CN218253216U - 一种软包电芯切边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软包电芯切边装置，涉及自动化设备领域，包括：电芯固定架，用于固定软包电芯；两个移栽组件，两个移栽组件分别设置于电芯固定架的两侧；两个切刀组件，两个切刀组件分别设置于两个移栽组件上；视觉组件，设置于电芯固定架上，视觉组件用于采集电芯固定架上的软包电芯的位置信息；控制单元，控制单元与移栽组件、切刀组件和视觉组件连接，控制单元根据位置信息驱动移栽组件和切刀组件运动；该切边装置通过视觉组件对电芯固定架上的软包电芯的位置信息进行采集，通过控制单元给移栽组件和切刀组件发送指令，进行全自动化对位找位裁切，快速、准确的完成切边工作，保证了切边质量，从而提高了整个软包电芯的生产效率。

Description

一种软包电芯切边装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，更具体地，涉及一种软包电芯切边装置。

背景技术

软包电芯在经过预焊接后，需要对正负极集流体的边进行裁切，人工裁切经常会出现裁切位置不准确，而造成软包电芯一定程度的损坏，并且人工裁切速度较慢，工作质量难以控制，会影响整个软包电芯的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种软包电芯切边装置，该切边装置通过视觉组件对电芯固定架上的软包电芯的位置信息进行采集，通过控制单元给移栽组件和切刀组件发送指令，进行全自动化对位找位裁切，快速、准确的完成切边工作，保证了切边质量，从而提高了整个软包电芯的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种软包电芯切边装置，包括：

电芯固定架，用于固定软包电芯；

两个移栽组件，两个所述移栽组件分别设置于所述电芯固定架的两侧；

两个切刀组件，两个所述切刀组件分别设置于两个所述移栽组件上；

视觉组件，设置于所述电芯固定架上，视觉组件用于采集电芯固定架上的软包电芯的位置信息；

控制单元，所述控制单元与所述移栽组件、所述切刀组件和所述视觉组件连接，所述控制单元根据位置信息驱动所述移栽组件和所述切刀组件运动。

可选地，还包括水平调节组件，所述水平调节组件包括四个支座和一个长方形底板，所述支座分别设置于所述长方形底板的四个角位的下方，所述长方形底板与所述支座之间设置有调节丝杆，所述长方形底板的一端与所述电芯固定架连接。

可选地，所述长方形底板的上部设置有直线滑轨，所述直线滑轨的移动端与两个所述移栽组件连接。

可选地，两个所述移栽组件分别设置于所述直线滑轨的移动端的两侧，所述移栽组件的移动方向与所述直线滑轨的移动方向互为垂直，所述移栽组件包括：

导轨，设置于所述直线导轨的移动端上；

滑块，滑动设置于所述导轨上，所述滑块与所述切刀组件连接，所述滑块能够沿所述导轨移动。

可选地，所述切刀组件包括：

切刀支架，与所述移栽组件连接；

上刀气缸，设置于所述切刀支架的上部，所述上刀气缸的输出端设置有上切刀，所述上切刀沿竖直方向移动；

下刀气缸，设置于所述切刀支架的下部，所述下刀气缸的输出端设置有下切刀，所述下切刀沿竖直方向移动，所述上切刀与所述下切刀相配合能够对软包电芯进行切边。

可选地，所述上刀气缸的输出端和所述下刀气缸的输出端均为板状结构，所述上刀气缸的基座与所述上刀气缸的输出端之间设置有多组第一缓冲弹簧，所述下刀气缸的基座与所述下刀气缸的输出端之间设置有多组第二缓冲弹簧，所述上刀气缸的输出端与所述下刀气缸的输出端之间设置有多组第三缓冲弹簧。

可选地，所述上刀气缸的输出端和所述下刀气缸的输出端的两侧设置有多个导向套，所述导向套与所述第一缓冲弹簧、所述第二缓冲弹簧和所述第三缓冲弹簧的端部连接。

可选地，所述下切刀靠近软包电芯的一侧下方设置有废料集料盒，所述下切刀远离软包电芯的一侧下方设置有钣金废料导向槽。

可选地，所述上切刀远离软包电芯的一侧活动设置有毛刷，所述上刀气缸的输出端的侧面设置有气缸，所述气缸与所述毛刷连接且能够驱动所述毛刷沿竖直方向移动，所述毛刷移动能够对所述上切刀与所述下切刀的表面进行清理。

可选地，所述视觉组件包括摄像头，所述摄像头设置于所述电芯固定架的上方，所述摄像头与所述控制单元连接。

本实用新型提供了一种软包电芯切边装置，其有益效果在于：

1、该切边装置通过视觉组件实现对软包电芯的自动定位，并自动将切刀组件移动到切边位置实现裁切，简单、快速、准确；

2、该切边装置可以在控制单元内输入不同尺寸的软包电芯的信息和裁切程序，这样该切边装置能够适用于不同尺寸的自动化裁切，只需要对控制单元进行操作，就能实现一键换型裁切，可以有效减少换型时间，提高该切边装置的适用性；

3、该切边装置的视觉组件可以采用CDD视觉系统，大大提高了裁切的精度，从而提高了软包电芯的产品良率和品质。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种软包电芯切边装置的结构示意图。

图2示出了图1的背视图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的一种软包电芯切边装置的底部结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的切刀组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、电芯固定架；2、移栽组件；3、切刀组件；4、支座；5、长方形底板；6、直线滑轨；7、导轨；8、滑块；9、毛刷；10、上刀气缸；11、上切刀；12、下刀气缸；13、下切刀；14、第一缓冲弹簧；15、第二缓冲弹簧；16、第三缓冲弹簧；17、导向套；18、废料集料盒；19、钣金废料导向槽；20、气缸。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供了一种软包电芯切边装置，包括：

电芯固定架，用于固定软包电芯；

两个移栽组件，两个移栽组件分别设置于电芯固定架的两侧；

两个切刀组件，两个切刀组件分别设置于两个移栽组件上；

视觉组件，设置于电芯固定架上，视觉组件用于采集电芯固定架上的软包电芯的位置信息；

控制单元，控制单元与移栽组件、切刀组件和视觉组件连接，控制单元根据位置信息驱动移栽组件和切刀组件运动。

具体的，该切边装置设有电芯固定架，需要裁切的软包电芯放置在电芯固定架上，通过视觉组件进行位置信息的采集，控制单元根据位置信息驱动来移栽组件带动切刀组件移动，当切刀组件到达软包电芯的需要裁切的位置停止后，再进行裁切工作，这样移栽组件能够准确的控制裁切的尺寸，保证切边质量，并且移栽组件和切刀组件为自动化设备，移动和裁切动作灵活快捷，能够提高整个软包电芯的生产效率。

可选地，还包括水平调节组件，水平调节组件包括四个支座和一个长方形底板，支座分别设置于长方形底板的四个角位的下方，长方形底板与支座之间设置有调节丝杆，长方形底板的一端与电芯固定架连接。

具体的，该切边装置中还设置有水平调节组件，水平调节组件用于固定支撑电芯固定架，软包电芯在切边前，需要视觉组件对软包电芯的位置信息进行采集，通过四个调节丝杆的高度调节，可以使电芯固定架处于水平放置，保证在视觉组件采集位置信息后，软包电芯的位置不会发生移动，使裁切位置保证准确。

可选地，长方形底板的上部设置有直线滑轨，直线滑轨的移动端与两个移栽组件连接。

具体的，在长方形底板的上部设有直线滑轨，直线滑轨的轨道设置有两条，两条轨道上共同设置有一个移动端，移动端同样为板状材料，直线导轨的移动端能够使移栽组件向靠近和远离电芯固定架方向移动，在视觉组件确定好软包电芯的位置后，直线导轨就能带动链各个移栽组件向电芯固定架方向移动，准备切边操作；两个轨道设置在移动端的两侧，这样使移动端在平移过程中，保持移动稳定。

可选地，两个移栽组件分别设置于直线滑轨的移动端的两侧，移栽组件的移动方向与直线滑轨的移动方向互为垂直，移栽组件包括：

导轨，设置于直线导轨的移动端上；

滑块，滑动设置于导轨上，滑块与切刀组件连接，滑块能够沿导轨移动。

具体的，两个移栽组件与两个轨道位置上下对应，在视觉组件获取软包电芯的位置后，直线导轨会带动两个切刀组件向电芯固定架方向同步移动，然后两个切刀组件分别位于软包电芯的两个切边位置，再经过移栽组件的移动，来控制每个切刀组件与软包电芯每个切边的相对位置，保证切刀组件对软包电芯的两侧切边尺寸正确，并且可以同步对两个侧边进行裁切，提高工作效率。

可选地，切刀组件包括：

切刀支架，与移栽组件连接；

上刀气缸，设置于切刀支架的上部，上刀气缸的输出端设置有上切刀，上切刀沿竖直方向移动；

下刀气缸，设置于切刀支架的下部，下刀气缸的输出端设置有下切刀，下切刀沿竖直方向移动，上切刀与下切刀相配合能够对软包电芯进行切边。

具体的，切刀组件由上刀气缸和下刀气缸分别控制上切刀和下切刀，两个切刀气缸同时作用，保证上切刀和下切刀的裁切质量。

可选地，上刀气缸的输出端和下刀气缸的输出端均为板状结构，上刀气缸的基座与上刀气缸的输出端之间设置有多组第一缓冲弹簧，下刀气缸的基座与下刀气缸的输出端之间设置有多组第二缓冲弹簧，上刀气缸的输出端与下刀气缸的输出端之间设置有多组第三缓冲弹簧。

具体的，在切刀组件的两侧分别设置有三组缓冲弹簧，在上切刀、下切刀的移动过程中，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧保证切刀的竖向移动保持匀速移动，再配合第三缓冲弹簧能够使切刀运行更加稳定，避免该切边装置在裁切过程中晃动量过大，造成软包电芯在电芯固定架上位置发生变化，影响裁切位置和软包电芯的生产质量。

可选地，上刀气缸的输出端和下刀气缸的输出端的两侧设置有多个导向套，导向套与第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧和第三缓冲弹簧的端部连接。

具体的，在三种缓冲弹簧的端部设置有导向套，在缓冲弹簧的作用下，使上切刀和下切刀的移动方向得到一定控制，避免上下切刀不对中，影响对软包电芯的裁切质量。

可选地，下切刀靠近软包电芯的一侧下方设置有废料集料盒，下切刀远离软包电芯的一侧下方设置有钣金废料导向槽。

具体的，在两个切刀组件相互靠近的一侧的位置设有废料集料盒，在上下切刀对软包电芯完成裁切后，切刀上的残余废料会自动掉入废料集料盒内，人工定期清理废料集料盒，保证该切边装置的工作环境；另外，在两个切刀组件相互远离的一侧的位置设有钣金废料导向槽，在裁切后，软包电芯的裁切废料通过钣金废料导向槽流向该装置的外侧。

可选地，上切刀远离软包电芯的一侧活动设置有毛刷，上刀气缸的输出端的侧面设置有气缸，气缸与毛刷连接且能够驱动毛刷沿竖直方向移动，毛刷移动能够对上切刀与下切刀的表面进行清理。

具体的，在切刀远离软包电芯的一侧设有上下移动的毛刷，当切刀工作一段时间后，通过气缸的驱动，带动毛刷从上切刀向下切刀移动，毛刷与切刀的立面表面贴合，从而使毛刷在切刀上滚动，对上下切刀进行清理，保证裁切后的软包电芯的切边端面的质量和洁净度。

可选地，视觉组件包括摄像头，摄像头设置于电芯固定架的上方，摄像头与控制单元连接。

具体的，视觉组件可以为CCD视觉系统，通过摄像头准确确定软包电芯的位置，保证裁切质量；电芯固定架上设置有相机背景板，这个相机背景板可以盛放软包电芯，提高视觉组件的采集位置信息的准确率。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种软包电芯切边装置，包括：

电芯固定架1，用于固定软包电芯；

两个移栽组件2，两个移栽组件2分别设置于电芯固定架1的两侧；

两个切刀组件3，两个切刀组件3分别设置于两个移栽组件2上；

视觉组件，设置于电芯固定架1上，视觉组件用于采集电芯固定架1上的软包电芯的位置信息；

控制单元，控制单元与移栽组件2、切刀组件3和视觉组件连接，控制单元根据位置信息驱动移栽组件2和切刀组件3运动。

在本实施例中，还包括水平调节组件，水平调节组件包括四个支座4和一个长方形底板5，支座4分别设置于长方形底板5的四个角位的下方，长方形底板5与支座4之间设置有调节丝杆，长方形底板5的一端与电芯固定架1连接。

在本实施例中，长方形底板5的上部设置有直线滑轨6，直线滑轨6的移动端与两个移栽组件2连接。

在本实施例中，两个移栽组件2分别设置于直线滑轨6的移动端的两侧，移栽组件2的移动方向与直线滑轨6的移动方向互为垂直，移栽组件2包括：

导轨7，设置于直线滑轨6的移动端上；

滑块8，滑动8设置于导轨7上，滑块8与切刀组件3连接，滑块8能够沿导轨7移动。

在本实施例中，切刀组件3包括：

切刀支架，与移栽组件2连接；

上刀气缸10，设置于切刀支架的上部，上刀气缸10的输出端设置有上切刀11，上切刀11沿竖直方向移动；

下刀气缸12，设置于切刀支架的下部，下刀气缸12的输出端设置有下切刀13，下切刀13沿竖直方向移动，上切刀11与下切刀13相配合能够对软包电芯进行切边。

在本实施例中，上刀气缸10的输出端和下刀气缸12的输出端均为板状结构，上刀气缸10的基座与上刀气缸10的输出端之间设置有多组第一缓冲弹簧14，下刀气缸12的基座与下刀气缸12的输出端之间设置有多组第二缓冲弹簧15，上刀气缸10的输出端与下刀气缸12的输出端之间设置有多组第三缓冲弹簧16。

在本实施例中于，上刀气缸10的输出端和下刀气缸12的输出端的两侧设置有多个导向套17，导向套17与第一缓冲弹簧14、第二缓冲弹簧15和第三缓冲弹簧16的端部连接。

在本实施例中，下切刀13靠近软包电芯的一侧下方设置有废料集料盒18，下切刀13远离软包电芯的一侧下方设置有钣金废料导向槽19。

在本实施例中，上切刀11远离软包电芯的一侧活动设置有毛刷9，上刀气缸10的输出端的侧面设置有气缸20，气缸20与毛刷9连接且能够驱动毛刷9沿竖直方向移动，毛刷9移动能够对上切刀11与下切刀13的表面进行清理。

在本实施例中，视觉组件包括摄像头，摄像头设置于电芯固定架1的上方，摄像头与控制单元连接。

综上，该切边装置对软包电芯的裁切过程为，首先将预焊接后的软包电芯放置在已调平好的电芯固定架1上，视觉组件对软包电芯的位置进行采集，然后通过控制单元向移栽组件2和切刀组件3发送信号，通过直线滑轨6和移栽组件2的驱动，两个切刀组件3移动至软包电芯的两个边的位置，最后通过上刀气缸10和下刀气缸12的作用，完成对软包电芯的裁切，就能实现快速、准确的裁切工作。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种软包电芯切边装置，其特征在于，包括：

电芯固定架，用于固定软包电芯；

两个移栽组件，两个所述移栽组件分别设置于所述电芯固定架的两侧；

两个切刀组件，两个所述切刀组件分别设置于两个所述移栽组件上；

视觉组件，设置于所述电芯固定架上，视觉组件用于采集电芯固定架上的软包电芯的位置信息；

控制单元，所述控制单元与所述移栽组件、所述切刀组件和所述视觉组件连接，所述控制单元根据位置信息驱动所述移栽组件和所述切刀组件运动。

2.根据权利要求1所述的软包电芯切边装置，其特征在于，还包括水平调节组件，所述水平调节组件包括四个支座和一个长方形底板，所述支座分别设置于所述长方形底板的四个角位的下方，所述长方形底板与所述支座之间设置有调节丝杆，所述长方形底板的一端与所述电芯固定架连接。

3.根据权利要求2所述的软包电芯切边装置，其特征在于，所述长方形底板的上部设置有直线滑轨，所述直线滑轨的移动端与两个所述移栽组件连接。

4.根据权利要求3所述的软包电芯切边装置，其特征在于，两个所述移栽组件分别设置于所述直线滑轨的移动端的两侧，所述移栽组件的移动方向与所述直线滑轨的移动方向互为垂直，所述移栽组件包括：

导轨，设置于所述直线滑轨的移动端上；

滑块，滑动设置于所述导轨上，所述滑块与所述切刀组件连接，所述滑块能够沿所述导轨移动。

5.根据权利要求1所述的软包电芯切边装置，其特征在于，所述切刀组件包括：

切刀支架，与所述移栽组件连接；

上刀气缸，设置于所述切刀支架的上部，所述上刀气缸的输出端设置有上切刀，所述上切刀沿竖直方向移动；

下刀气缸，设置于所述切刀支架的下部，所述下刀气缸的输出端设置有下切刀，所述下切刀沿竖直方向移动，所述上切刀与所述下切刀相配合能够对软包电芯进行切边。

6.根据权利要求5所述的软包电芯切边装置，其特征在于，所述上刀气缸的输出端和所述下刀气缸的输出端均为板状结构，所述上刀气缸的基座与所述上刀气缸的输出端之间设置有多组第一缓冲弹簧，所述下刀气缸的基座与所述下刀气缸的输出端之间设置有多组第二缓冲弹簧，所述上刀气缸的输出端与所述下刀气缸的输出端之间设置有多组第三缓冲弹簧。

7.根据权利要求6所述的软包电芯切边装置，其特征在于，所述上刀气缸的输出端和所述下刀气缸的输出端的两侧设置有多个导向套，所述导向套与所述第一缓冲弹簧、所述第二缓冲弹簧和所述第三缓冲弹簧的端部连接。

8.根据权利要求5所述的软包电芯切边装置，其特征在于，所述下切刀靠近软包电芯的一侧下方设置有废料集料盒，所述下切刀远离软包电芯的一侧下方设置有钣金废料导向槽。

9.根据权利要求5所述的软包电芯切边装置，其特征在于，所述上切刀远离软包电芯的一侧活动设置有毛刷，所述上刀气缸的输出端的侧面设置有气缸，所述气缸与所述毛刷连接且能够驱动所述毛刷沿竖直方向移动，所述毛刷移动能够对所述上切刀与所述下切刀的表面进行清理。

10.根据权利要求1所述的软包电芯切边装置，其特征在于，所述视觉组件包括摄像头，所述摄像头设置于所述电芯固定架的上方，所述摄像头与所述控制单元连接。

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