CN218254156U - 一种机床加工区安全防护设施 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机床加工区安全防护设施，所述机床包括设置在左侧的第一加工机床及设置在右侧的第二加工机床，包括设置在所述第一加工机床与第二加工机床之间第一围栏及第二围栏，所述第一围栏设置在第二围栏的前侧，所述第一围栏、第一加工机床、第二围栏及第二加工机床之间围成所述的加工区，所述第一围栏或第二围栏上设有工件进出窗口及安全门，所述安全门的门板一侧与所述左侧门架铰接，另一侧通过安全锁及磁控开关与所述右侧门架连接。本实用新型结构简单，操作方便，通过安全门的开关便可以实现对机床加工区内的工作部件的启停控制，保证进入机床加工区内的工作人员的人身安全，满足自动化的安全生产的要求。

Description

一种机床加工区安全防护设施

技术领域

本实用新型涉及一种机床加工区安全防护设施，属于机床加工技术领域。

背景技术

目前，智能化工厂中机器人的使用屡见不鲜，被广泛的运用于各行各业中，工业机器人能够更高精准的完成人工可完成的一些动作，既提高了工作效率又提高了工作质量。由于机器人系统复杂且危险性大，随之而来的自动化生产的安全生产便成了一大问题。

如机器人的所有的运动都会产生很大的力量，要求必须要与机器人保持足够的安全距离才可以，现有的一般是在机器人工作范围设置安全围栏，避免工作人员在机器人工作时进入到工作范围内，但是现有的安全围栏仅仅是通过标示提醒警示工作人员进入围栏内，而在工作人员需要进入围栏如需要对某工作部件进行维护时，若围栏内的机器人或其它工作部件仍然处于工作状态，那么就会出现安全隐患。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种机床加工区安全防护设施。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机床加工区安全防护设施，所述机床包括设置在左侧的第一加工机床及设置在右侧的第二加工机床，包括设置在所述第一加工机床与第二加工机床之间第一围栏及第二围栏，所述第一围栏设置在第二围栏的前侧，所述第一围栏、第一加工机床、第二围栏及第二加工机床之间围成所述的加工区，所述第一围栏或第二围栏上设有工件进出窗口及安全门，所述第一围栏或第二围栏上设有用于安装所述安全门的左侧门架及右侧门架；

所述安全门的门板一侧与所述左侧门架铰接，另一侧通过安全锁及磁控开关与所述右侧门架连接，所述安全锁包括插销及插座，所述插销通过销座设置在所述门板上，所述插销上设有操作把手，所述插座设置在所述右侧门架上，所述插座上设有与所述插销插装配合的插孔，所述磁控开关包括磁铁及干簧管，所述磁铁设置在所述操作把手上，所述干簧管设置在所述右侧门架上，所述磁控开关作为输入信号与控制系统连接，所述控制系统的输出用于控制加工区内工作部件的启停动作。

本实用新型的有益效果是：预留了工件进出窗口，也就意味着工件上料或工件出料可通过该窗口进出，无需打开围栏，通过围栏与两台机床的配合形成了机床加工区，将机器人工作区域隔离起来，确保工作范围内的安全生产，在工作状态安全门的插销与插孔配合，此时磁控开关的磁铁与干簧管配合，控制系统接收磁控开关的信号控制机床加工区内的工作部件如机器人动作；工作人员可通过安全门进出机床加工区内，当需要进入工作区域时，工作人员手动操作把手将插销从插孔内拔出，此时磁铁随插销动作远离干簧管，控制系统未接收到磁控开关的信号，控制机床加工区内的工作部件停止动作，机床加工区内工作部件停止工作，工作人员进入到机床加工区内可对设备进行维护，工作部件停止动作也不会影响工作人员的人身安全。总之，本实用新型结构简单，操作方便，通过安全门的开关便可以实现对机床加工区内的工作部件的启停控制，保证进入机床加工区内的工作人员的人身安全，满足自动化的安全生产的要求。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述第一围栏和/或所述第二围栏的截面均呈U型结构。

采用上述进一步方案的有益效果是，半包围的U型围栏与机床配合充分利用各个工作部件形成安全的工作区域；此外，U型结构的围栏能增加机床加工区的面积，增大机床加工区的工作空间，如满足加工区内工件上料及下料等空间要求。

进一步的，所述安全门包括门框架及设于门框架内的门网。

采用上述进一步方案的有益效果是，安全门也采用了与围栏同样的设计，采用门网与门框架，安全门重量轻，便于安全门的开关。

进一步的，所述门框架上至少设有一组加强筋板。

采用上述进一步方案的有益效果是，安全门需要经常开启，为了进一步保证其强度，故增设了加强筋板，配合门框架增加门板的支撑强度。加强安全门的牢固性，增加围栏的安全性。

进一步的，所述加强筋板包括设于围栏外的外筋板及设于围栏内的内筋板。

采用上述进一步方案的有益效果是，筋板可以采用内筋板及外筋板对称设置在门板的内侧及外侧，进一步增加门板的支撑强度。

进一步的，所述门框架采用铝型材制作而成，所述门网采用钢网。

采用上述进一步方案的有益效果是，在满足强度的同时还能减轻安全门的重量，便于安全门的开关。

进一步的，所述门框架上设有用于定位所述门网的定位槽，所述门网与所述门框架之间还设有密封条。

采用上述进一步方案的有益效果是，门网可安装在定位槽内，密封条可对门网的便于进行加强，在通过紧固件锁定时，减少对门网的损坏，实现门网在门框架上的牢固可靠的安装，避免其出现乱晃的情况。

进一步的，所述门框架通过至少两个铰链与所述左侧门架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，可根据门板的高度选择合适数量的铰链数量，以便于实现安全门的稳定安装。

进一步的，所述第一围栏及第二围栏均包括围栏框架及设置在围栏框架上的围栏网，所述围栏网通过连接件安装在所述围栏框架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，连接件可以为L型结构，具体放置在围栏框架的角部位置，通过紧固件穿过连接件、围栏框架将围栏网锁紧在围栏框架上，从而实现围栏网与围栏框架的连接。

进一步的，所述围栏框架采用铝型材制作而成。

采用上述进一步方案的有益效果是，在满足支撑强度的情况下，减轻围栏的重量，便于围栏的搬移、调整及后续的维护。

进一步的，所述围栏网与围栏框架之间还设有密封条。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过密封条能起到固定围栏网的目的，保证围栏网在围栏框架上牢固可靠不乱晃。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型第二围栏的俯视结构示意图；

图3为本实用新型第二围栏的主视结构示意图；

图4为本实用新型第二围栏的立体结构示意图；

图5为本实用新型第一围栏的中间部分的主视结构示意图；

图6为本实用新型第一围栏的中间部分的立体结构示意图；

图7为图6中A处局部放大图；

图中，1、第一加工机床；2、第二加工机床；3、第一围栏；4、第二围栏；5、加工区；6、围栏框架；7、围栏网；8、连接件；9、加强筋板；10、插销；11、销座；12、插座；13、磁铁；14、干簧管；15、铰链；16、左侧门架；17、右侧门架；18、工件进出窗口；19、门框架；20、门网。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图7所示，一种机床加工区安全防护设施，所述机床包括设置在左侧的第一加工机床1及设置在右侧的第二加工机床2，包括设置在所述第一加工机床与第二加工机床之间第一围栏3及第二围栏4，所述第一围栏3设置在第二围栏4的前侧，所述第一围栏3、第一加工机床1、第二围栏4及第二加工机床2之间围成所述的加工区5，所述第一围栏3或第二围栏4上设有工件进出窗口18及安全门，所述第一围栏3或第二围栏4上设有用于安装所述安全门的左侧门架16及右侧门架17；料盘可通过工件进出窗口进出工作区域，窗口大小以能能使上料盘进出为准，避免干涉料盘携带物料进出。

所述安全门的门板一侧与所述左侧门架铰接，另一侧通过安全锁及磁控开关与所述右侧门架连接，所述安全锁包括插销10及插座12，所述插销10通过销座11设置在所述门板上，所述插销10上设有操作把手，所述插座12设置在所述右侧门架上，所述插座12上设有与所述插销10插装配合的插孔，所述磁控开关包括磁铁13及干簧管14，所述磁铁13设置在所述操作把手上，所述干簧管14设置在所述右侧门架上，所述磁控开关作为输入信号与控制系统连接，所述控制系统的输出用于控制加工区5内工作部件的启停动作。

所述安全门设置在U型围栏的边部上或者设置在U型围栏的中间部分。

所述第一围栏3和/或所述第二围栏4的截面均呈U型结构。半包围的U型围栏与机床配合充分利用各个工作部件形成安全的工作区域；此外，U型结构的围栏能增加机床加工区5的面积，增大机床加工区5的工作空间，如满足加工区5内工件上料及下料等空间要求。

所述安全门包括门框架19及设于门框架19内的门网20。安全门也采用了与围栏同样的设计，采用门网20与门框架19，安全门重量轻，便于安全门的开关。安全门可以设置在U型围栏的边部处即靠近机床位置，也可以设置在U型围栏的中间部分，图中呈现了安全门在中间部分的结构示意图。

所述门框架19上至少设有一组加强筋板9。安全门需要经常开启，为了进一步保证其强度，故增设了加强筋板9，配合门框架19增加门板的支撑强度。加强安全门的牢固性，增加围栏的安全性。

所述加强筋板9包括设于围栏外的外筋板及设于围栏内的内筋板。筋板可以采用内筋板及外筋板对称设置在门板的内侧及外侧，进一步增加门板的支撑强度。

所述门框架19采用铝型材制作而成，所述门网20采用钢网。在满足强度的同时还能减轻安全门的重量，便于安全门的开关。

所述门框架19上设有用于定位所述门网20的定位槽，所述门网20与所述门框架19之间还设有密封条。门网20可安装在定位槽内，密封条可对门网20的便于进行加强，在通过紧固件锁定时，减少对门网20的损坏，实现门网20在门框架19上的牢固可靠的安装，避免其出现乱晃的情况。

所述门框架19通过至少两个铰链15与所述左侧门架连接。可根据门板的高度选择合适数量的铰链15数量，以便于实现安全门的稳定安装。

所述第一围栏3及第二围栏4均包括围栏框架6及设置在围栏框架6上的围栏网7，所述围栏网7通过连接件8安装在所述围栏框架上。连接件8可以为L型结构，具体放置在围栏框架的角部位置，通过紧固件穿过连接件8、围栏框架将围栏网7锁紧在围栏框架上，从而实现围栏网7与围栏框架的连接。

所述围栏框架采用铝型材制作而成。在满足支撑强度的情况下，减轻围栏的重量，便于围栏的搬移、调整及后续的维护。

所述围栏网7与围栏框架之间还设有密封条。通过密封条能起到固定围栏网7的目的，保证围栏网7在围栏框架上牢固可靠不乱晃。

两个U型安全围栏分别在机床两侧进行包围，将机器人工作区域与安全区域划分开来，阻隔内外。可将机床的操作面板隔离在机器人活动区域内，围栏包括铝型材框架和钢网，通过连接件8连接而成，铝型材可采用40x40的铝型材作为框架，40x80的铝型材作为支柱，而安全门则是用过铰链15将单扇围栏与围栏连接，安全锁为推拉结构，操作者通过手动推拉把手带动插销10插入插座12中或者拔出，磁铁13靠近干簧管14或者磁铁13远离干簧管14，通过PLC控制系统从而判断安全门状态，从而控制内部机器人的工作状态，保证工作区域的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机床加工区安全防护设施，所述机床包括设置在左侧的第一加工机床（1）及设置在右侧的第二加工机床（2），其特征在于，包括设置在所述第一加工机床（1）与第二加工机床（2）之间第一围栏（3）及第二围栏（4），所述第一围栏（3）设置在所述第二围栏（4）的前侧，所述第一围栏（3）、第一加工机床（1）、第二围栏（4）及第二加工机床（2）之间围成所述的加工区（5），所述第一围栏（3）或第二围栏（4）上设有工件进出窗口（18）及安全门，所述第一围栏（3）或第二围栏（4）上设有用于安装所述安全门的左侧门架（16）及右侧门架（17）；

所述安全门的门板一侧与所述左侧门架（16）铰接，另一侧通过安全锁及磁控开关与所述右侧门架（17）连接，所述安全锁包括插销（10）及插座（12），所述插销（10）通过销座（11）设置在所述门板上，所述插座（12）设置在所述右侧门架（17）上，所述插座（12）上设有与所述插销（10）配合的插孔，所述磁控开关包括磁铁（13）及干簧管（14），所述磁铁（13）设置在所述插销（10）上，所述干簧管（14）设置在所述右侧门架（17）上，所述磁控开关作为输入信号与控制系统连接，所述控制系统的输出用于控制加工区（5）内工作部件的启停动作。

2.根据权利要求1所述的机床加工区安全防护设施，其特征在于，所述第一围栏（3）和/或所述第二围栏（4）的截面均呈U型结构。

3.根据权利要求1所述的机床加工区安全防护设施，其特征在于，所述安全门包括门框架（19）及设于门框架（19）内的门网（20）。

4.根据权利要求3所述的机床加工区安全防护设施，其特征在于，所述门框架（19）上至少设有一组加强筋板（9）。

5.根据权利要求4所述的机床加工区安全防护设施，其特征在于，所述加强筋板（9）包括设于围栏外的外筋板及设于围栏内的内筋板。

6.根据权利要求3所述的机床加工区安全防护设施，其特征在于，所述门框架（19）采用铝型材制作而成。

7.根据权利要求3所述的机床加工区安全防护设施，其特征在于，所述门框架（19）通过至少两个铰链（15）与所述左侧门架（16）连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机床加工区安全防护设施，其特征在于，所述第一围栏（3）及第二围栏（4）均包括围栏框架（6）及设置在围栏框架（6）上的围栏网（7），所述围栏网（7）通过连接件（8）安装在所述围栏框架上。

9.根据权利要求8所述的机床加工区安全防护设施，其特征在于，所述围栏框架采用铝型材制作而成。

10.根据权利要求8所述的机床加工区安全防护设施，其特征在于，所述围栏网（7）与所述围栏框架（6）之间还设有密封条。

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