CN218258724U - 一种光伏电站运维无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种光伏电站运维无人机。本实用新型的目的是提供一种能够多方检测的光伏电站运维无人机。一种光伏电站运维无人机，包括有无人机机体、支架、旋转电机、螺旋桨和无线信号模块，无人机机体左右两侧均对称式连接有支架，支架外侧均安装有旋转电机，旋转电机上均连接有螺旋桨，无人机机体前侧安装有无线信号模块，还包括有检测机构，无人机机体上设有检测机构，检测机构用于多方位检测运维。本实用新型通过摄像机和热成像摄像头多角度全方位的拍摄，达到对光伏电站检测的作用，无线信号模块将摄像机和热成像摄像头收集的信息传递给使用者，使用者能根据异常信息对异常处进行维护。

Description

一种光伏电站运维无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种光伏电站运维无人机。

背景技术

光伏电站是指利用光能、特殊材料、逆变器等电子元件组成的发电体系，人工维护时工作量大，并且探测不精确，工作效率低，维护成本极高，无人机是一种可操控的能够从多种角度观察线路的设备，将无人机应用于光伏电站运维工作，能够显著提升工作效率，提高监测的精确度，同时降低了人们运维工作时的危险性，现有的运维无人机大多式采用双目摄像头，通过摄像头拍摄场景来实现对场地的检测和运维，这样检测只能观察到场景表面的问题，导致结果时常不准确，检测效率较低，因此，需要一种能够多方检测的光伏电站运维无人机。

实用新型内容

为了克服现有运维无人机检测结果不准确的缺点，本实用新型的目的是提供一种能够多方检测的光伏电站运维无人机。

一种光伏电站运维无人机，包括有：

无人机机体、支架、旋转电机、螺旋桨和无线信号模块，无人机机体左右两侧均对称式连接有支架，支架外侧均安装有旋转电机，旋转电机上均连接有螺旋桨，无人机机体前侧安装有无线信号模块，还包括有检测机构，无人机机体上设有检测机构，检测机构用于多方位检测运维。

进一步地，检测机构包括有转动组件、摄像机、热成像摄像头和金属温度探头，无人机机体底部设有用于调节摄像机角度的转动组件，转动组件包括有伸缩杆、连接铰和伺服电机，无人机机体底部连接有伸缩杆，伸缩杆底部连接有连接铰，连接铰内转动式连接有伺服电机，伺服电机上连接有摄像机，摄像机顶部连接有热成像摄像头。

进一步地，还包括有护栏，无人机机体底部左右两侧均连接有护栏，护栏用于对摄像头进行防护。

进一步地，还包括有高亮灯，无人机机体顶部安装有高亮灯，高亮灯用于警示。

进一步地，还包括有金属温度探头，无人机机体顶部连接有金属温度探头，金属温度探头用于检测无人机机体的温度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过摄像机和热成像摄像头多角度全方位的拍摄，达到对光伏电站检测的作用，无线信号模块将摄像机和热成像摄像头收集的信息传递给使用者，使用者能根据异常信息对异常处进行维护；

2、本实用新型通过无人机机体底部的护栏，对摄像机进行防护，避免摄像机被左右两侧的阻挡物剐蹭，同时避免摄像机与地面发生碰撞，造成摄像机的损坏；

3、本实用新型通过无人机机体顶部的金属温度探头，实时检测无人机机身的温度，当温度过高无人机无法运行时，人们能及时回收，避免造成不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的无人机机体、支架等零部件部分立体结构示意图。

图3为本实用新型的伸缩杆、连接铰等零部件部分立体结构示意图。

图4为本实用新型的旋转电机、螺旋桨等零部件部分立体结构示意图。

图中标记为：1-无人机机体，2-支架，3-旋转电机，4-螺旋桨，5-无线信号模块，6-护栏，7-伸缩杆，8-连接铰，9-伺服电机，10-摄像机，11-高亮灯，12-热成像摄像头，13-金属温度探头。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种光伏电站运维无人机，如图1-图4所示，包括有无人机机体1、支架2、旋转电机3、螺旋桨4和无线信号模块5，无人机机体1左右两侧均对称式连接有三个支架2，支架2外侧均安装有旋转电机3，旋转电机3上均连接有螺旋桨4，无人机机体1前侧安装有无线信号模块5，还包括有检测机构，无人机机体1上设有检测机构，检测机构用于多方位检测运维，检测机构包括有转动组件、摄像机10、热成像摄像头12和金属温度探头13，无人机机体1底部设有用于调节摄像头角度的转动组件，转动组件包括有伸缩杆7、连接铰8和伺服电机9，无人机机体1底部连接有伸缩杆7，伸缩杆7底部连接有连接铰8，连接铰8内转动式连接有伺服电机9，伺服电机9上连接有摄像机10，摄像机10顶部连接有热成像摄像头12。

当人们使用无人机对光伏电站进行运维时，先启动旋转电机3，旋转电机3带动螺旋桨4转动，螺旋桨4转动带动无人机在空中飞行，无人机在飞行的过程中，伸缩杆7根据设定的程序上下伸缩，伺服电机9根据设定的程序前后转动，以此来达到多角度全方位拍摄的效果，摄像机10能够拍摄光伏电站上方的影像，能够让人们从表面上观察光伏电站出现的问题，热成像摄像头12通过接收发电机发出的红外线，测量其的温度分布，人们能够根据温度的差异来找出异常点，从而达到对光伏电站检测的作用，无线信号模块5将摄像机10和热成像摄像头12收集的信息传递给使用者，使用者能根据异常信息对异常处进行维护。

如图1、图2和图3所示，还包括有护栏6、高亮灯11和金属温度探头13，无人机机体1底部左右两侧均焊接有护栏6，护栏6用于对摄像机10进行防护,无人机机体1顶部安装有高亮灯11，高亮灯11用于警示,无人机机体1顶部连接有金属温度探头13，金属温度探头13用于检测无人机机体1的温度。

当无人机在空中运行时，无人机机体1底部的护栏6能够避免摄像机10被左右两侧的阻挡物剐蹭，在无人机降落时，护栏6能避免摄像机10与地面发生碰撞，造成摄像机10的损坏，无人机在空中运行时，打开高亮灯11，高亮灯11闪烁能够驱散鸟类，避免飞行时无人机与鸟类发生碰撞，同时方便人们回收时方便寻找无人机，金属温度探头13能够实时检测无人机机身的温度，当温度过高无人机无法运行时，人们能及时回收，保护摄像机10。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种光伏电站运维无人机，包括有无人机机体(1)、支架(2)、旋转电机(3)、螺旋桨(4)和无线信号模块(5)，其特征是，无人机机体(1)左右两侧均对称式连接有支架(2)，支架(2)外侧均安装有旋转电机(3)，旋转电机(3)上均连接有螺旋桨(4)，无人机机体(1)前侧安装有无线信号模块(5)，还包括有检测机构，无人机机体(1)上设有检测机构，检测机构用于多方位检测运维。

2.按照权利要求1所述的一种光伏电站运维无人机，其特征是：检测机构包括有转动组件、摄像机(10)、热成像摄像头(12)和金属温度探头(13)，无人机机体(1)底部设有用于调节摄像机(10)角度的转动组件，转动组件包括有伸缩杆(7)、连接铰(8)和伺服电机(9)，无人机机体(1)底部连接有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)底部连接有连接铰(8)，连接铰(8)内转动式连接有伺服电机(9)，伺服电机(9)上连接有摄像机(10)，摄像机(10)顶部连接有热成像摄像头(12)。

3.按照权利要求1所述的一种光伏电站运维无人机，其特征是：还包括有护栏(6)，无人机机体(1)底部左右两侧均连接有护栏(6)，护栏(6)用于对摄像头进行防护。

4.按照权利要求1所述的一种光伏电站运维无人机，其特征是：还包括有高亮灯(11)，无人机机体(1)顶部安装有高亮灯(11)，高亮灯(11)用于警示。

5.按照权利要求1所述的一种光伏电站运维无人机，其特征是：还包括有金属温度探头(13)，无人机机体(1)顶部连接有金属温度探头(13)，金属温度探头(13)用于检测无人机机体(1)的温度。

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