CN218260458U - 一种新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台，包括检测台台面，所述检测台台面的顶部固定安装有支撑架，所述检测台台面的顶部且位于支撑架的内部固定安装有滚轮输送机，所述支撑架的内顶壁设置有检测机构，所述支撑架的内部设置有定位机构，所述支撑架的内顶壁且位于检测机构的左右两侧均设置有高度调节机构，所述高度调节机构的底部设置有角度调节机构。该新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台，通过角度调节机构和高度调节机构的设置，使照明灯照明角度便于进行调节，从而显著提升外观检测清晰度，也就显著提升全钢载重子午线橡胶轮胎生产品质，方便了使用。

Description

一种新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台

技术领域

本实用新型涉及全钢载重子午线橡胶轮胎生产技术领域，特别涉及一种新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台。

背景技术

全钢载重子午线橡胶轮胎，其胎体帘线按子午线方向排列，并有帘线排列几乎接近圆周方向的带束层束紧胎体的这类轮胎，叫做全钢载重子午线橡胶轮胎，这也是子午线轮胎与斜交轮胎的根本区别，在全钢载重子午线橡胶轮胎的生产过程中，需要使用到外观检测台对其表面进行，以保证轮胎质量。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台照明大多为固定形式，照明位置方向具有局限性，需要人工进行手动调整，不仅费时费力，且调整位置不准确，降低照明效果，从而影响检测结果，故而需要进一改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台，以解决外观检测台照明效果不佳的技术问题。

为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台，包括检测台台面，所述检测台台面的顶部固定安装有支撑架，所述检测台台面的顶部且位于支撑架的内部固定安装有滚轮输送机，所述支撑架的内顶壁设置有检测机构，所述支撑架的内部设置有定位机构，所述支撑架的内顶壁且位于检测机构的左右两侧均设置有高度调节机构，所述高度调节机构的底部设置有角度调节机构；

所述角度调节机构包括U型座、第二伺服电机和照明灯，所述U型座的右侧固定安装有第二伺服电机，所述U型座的内部转动安装有一端贯穿并延伸到U型座右侧的照明灯，所述照明灯的右侧与第二伺服电机的输出端固定连接。

进一步，所述检测机构包括机械手臂和检测摄像头，所述支撑架的内顶壁固定安装有机械手臂，所述机械手臂的输出端固定安装有检测摄像头。

进一步，所述定位机构包括液压气缸和定位板，所述支撑架的前后两侧均固定安装有一端贯穿并延伸到支撑架内部的液压气缸，所述液压气缸的输出端固定安装有定位板。

进一步，所述高度调节机构包括容纳仓、穿孔、第一螺杆、第二螺杆、横杆、传动块、第一伺服电机和延伸杆，所述支撑架的内顶壁且位于机械手臂的左右两侧均固定安装有容纳仓，所述容纳仓的底部开设有一端贯穿并延伸到容纳仓内部的穿孔，所述容纳仓的内壁左侧转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆的右侧固定安装有一端贯穿并延伸到容纳仓右侧的第二螺杆，所述容纳仓容纳仓的内壁左侧固定安装有一端与容纳仓内壁右侧固定连接的横杆，所述第一螺杆和第二螺杆的外部均螺纹安装有一端套接在横杆外部的传动块，所述容纳仓的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第二螺杆的右侧固定连接，所述传动块的底部铰接有延伸杆。

进一步，所述传动块贯穿穿孔并延伸到容纳仓的下方，所述延伸杆整体的底部与U型座的顶部相铰接。

进一步，所述第一螺杆通过轴承与容纳仓转动连接，所述定位板相对的一侧均开设有增阻纹。

本实用新型通过角度调节机构和高度调节机构的设置，使照明灯照明角度便于进行调节，从而显著提升外观检测清晰度，也就显著提升全钢载重子午线橡胶轮胎生产品质，方便了使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型定位机构左视图；

图3为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1检测台台面、2支撑架、3滚轮输送机、4检测机构、41机械手臂、42检测摄像头、5定位机构、51液压气缸、52定位板、6高度调节机构、61容纳仓、62穿孔、63第一螺杆、64第二螺杆、65横杆、66传动块、67第一伺服电机、68延伸杆、7角度调节机构、71U型座、72第二伺服电机、73照明灯。

本实用新型目的之实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实施例中的一种新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台，包括检测台台面1，检测台台面1的顶部固定安装有支撑架2，检测台台面1的顶部且位于支撑架2的内部固定安装有滚轮输送机3，支撑架2的内顶壁设置有检测机构4，支撑架2的内部设置有定位机构5，支撑架2的内顶壁且位于检测机构4的左右两侧均设置有高度调节机构6，高度调节机构6的底部设置有角度调节机构7。

本实施例中，检测机构4包括机械手臂41和检测摄像头42，支撑架2的内顶壁固定安装有机械手臂41，机械手臂41的输出端固定安装有检测摄像头42。

需要说明的是，机械手臂41和检测摄像头42均与外部中控设备电连接，且外部中控设备为现有技术中常见的控制设备。

本实施例中，定位机构5包括液压气缸51和定位板52，支撑架2的前后两侧均固定安装有一端贯穿并延伸到支撑架2内部的液压气缸51，液压气缸51的输出端固定安装有定位板52，定位板52相对的一侧均开设有增阻纹。

具体的，当轮胎移动到机械手臂41下方后，滚轮输送机3停止运作，此时，启动液压气缸51并带动定位板52将轮胎进行推移定位，使得轮胎处于滚轮输送机3中心。

本实施例中，高度调节机构6包括容纳仓61、穿孔62、第一螺杆63、第二螺杆64、横杆65、传动块66、第一伺服电机67和延伸杆68，支撑架2的内顶壁且位于机械手臂41的左右两侧均固定安装有容纳仓61，容纳仓61的底部开设有一端贯穿并延伸到容纳仓61内部的穿孔62，容纳仓61的内壁左侧转动安装有第一螺杆63，第一螺杆63通过轴承与容纳仓61转动连接，第一螺杆63的右侧固定安装有一端贯穿并延伸到容纳仓61右侧的第二螺杆64，容纳仓61容纳仓61的内壁左侧固定安装有一端与容纳仓61内壁右侧固定连接的横杆65，第一螺杆63和第二螺杆64的外部均螺纹安装有一端套接在横杆65外部的传动块66，传动块66贯穿穿孔62并延伸到容纳仓61的下方，容纳仓61的右侧固定安装有第一伺服电机67，第一伺服电机67的输出端与第二螺杆64的右侧固定连接，传动块66的底部铰接有延伸杆68。

具体的，启动第一伺服电机67和第二伺服电机72，第一伺服电机67带动第一螺杆63和第二螺杆64转动，并使传动块66在横杆65上进行运作，使左右传动块66得以进行相对位移，进而带动延伸杆68以与传动块66铰接处相反转动，使延伸杆68向下延伸，也就带动照明灯73调节高度。

其中，第一螺杆63和第二螺杆64的螺纹方向相反。

本实施例中，角度调节机构7包括U型座71、第二伺服电机72和照明灯73，延伸杆68整体的底部与U型座71的顶部相铰接，U型座71的右侧固定安装有第二伺服电机72，U型座71的内部转动安装有一端贯穿并延伸到U型座71右侧的照明灯73，照明灯73的右侧与第二伺服电机72的输出端固定连接。

具体的，启动第二伺服电机72带动照明灯73在U型座71中进行转动，使照明灯73得以进行角度调节。

上述实施例的工作原理为：

在全钢载重子午线橡胶轮胎生产中，轮胎通过滚轮输送机3左侧送到支撑架2内部，当轮胎移动到机械手臂41下方后，滚轮输送机3停止运作，此时，启动液压气缸51并带动定位板52将轮胎进行推移定位，使得轮胎处于滚轮输送机3中心，然后使用启动机械手臂41带动检测摄像头42对轮胎外观进行检测并将结果传递给外部中控设备，同时，随着检测摄像头42的运转，启动第一伺服电机67和第二伺服电机72，第一伺服电机67带动第一螺杆63和第二螺杆64转动，并使传动块66在横杆65上进行运作，由于横杆65限制了传动块66运作，第一螺杆63和第二螺杆64的螺纹方向相反，故而使左右传动块66得以进行相对位移，进而带动延伸杆68以与传动块66铰接处相反转动，使延伸杆68向下延伸，也就带动照明灯73调节高度，同时，第二伺服电机72带动照明灯73在U型座71中进行转动，也就调节了照明灯73的角度，使照明灯73能够跟随检测摄像头42的移动，从而显著提升外观检测清晰度，也就显著提升全钢载重子午线橡胶轮胎生产品质。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台，包括检测台台面(1)，其特征在于：所述检测台台面(1)的顶部固定安装有支撑架(2)，所述检测台台面(1)的顶部且位于支撑架(2)的内部固定安装有滚轮输送机(3)，所述支撑架(2)的内顶壁设置有检测机构(4)，所述支撑架(2)的内部设置有定位机构(5)，所述支撑架(2)的内顶壁且位于检测机构(4)的左右两侧均设置有高度调节机构(6)，所述高度调节机构(6)的底部设置有角度调节机构(7)；

所述角度调节机构(7)包括U型座(71)、第二伺服电机(72)和照明灯(73)，所述U型座(71)的右侧固定安装有第二伺服电机(72)，所述U型座(71)的内部转动安装有一端贯穿并延伸到U型座(71)右侧的照明灯(73)，所述照明灯(73)的右侧与第二伺服电机(72)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台，其特征在于：所述检测机构(4)包括机械手臂(41)和检测摄像头(42)，所述支撑架(2)的内顶壁固定安装有机械手臂(41)，所述机械手臂(41)的输出端固定安装有检测摄像头(42)。

3.根据权利要求2所述的一种新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台，其特征在于：所述定位机构(5)包括液压气缸(51)和定位板(52)，所述支撑架(2)的前后两侧均固定安装有一端贯穿并延伸到支撑架(2)内部的液压气缸(51)，所述液压气缸(51)的输出端固定安装有定位板(52)。

4.根据权利要求3所述的一种新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台，其特征在于：所述高度调节机构(6)包括容纳仓(61)、穿孔(62)、第一螺杆(63)、第二螺杆(64)、横杆(65)、传动块(66)、第一伺服电机(67)和延伸杆(68)，所述支撑架(2)的内顶壁且位于机械手臂(41)的左右两侧均固定安装有容纳仓(61)，所述容纳仓(61)的底部开设有一端贯穿并延伸到容纳仓(61)内部的穿孔(62)，所述容纳仓(61)的内壁左侧转动安装有第一螺杆(63)，所述第一螺杆(63)的右侧固定安装有一端贯穿并延伸到容纳仓(61)右侧的第二螺杆(64)，所述容纳仓(61)容纳仓(61)的内壁左侧固定安装有一端与容纳仓(61)内壁右侧固定连接的横杆(65)，所述第一螺杆(63)和第二螺杆(64)的外部均螺纹安装有一端套接在横杆(65)外部的传动块(66)，所述容纳仓(61)的右侧固定安装有第一伺服电机(67)，所述第一伺服电机(67)的输出端与第二螺杆(64)的右侧固定连接，所述传动块(66)的底部铰接有延伸杆(68)。

5.根据权利要求4所述的一种新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台，其特征在于：所述传动块(66)贯穿穿孔(62)并延伸到容纳仓(61)的下方，所述延伸杆(68)整体的底部与U型座(71)的顶部相铰接。

6.根据权利要求4所述的一种新型全钢载重子午线橡胶轮胎生产用外观检测台，其特征在于：所述第一螺杆(63)通过轴承与容纳仓(61)转动连接，所述定位板(52)相对的一侧均开设有增阻纹。

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