CN218258586U - 一种造浪艇及其监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布一种造浪艇及其监控系统，所述造浪艇为监控系统提供工作电源，在启动监控系统后，可实现造浪艇智能航行；所述监控系统包括数据总线、中央控制器、子控制单元、操控设备和数据收集终端；所述中央控制器作为控制枢纽，统一管理子控制单元、操控设备和数据收集终端；所述子控制单元可连接并监控造浪艇中挂载设备的运行工况，将各挂载设备的运行数据整理后转发给中央控制器，并解析中央控制器报文数据，输出动作指令并驱动挂载设备运行；所述数据收集终端可获取传感数据，并传送给中央控制器和/或子控制单元；所述操控设备为用户提供人机交互接口，可实时收集并识别用户操控指令，然后转发给中央控制器和/或子控制单元。

Description

一种造浪艇及其监控系统

技术领域

本实用新型涉及智能船舶技术领域，特别是涉及一种造浪艇及其监控系统。

背景技术

随着计算机自动化技术的进步，智能化产品被广泛的应用，可友好响应船舶多样化生产需求；近年来，越来越多的游客渴望在内河湖泊享受冲浪的乐趣，可惜内湖水域往往风小浪碎，无法形成高质量、稳定输出的波浪，不能满足游客冲浪的需求，因此造浪艇应运而生。

造浪艇又叫尾波艇、尾波冲浪艇，打破传统水域需等待时机的冲浪模式，可在静态水域快速压水前行，通过船尾设备自动造浪，并可根据冲浪者的需求，造出指定角度和高度的波浪，比较适合初学者以及刚入门的浪友们。

为实现造浪功能，造浪艇上需要安装动力设备、控制设备、监控设备、负载设备和辅助设备等多种挂载设备，在这些设备混合运行过程中，需要全部和/或部分的直连地接入中央控制器，从而实现集中监控；受中央控制器的接入能力和数据处理能力的影响，即中央控制器在硬节点和数据处理能力有限时，难以确保所有设备友好接入，尤其不利于新增设备的直接接入和数据现地处理，极大降低造浪艇的生产、改造、升级和检修维护的效率。

鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中造浪艇的监控系统管理能力有限，难以有效管理全部的挂载设备，也难以快速增加新的挂载设备，通用性不好；本实用新型提供一种监控系统，可快速安装于各型号造浪艇中，提高造浪艇生成、改造和升级等环节的生产效率；并提供一种造浪艇，可完全适配上述的监控系统。

本实用新型采用如下技术方案。

第一方面，本实用新型提供了一种监控系统，可分布式安装于造浪艇上，包括数据总线，还包括与数据总线相连接的中央控制器、子控制单元和操控设备，还包括与数据总线或中央控制器相连接的数据收集终端；

所述数据总线包括通信线和电源线，其中通信线主要为CAN总线、串行总线、RJ45网线等数据交换线；

所述中央控制器作为整个监控系统的控制枢纽，可借助通信线提供的数据通道统一管理子控制单元、操控设备和数据收集终端，或以硬接线直连的方式管理数据收集终端；

所述子控制单元可连接并监控造浪艇中挂载设备的运行工况，将各挂载设备的运行数据整理后转发给中央控制器，所述子控制单元还可接收并解析中央控制器报文数据，输出动作指令并驱动挂载设备运行；

所述数据收集终端可获取传感数据，并传送给中央控制器和/或子控制单元；

所述操控设备为用户提供人机交互接口，可实时收集并识别用户操控指令，然后转发给中央控制器和/或子控制单元；

所述电源线可将造浪艇中电源引入监控系统，进而为中央控制器、子控制单元、数据收集终端和/或操控设备提供工作电源。

进一步的，所述子控制单元可收集并处理造浪艇上挂载设备的运行数据，包括转向控制器、机械执行器、压浪控制器、造浪控制器、压载控制器、数据综合管理器和灯光控制器；每个所述子控制单元内部设置有处理器，外部设置有接线端子和电源端子，其中处理器可处理数据，接线端子可传送数据，电源端子可引入电源；

所述转向控制器可接收并处理造浪艇的转向工况信息，包括对方向盘和转舵的监控；

所述机械执行器可接收并处理造浪艇上动力工况信息，包括对发动机油门和齿轮箱档位的监控；

所述压浪控制器可接收并处理造浪艇上压浪工况信息，包括对压浪电机的监控，压浪电机的不同工况对应压浪板的不同角度；

所述造浪控制器可接收并处理造浪艇上造浪工况信息，包括对造浪电动液压缸的监控，造浪电动液压缸的不同工况对应造浪板的不同角度；

所述压载控制器可接收并处理造浪艇上压水工况信息，包括对压载水箱及其压载水泵的监控；

所述数据综合管理器可接收并处理造浪艇综合工况信息，包括对电池包剩余电量、燃油箱剩余油量，发动机转速的监控；

所述灯光控制器可接收并处理造浪艇上灯光工况信息，包括对航行灯、雾灯、示位灯及其内饰灯的监控。

进一步的，所述数据收集终端可收集环境相关数据，包括惯导模块、液位传感器、测深仪、舵角传感器和摄像头；

所述惯导模块可设置于造浪艇的驾驶舱，实时监测整个造浪艇的姿态航行信息，包括俯仰、横滚、航向、航速信息，并通过通信线发送给中央控制器；

所述液位传感器配套地设置于造浪艇的压载水箱底部，可监测压载水箱内水量信息，并通过硬接线直连的方式直接发送给压载控制器；

所述测深仪可设置于造浪艇底部，监测造浪艇外部水体的水深信息，并通过硬接线直连的方式直接发送给数据综合管理器；

所述舵角传感器配套地设置于造浪艇的转舵系统上，可监测转舵系统实时转舵信息，并通过硬接线直连的方式直接发送给转向控制器；

所述摄像头设置于造浪艇的桅杆或顶棚上，可收集造浪艇环境视频图像信息，并通过通信线发送给中央控制器。

进一步的，所述操控设备设置于造浪艇的驾驶舱，包括触摸屏、油门挡位手柄、方向盘和提示音喇叭；

所述触摸屏为用户提供可视化触摸操控界面；所述中央控制器通过信号排线连接并驱动触摸屏工作，将造浪艇工况信息显示在触摸屏上，包括将操控状态和信息，集中反馈至显示在触摸屏上；用户通过触摸屏查看造浪艇运行状态信息，下发航行指令；

所述油门挡位手柄为用户提供手动航行的操控接口，通过通信线将手动航行指令发送给机械执行器，并将油门挡位手柄的操控状态反馈给中央控制器；

所述方向盘为用户提供手动转向接口，通过通信线将手动转向指令发送给转向控制器，并将方向盘的操控状态反馈给中央控制器；

所述提示音喇叭为用户提供报警语音接口，所述中央控制器将指定的报警信息显示在触摸屏上，并通过提示音喇叭播出。

进一步的，还包括与中央控制器连接的交换机；所述交换机提供对外拓展的通信接口，包括RJ-45网接口，可接入多个摄像头和音响设备。

第二方面，本实用新型还提供一种造浪艇，所述造浪艇中可配套地安装上述的监控系统，所述造浪艇为上述监控系统提供工作电源，在启动监控系统后，可实现造浪艇智能航行。

进一步的，所述造浪艇包括船体、驾控台和挂载设备；

所述船体从上到下分为顶层、中间层和底层，各层之间通过甲板进行物理隔离；其中顶层前部设置为驾驶舱，顶层后部设置为载客舱，中间层前部设置为载物舱，中间层后部设置为机舱，底层设置为压水舱，所述载物舱和机舱之间通过侧壁甲板进行物理隔离；所述船体设置有用于铺线或铺管的通孔，其中铺线时包括铺设通信线或电源线，铺管时包括铺设水管或油管；

所述驾控台设置于驾驶舱，驾驶台的内部设置有中央控制器和通信电台，顶部设置有触摸屏，前侧设置有方向盘，两侧设置有提示音喇叭，右上端设置有油门挡位手柄；

所述中央控制器通过通信线与通信电台、触摸屏、方向盘、油门挡位手柄相连；所述通信电台具备无线通信功能，即中央控制器可借助通信电台提供的无线通信通道，与监控中心交互数据指令；

所述挂载设备包括发动机、齿轮箱、转舵系统、压浪系统、造浪系统、压载水系统、电池系统和燃油系统；

所述发动机安装于机舱中，发动机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的下半部穿过船体底部伸入水体中，传动轴的末端设置有螺旋桨，发动机的输出端旋转时，通过传动轴带动螺旋桨旋转，螺旋桨旋转时为造浪艇提供划水动力；

所述齿轮箱设置于发动机侧旁，可根据用户指令协助发动机换挡，包括前进挡、空挡或后退挡；

所述机械执行器安装于机舱侧壁上，机械执行器设置有两个输出接线端子，其中第一个输出接线端子通过软轴线与发动机的油门机械端口相连，第二个输出接线端子通过软轴线与齿轮箱的档位机械端口相连；所述机械执行器通过通信线与中央控制器、油门挡位手柄交互信息，可将油门挡位手柄的动作信号转化为动作指令发送给发动机或齿轮箱，其中油门动作指令对应作用于发动机的油门机械端口，挡位动作指令对应作用于齿轮箱的档位机械端口；

所述转舵系统包括舵柄、舵叶和转向泵；所述转舵系统的上半部为舵柄，舵柄可将整个转舵系统吊载于机舱之下，所述舵柄的顶部设置有转向泵，底部吊装有舵叶；所述舵柄侧旁设置有舵角传感器；所述舵叶位于螺旋桨正后方且垂直于船体底部，所述转向泵可驱动舵叶摆动；初始状态时，舵叶的主面体与螺旋桨的纵轴共面，当转向泵驱动舵叶摆动时，舵叶可改变螺旋桨喷水的整体流向，从而驱动造浪艇转向；

所述转向控制器安装于机舱侧壁上；所述转向控制器通过接线端子与转向泵、舵角传感器相连，实时采集转向泵和舵角传感器的工况数据；转向控制器通过通信线与中央控制器、方向盘交互信息，可将方向盘的动作信号转化为动作指令发送给转向泵；

所述压浪系统包括旋转轴、摆臂、压浪板和压浪电机；所述造浪艇尾部设置有挂载台，所述旋转轴可旋转地穿挂在挂载台内，旋转轴的两端伸在挂载台两侧外，一端挂载一个摆臂；所述摆臂一端固定在旋转轴上，另一端固定在压浪板一侧，可将压浪板伸入水体中；

所述压浪电机设置于挂载台内部，所述压浪电机的输出轴上设置有传动皮带；所述传动皮带一头挂载在压浪电机的输出轴上，另一头挂载在旋转轴的中间部位；所述压浪电机可通过皮带传动的方式驱动旋转轴按指定方向和角度旋转，旋转轴带动摆臂摆动，从而改变所述压浪板的工作角度；进一步的，旋转轴上设置有角度传感器，可将旋转轴的旋转角度实时传送给压浪控制器；

所述压浪控制器安装于机舱侧壁上；所述压浪控制器通过接线端子与压浪电机相连；所述压浪控制器通过通信线与中央控制器交互信息，响应用户在触摸屏中输入的操控指令；

所述造浪系统包括造浪板和造浪电动液压缸；所述船体尾部的两侧，通过合页或球形铰，各设置一个可摆动的造浪板，每个所述造浪板对应设置一个造浪电动液压缸，造浪电动液压缸一端铰接在船体尾部，另一段铰接在造浪板内侧；每个造浪电动液压缸对应设置一个造浪控制器；造浪控制器可驱动造浪电动液压缸动作，从而改变造浪电动液压缸的伸展长度，进而改变造浪板的工作角度；

所述造浪控制器安装于机舱侧壁上；所述造浪控制器通过接线端子与造浪电动液压缸相连；所述造浪控制器通过通信线与中央控制器交互信息，响应用户在触摸屏中输入的操控指令；

所述压载水系统包括压载水箱和压载水泵；所述压水舱前部设置一个压载水箱，后部两侧各设一个压载水箱；每个压载水箱侧边配套地设置一个压载水泵，所述压载水泵的进水管插入压载水箱的底部内，排水管穿过船体底部伸入水体中；每个压载水箱内底部设置一个液位传感器；每个压载水泵对应设置一个压载控制器；压载控制器可驱动压载水泵动作，改变压载水箱的水量；具体的，当压载水泵正向动作时，压载水泵将船体外的水抽入压载水箱中，从而增加压载水箱的水量，当压载水泵反向动作时，压载水泵将压载水箱内的水排放至船体外，从而减少压载水箱的水量；

所述压载控制器安装于驾驶舱侧壁上；所述压载控制器通过接线端子与压载水泵、液位传感器相连，实时采集压载水泵和液位传感器的工况数据；所述压载控制器通过通信线与中央控制器交互信息，响应用户在触摸屏中输入的操控指令；

所述电池系统包括配套的电池包和充电系统，安装于载物舱的中间；

所述燃油系统包括配套的燃油箱和燃油输送管道，安装于载物舱的两侧；

所述数据综合管理器安装于机舱侧壁上；所述数据综合管理器通过接线端子与电池系统、燃油系统、发动机的处理器相连，实时采集电池系统、燃油系统、发动机的工况数据；所述数据综合管理器通过通信线与中央控制器交互信息，将电池系统、燃油系统、发动机的工况信息显示在触摸屏上；

所述船体内根据驾控台、挂载设备的布置位置配套地设置有线槽，所述线槽中铺设监控系统中的通信线和电源线；

所述燃油箱通过燃油输送管道为发动机提供工作能源，包括汽油或柴油，所述发动机启动后通过充电系统给电池包充电；

所述电池包通过电源线给造浪艇上用电设备供电，包括中央控制器、通信电台、触摸屏、方向盘、油门挡位手柄、转舵系统、压浪系统、造浪系统、压载水系统提供工作电源。

进一步的，所述挂载设备还包括灯光系统，所述灯光系统包括航行灯、雾灯、示位灯和内饰灯；

所述电池包通过电源线给灯光系统供电；

所述灯光控制器安装于驾驶舱侧壁上；所述灯光控制器通过接线端子与灯光系统相连，实时采集灯光系统的工况数据；所述灯光控制器通过通信线与中央控制器交互信息，将灯光系统的工况信息显示在触摸屏上，并根据用户在触摸屏上的操控指令打开或关闭航行灯、雾灯、示位灯和内饰灯。

进一步的，所述驾驶舱内还设置有惯导模块，所述惯导模块通过通信线与中央控制器交互信息，将造浪艇的姿态航行信息，显示在触摸屏上，包括俯仰、横滚、航向、航速信息；

所述驾驶舱侧壁上还设置有交换机，所述交换机通过网线与中央控制器相连；

所述挂载设备还包括音响，所述音响安装于载客舱的侧壁上，所述音响通过网线接入交换机中，所述音响可根据用户在触摸屏上的操控指令播放音频，包括放歌和语音交流；

所述船体底部设置有测深仪，所述测深仪通过网线与数据综合管理器交互信息，将船体外部水位信息发送给数据综合管理器，进而显示在触摸屏上。

进一步的，所述船体顶部设置有顶棚，所述顶棚罩在船体之上，顶棚的前部和侧边设置有斜置玻璃窗，便于挡风；顶棚后部为敞开模式，便于观景；顶棚顶部由不透光的碳纤维板制成，便于遮光；

所述船体的船头设置有前摄像头，用于获取船体前方水域的视频图像；

所述顶棚尾部顶面设置有桅杆，桅杆上设置有后摄像头，用于获取船尾后方水域冲浪者的视频图像；

所述前摄像头和后摄像头分别通过网线接入交换机中，经由中央控制器将视频图像显示在触摸屏上。

本实用新型的有益效果是：

1、所述监控系统可快速分布设置到造浪艇的各舱中，统一监控造浪艇上的运行设备，并反馈至中央控制，然后显示在触摸屏中，给用户提供统一而便捷的监控平台，也便于造浪艇的生产、改造、升级和检修维护。

2、所述监控系统通过设置多个子控制单元，分别对造浪艇中各挂载设备单独监控管理，提升了造浪艇接纳新挂载设备的能力和挂载设备现地信息处理能力，尤其是提升对各挂载设备的状态监测和故障定位能力；其中新增挂载设备仅需直接接入子控制单元，即可融入整个监控系统。

3、所述造浪艇通过船体分层，并对应设置驾驶舱、载客舱、载物舱、机舱和压水舱，提高挂载设备的布放效率，能友好地接纳所述监控系统，从而对不同类型挂载设备进行分区布放和监管。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中监控系统总体结构示意图。

图2为实施例1中子控制单元结构示意图。

图3为实施例2中造浪艇俯视立体图。

图4为实施例2中造浪艇仰视立体图。

图5为实施例2中造浪艇隐藏顶棚后对应的立体图。

图6为实施例2中造浪艇剖开载物舱后对应的后俯视立体图。

图7为实施例2中造浪艇剖开载物舱后对应的前俯视立体图。

图8为实施例2中造浪艇剖开压水舱后对应的后俯视立体图。

图9为实施例2中驾驶台孤立显示时前视立体图。

图10为实施例2中驾驶台孤立显示时后视立体图。

图11为实施例2中造浪艇中机械执行器孤立显示时立体图。

图12为实施例2中造浪艇中转向控制器孤立显示时立体图。

图13为实施例2中造浪艇中发动机、齿轮箱和转舵系统等部分设备显示时立体图。

图14为实施例2中造浪艇中压浪系统孤立显示时立体图。

图中：1-数据总线；2-中央控制器；3-子控制单元；6-交换机；7-船体；8-驾控台；101-通信线；102-电源线；301-转向控制器；302-机械执行器；303-压浪控制器；304-造浪控制器；305-压载控制器；306-数据综合管理器；307-灯光控制器；308-处理器；309-接线端子；310-电源端子；3041-左造浪控制器；3042-右造浪控制器；3051-前压载控制器；3052-后左压载控制器；3053-后右压载控制器；401-惯导模块；402-液位传感器；403-测深仪；404-舵角传感器；405-摄像头；4051-前摄像头；4052-后摄像头；501-触摸屏；502-油门挡位手柄；503-方向盘；504-提示音喇叭；701-驾驶舱；702-载客舱；703-载物舱；704-机舱；705-压水舱；706-挂载台；707-顶棚；708-桅杆；801-通信电台；901-发动机；902-传动轴；903-螺旋桨；905-舵柄；906-舵叶；907-转向泵；909-压浪板；910-压浪电机；911-旋转轴；912-摆臂；913-传动皮带；916-造浪电动液压缸；9151-左造浪板；9161-左造浪电动液压缸；9152-右造浪板；9162-右造浪电动液压缸； 919-压载水泵；920-前水箱；921-前水泵；922-后左水箱；923-后左水泵；924-后右水箱；925-后右水泵；926-进水管；927-排水管；928-电池系统；929-电池包；930-充电系统；931-燃油系统；933-燃油输送管道；934-灯光系统；938-内饰灯；939-齿轮箱；940-音响设备。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1:第一方面，如图1和图2所示，本实施例提供一种监控系统，可分布式安装于造浪艇上，包括数据总线1，还包括与数据总线1相连接的中央控制器2、子控制单元3和操控设备，还包括与数据总线1或中央控制器2相连接的数据收集终端；

所述数据总线1包括通信线101和电源线102，其中通信线101主要为CAN总线、串行总线、RJ45网线等数据交换线；

所述中央控制器2作为整个监控系统的控制枢纽，可借助通信线101提供的数据通道统一管理子控制单元3、操控设备和数据收集终端，或以硬接线直连的方式管理数据收集终端；

所述子控制单元3可连接并监控造浪艇中挂载设备的运行工况，将各挂载设备的运行数据整理后转发给中央控制器2，所述子控制单元3还可接收并解析中央控制器2报文数据，输出动作指令并驱动挂载设备运行；

所述数据收集终端可获取传感数据，并传送给中央控制器2和/或子控制单元3；

所述操控设备为用户提供人机交互接口，可实时收集并识别用户操控指令，然后转发给中央控制器2和/或子控制单元3；

所述电源线102可将造浪艇中电源引入监控系统，进而为中央控制器2、子控制单元3、数据收集终端和/或操控设备提供工作电源。

其中，所述中央控制器2的主板卡包括DSP板卡和MCU板卡，中央控制器2内置AIS船舶自动识别系统模块，外置以太网口、串行接口和总线接口；中央控制器2可完成数据采集、预处理、数据融合和存储，实现船体7的智能航行运动控制、避碰、循迹、定速和定向等功能，完成远程控制指令的提取、转发和执行；中央控制器2可提供发动机901点火、启停、急停、油门、档位和舵控制功能。

本实施例中，所述子控制单元3可收集并处理造浪艇上挂载设备的运行数据，包括转向控制器301、机械执行器302、压浪控制器303、造浪控制器304、压载控制器305、数据综合管理器306和灯光控制器307；每个所述子控制单元3内部设置有处理器308，外部设置有接线端子309和电源端子310，其中处理器308可处理数据，接线端子309可传送数据，电源端子310可引入电源；所述处理器308中设置有DSP板卡和MCU板卡，可完成数据采集、预处理、数据融合和缓存；所述接线端子309包括以太网口、串行接口和总线接口，实现数据的输入和输出；

所述转向控制器301可接收并处理造浪艇的转向工况信息，包括对方向盘503和转舵的监控；

所述机械执行器302可接收并处理造浪艇上动力工况信息，包括对发动机901油门和齿轮箱939档位的监控；

所述压浪控制器303可接收并处理造浪艇上压浪工况信息，包括对压浪电机910的监控，压浪电机910的不同工况对应压浪板909的不同角度；

所述造浪控制器304可接收并处理造浪艇上造浪工况信息，包括对造浪电动液压缸916的监控，造浪电动液压缸916的不同工况对应造浪板的不同角度；

所述压载控制器305可接收并处理造浪艇上压水工况信息，包括对压载水箱及其压载水泵919的监控；

所述数据综合管理器306可接收并处理造浪艇综合工况信息，包括对电池包929剩余电量、燃油箱剩余油量，发动机901转速的监控；

所述灯光控制器307可接收并处理造浪艇上灯光工况信息，包括对航行灯、雾灯、示位灯及其内饰灯938的监控。

本实施例中，所述数据收集终端可收集环境相关数据，包括惯导模块401、液位传感器402、测深仪403、舵角传感器404和摄像头405；

所述惯导模块401可设置于造浪艇的驾驶舱701，实时监测整个造浪艇的姿态航行信息，包括俯仰、横滚、航向、航速信息，并通过通信线101发送给中央控制器2；

所述液位传感器402配套地设置于造浪艇的压载水箱底部，可监测压载水箱内水量信息，并通过硬接线直连的方式直接发送给压载控制器305；

所述测深仪403可设置于造浪艇底部，监测造浪艇外部水体的水深信息，并通过硬接线直连的方式直接发送给数据综合管理器306；

所述舵角传感器404配套地设置于造浪艇的转舵系统上，可监测转舵系统实时转舵信息，并通过硬接线直连的方式直接发送给转向控制器301；

所述摄像头405设置于造浪艇的桅杆708或顶棚707上，可收集造浪艇环境视频图像信息，并通过通信线101发送给中央控制器2。

本实施例中，所述操控设备设置于造浪艇的驾驶舱701，包括触摸屏501、油门挡位手柄502、方向盘503和提示音喇叭504；

所述触摸屏501为用户提供可视化触摸操控界面；所述中央控制器2通过信号排线连接并驱动触摸屏501工作，将造浪艇工况信息显示在触摸屏501上，包括将操控状态和信息，集中反馈至显示在触摸屏501上；用户通过触摸屏501查看造浪艇运行状态信息，下发航行指令；

所述油门挡位手柄502为用户提供手动航行的操控接口，通过通信线101将手动航行指令发送给机械执行器302，并将油门挡位手柄502的操控状态反馈给中央控制器2；

所述方向盘503为用户提供手动转向接口，通过通信线101将手动转向指令发送给转向控制器301，并将方向盘503的操控状态反馈给中央控制器2；

所述提示音喇叭504为用户提供报警语音接口，所述中央控制器2将指定的报警信息显示在触摸屏501上，并通过提示音喇叭504播出。

本实施例中，还包括与中央控制器2连接的交换机6；所述交换机6提供对外拓展的通信接口，包括10个RJ-45网接口，可接入多个摄像头405和音响设备940。

实施例2:第二方面，如图3-图14所示，在实施例1提供的一种监控系统基础上，本实施例提供一种造浪艇，所述造浪艇中可适配地搭载上述监控系统，所述造浪艇为监控系统提供工作电源，当启动监控系统后，用户可通过监控系统实现造浪艇智能航行。

本实施例中，所述造浪艇包括铝合金船体7、驾控台8和挂载设备。

所述船体7从上到下分为顶层、中间层和底层，各层之间通过铝合金甲板进行物理隔离；其中顶层前部设置为驾驶舱701，顶层后部设置为载客舱702，载客舱702设置有沙发座椅，中间层前部设置为载物舱703，中间层后部设置为机舱704，底层设置为压水舱705，所述载物舱703和机舱704之间通过侧壁铝合金甲板进行物理隔离；所述船体7设置有用于铺线或铺管的通孔，其中铺线时包括铺设通信线101或电源线102，铺管时包括铺设水管或油管；

所述驾控台8设置于驾驶舱701，驾驶台的内部设置有中央控制器2和通信电台801，顶部设置有触摸屏501，前侧设置有方向盘503，两侧设置有提示音喇叭504，右上端设置有油门挡位手柄502；

所述中央控制器2通过通信线101与通信电台801、触摸屏501、方向盘503、油门挡位手柄502相连；所述通信电台801具备无线通信功能，即中央控制器2可借助通信电台801提供的无线通信通道，与监控中心交互数据指令；

所述挂载设备包括发动机901、齿轮箱939、转舵系统、压浪系统、造浪系统、压载水系统、电池系统928和燃油系统931。

所述发动机901安装于机舱704中，发动机901的输出端设置有传动轴902，所述传动轴902的下半部穿过船体7底部伸入水体中，传动轴902的末端设置有螺旋桨903，传动轴902包括多节传动杆，传动杆直角转弯处设置直齿圆锥齿轮传动，发动机901的输出端旋转时，通过传动轴902带动螺旋桨903旋转，螺旋桨903旋转时为造浪艇提供划水动力；

所述齿轮箱939设置于发动机901侧旁，可根据用户指令协助发动机901换挡，包括前进挡、空挡或后退挡；

所述机械执行器302安装于机舱704侧壁上，机械执行器302设置有两个输出接线端子309，其中第一个输出接线端子309通过软轴线与发动机901的油门机械端口相连，第二个输出接线端子309通过软轴线与齿轮箱939的档位机械端口相连；所述机械执行器302通过通信线101与中央控制器2、油门挡位手柄502交互信息，可将油门挡位手柄502的动作信号转化为动作指令发送给发动机901或齿轮箱939，其中油门动作指令对应作用于发动机901的油门机械端口，挡位动作指令对应作用于齿轮箱939的档位机械端口；具体的，油门挡位手柄502处于初始的中间位置时，对应挡位信息为空挡，中间位置范围为-5度至5度；从空挡中间位置0度，往前推动油门挡位手柄502时，超过5度，则发出前进挡信号和油门信号，往前推动的幅度越大，油门信号对应的加油量越大；从空挡中间位置0度，往后推动油门挡位手柄502时，超过5度，则发出后退挡信号和油门信号，往后推动的幅度越大，油门信号对应的加油量越大。

所述转舵系统包括舵柄905、舵叶906和转向泵907；所述转舵系统的上半部为舵柄905，舵柄905可将整个转舵系统吊载于机舱704之下，所述舵柄905的顶部设置有转向泵907，底部吊装有舵叶906；所述舵柄905侧旁设置有舵角传感器404；所述舵叶906位于螺旋桨903正后方且垂直于船体7底部，所述转向泵907可驱动舵叶906摆动；初始状态时，舵叶906的主面体与螺旋桨903的纵轴共面，当转向泵907驱动舵叶906摆动时，舵叶906可改变螺旋桨903喷水的整体流向，从而驱动造浪艇转向；

所述转向控制器301安装于机舱704侧壁上；所述转向控制器301通过接线端子309与转向泵907、舵角传感器404相连，实时采集转向泵907和舵角传感器404的工况数据；转向控制器301通过通信线101与中央控制器2、方向盘503交互信息，可将方向盘503的动作信号转化为动作指令发送给转向泵907；具体的，方向盘503处于初始中间位置0度时，对应转向信息为直行；船体7前行时，从中间位置0度顺时针打方向盘503，则发出右转向指令，方向盘503顺时针旋转幅度越大，右转向指令对应的转向量越大，舵叶906向左摆动幅度越大；船体7前行时，从中间位置0度逆时针打方向盘503，则发出左转向指令，方向盘503逆时针旋转幅度越大，左转向指令对应的转向量越大，舵叶906向右摆动幅度越大。

所述压浪系统包括旋转轴911、摆臂912、压浪板909和压浪电机910；所述造浪艇尾部设置有挂载台706，所述旋转轴911可旋转地穿挂在挂载台706内，旋转轴911的两端伸在挂载台706两侧外，一端挂载一个摆臂912；所述摆臂912一端固定在旋转轴911上，另一端固定在压浪板909一侧，挂载台706左侧的摆臂912连接在压浪板909的左侧，挂载台706右侧的摆臂912连接在压浪板909的右侧，摆臂912可将压浪板909伸入水体中；

所述压浪电机910为直流伺服电机，设置于挂载台706内部，所述压浪电机910的输出轴上设置有传动皮带913；所述传动皮带913一头挂载在压浪电机910的输出轴上，另一头挂载在旋转轴911的中间部位；所述压浪电机910可通过皮带传动的方式驱动旋转轴911按指定方向和角度旋转，旋转轴911带动摆臂912摆动，从而改变所述压浪板909的工作角度；本实施例中，旋转轴911上设置有角度传感器，可将旋转轴911的旋转角度实时传送给压浪控制器303；

所述压浪控制器303安装于机舱704侧壁上；所述压浪控制器303通过接线端子309与压浪电机910相连；所述压浪控制器303通过通信线101与中央控制器2交互信息，响应用户在触摸屏501中输入的操控指令；具体的，压浪板909处于初始状态时为0度，对应压浪状态为空；船体7前行时，用户在触摸屏501中可输入压浪值范围为0-20度，中央控制器2给压浪控制器303下发对应的角度动作指令，压浪控制器303驱动压浪电机910动作，将压浪板909旋转至与压浪值对应的角度，其中压浪控制器303根据旋转轴911上角度传感器的信息判断压浪板909状态，不断驱动压浪电机910微调压浪板909状态，将压浪板909的角度固定在用户需求的角度。

所述造浪系统包括造浪板和造浪电动液压缸916；所述船体7尾部的两侧，通过球形铰各设置一个可摆动的造浪板，每个所述造浪板对应设置一个造浪电动液压缸916，造浪电动液压缸916一端铰接在船体7尾部，另一段铰接在造浪板内侧；每个造浪电动液压缸916对应设置一个造浪控制器304；造浪控制器304可驱动造浪电动液压缸916动作，从而改变造浪电动液压缸916的伸展长度，进而改变造浪板的工作角度；

所述造浪控制器304安装于机舱704侧壁上；所述造浪控制器304通过接线端子309与造浪电动液压缸916相连；所述造浪控制器304通过通信线101与中央控制器2交互信息，响应用户在触摸屏501中输入的操控指令；

具体的，造浪板处于初始状态时为0度，对应造浪辅控状态为空；船体7前行时，用户在触摸屏501中可输入造浪值范围为-20度至20度，中央控制器2给造浪控制器304下发对应的角度动作指令，造浪控制器304驱动造浪电动液压缸916动作，将造浪电动液压缸916伸展至与造浪值对应的长度，从而满足造浪板摆动角度的控制需求；

本实施中，船体7尾部左侧的造浪控制器304命名为左造浪控制器3041，对应的造浪板命名为左造浪板9151，对应的造浪电动液压缸916命名为左造浪电动液压缸9161；船体7尾部右侧的造浪控制器304命名为右造浪控制器3042，对应的造浪板命名为右造浪板9152，对应的造浪电动液压缸916命名为右造浪电动液压缸9162。

所述压载水系统包括压载水箱和压载水泵919；所述压水舱705前部设置一个压载水箱，后部两侧各设一个压载水箱；每个压载水箱侧边配套地设置一个压载水泵919，所述压载水泵919的进水管926插入压载水箱的底部内，排水管927穿过船体7底部伸入水体中；每个压载水箱内底部设置一个液位传感器402；每个压载水泵919对应设置一个压载控制器305；压载控制器305可驱动压载水泵919动作，改变压载水箱的水量；具体的，当压载水泵919正向动作时，压载水泵919将船体7外的水抽入压载水箱中，从而增加压载水箱的水量，当压载水泵919反向动作时，压载水泵919将压载水箱内的水排放至船体7外，从而减少压载水箱的水量；

所述压载控制器305安装于驾驶舱701侧壁上；所述压载控制器305通过接线端子309与压载水泵919、液位传感器402相连，实时采集压载水泵919和液位传感器402的工况数据；所述压载控制器305通过通信线101与中央控制器2交互信息，响应用户在触摸屏501中输入的操控指令；

具体的，当造浪艇需要造浪时，中央控制器2启动所述压水舱705前部的压载水箱对应的压载水泵919反向动作，将压水舱705前部的压载水箱的水排放至船体7外，减轻压水舱705前部的重量，直至将压水舱705前部的压载水箱的水减少至指定水位，同时，中央控制器2启动所述压水舱705后部两侧的压载水箱对应的压载水泵919正向动作，将船体7外的水抽入压水舱705后部两侧的压载水箱中，增加压水舱705后部的重量，直至将压水舱705后部两侧的压载水箱的水增加至指定水位，从而将造浪艇的船艏翘起，而尾部压入水体中，便于成功造浪；当造浪艇造浪结束需要返航时，中央控制器2启动所述压水舱705前部的压载水箱对应的压载水泵919正向动作，将船体7外的水抽入压水舱705前部的压载水箱中，增加压水舱705前部的重量，直至将压水舱705前部的压载水箱的水增加至指定水位，同时，中央控制器2启动所述压水舱705后部两侧的压载水箱对应的压载水泵919反向动作，将压水舱705后部两侧的压载水箱中的水排放至船体7外，减轻压水舱705后部的重量，直至将后部两侧的压载水箱的水减少至指定水位，从而实现造浪艇整体平衡，便于航行；

本实施中，压水舱705前部的压载水箱命名为前水箱920，对应的压载水泵919命名为前水泵921，对应的压载控制器305命名为前压载控制器3051；压水舱705后部左侧的压载水箱命名为后左水箱922，对应的压载水泵919命名为后左水泵923，对应的压载控制器305命名为后左压载控制器3052；压水舱705后部右侧的压载水箱命名为后右水箱924，对应的压载水泵919命名为后右水泵925，对应的压载控制器305命名为后右压载控制器3053。

所述电池系统928包括配套的电池包929和充电系统930，安装于载物舱703的中间；

所述燃油系统931包括配套的燃油箱和燃油输送管道933，安装于载物舱703的两侧；

所述数据综合管理器306安装于机舱704侧壁上；所述数据综合管理器306通过接线端子309与电池系统928、燃油系统931、发动机901的处理器308相连，实时采集电池系统928、燃油系统931、发动机901的工况数据；所述数据综合管理器306通过通信线101与中央控制器2交互信息，将电池系统928、燃油系统931、发动机901的工况信息显示在触摸屏501上。

所述船体7内根据驾控台8、挂载设备的布置位置配套地设置有线槽，所述线槽中铺设监控系统中的通信线101和电源线102；

所述燃油箱通过燃油输送管道933为发动机901提供工作能源，具体为柴油，所述发动机901启动后通过充电系统930给电池包929充电；

所述电池包929通过电源线102给造浪艇上用电设备提供12V的直流电源，包括为中央控制器2、通信电台801、触摸屏501、方向盘503、油门挡位手柄502、转舵系统、压浪系统、造浪系统、压载水系统提供工作电源。

本实施例中，所述挂载设备还包括灯光系统934，所述灯光系统934包括航行灯、雾灯、示位灯和内饰灯938；

所述电池包929通过电源线102给灯光系统934供电；

所述灯光控制器307安装于驾驶舱701侧壁上；所述灯光控制器307通过接线端子309与灯光系统934相连，实时采集灯光系统934的工况数据；所述灯光控制器307通过通信线101与中央控制器2交互信息，将灯光系统934的工况信息显示在触摸屏501上，并根据用户在触摸屏501上的操控指令打开或关闭航行灯、雾灯、示位灯和内饰灯938。

本实施例中，所述驾驶舱701内还设置有惯导模块401，所述惯导模块401通过通信线101与中央控制器2交互信息，将造浪艇的姿态航行信息，显示在触摸屏501上，包括俯仰、横滚、航向、航速信息；

所述驾驶舱701侧壁上还设置有交换机6，所述交换机6通过网线与中央控制器2相连；

所述挂载设备还包括音响，所述音响安装于载客舱702的侧壁上，所述音响通过网线接入交换机6中，所述音响可根据用户在触摸屏501上的操控指令播放音频，包括放歌和语音交流；

所述船体7底部设置有测深仪403，所述测深仪403通过网线与数据综合管理器306交互信息，将船体7外部水位信息发送给数据综合管理器306，进而显示在触摸屏501上。

本实施例中，所述船体7顶部设置有顶棚707，所述顶棚707罩在船体7之上，顶棚707的前部和侧边设置有斜置玻璃窗，便于挡风；顶棚707后部为敞开模式，便于观景；顶棚707顶部由不透光的碳纤维板制成，便于遮光；

所述船体7的船头设置有前摄像头4051，用于获取船体7前方水域的视频图像；

所述顶棚707尾部顶面设置有桅杆708，桅杆708上设置有后摄像头4052，用于获取船尾后方水域冲浪者的视频图像，桅杆708上还可以设置通信天线；

所述前摄像头4051和后摄像头4052分别通过网线接入交换机6中，经由中央控制器2将视频图像显示在触摸屏501上。

其中，图12为转向控制器301孤立显示时立体图，其它压浪控制器303、造浪控制器304、压载控制器305、数据综合管理器306和灯光控制器307的外形与图12相同。

另外，压浪电机910与旋转轴911之间的传动也可通过齿轮传动完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监控系统，可分布式安装于造浪艇上，其特征在于，

包括数据总线（1），和与数据总线（1）相连接的中央控制器（2）、子控制单元（3）和操控设备，和与数据总线（1）或中央控制器（2）相连接的数据收集终端；

所述数据总线（1）包括通信线（101）和电源线（102）；

所述中央控制器（2）作为整个监控系统的控制枢纽，可借助通信线（101）提供的数据通道统一管理子控制单元（3）、操控设备和数据收集终端，或以直连的方式管理数据收集终端；

所述子控制单元（3）可连接并监控造浪艇中挂载设备的运行工况，将各挂载设备的运行数据整理后转发给中央控制器（2），所述子控制单元（3）还可接收并解析中央控制器（2）报文数据，输出动作指令并驱动挂载设备运行；

所述数据收集终端可获取传感数据，并传送给中央控制器（2）和/或子控制单元（3）；

所述操控设备为用户提供人机交互接口，可实时收集并识别用户操控指令，然后转发给中央控制器（2）和/或子控制单元（3）；

所述电源线（102）可将造浪艇中电源引入监控系统，进而为中央控制器（2）、子控制单元（3）、数据收集终端和/或操控设备提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，

所述子控制单元（3）包括转向控制器（301）、机械执行器（302）、压浪控制器（303）、造浪控制器（304）、压载控制器（305）、数据综合管理器（306）和灯光控制器（307）； 每个所述子控制单元（3）内部设置有处理器（308），外部设置有接线端子（309）和电源端子（310），其中处理器（308）可处理数据，接线端子（309）可传送数据，电源端子（310）可引入电源；

所述转向控制器（301）可接收并处理造浪艇的转向工况信息，包括对方向盘（503）和转舵的监控；

所述机械执行器（302）可接收并处理造浪艇上动力工况信息，包括对发动机（901）油门和齿轮箱（939）档位的监控；

所述压浪控制器（303）可接收并处理造浪艇上压浪工况信息，包括对压浪电机（910）的监控；

所述造浪控制器（304）可接收并处理造浪艇上造浪工况信息，包括对造浪电动液压缸（916）的监控；

所述压载控制器（305）可接收并处理造浪艇上压水工况信息，包括对压载水箱及其压载水泵（919）的监控；

所述数据综合管理器（306）可接收并处理造浪艇综合工况信息，包括对电池包（929）剩余电量、燃油箱剩余油量，发动机（901）转速的监控；

所述灯光控制器（307）可接收并处理造浪艇上灯光工况信息，包括对航行灯、雾灯、示位灯及其内饰灯（938）的监控。

3.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，

所述数据收集终端包括惯导模块（401）、液位传感器（402）、测深仪（403）、舵角传感器（404）和摄像头（405）；

所述惯导模块（401）可设置于造浪艇的驾驶舱（701），实时监测整个造浪艇的姿态航行信息，包括俯仰、横滚、航向、航速信息，并通过通信线（101）发送给中央控制器（2）；

所述液位传感器（402）配套地设置于造浪艇的压载水箱底部，可监测压载水箱内水量信息，并通过直连的方式直接发送给压载控制器（305）；

所述测深仪（403）可设置于造浪艇底部，监测造浪艇外部水体的水深信息，并通过直连的方式直接发送给数据综合管理器（306）；

所述舵角传感器（404）配套地设置于造浪艇的转舵系统上，可监测转舵系统实时转舵信息，并通过直连的方式直接发送给转向控制器（301）；

所述摄像头（405）设置于造浪艇的桅杆（708）或顶棚（707）上，可收集造浪艇环境视频图像信息，并通过通信线（101）发送给中央控制器（2）。

4.根据权利要求3所述的监控系统，其特征在于，

所述操控设备设置于造浪艇的驾驶舱（701），包括触摸屏（501）、油门挡位手柄（502）、方向盘（503）和提示音喇叭（504）；

所述触摸屏（501）为用户提供可视化触摸操控界面；所述中央控制器（2）连接并驱动触摸屏（501）工作，将造浪艇工况信息显示在触摸屏（501）上；

所述油门挡位手柄（502）为用户提供手动航行的操控接口，通过通信线（101）将手动航行指令发送给机械执行器（302），并将油门挡位手柄（502）的操控状态反馈给中央控制器（2）；

所述方向盘（503）为用户提供手动转向接口，通过通信线（101）将手动转向指令发送给转向控制器（301），并将方向盘（503）的操控状态反馈给中央控制器（2）；

所述提示音喇叭（504）为用户提供报警语音接口，所述中央控制器（2）将指定的报警信息显示在触摸屏（501）上，并通过提示音喇叭（504）播出。

5.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，还包括与中央控制器（2）连接的交换机（6）；所述交换机（6）提供对外拓展的通信接口，可接入多个摄像头（405）和音响设备（940）。

6.一种造浪艇，其特征在于，所述造浪艇中配套地安装有权利要求5中所述的监控系统，所述造浪艇为监控系统提供工作电源，在启动监控系统后，可实现造浪艇智能航行。

7.根据权利要求6所述的造浪艇，其特征在于，所述造浪艇包括船体（7）、驾控台（8）和挂载设备；

所述船体（7）从上到下分为顶层、中间层和底层，各层之间通过甲板进行物理隔离；其中顶层前部设置为驾驶舱（701），顶层后部设置为载客舱（702），中间层前部设置为载物舱（703），中间层后部设置为机舱（704），底层设置为压水舱（705），所述载物舱（703）和机舱（704）之间通过侧壁甲板进行物理隔离；所述船体（7）设置有用于铺线或铺管的通孔；

所述驾控台（8）设置于驾驶舱（701），驾驶台的内部设置有中央控制器（2）和通信电台（801），顶部设置有触摸屏（501），前侧设置有方向盘（503），两侧设置有提示音喇叭（504），右上端设置有油门挡位手柄（502）；

所述中央控制器（2）通过通信线（101）与通信电台（801）、触摸屏（501）、方向盘（503）、油门挡位手柄（502）相连；所述通信电台（801）具备无线通信功能，即中央控制器（2）可借助通信电台（801）提供的无线通信通道，与监控中心交互数据指令；

所述挂载设备包括发动机（901）、齿轮箱（939）、转舵系统、压浪系统、造浪系统、压载水系统、电池系统（928）和燃油系统（931）；

所述发动机（901）安装于机舱（704）中，发动机（901）的输出端设置有传动轴（902），所述传动轴（902）的下半部穿过船体（7）底部伸入水体中，传动轴（902）的末端设置有螺旋桨（903），发动机（901）的输出端旋转时，通过传动轴（902）带动螺旋桨（903）旋转，螺旋桨（903）旋转时为造浪艇提供划水动力；

所述齿轮箱（939）设置于发动机（901）侧旁，可根据用户指令协助发动机（901）换挡，包括前进挡、空挡或后退挡；

所述机械执行器（302）安装于机舱（704）侧壁上，机械执行器（302）设置有两个输出接线端子（309），其中第一个输出接线端子（309）通过软轴线与发动机（901）的油门机械端口相连，第二个输出接线端子（309）通过软轴线与齿轮箱（939）的档位机械端口相连；所述机械执行器（302）通过通信线（101）与中央控制器（2）、油门挡位手柄（502）交互信息，可将油门挡位手柄（502）的动作信号转化为动作指令发送给发动机（901）或齿轮箱（939）；

所述转舵系统包括舵柄（905）、舵叶（906）和转向泵（907）；所述转舵系统的上半部为舵柄（905），舵柄（905）可将整个转舵系统吊载于机舱（704）之下，所述舵柄（905）的顶部设置有转向泵（907），底部吊装有舵叶（906）；所述舵柄（905）侧旁设置有舵角传感器（404）；所述舵叶（906）位于螺旋桨（903）正后方且垂直于船体（7）底部，所述转向泵（907）可驱动舵叶（906）摆动；

所述转向控制器（301）安装于机舱（704）侧壁上；所述转向控制器（301）通过接线端子（309）与转向泵（907）、舵角传感器（404）相连，实时采集转向泵（907）和舵角传感器（404）的工况数据；转向控制器（301）通过通信线（101）与中央控制器（2）、方向盘（503）交互信息，可将方向盘（503）的动作信号转化为动作指令发送给转向泵（907）；

所述压浪系统包括旋转轴（911）、摆臂（912）、压浪板（909）和压浪电机（910）；所述造浪艇尾部设置有挂载台（706），所述旋转轴（911）可旋转地穿挂在挂载台（706）内，旋转轴（911）的两端伸在挂载台（706）两侧外，一端挂载一个摆臂（912）；所述摆臂（912）一端固定在旋转轴（911）上，另一端固定在压浪板（909）一侧，可将压浪板（909）伸入水体中；

所述压浪电机（910）设置于挂载台（706）内部，所述压浪电机（910）的输出轴上设置有传动皮带（913）；所述传动皮带（913）一头挂载在压浪电机（910）的输出轴上，另一头挂载在旋转轴（911）的中间部位；所述压浪电机（910）可通过皮带传动的方式驱动旋转轴（911）按指定方向和角度旋转，旋转轴（911）带动摆臂（912）摆动，从而改变所述压浪板（909）的工作角度；

所述压浪控制器（303）安装于机舱（704）侧壁上；所述压浪控制器（303）通过接线端子（309）与压浪电机（910）相连；所述压浪控制器（303）通过通信线（101）与中央控制器（2）交互信息，响应用户在触摸屏（501）中输入的操控指令；

所述造浪系统包括造浪板和造浪电动液压缸（916）；所述船体（7）尾部的两侧各设置一个可摆动的造浪板，每个所述造浪板对应设置一个造浪电动液压缸（916），造浪电动液压缸（916）一端铰接在船体（7）尾部，另一段铰接在造浪板内侧；每个造浪电动液压缸（916）对应设置一个造浪控制器（304）；造浪控制器（304）可驱动造浪电动液压缸（916）动作，从而改变造浪电动液压缸（916）的伸展长度，进而改变造浪板的工作角度；

所述造浪控制器（304）安装于机舱（704）侧壁上；所述造浪控制器（304）通过接线端子（309）与造浪电动液压缸（916）相连；所述造浪控制器（304）通过通信线（101）与中央控制器（2）交互信息，响应用户在触摸屏（501）中输入的操控指令；

所述压载水系统包括压载水箱和压载水泵（919）；所述压水舱（705）前部设置一个压载水箱，后部两侧各设一个压载水箱；每个压载水箱侧边配套地设置一个压载水泵（919），所述压载水泵（919）的进水管（926）插入压载水箱的底部内，排水管（927）穿过船体（7）底部伸入水体中；每个压载水箱内底部设置一个液位传感器（402）；每个压载水泵（919）对应设置一个压载控制器（305）；压载控制器（305）可驱动压载水泵（919）动作，改变压载水箱的水量；

所述压载控制器（305）安装于驾驶舱（701）侧壁上；所述压载控制器（305）通过接线端子（309）与压载水泵（919）、液位传感器（402）相连，实时采集压载水泵（919）和液位传感器（402）的工况数据；所述压载控制器（305）通过通信线（101）与中央控制器（2）交互信息，响应用户在触摸屏（501）中输入的操控指令；

所述电池系统（928）包括配套的电池包（929）和充电系统（930），安装于载物舱（703）的中间；

所述燃油系统（931）包括配套的燃油箱和燃油输送管道（933），安装于载物舱（703）的两侧；

所述数据综合管理器（306）安装于机舱（704）侧壁上；所述数据综合管理器（306）通过接线端子（309）与电池系统（928）、燃油系统（931）、发动机（901）的处理器（308）相连，实时采集电池系统（928）、燃油系统（931）、发动机（901）的工况数据；所述数据综合管理器（306）通过通信线（101）与中央控制器（2）交互信息，将电池系统（928）、燃油系统（931）、发动机（901）的工况信息显示在触摸屏（501）上；

所述燃油箱通过燃油输送管道（933）为发动机（901）提供工作能源，所述发动机（901）启动后通过充电系统（930）给电池包（929）充电；

所述电池包（929）通过电源线（102）给造浪艇上用电设备供电。

8.根据权利要求7所述的造浪艇，其特征在于，所述挂载设备还包括灯光系统（934），所述灯光系统（934）包括航行灯、雾灯、示位灯和内饰灯（938）；

所述电池包（929）通过电源线（102）给灯光系统（934）供电；

所述灯光控制器（307）安装于驾驶舱（701）侧壁上；所述灯光控制器（307）通过接线端子（309）与灯光系统（934）相连，实时采集灯光系统（934）的工况数据；所述灯光控制器（307）通过通信线（101）与中央控制器（2）交互信息，将灯光系统（934）的工况信息显示在触摸屏（501）上，并根据用户在触摸屏（501）上的操控指令打开或关闭航行灯、雾灯、示位灯和内饰灯（938）。

9.根据权利要求8所述的造浪艇，其特征在于，

所述驾驶舱（701）内还设置有惯导模块（401），所述惯导模块（401）通过通信线（101）与中央控制器（2）交互信息，将造浪艇的姿态航行信息显示在触摸屏（501）上；

所述驾驶舱（701）侧壁上还设置有交换机（6），所述交换机（6）通过网线与中央控制器（2）相连；

所述挂载设备还包括音响，所述音响安装于载客舱（702）的侧壁上，所述音响通过网线接入交换机（6）中，所述音响可根据用户在触摸屏（501）上的操控指令播放音频；

所述船体（7）底部设置有测深仪（403），所述测深仪（403）通过网线与数据综合管理器（306）交互信息，将船体（7）外部水位信息发送给数据综合管理器（306），进而显示在触摸屏（501）上。

10.根据权利要求9所述的造浪艇，其特征在于，

所述船体（7）顶部设置有顶棚（707），所述顶棚（707）罩在船体（7）之上，顶棚（707）的前部和侧边设置有斜置玻璃窗，顶棚（707）后部为敞开模式，顶棚（707）顶部由不透光的碳纤维板制成；

所述船体（7）的船头设置有前摄像头（4051），用于获取船体（7）前方水域的视频图像；

所述顶棚（707）尾部顶面设置有桅杆（708），桅杆（708）上设置有后摄像头（4052），用于获取船尾后方水域的视频图像；

所述前摄像头（4051）和后摄像头（4052）分别通过网线接入交换机（6）中，经由中央控制器（2）将视频图像显示在触摸屏（501）上。

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