CN218264054U - 一种多功能沟槽作业车及沟槽施工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能沟槽作业车及沟槽施工系统，该多功能沟槽作业车包括第一门架、第二门架、主梁和行走机构，还包括抓斗、夯实机构和起升机构中的一种或多种；第一门架和第二门架相对设置且通过主梁连接，形成框架结构；第一门架和第二门架分别包括横梁和位于横梁两侧的支腿；行走机构设置于支腿下方，且行走机构与支腿连接；抓斗、夯实机构和起升机构分别用于与主梁连接，其中，抓斗和夯实机构分别用于通过伸缩机构与主梁连接。本实用新型提供的多功能沟槽作业车对场地适应能力强，施工效率高并能够降低安全隐患。

Description

一种多功能沟槽作业车及沟槽施工系统

技术领域

本实用新型涉及沟槽施工技术领域，具体而言，涉及一种多功能沟槽作业车及沟槽施工系统。

背景技术

市政工程给排水管道是城市水污染防治以及排涝、防洪的重要工程，与人们日常生活、安全供水、防汛和交通均有密切联系。为了有效改善城市水资源循环系统，净化城市水源，各地均开展了大量的市政管网工程。

但是，现有技术中，对于明挖管道施工过程，存在以下几方面的问题：(1)明挖沟槽施工根据支护和开挖的先后顺序不同，分为先支后挖和先挖后支两种施工方式，对于深度在1.5-2m深的垂直沟槽，通常采用先挖后支的方式进行，为了保护施工人员的安全，沟槽作业面需要支护结构，由于管网工程施工地点大部分处于市政道路上或小区内，不具备大型挖掘机进场条件，而小型挖掘机的起重能力受限，所以国内普遍采用单个杆件槽内拼装形式的横列板进行支护，这种方式的工效低且危险系数较高；(2)沟槽施工过程中的沟槽开挖、回填以及支护构件和管道的吊装均需要挖掘机完成，因此，挖掘机不能专一从事土方挖掘工作，需要来回移动，分段施工，导致施工效率较低；(3)支护结构的连接、垫层或回填土夯实、抽水以及标高测量等工作主要通过人员携带小型工具进入沟槽作业，需要大量人工在风险区域工作，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种多功能沟槽作业车，提高对场地适应能力，提升施工效率并降低安全隐患。

为解决上述问题中的至少一方面，本实用新型提供一种多功能沟槽作业车，包括第一门架、第二门架、主梁和行走机构，还包括抓斗、夯实机构和起升机构中的一种或多种；所述第一门架和所述第二门架相对设置且通过所述主梁连接，形成框架结构；所述第一门架和所述第二门架分别包括横梁和位于所述横梁两侧的支腿；所述行走机构设置于所述支腿下方，且所述行走机构与所述支腿连接；所述抓斗、所述夯实机构和所述起升机构分别用于与所述主梁连接，其中，所述抓斗和所述夯实机构分别用于通过伸缩机构与所述主梁连接。

优选地，所述横梁为伸缩式横梁，两个所述支腿分别位于所述伸缩式横梁的两侧，所述伸缩式横梁用于使两个所述支腿相互靠近或相互远离。

优选地，所述支腿为伸缩式支腿，所述行走机构设置于所述伸缩式支腿下方，所述伸缩式支腿用于使所述横梁和所述行走机构相互靠近或相互远离。

优选地，该多功能沟槽作业车还包括横移机构，所述横移机构设置于所述主梁上，所述抓斗、所述夯实机构和所述起升机构分别用于通过所述横移机构与所述主梁连接。

优选地，所述起升机构包括电动葫芦。

优选地，所述行走机构包括轮胎或履带。

优选地，该多功能沟槽作业车还包括控制系统，所述控制系统分别与所述抓斗、所述夯实机构和所述起升机构电连接。

优选地，所述伸缩机构包括液压油缸。

优选地，该多功能沟槽作业车还包括标高测量装置、夯实度检测装置和抽积水装置中的一种或多种。

本实用新型通过将第一门架、第二门架和主梁组成框架结构，并在第一门架和第二门架的支腿上设置行走机构，以及在主梁上设置抓斗、夯实机构和起升机构中的一种或多种，使多功能沟槽作业车具备市政道路或小区内等管网施工地点的进场条件，并实现多种作业功能，其中，抓斗和夯实机构可通过伸缩机构连接至主梁上，能够实现沟槽回填和夯实功能，该多功能沟槽作业车能够根据需要包括抓斗、夯实机构和起升机构中的一种或多种，避免施工过程中多功能沟槽作业车来回移动，提高了施工效率，并能够通过抓斗、夯实机构和起升机构实现回填、夯实和支护构件和管道的吊装作业，减少了人员进入沟槽作业的需求，降低了安全隐患。

本实用新型的另一目的在于提供一种沟槽施工系统，包括多个如上所述的多功能沟槽作业车，且多个所述沟槽功能车分别包括抓斗、夯实机构或起升机构。

本实用新型提供的沟槽施工系统，包括多个多功能沟槽作业车，且每个多功能沟槽作业车上分别设置抓斗、夯实机构和起升机构中的一种或多种，使不同多功能沟槽作业车具备不同的功能，形成多功能沟槽作业车群组，相互配合完成沟槽施工作业，进一步提高施工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中多功能沟槽作业车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中多功能沟槽作业车的侧视图；

图3为本实用新型实施例中多功能沟槽作业车的主视图。

附图标记说明：

1、第一门架；11、横梁；12、支腿；2、第二门架；3、主梁；31、横移机构；4、行走机构；5、抓斗；6、夯实机构；7、起升机构；8、伸缩机构；81、第一伸缩机构；82、第二伸缩机构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴的正向代表前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表左方，Y轴的反向代表右方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种多功能沟槽作业车，包括第一门架1、第二门架2、主梁3和行走机构4，还包括抓斗5、夯实机构6和起升机构7中的一种或多种；所述第一门架1和所述第二门架2相对设置且通过所述主梁3连接，形成框架结构；所述第一门架1和所述第二门架2分别包括横梁11和位于所述横梁11两侧的支腿12；所述行走机构4设置于所述支腿12下方，且所述行走机构4与所述支腿12连接；所述抓斗5、所述夯实机构6和所述起升机构7分别用于与所述主梁3连接，其中，所述抓斗5和所述夯实机构6分别用于通过伸缩机构8与所述主梁3连接。

具体地，如图1和图2所示，第一门架1和第二门架2相对设置且通过主梁3连接，形成框架结构，且第一门架1和第二门架2分别包括横梁11和位于横梁11两侧的支腿12，以第一门架1和第二门架2组成的框架结构作为基础，行走机构4设置于第一门架1和第二门架2的支腿12下方，用于使多功能沟槽作业车行走，其可通过动力系统驱动，该多功能沟槽作业车还包括抓斗5、夯实机构6和起升机构7中的一种或多种，其中，抓斗5能够用于沟槽回填作业，夯实机构6能够用于沟槽回填后的夯实，起升机构7能够用于管道和支护机构的吊装，可根据实际施工需要，设置抓斗5、夯实机构6和起升机构7的一种或多种，抓斗5、夯实机构6和起升机构7与主梁3连接，且抓斗5和夯实机构6通过伸缩机构8与主梁3连接，使抓斗5和夯实机构6能够沿上下方向移动，完成沟槽作业。

示例性地，动力系统包括电动机或发动机，通过电动机或发动机驱动行走机构4行走。伸缩机构8包括第一伸缩机构81和第二伸缩机构82，抓斗5和夯实机构6分别通过第一伸缩机构81和第二伸缩机构82与主梁3连接，通过第一伸缩机构81和第二伸缩机构82能够控制抓斗5和夯实机构6的上升和下降。

可选地，第一门架1和第二门架2的结构相同，均由横梁11和支腿12组成，以第一门架1为例，两个支腿12分别位于横梁11的两侧，主梁3连接第一门架1和第二门架2的横梁11，组成框架结构。

第一门架1和第二门架2的横梁11为伸缩式横梁，两个支腿12分别位于伸缩式横梁的两侧，当伸缩式横梁的两端向外伸出时，能够带动两个支腿12相互远离，当伸缩式横梁向内收缩时，能够带动两个支腿12相互靠近。通过伸缩式横梁能够调节两个支腿12之间的间距，从而适应不同宽度的沟槽，提高多功能沟槽作业车对施工环境的适应能力。

另外，第一门架1和第二门架2的支腿12均为伸缩式支腿，即第一门架1和第二门架2的支腿12能够沿上下方向伸缩，当伸缩式支腿伸出时，第一门架1和第二门架2的横梁11以及主梁3升高，同时带动连接在主梁3上的抓斗5、夯实机构6和起升机构7升高，当伸缩式支腿收缩时，第一门架1和第二门架2的横梁11以及主梁3降低，同时带动连接在主梁3上的抓斗5、夯实机构6和起升机构7降低。通过伸缩式支腿能够调节横梁11、主梁3以及抓斗5、夯实机构6和起升机构7的高度，从而改变多功能沟槽作业车的整机高度和起升高度，提高多功能沟槽作业车对施工环境的适应能力。

本实施例中，该多功能沟槽作业车还包括横移机构31，横移机构31设置于主梁3上，抓斗5、夯实机构6和起升机构7通过横移机构31与主梁3连接。抓斗5、夯实机构6和起升机构7能够通过横移机构31在左右方向移动，保证抓斗5、夯实机构6和起升机构7在沟槽内作业时无死角。

本实施例中，该多功能沟槽作业车还包括控制系统，所述控制系统分别与所述抓斗5、所述夯实机构6和所述起升机构7电连接，能够用于控制所述抓斗5开合以及所述抓斗5、所述夯实机构6和所述起升机构7的上升和下降。通过控制系统能够自动化控制抓斗5、夯实机构6和起升机构7完成沟槽作业，提高自动化程度。

本实施例中，该多功能沟槽作业车还包括标高测量装置(图中未示出)、夯实度检测装置(图中未示出)和抽积水装置(图中未示出)中的一种或多种。通过在多功能沟槽车中设置标高测量装置、夯实度检测装置和抽积水装置能够进一步增加多功能沟槽作业车的功能，从而利用多功能沟槽作业车完成沟槽内作业，减少人员进入沟槽作业的情况，降低安全隐患。

其中，所述起升机构7包括电动葫芦。示例性地，电动葫芦分别设置在主梁3的前端和后端，多功能沟槽作业车工作过程中通过电动葫芦吊装装配式横列板、管道和预制井等，完成吊装作业。

所述行走机构4包括轮胎或履带。通过设置不同的行走机构4能够使多功能沟槽作业车适应不同地形。示例性地，行走机构4为轮胎，四个轮胎分别设置于第一门架1和第二门架2的四个支腿12下方，且四个轮胎分别与四个支腿12连接，通过动力系统驱动轮胎滚动，即可使多功能沟槽作业车在沟槽上行走。

所述伸缩机构8包括液压油缸。示例性地，抓斗5和夯实机构6通过液压油缸与主梁3连接，控制液压油缸的伸缩即可控制抓斗和夯实机构上升和下降。液压油缸的结构简单、输出力大、性能稳定可靠，且使用维护方便。

现有技术中，采用挖掘机进行沟槽施工作业时，沟槽挖掘、在沟槽两侧插入槽钢、吊入钢板、吊入管道、抽出槽钢和钢板等均需要挖掘机完成，而在沟槽内安装支护结构、抽积水、标高测量、对接管道和回填土夯实等均需要人员在沟槽内完成，在市政道路和小区内施工时挖掘机进场难度较大，且施工效率较低，施工过程中大量工作需要人员在沟槽内完成，存在较大安全隐患。

而采用本实用新型实施例的多功能沟槽作业车进行施工作业时，多功能沟槽作业车的体型较小，且多功能沟槽作业车能够根据沟槽宽度调节，适应不同沟槽施工环境，施工过程中，能够调整支腿实现多功能沟槽作业车的高度调节，能够保证对管道、支护结构等物体进行起吊，且该多功能沟槽作业车能够根据需要集成抓斗5、夯实机构6、起吊机构7、标高测量装置、夯实度检测装置和抽积水装置中的一种或多种，在使用多功能沟槽车施工时，仅在对接管道时，需要人员进入沟槽内作业，其它作业均能通过多功能沟槽作业车完成，显著减少了需要人员进入沟槽完成的作业量，减少了安全隐患。

因此，多功能沟槽作业车减少了人员进入沟槽内作业的情况，保证了施工人员的安全，集成了多种功能，减少了投入使用的设备种类，减少了现场施工管理工作量，能够提高施工效率，且设备整体更小型化，能够满足施工环境要求。

本实用新型的另一实施例提供一种沟槽施工系统，包括多个如上所述的多功能沟槽作业车，且多个所述沟槽功能车分别包括抓斗5、夯实机构6或起升机构7。

即，沟槽施工系统由多个具有不同功能的多功能沟槽作业车组成，分别完成不同的施工作业，相互配合能够进一步提高施工效率。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能沟槽作业车，其特征在于，包括第一门架(1)、第二门架(2)、主梁(3)和行走机构(4)，还包括抓斗(5)、夯实机构(6)和起升机构(7)中的一种或多种；

所述第一门架(1)和所述第二门架(2)相对设置且通过所述主梁(3)连接，形成框架结构；

所述第一门架(1)和所述第二门架(2)分别包括横梁(11)和位于所述横梁(11)两侧的支腿(12)；

所述行走机构(4)设置于所述支腿(12)下方，且所述行走机构(4)与所述支腿(12)连接；

所述抓斗(5)、所述夯实机构(6)和所述起升机构(7)分别用于与所述主梁(3)连接，其中，所述抓斗(5)和所述夯实机构(6)分别用于通过伸缩机构与所述主梁(3)连接。

2.根据权利要求1所述的多功能沟槽作业车，其特征在于，所述横梁(11)为伸缩式横梁，两个所述支腿(12)分别位于所述伸缩式横梁的两侧，所述伸缩式横梁用于使两个所述支腿(12)相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求1所述的多功能沟槽作业车，其特征在于，所述支腿(12)为伸缩式支腿，所述行走机构(4)设置于所述伸缩式支腿下方，所述伸缩式支腿用于使所述横梁(11)和所述行走机构(4)相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求1所述的多功能沟槽作业车，其特征在于，还包括横移机构(31)，所述横移机构(31)设置于所述主梁(3)上，所述抓斗(5)、所述夯实机构(6)和所述起升机构(7)分别用于通过所述横移机构(31)与所述主梁(3)连接。

5.根据权利要求1所述的多功能沟槽作业车，其特征在于，所述起升机构(7)包括电动葫芦。

6.根据权利要求1所述的多功能沟槽作业车，其特征在于，所述行走机构(4)包括轮胎或履带。

7.根据权利要求1所述的多功能沟槽作业车，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述抓斗(5)、所述夯实机构(6)和所述起升机构(7)电连接。

8.根据权利要求1所述的多功能沟槽作业车，其特征在于，所述伸缩机构(8)包括液压油缸。

9.根据权利要求1所述的多功能沟槽作业车，其特征在于，还包括标高测量装置、夯实度检测装置和抽积水装置中的一种或多种。

10.一种沟槽施工系统，其特征在于，包括多个如权利要求1-9任一项所述的多功能沟槽作业车，且多个所述多功能沟槽作业车分别包括抓斗(5)、夯实机构(6)或起升机构(7)。

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