CN218257242U - 一种背光片材的撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种背光片材的撕膜装置，包括三轴移动架以设于三轴移动架的吸盘组件，所述三轴移动架包括底座、枢转安装于底座的第一旋转臂、枢转安装于第一旋转臂的第二旋转臂以及垂向滑动安装于第二旋转臂的垂向杆，吸盘组件设于垂向杆上，吸盘组件包括板体、间隔设置于板体的真空腔以及设于板体底壁的多个吸孔，吸孔与真空腔相连接，所述板体的上壁设有与真空腔相连接的连接通道，所述连接通道与真空装置相连接，所述真空装置可对真空腔施加负压力。因为三轴移动架因此可以将背光胶分别贴附于背光模组的多个侧端，实现多个侧边的贴附；同时改进吸盘组件的结构，通过吸孔和真空腔的配合可以实现对叠放的背光膜进行撕膜叠放。
Description
技术领域
本实用新型涉及背光模组加工技术领域，特别涉及一种背光片材的撕膜装置。
背景技术
背光模组为液晶显示器面板的关键零组件之一。功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。由于在背光模组生产制造过程中，为了保证背光模组不透光，因此需要在包胶过程中进行定位，再对背光模组的侧边进行包胶。
但是现有的背光模组一般使用卷料式的背光胶，因此一次只能对背光模组其中一侧进行加工。但是对于一些加工面积较小的场所来说并不能使用大体积的机械设备。当然也有一些是采用单片式背光胶夹取粘附的方式，但是其夹取稳定性较差，其主要原因是现有的吸盘一般为部分凸设的结构，造成与背光胶平整度不一致，且多个吸盘一般采用多点供气的方式，因此稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种背光片材的撕膜装置，旨在通过改进吸盘的结构，实现单片式背光胶的粘附，且夹取稳定性较好，且贴合后的背光胶与背光模组平整性较佳。
为实现上述目的，本实用新型提出一种背光片材的撕膜装置，包括三轴移动架以设于三轴移动架的吸盘组件，所述三轴移动架包括底座、枢转安装于底座的第一旋转臂、枢转安装于第一旋转臂的第二旋转臂以及垂向滑动安装于第二旋转臂的垂向杆，所述吸盘组件设于垂向杆上，所述吸盘组件包括板体、间隔设置于板体的真空腔以及设于板体底壁的多个吸孔，所述吸孔与真空腔相连接，所述板体的上壁设有与真空腔相连接的连接通道，所述连接通道与真空装置相连接，所述真空装置可对真空腔施加负压力。
优选地，所述底座、第一旋转臂、第二旋转臂分别设有第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别驱动第一旋转臂、第二旋转臂和垂向杆作水平旋转、水平转动和垂向运动。
优选地，所述板体包括上板体和下板体，所述下板体设有多个凹槽，当上板体和下板体相互配合，所述凹槽和上板体围成所述真空腔。
优选地，所述上板设有与凹槽形状相适的定位部，所述定位部伸入凹槽内。
优选地，所述凹槽设有四个分别为两矩形凹槽以及设于两矩形凹槽两侧的折弯型凹槽。
优选地，所述下板体的底壁凸设有吸附部，所述吸孔设于吸附部上。
优选地，所述吸附部的两侧设有缺口槽。
优选地，所述吸附部两侧的吸孔的分布密度大于吸附部中部的分布密度。
优选地，所述下板体远离吸附部的侧边设有螺钉过孔，所述上板体设有与螺钉过孔相配合的螺钉孔，有螺杆穿过螺钉过孔后旋接于螺钉孔，并使上板体和下板体之间相对密封。
本实用新型技术方案在实际撕膜过程中，背光膜放置于料盒上，三轴移动架可带动吸盘组件将料盒的背光膜夹持并移动到背光模组的上方，首先经过视觉检测装置对背光膜进行检测，检测合格再将背光胶贴附至背光模组上，因为三轴移动架因此可以将背光胶分别贴附于背光模组的多个侧端，实现多个侧边的贴附；同时改进吸盘组件的结构，通过吸孔和真空腔的配合可以实现对叠放的背光膜进行撕膜叠放，例如在实际夹持背光胶时，假如直接向上吸附，那么容易造成背光胶脱离下层背光胶时吸附力过大，造成背光胶的形变，在实际夹持过程中，可以将侧边的连接通道开启，将背光胶从一侧向上撕开，然后其他真空腔再施加压力，从而实现了背光胶的夹持，同时吸孔和板体的下壁平齐，可以有效提高板体与背光胶的贴合度，提高贴附的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图；
图2为吸盘组件爆炸图一；
图3为吸盘组件爆炸图二。
图中，1为三轴移动架，10为底座，11为第一旋转臂，12为第二旋转臂，13为垂向杆，2为吸盘组件，21为上板体，22为下板体，23为真空腔，24为吸孔，25为连接通道，31为凹槽，32为定位部，4为吸附部，5为缺口槽，61为螺钉过孔，62为螺钉孔。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向......)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至图3所示，一种背光片材的撕膜装置，包括三轴移动架1以设于三轴移动架1的吸盘组件2，所述三轴移动架1包括底座10、枢转安装于底座10的第一旋转臂11、枢转安装于第一旋转臂12的第二旋转臂以及垂向滑动安装于第二旋转臂的垂向杆13，所述吸盘组件2设于垂向杆13上，所述吸盘组件2包括板体、间隔设置于板体的真空腔23以及设于板体底壁的多个吸孔24，所述吸孔24与真空腔23相连接，所述板体的上壁设有与真空腔23相连接的连接通道25，所述连接通道25与真空装置相连接，所述真空装置可对真空腔23施加负压力。
在实际撕膜过程中，背光膜放置于料盒上，三轴移动架1可带动吸盘组件2将料盒的背光膜夹持并移动到背光模组的上方，首先经过视觉检测装置对背光膜进行检测，检测合格再将背光胶贴附至背光模组上，因为三轴移动架1因此可以将背光胶分别贴附于背光模组的多个侧端，实现多个侧边的贴附；同时改进吸盘组件2的结构，通过吸孔24和真空腔23的配合可以实现对叠放的背光膜进行撕膜叠放，例如在实际夹持背光胶时，假如直接向上吸附，那么容易造成背光胶脱离下层背光胶时吸附力过大，造成背光胶的形变，在实际夹持过程中，可以将侧边的连接通道25开启，将背光胶从一侧向上撕开，然后其他真空腔23再施加压力，从而实现了背光胶的夹持，同时吸孔24和板体的下壁平齐，可以有效提高板体与背光胶的贴合度，提高贴附的稳定性。
在本实用新型实施例中，所述底座10、第一旋转臂11、第二旋转臂12分别设有第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别驱动第一旋转臂11、第二旋转臂12和垂向杆13作水平旋转、水平转动和垂向运动，其中三轴移动架1的具体结构可以参考现有技术，也可以采用现有的其他机械结构替代。
具体地，所述板体包括上板体21和下板体22，所述下板体22设有多个凹槽31，当上板体21和下板体22相互配合，所述凹槽31和上板体21围成所述真空腔23。通过凹槽31的设置，实现多个真空腔23的构成，保证了背光胶吸附时的稳定性，即使有单一的真空腔23出现吸附不稳定的情况，其他真空腔23依旧可以保持较好的吸附力，其中本实用新型吸附的背光胶主要为硬质胶。
进一步地，所述上板设有与凹槽31形状相适的定位部32，所述定位部32伸入凹槽31内，通过定位部32和凹槽31的配合可以提高真空腔23的密封性。
在本实用新型实施例中，所述凹槽31设有四个分别为两矩形凹槽31以及设于两矩形凹槽31两侧的折弯型凹槽31。通过折弯型凹槽31可以方便对背光胶的夹持，同时避免了贴附时出现真空腔23依旧存在吸附力残留的问题。
进一步地，所述下板体22的底壁凸设有吸附部4，所述吸孔24设于吸附部4上。
在本实用新型实施例中，所述吸附部4的两侧设有缺口槽5。通过缺口槽5在保证吸附的同时也避免了吸附力残留导致的背光模组无法取下的问题。
具体地，所述吸附部4两侧的吸孔24的分布密度大于吸附部4中部的分布密度，即方便了背光膜的吸附和夹持，同时也保证了移动的稳定性。
在本实用新型实施例中，所述下板体远离吸附部的侧边设有螺钉过孔61，所述上板体设有与螺钉过孔61相配合的螺钉孔62，有螺杆穿过螺钉过孔61后旋接于螺钉孔62，并使上板体和下板体之间相对密封。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种背光片材的撕膜装置，其特征在于，包括三轴移动架以设于三轴移动架的吸盘组件，所述三轴移动架包括底座、枢转安装于底座的第一旋转臂、枢转安装于第一旋转臂的第二旋转臂以及垂向滑动安装于第二旋转臂的垂向杆，所述吸盘组件设于垂向杆上，所述吸盘组件包括板体、间隔设置于板体的真空腔以及设于板体底壁的多个吸孔，所述吸孔与真空腔相连接，所述板体的上壁设有与真空腔相连接的连接通道，所述连接通道与真空装置相连接，所述真空装置可对真空腔施加负压力。
2.如权利要求1所述的背光片材的撕膜装置，其特征在于：所述底座、第一旋转臂、第二旋转臂分别设有第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别驱动第一旋转臂、第二旋转臂和垂向杆作水平旋转、水平转动和垂向运动。
3.如权利要求1所述的背光片材的撕膜装置，其特征在于：所述板体包括上板体和下板体，所述下板体设有多个凹槽，当上板体和下板体相互配合，所述凹槽和上板体围成所述真空腔。
4.如权利要求3所述的背光片材的撕膜装置，其特征在于：所述上板设有与凹槽形状相适的定位部，所述定位部伸入凹槽内。
5.如权利要求3所述的背光片材的撕膜装置，其特征在于：所述凹槽设有四个分别为两矩形凹槽以及设于两矩形凹槽两侧的折弯型凹槽。
6.如权利要求3所述的背光片材的撕膜装置，其特征在于：所述下板体的底壁凸设有吸附部，所述吸孔设于吸附部上。
7.如权利要求6所述的背光片材的撕膜装置，其特征在于：所述吸附部的两侧设有缺口槽。
8.如权利要求6所述的背光片材的撕膜装置，其特征在于：所述吸附部两侧的吸孔的分布密度大于吸附部中部的分布密度。
9.如权利要求6所述的背光片材的撕膜装置，其特征在于：所述下板体远离吸附部的侧边设有螺钉过孔，所述上板体设有与螺钉过孔相配合的螺钉孔，有螺杆穿过螺钉过孔后旋接于螺钉孔，并使上板体和下板体之间相对密封。
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| CN118553060A (zh) * | 2024-07-30 | 2024-08-27 | 济南城市建设集团有限公司 | 一种房建施工阶段消防安全监测报警装置 |
| CN118553060B (zh) * | 2024-07-30 | 2024-10-29 | 济南城市建设集团有限公司 | 一种房建施工阶段消防安全监测报警装置 |
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