尺寸。挡圈的内壁具有多个内齿。相邻两个内齿之间形成第二齿槽。工作人员在对挡圈进行安装时，太阳轮的外齿对准第二齿槽，挡圈的内齿对准第一齿槽，内齿与外齿相互咬合的情况下，沿轴向方向推动挡圈，直至挡圈的内齿处于凹槽内。在挡圈的内齿处于凹槽内之后，内齿与外齿不再咬合，挡圈可以相对太阳轮进行周向转动。工作人员将挡圈沿周向方向转动一定的角度，此时内齿的齿廓会与外齿的齿廓(凹槽的一侧槽壁)相抵，这种状态下，内齿不再对准第一齿槽，且外齿不再对准第二齿槽。

进一步地，内齿设于凹槽内，挡圈的轴向的侧壁与行星轮相抵，内齿远离行星轮的一侧的齿廓与凹槽远离所述行星轮的一侧的槽壁相抵。行星轮与凹槽的槽壁对挡圈进行轴向限位；位于行星轮两侧的挡圈对行星轮进行轴向限位；行星轮以及挡圈也可以对太阳轮进行轴向限位。换言之，太阳轮、挡圈以及行星轮形成了一种相互限位的结构，有利于使行星齿轮机构的结构更加合理。

进一步地，行星轮为斜齿轮，且太阳轮为斜齿轮。由于太阳轮与行星轮的啮合为斜齿轮之间的啮合，因此太阳轮与行星轮在转动时均会受到轴向力。太阳轮与行星轮所受的轴向力为作用力与反作用力，因此太阳轮所受的轴向力与行星轮所受的轴向力大小相同但方向相反。本实用新型限定的技术方案中，在太阳轮轴向力作用于位于第一侧的挡圈时，则行星轮轴向力会作用于位于第二侧的挡圈，同理太阳轮轴向力作用于位于第二侧的挡圈时，则行星轮轴向力会作用于位于第一侧的挡圈。以上不管哪种情况最终力都会转换至太阳轮上，太阳轮上获得了一对大小相同但是方向相反的力，此时轴向力相当于转化成了太阳轮的内应力，在很大程度上消除了轴向力带来的影响，有效避免太阳轮以及行星轮在啮合过程中出现偏移或轴向窜动。

另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，太阳轮具有多个外齿，凹槽由外齿的齿顶向内凹陷形成，凹槽的槽壁为外齿的齿廓。

在该技术方案中，相邻的两个外齿之间形成第一齿槽，相邻两个内齿之间形成第二齿槽。工作人员在对挡圈进行安装时，太阳轮的外齿对准第二齿槽，挡圈的内齿对准第一齿槽，内齿与外齿相互咬合的情况下，沿轴向方向推动挡圈，直至挡圈的内齿处于凹槽内。在挡圈的内齿处于凹槽内之后，内齿与外齿不再咬合，挡圈可以相对太阳轮进行周向转动。工作人员将挡圈沿周向方向转动一定的角度，此时内齿的齿廓会与凹槽远离行星轮的一侧的槽壁(外齿的齿廓)相抵，这种状态下，内齿不再对准第一齿槽，且外齿不再对准第二齿槽。行星轮与凹槽的槽壁对挡圈进行轴向限位；位于行星轮两侧的挡圈对行星轮进行轴向限位；行星轮以及挡圈也可以对太阳轮进行轴向限位。换言之，太阳轮、挡圈以及行星轮形成了一种相互限位的结构，有利于使行星齿轮机构的结构更加合理。

在上述技术方案中，每个凹槽的底壁均设有安装槽，行星齿轮机构还包括：限位件，设于安装槽内，限位件的端部伸入挡圈内，以限制挡圈周向转动。

在该技术方案中，行星齿轮机构还包括限位件。具体地，每个凹槽的底壁均设有安装槽，安装槽与凹槽连通。限位件设于安装槽内，限位件的端部伸入挡圈内。换言之，限位件的一端伸入至安装槽内，限位件的另一端伸出安装槽且伸入位于凹槽内的挡圈内。工作人员在对挡圈进行安装时，太阳轮的外齿对准第二齿槽，挡圈的内齿对准第一齿槽，内齿与外齿相互咬合的情况下，沿轴向方向推动挡圈，直至挡圈的内齿处于凹槽内。在挡圈的内齿处于凹槽内之后，内齿与外齿不再咬合，挡圈可以相对太阳轮进行周向转动。工作人员将挡圈沿周向方向转动一定的角度，内齿的齿廓会与凹槽远离行星轮的一侧的槽壁(外齿的齿廓)相抵，此时通过限位件对挡圈进行周向限位，以确保挡圈不会脱离太阳轮。本实用新型限位的技术方案中，太阳轮、挡圈、限位件以及行星轮形成互锁结构。

在上述技术方案中，相邻的两个内齿之间形成第二齿槽，限位件的端部伸入第二齿槽内。

在该技术方案中，通过将限位件的端部伸入第二齿槽内，限位件的端部能够限制挡圈的内齿继续转动，以对挡圈进行周向限位，使内齿的齿廓与凹槽远离行星轮的一侧的槽壁(外齿的齿廓)保持相抵的状态，对挡圈进行轴向限位，确保工作状态下挡圈不会脱离太阳轮。

在上述技术方案中，限位件为限位销。

在该技术方案中，通过将限位件设置为限位销，便于生产加工，且易于操作。可选地，行星齿轮机构还包括弹性件。弹性件具备一定的弹性。弹性件设于安装槽内。弹性件的一端与安装槽的底壁连接，弹性件的另一端与限位件的一端连接。可选地，安装槽的槽深大于限位件的长度。限位件受到足够大的压力后，限位件可以全部伸入至安装槽内。当限位件未受到压力时，限位件的一端的端部会伸出安装槽外。

在上述技术方案中，凹槽的槽深大于内齿的齿全高。

在该技术方案中，通过凹槽的槽深大于内齿的齿全高，在挡圈的内齿处于凹槽内之后，内齿与外齿不再咬合，此时外齿不会限制挡圈相对太阳轮进行周向转动。工作人员将挡圈沿周向方向转动一定的角度，此时内齿的齿廓会与凹槽远离行星轮的一侧的槽壁(外齿的齿廓)相抵。齿全高为齿顶高与齿根高之和。

在上述技术方案中，还包括：行星架，行星轮可转动地设于行星架。

在该技术方案中，行星齿轮机构还包括行星架。具体地，行星轮可转动地设于行星架，即行星轮能够相对行星架进行转动。可选地，行星齿轮机构还包括输出轴，输出轴与行星架周向相对固定。可选地，输出轴与行星架为一体式结构，相对后加工的方式(比如焊接)而言，力学性能好，连接强度更高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

在上述技术方案中，还包括：支撑轴，设于行星架，行星轮可转动地设于支撑轴。

在该技术方案中，行星齿轮机构还包括支撑轴。具体地，支撑轴设于行星架。可选地，支撑轴与行星架可拆卸连接，方便工作人员进行更换或维护。支撑轴与行星架周向相对固定。行星轮可转动地设于支撑轴，即行星轮能够相对支撑轴进行转动。可选地，行星轮的数量为多个，且支撑轴的数量为多个。支撑轴的数量与行星轮的数量一致。

本实用新型第二方面提供了一种变速器，包括：壳体；上述任一实施例中的行星齿轮机构，设于壳体内，行星齿轮机构的行星架与壳体连接。

根据本实用新型的变速器的实施例，变速器包括壳体和上述任一实施例中的行星齿轮机构。行星齿轮机构设于壳体内。行星齿轮机构的行星架与壳体连接，且行星架能够相对壳体转动。

其中，由于变速器包括上述第一方面中的任一行星齿轮机构，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。

本实用新型第三方面提供了一种车辆，包括：底盘；上述实施例中的变速器，设于底盘。

根据本实用新型的车辆的实施例，车辆包括底盘和上述实施例中的变速器。变速器设于底盘。可选地，变速器的壳体与底盘连接。

本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的行星齿轮机构的示意图；

图2示出了图1中A部分的局部放大示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的太阳轮的示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的变速器的示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的车辆的示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：行星齿轮机构；110：输出轴；111：第一安装孔；112：限位槽；120：行星轮；130：太阳轮；131：凹槽；132：安装槽；133：外齿；135：第二安装孔；136：让位槽；140：挡圈；141：内齿；150：限位件；160：行星架；170：支撑轴；180：油嘴；181：阻挡部；182：第一油道；183：第二油道；190：耐磨件；191：限位部；200：变速器；210：壳体；300：车辆；310：底盘。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例提供的行星齿轮机构100、变速器200和车辆300。

实施例一

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供的行星齿轮机构100，包括行星轮120、太阳轮130和至少两个挡圈140。其中，行星轮120与太阳轮130相互啮合。太阳轮130在转动时带动行星轮120一起转动，即太阳轮130能够向行星轮120传递扭矩。进一步地，如图1、图2和图3所示，太阳轮130的齿顶沿太阳轮130的周向向内凹陷形成至少两个凹槽131。换言之，凹槽131沿太阳轮130的周向方向环绕一圈开设。凹槽131的数量为至少两个，即凹槽131可以是两个或者多个，根据实际需求对凹槽131进行灵活设置。进一步地，至少一个凹槽131设于行星轮120的轴向的一侧，至少一个凹槽131设于行星轮120的轴向的另一侧。具体地，行星轮120沿其轴向具有相对设置的第一侧和第二侧，至少一个凹槽131设于行星轮120的第一侧，至少一个凹槽131设于行星轮120的第二侧。换言之，太阳轮130在行星轮120的每一侧均设有至少一个凹槽131，凹槽131的数量根据实际需求进行灵活设置。可选地，太阳轮130具有多个外齿133，凹槽131由外齿133的齿顶向内凹陷形成。相邻两个外齿133之间形成第一齿槽。

进一步地，如图1和图2所示，挡圈140套设于太阳轮130。挡圈140的数量为至少两个，即挡圈140可以是两个或者多个，根据实际需求对挡圈140进行灵活设置。至少一个挡圈140设于行星轮120的轴向的一侧，至少一个挡圈140设于行星轮120的轴向的另一侧。具体地，至少一个挡圈140设于行星轮120的第一侧，至少一个挡圈140设于行星轮120的第二侧。换言之，在行星轮120的每一侧均设有至少一个挡圈140，挡圈140的数量根据实际需求进行灵活设置。可选地，挡圈140的数量与凹槽131的数量一致。

进一步地，挡圈140具有内壁和外壁。可选地，挡圈140的内壁的径向尺寸略大于太阳轮130的径向尺寸。挡圈140的内壁具有多个内齿141。相邻两个内齿141之间形成第二齿槽。工作人员在对挡圈140进行安装时，太阳轮130的外齿133对准第二齿槽，挡圈140的内齿141对准第一齿槽，内齿141与外齿133相互咬合的情况下，沿轴向方向推动挡圈140，直至挡圈140的内齿141处于凹槽131内。在挡圈140的内齿141处于凹槽131内之后，内齿141与外齿133不再咬合，挡圈140可以相对太阳轮130进行周向转动。工作人员将挡圈140沿周向方向转动一定的角度，此时内齿141的齿廓会与外齿133的齿廓(凹槽131的一侧槽壁)相抵，这种状态下，内齿141不再对准第一齿槽，且外齿133不再对准第二齿槽。

进一步地，如图1和图2所示，内齿141设于凹槽131内，挡圈140的轴向的侧壁与行星轮120相抵，内齿141远离行星轮120的一侧的齿廓与凹槽131远离所述行星轮120的一侧的槽壁相抵。行星轮120与凹槽131的槽壁对挡圈140进行轴向限位；位于行星轮120两侧的挡圈140对行星轮120进行轴向限位；行星轮120以及挡圈140也可以对太阳轮130进行轴向限位。换言之，太阳轮130、挡圈140以及行星轮120形成了一种相互限位的结构，有利于使行星齿轮机构100的结构更加合理。

进一步地，行星轮120为斜齿轮，且太阳轮130为斜齿轮。由于太阳轮130与行星轮120的啮合为斜齿轮之间的啮合，因此太阳轮130与行星轮120在转动时均会受到轴向力。太阳轮130与行星轮120所受的轴向力为作用力与反作用力，因此太阳轮130所受的轴向力与行星轮120所受的轴向力大小相同但方向相反。本实用新型限定的技术方案中，在太阳轮130轴向力作用于位于第一侧的挡圈140时，则行星轮120轴向力会作用于位于第二侧的挡圈140，同理太阳轮130轴向力作用于位于第二侧的挡圈140时，则行星轮120轴向力会作用于位于第一侧的挡圈140。以上不管哪种情况最终力都会转换至太阳轮130上，太阳轮130上获得了一对大小相同但是方向相反的力，此时轴向力相当于转化成了太阳轮130的内应力，在很大程度上消除了轴向力带来的影响，有效避免太阳轮130以及行星轮120在啮合过程中出现偏移或轴向窜动。

本实用新型限定的行星齿轮机构100结构简单、成本低廉、易于装配及加工。

实施例二

相邻的两个外齿133之间形成第一齿槽，相邻两个内齿141之间形成第二齿槽。工作人员在对挡圈140进行安装时，太阳轮130的外齿133对准第二齿槽，挡圈140的内齿141对准第一齿槽，内齿141与外齿133相互咬合的情况下，沿轴向方向推动挡圈140，直至挡圈140的内齿141处于凹槽131内。在挡圈140的内齿141处于凹槽131内之后，内齿141与外齿133不再咬合，挡圈140可以相对太阳轮130进行周向转动。工作人员将挡圈140沿周向方向转动一定的角度，此时内齿141的齿廓会与凹槽131远离行星轮120的一侧的槽壁(外齿133的齿廓)相抵，这种状态下，内齿141不再对准第一齿槽，且外齿133不再对准第二齿槽。行星轮120与凹槽131的槽壁对挡圈140进行轴向限位；位于行星轮120两侧的挡圈140对行星轮120进行轴向限位；行星轮120以及挡圈140也可以对太阳轮130进行轴向限位。换言之，太阳轮130、挡圈140以及行星轮120形成了一种相互限位的结构，有利于使行星齿轮机构100的结构更加合理。

在另一个实施例中，凹槽131的槽深大于内齿141的齿全高。通过凹槽131的槽深大于内齿141的齿全高，在挡圈140的内齿141处于凹槽131内之后，内齿141与外齿133不再咬合，此时外齿133不会限制挡圈140相对太阳轮130进行周向转动。工作人员将挡圈140沿周向方向转动一定的角度，此时内齿141的齿廓会与凹槽131远离行星轮120的一侧的槽壁(外齿133的齿廓)相抵。齿全高为齿顶高与齿根高之和。

实施例三

如图1和图2所示，行星齿轮机构100还包括限位件150。具体地，每个凹槽131的底壁均设有安装槽132，安装槽132与凹槽131连通。限位件150设于安装槽132内，限位件150的端部伸入挡圈140内。换言之，限位件150的一端伸入至安装槽132内，限位件150的另一端伸出安装槽132且伸入位于凹槽131内的挡圈140内。工作人员在对挡圈140进行安装时，太阳轮130的外齿133对准第二齿槽，挡圈140的内齿141对准第一齿槽，内齿141与外齿133相互咬合的情况下，沿轴向方向推动挡圈140，直至挡圈140的内齿141处于凹槽131内。在挡圈140的内齿141处于凹槽131内之后，内齿141与外齿133不再咬合，挡圈140可以相对太阳轮130进行周向转动。工作人员将挡圈140沿周向方向转动一定的角度，内齿141的齿廓会与凹槽131远离行星轮120的一侧的槽壁(外齿133的齿廓)相抵，此时通过限位件150对挡圈140进行周向限位，以确保挡圈140不会脱离太阳轮130。本实用新型限位的技术方案中，太阳轮130、挡圈140、限位件150以及行星轮120形成互锁结构。

进一步地，相邻的两个内齿141之间形成第二齿槽，限位件150的端部伸入第二齿槽内。通过将限位件150的端部伸入第二齿槽内，限位件150的端部能够限制挡圈140的内齿141继续转动，以对挡圈140进行周向限位，使内齿141的齿廓与凹槽131远离行星轮120的一侧的槽壁(外齿133的齿廓)保持相抵的状态，对挡圈140进行轴向限位，确保工作状态下挡圈140不会脱离太阳轮130。

进一步地，限位件150为限位销。通过将限位件150设置为限位销，便于生产加工，且易于操作。可选地，行星齿轮机构100还包括弹性件。弹性件具备一定的弹性。弹性件设于安装槽132内。弹性件的一端与安装槽132的底壁连接，弹性件的另一端与限位件150的一端连接。可选地，安装槽132的槽深大于限位件150的长度。限位件150受到足够大的压力后，限位件150可以全部伸入至安装槽132内。当限位件150未受到压力时，限位件150的一端的端部会伸出安装槽132外。

实施例四

如图1所示，行星齿轮机构100还包括行星架160。具体地，行星轮120可转动地设于行星架160，即行星轮120能够相对行星架160进行转动。可选地，行星齿轮机构100还包括输出轴110，输出轴110与行星架160周向相对固定。可选地，输出轴110与行星架160为一体式结构，相对后加工的方式(比如焊接)而言，力学性能好，连接强度更高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

进一步地，行星齿轮机构100还包括支撑轴170。具体地，支撑轴170设于行星架160。可选地，支撑轴170与行星架160可拆卸连接，方便工作人员进行更换或维护。支撑轴170与行星架160周向相对固定。行星轮120可转动地设于支撑轴170，即行星轮120能够相对支撑轴170进行转动。可选地，行星轮120的数量为多个，且支撑轴170的数量为多个。支撑轴170的数量与行星轮120的数量一致。

可选地，挡圈140的数量为两个，且凹槽131的数量为两个。行星齿轮机构100的装配顺序为：先将两个挡圈140套入太阳轮130，之后在太阳轮130上插入止动销(限位件150)，利用止动销可挡住挡圈140继续转动，使内齿141的齿廓与凹槽131远离行星轮120的一侧的槽壁(外齿133的齿廓)保持相抵的状态，对挡圈140进行轴向限位(防止掉出)，将太阳轮130装入行星架160后开始安装行星轮120，此时挡圈140在止动销和行星轮120共同限位下使得太阳轮130及挡圈140被轴向限位，而当挡圈140被限位后止动销又被挡圈140径向限位，止动销就无法脱离轴孔(安装槽132)，相关零件实现相互制约。

实施例五

如图1和图2所示，行星齿轮机构100还包括输出轴110和油嘴180。其中，输出轴110与行星架160连接。行星架160与输出轴110周向相对固定。可选地，输出轴110与行星架160为一体式结构，相对后加工的方式(比如焊接)而言，力学性能好，连接强度更高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。可选地，行星齿轮机构100还包括齿圈。齿圈套设于多个行星轮120，且齿圈与行星轮120啮合。太阳轮130在转动时带动行星轮120一起转动。太阳轮130通过行星轮120以及齿圈向输出轴110传递扭矩。

进一步地，输出轴110设有第一安装孔111，第一安装孔111的中心线与输出轴110的轴线重合。第二安装孔135的中心线与太阳轮130的轴线重合。太阳轮130的轴线与输出轴110的轴线重合。至少部分油嘴180穿设于第一安装孔111，至少部分油嘴180穿设于第二安装孔135。油嘴180具有相对设置的第一端和第二端。油嘴180的第一端伸入第一安装孔111内，油嘴180的第二端伸入第二安装孔135内。油嘴180与输出轴110周向相对固定。

行星齿轮机构100的安装顺序为先装太阳轮130，再装行星轮120。本实用新型限定的技术方案中，对太阳轮130进行安装时，油嘴180能够伸入至太阳轮130的第二安装孔135内，以使太阳轮130不倾斜，此时的油嘴180可以对太阳轮130进行初步支撑，起到初定位的作用，有利于降低安装难度。另外，通过将第一安装孔111的中心线、第二安装孔135的中心线、输出轴110的轴线以及太阳轮130的轴线重合，能够防止太阳轮130或输出轴110在转动时径向跳动。

在另一个实施例中，油嘴180与第一安装孔111过盈配合。通过将油嘴180与第一安装孔111过盈配合，能够实现油嘴180与输出轴110相对固定，输出轴110转动时会带动油嘴180一起转动。过盈配合就是利用材料的弹性使孔扩大、变形而套在轴上，当孔复原时产生对轴的箍紧力，使两零件连接。在过盈配合公差带图中，孔的公差带在轴的公差带之下。

在另一个实施例中，油嘴180与第二安装孔135间隙配合，此时太阳轮130与油嘴180之间允许发生相对转动。间隙配合是指具有间隙(包括最小间隙等于零)的配合，孔的公差带在轴的公差带之上，即孔的实际尺寸永远大于或等于轴的实际尺寸。由于太阳轮130通过行星轮120以及齿圈向输出轴110传递扭矩，因此太阳轮130与输出轴110存在相对转动(两者转速不同)。又因为油嘴180与输出轴110周向相对固定，为避免不必要的摩擦以及损耗，故采用的是间隙配合。

实施例六

如图1和图2所示，行星齿轮机构100还包括耐磨件190。具体地，耐磨件190与输出轴110连接。耐磨件190设于输出轴110与太阳轮130之间。耐磨件190与输出轴110相抵，且耐磨件190与太阳轮130相抵。可选地，耐磨件190设于输出轴110的端部与太阳轮130的端部之间。耐磨件190与输出轴110靠近太阳轮130的一端的端面相抵，且耐磨件190与太阳轮130靠近输出轴110的一端的端面相抵。由于太阳轮130通过行星轮120以及齿圈向输出轴110传递扭矩，因此太阳轮130与输出轴110存在相对转动(两者转速不同)。耐磨件190具有良好的耐磨损性能。通过设置耐磨件190，避免输出轴110的端面与太阳轮130的端面直接接触，有利于降低端面磨损程度。

进一步地，耐磨件190形成有限位部191，限位部191朝向输出轴110延伸，输出轴110靠近耐磨件190的一端向内凹陷形成有限位槽112。限位部191可以设置在耐磨件190的任意位置，比如耐磨件190的顶部或底部，限位部191还可以由耐磨件190朝向输出轴110的一侧凸起形成。限位部191能够伸入限位槽112内，以使耐磨件190与输出轴110周向相对固定，相对于未将耐磨件190与输出轴110周向相对固定的方式而言，由耐磨件190的两侧均受到不同程度的磨损，变为耐磨件190仅一侧(耐磨件190靠近太阳轮130的一侧)受到磨损，有利于改善结构，降低磨损。

进一步地，耐磨件190为铜垫片。可以理解为，耐磨件190为垫片，且材质为铜。耐磨件190具有良好的耐磨损性能，避免输出轴110的端面与太阳轮130的端面直接接触，有利于降低端面磨损程度。

实施例七

如图2所示，油嘴180的周向侧壁设有阻挡部181，阻挡部181与耐磨件190相抵，且阻挡部181与太阳轮130相抵。油嘴180具有相对设置的第一端和第二端。油嘴180的第一端伸入第一安装孔111内，油嘴180的第二端伸入第二安装孔135内。油嘴180的第一端依次穿过耐磨件190与第一安装孔111，通过设置阻挡部181，能够限制油嘴180轴向移动，避免油嘴180全部进入到第一安装孔111内。

进一步地，太阳轮130靠近输出轴110的一端设有让位槽136，让位槽136与第二安装孔135连通，阻挡部181设于让位槽136内，且阻挡部181与让位槽136的槽壁相抵。通过设置让位槽136，阻挡部181能够设于让位槽136内，让位槽136起到让位的作用，避免太阳轮130的端部与阻挡部181发生干涉，还可以缩短太阳轮130的端部与输出轴110的端部之间的距离，集成度更高。

实施例八

如图2所示，油嘴180设有油道，油道包括第一油道182和第二油道183。具体地，第一油道182与第二油道183相连通。第一油道182与第一安装孔111连通，且第二油道183与第二安装孔135连通，第二油道183的径向尺寸大于第一油道182的径向尺寸。润滑油在油嘴180中的流动方向为由第一油道182流向第二油道183。油嘴180采用“入口大出口小”设计形状，形状在工作时即可起到对润滑油的引流又可限流的效果。

实施例九

如图4所示，本实用新型的一个实施例提供的变速器200，包括壳体210和上述任一实施例中的行星齿轮机构100。行星齿轮机构100设于壳体210内。行星齿轮机构100的输出轴110可转动地设于壳体210，即输出轴110能够相对壳体210转动。行星齿轮机构100的行星架160与输出轴110连接，且行星架160与输出轴110周向相对固定。行星架160与壳体210连接，且行星架160能够相对壳体210转动。

实施例十

如图5所示，本实用新型的一个实施例提供的车辆300，包括底盘310和上述实施例中的变速器200。变速器200设于底盘310。可选地，变速器200的壳体210与底盘310连接。

根据本实用新型的行星齿轮机构、变速器和车辆的实施例，在太阳轮轴向力作用于位于第一侧的挡圈时，则行星轮轴向力会作用于位于第二侧的挡圈，同理太阳轮轴向力作用于位于第二侧的挡圈时，则行星轮轴向力会作用于位于第一侧的挡圈。以上不管哪种情况最终力都会转换至太阳轮上，太阳轮上获得了一对大小相同但是方向相反的力，此时轴向力相当于转化成了太阳轮的内应力，在很大程度上消除了轴向力带来的影响，有效避免太阳轮以及行星轮在啮合过程中出现偏移或轴向窜动。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星齿轮机构，其特征在于，包括：

行星轮(120)，所述行星轮(120)为斜齿轮；

太阳轮(130)，所述太阳轮(130)为斜齿轮，所述太阳轮(130)与所述行星轮(120)啮合，所述太阳轮(130)的齿顶沿所述太阳轮(130)的周向向内凹陷形成至少两个凹槽(131)，至少一个所述凹槽(131)设于所述行星轮(120)的轴向的一侧，至少一个所述凹槽(131)设于所述行星轮(120)的轴向的另一侧；

至少两个挡圈(140)，套设于所述太阳轮(130)，至少一个所述挡圈(140)设于所述行星轮(120)的轴向的一侧，至少一个所述挡圈(140)设于所述行星轮(120)的轴向的另一侧，所述挡圈(140)的内壁具有多个内齿(141)，所述内齿(141)设于所述凹槽(131)内，所述挡圈(140)的轴向的侧壁与所述行星轮(120)相抵，所述内齿(141)远离所述行星轮(120)的一侧的齿廓与所述凹槽(131)远离所述行星轮(120)的一侧的槽壁相抵。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述太阳轮(130)具有多个外齿(133)，所述凹槽(131)由所述外齿(133)的齿顶向内凹陷形成，所述凹槽(131)的槽壁为所述外齿(133)的齿廓。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其特征在于，每个所述凹槽(131)的底壁均设有安装槽(132)，所述行星齿轮机构还包括：

限位件(150)，设于所述安装槽(132)内，所述限位件(150)的端部伸入所述挡圈(140)内，以限制所述挡圈(140)周向转动。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮机构，其特征在于，相邻的两个所述内齿(141)之间形成第二齿槽，所述限位件(150)的端部伸入所述第二齿槽内。

5.根据权利要求3所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述限位件(150)为限位销。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述凹槽(131)的槽深大于所述内齿(141)的齿全高。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮机构，其特征在于，还包括：

行星架(160)，所述行星轮(120)可转动地设于所述行星架(160)。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮机构，其特征在于，还包括：

支撑轴(170)，设于所述行星架(160)，所述行星轮(120)可转动地设于所述支撑轴(170)。

9.一种变速器，其特征在于，包括：

壳体(210)；

如权利要求1至8中任一项所述的行星齿轮机构，设于所述壳体(210)内，所述行星齿轮机构的行星架(160)与所述壳体(210)连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

底盘(310)；

如权利要求9所述的变速器，设于所述底盘(310)。

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