CN218258447U - 一种具有预警功能的四足机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有预警功能的四足机器人，包括本体，所述本体两侧的两端均设置有支撑腿，所述本体的顶端安装有盖体，且盖体顶部的一侧安装有安装架，且安装架的一侧安装有摄像头，所述盖体顶部安装架的一侧安装有天线，所述盖体的顶部设置有防护结构，所述本体两端靠近顶端的位置处设置有组装结构，所述本体的一侧设置有散热机构。本实用新型通过设置有防护罩、电动推杆、固定板、滑槽以及滑块，防护罩底部两端固定滑块，滑块延伸至滑槽内部，滑块和滑槽的配合下能够使防护罩平稳移动，而电动推杆对防护罩左左右移动，防护罩向右移动后，将天线和摄像头完全遮挡，实现了四足机器人带有对天线和摄像头进行防护。

Description

一种具有预警功能的四足机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有预警功能的四足机器人。

背景技术

四足机器人是一种具有四个支撑腿，类似于动物行走机器，四足机器人随社会不断地发展，被广泛应用在相关领域内，在各个领域内通过四足机器人能够代替人工完成一些繁重地工作，在一定程度上能够提高工作效率。

现今市场上的此类四足机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：

1.传统的此类四足机器人，在不使用时由于对天线和摄像头的防护效果不佳，容易与外部物体之间出现撞击，导致天线和摄像头造成损坏；

2.传统的此类四足机器人，后期维护时，由于盖体和本体之间采用螺钉固定，在拆装时，需要耗费较长时间，对维护过程造成繁琐；

3.传统的此类四足机器人，在使用时由于对本体内部散热效果不佳，本体内部驱动器在运作时产生高温，倘若驱动器在高温下运作时，会降低驱动器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有预警功能的四足机器人，以解决上述背景技术中提出四足机器人不使用时不便对天线和摄像头进行防护，不便将本体和盖体进行拆装以及对本体内部散热效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有预警功能的四足机器人，包括本体，所述本体两侧的两端均设置有支撑腿，所述本体的顶端安装有盖体，且盖体顶部的一侧安装有安装架，且安装架的一侧安装有摄像头，所述盖体顶部安装架的一侧安装有天线，所述盖体的顶部设置有防护结构，所述本体两端靠近顶端的位置处设置有组装结构，所述本体的一侧设置有散热机构。

优选的，所述防护结构包括防护罩、电动推杆、固定板、滑槽以及滑块，所述滑槽开设于盖体的顶部，所述防护罩设置于盖体的顶部，所述滑槽固定于盖体的顶端，所述固定板的一端安装有电动推杆，所述防护罩底部的两端均固定有滑块。

优选的，所述滑块横截面小于滑槽的横截面，所述滑块延伸至滑槽的内部。

优选的，所述组装结构包括安装槽、弹簧、插销孔、插销杆以及挡板，所述安装槽开设于本体两端靠近顶端的位置处，所述安装槽的内部安装有弹簧，且弹簧的一端固定有挡板，所述挡板的一端固定有插销杆，且插销杆延伸至本体的外部，所述插销孔开设于盖体两端靠近底端的位置处。

优选的，所述挡板和插销杆构成T型，所述挡板通过弹簧构成复位结构，所述插销杆顶部的一端呈斜面设置。

优选的，所述安装槽在本体两端靠近顶部的位置处共设置有八个，且八个所述安装槽呈等间距分布。

优选的，所述散热机构包括抽风机、风机架及进风口，所述风机架安装于本体的一侧，所述风机架的一端安装有抽风机，所述进风口开设于本体远离风机架的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有预警功能的四足机器人不仅实现了四足机器人带有对天线和摄像头进行防护、实现了四足机器人便于盖体和本体之间进行拆装以及提高四足机器人本体内部散热效果；

(1)通过设置有防护罩、电动推杆、固定板、滑槽以及滑块，防护罩底部两端固定滑块，滑块延伸至滑槽内部，滑块和滑槽的配合下能够使防护罩平稳移动，而电动推杆对防护罩左左右移动，防护罩向右移动后，将天线和摄像头完全遮挡，实现了四足机器人带有对天线和摄像头进行防护；

(2)通过设置有安装槽、弹簧、插销孔、插销杆以及挡板，挡板开设在本体两端靠近顶部的位置处，而挡板和插销杆形成T型结构，弹簧处于安装槽内部挡板的一侧，插销孔开设在盖体两端，插销孔尺寸于插销杆尺寸相配合，插销杆在弹簧的配合下自动向外延伸，由于插销杆顶端呈斜面设置，因此盖体和本体之间能够通过挤压的方式进行组装，实现了四足机器人便于盖体和本体之间进行拆装；

(3)通过设置有抽风机、风机架及进风口，风机架安装在本体一侧，且风机架靠近本体内部的一侧安装有抽风机，在本体远离抽风机的一侧开设进风口，后期通过抽风机运作将本体内部的热量抽出，外部冷空气通过进风口流入，提高四足机器人本体内部散热效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型的本体与盖体连接右侧局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的左侧结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、本体；3、盖体；4、防护结构；401、防护罩；402、电动推杆；403、固定板；404、滑槽；405、滑块；5、天线；6、安装架；7、摄像头；8、组装结构；801、安装槽；802、弹簧；803、插销孔；804、插销杆；805、挡板；9、散热机构；901、抽风机；902、风机架；903、进风口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有预警功能的四足机器人，包括本体2，本体2两侧的两端均设置有支撑腿1，本体2的顶端安装有盖体3，且盖体3顶部的一侧安装有安装架6，且安装架6的一侧安装有摄像头7，盖体3顶部安装架6的一侧安装有天线5，盖体3的顶部设置有防护结构4，防护结构4包括防护罩401、电动推杆402、固定板403、滑槽404以及滑块405，滑槽404开设于盖体3的顶部，防护罩401设置于盖体3的顶部，滑槽404固定于盖体3的顶端，固定板403的一端安装有电动推杆402，防护罩401底部的两端均固定有滑块405。滑块405横截面小于滑槽404的横截面，滑块405延伸至滑槽404的内部。

使用该机构时，首先在不使用时，启动电动推杆402，电动推杆402收缩，在电动推杆402收缩的过程中，防护罩401向右移动，当电动推杆402完全收缩后，防护罩401对天线5和摄像头7的顶部进行遮挡，反之，在使用时，启动电动推杆402，电动推杆402展开，将防护罩401向左推动，防护罩401移动的过程中带动滑块405沿滑槽404滑动。

本体2两端靠近顶端的位置处设置有组装结构8，组装结构8包括安装槽801、弹簧802、插销孔803、插销杆804以及挡板805，安装槽801开设于本体2两端靠近顶端的位置处，安装槽801的内部安装有弹簧802，且弹簧802的一端固定有挡板805，挡板805的一端固定有插销杆804，且插销杆804延伸至本体2的外部，插销孔803开设于盖体3两端靠近底端的位置处。挡板805和插销杆804构成T型，挡板805通过弹簧802构成复位结构，插销杆804顶部的一端呈斜面设置。安装槽801在本体2两端靠近顶部的位置处共设置有八个，且八个安装槽801呈等间距分布。

使用该结构时，首先在本体2和盖体3组装时，盖体3向本体2挤压，在盖体3挤压时，盖体3对插销杆804做功，插销杆804受到挤压后向本体2内移动，弹簧802受到插销杆804和挡板805的挤压呈现收缩状态，当盖体3下移至合适位置后，插销杆804在弹簧802的作用吸向外展开，并且插销杆804贯穿插销孔803，从而完成本体2和盖体3的组装。

本体2的一侧设置有散热机构9，散热机构9包括抽风机901、风机架902及进风口903，风机架902安装于本体2的一侧，风机架902的一端安装有抽风机901，进风口903开设于本体2远离风机架902的一侧，本体2远离进风口903的一端开设有供风机架902安装的通孔。

使用该机构时，首先在该四足机器人运作的过程时，启动抽风机901，抽风机901运作，将本体2内部的热量抽出，而在抽出本体2内部的热量时，外部的冷空气通过进风口903流入本体2内部，因此能够对本体2内部进行降温，同时对本体2内部驱动器进行降温，通过对驱动器降温在一定程度上能够延长驱动器的使用寿命。

工作原理：使用时，采用外接电源，通过外接电源对内部蓄电池进行充电，后期通过蓄电池进行供电处理，首先启动电动推杆402，电动推杆402展开对防护罩401推动，将防护罩401从天线5和摄像头7上方移出，随后启动本体2内部带动支撑腿1移动的驱动器，此时支撑腿1在驱动器的作用下开始运作使该四足机器人行走，通过天线5接收信号，通过摄像头7观察周围环境情况；

其次开启抽风机901，抽风机901运作将本体2内部的热量抽出，此时外部冷却在抽风机901将本体2内部热量抽出的同时进入本体2的内部，对本体2内部进行降温；

最后在需要对本体2内部进行维护处理时，借助工具将插销杆804向本体2推动，再将盖体3上移，解除本体2和盖体3之间关系，此时盖体3顶部呈现打开状态，随后对本体2内部进行维护，完成后，盖体3相对挤压与本体2进行组装即可，最终完成该四足机器人的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有预警功能的四足机器人，包括本体(2)，其特征在于：所述本体(2)两侧的两端均设置有支撑腿(1)，所述本体(2)的顶端安装有盖体(3)，且盖体(3)顶部的一侧安装有安装架(6)，且安装架(6)的一侧安装有摄像头(7)，所述盖体(3)顶部安装架(6)的一侧安装有天线(5)，所述盖体(3)的顶部设置有防护结构(4)，所述本体(2)两端靠近顶端的位置处设置有组装结构(8)，所述本体(2)的一侧设置有散热机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有预警功能的四足机器人，其特征在于：所述防护结构(4)包括防护罩(401)、电动推杆(402)、固定板(403)、滑槽(404)以及滑块(405)，所述滑槽(404)开设于盖体(3)的顶部，所述防护罩(401)设置于盖体(3)的顶部，所述滑槽(404)固定于盖体(3)的顶端，所述固定板(403)的一端安装有电动推杆(402)，所述防护罩(401)底部的两端均固定有滑块(405)。

3.根据权利要求2所述的一种具有预警功能的四足机器人，其特征在于：所述滑块(405)横截面小于滑槽(404)的横截面，所述滑块(405)延伸至滑槽(404)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有预警功能的四足机器人，其特征在于：所述组装结构(8)包括安装槽(801)、弹簧(802)、插销孔(803)、插销杆(804)以及挡板(805)，所述安装槽(801)开设于本体(2)两端靠近顶端的位置处，所述安装槽(801)的内部安装有弹簧(802)，且弹簧(802)的一端固定有挡板(805)，所述挡板(805)的一端固定有插销杆(804)，且插销杆(804)延伸至本体(2)的外部，所述插销孔(803)开设于盖体(3)两端靠近底端的位置处。

5.根据权利要求4所述的一种具有预警功能的四足机器人，其特征在于：所述挡板(805)和插销杆(804)构成T型，所述挡板(805)通过弹簧(802)构成复位结构，所述插销杆(804)顶部的一端呈斜面设置。

6.根据权利要求4所述的一种具有预警功能的四足机器人，其特征在于：所述安装槽(801)在本体(2)两端靠近顶部的位置处共设置有八个，且八个所述安装槽(801)呈等间距分布。

7.根据权利要求1所述的一种具有预警功能的四足机器人，其特征在于：所述散热机构(9)包括抽风机(901)、风机架(902)及进风口(903)，所述风机架(902)安装于本体(2)的一侧，所述风机架(902)的一端安装有抽风机(901)，所述进风口(903)开设于本体(2)远离风机架(902)的一侧。

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