CN218253069U - 一种钢管压槽机在线平口装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢管压槽机在线平口装置，包括平口机、钢管压槽机、钢管支撑平衡装置、共用机架、钢管固定装置和总智能控制系统，平口机、钢管压槽机、钢管固定装置及钢管支撑平衡装置依次设置在共用机架上，总智能控制系统包括若干传感器以及自动控制系统。本实用新型的平口机、钢管压槽机、钢管固定装置及钢管支撑平衡装置在自动控制系统的控制下相互配合，对端口超差钢管进行自动化智能加工作业，提高了端口压槽的精度。
Description
技术领域
本实用新型属于钢管压槽机领域，尤其涉及一种钢管压槽机在线平口装置。
背景技术
目前，在钢管端口压槽的加工作业中，钢管端口的倾斜度大小会直接影响钢管压槽作业，当倾斜度超差时甚至会导致无法进行压槽作业，尤其对于大口径钢管，常常超差严重，更容易发生斜口情况，而未经平口的钢管在使用时会影响管道的连接与安装。
目前大钢管的平口装置多针对12米长度的标准管进行平口作业，多为机械式平口设备，对于其他长度尺寸的钢管往往无法进行平口作业，而且常常出现管口的倾斜度超差，影响压槽作业。超差的倾斜口已经是大口径钢管压槽作业的很大障碍。
此外，管口倾斜还影响钢管的安装及使用过程中的钢管补偿参数，解决钢管管口斜度超差是实现高质量配管必须要解决的问题。
实用新型内容
为解决上述因钢管端口倾斜超差引起的钢管端口压槽作业精度低的问题，本实用新型提供了一种钢管压槽机在线平口装置，包括平口机或者动能切割装置、钢管压槽机、钢管支撑平衡装置、钢管固定装置、共用机架和总智能控制系统，平口机、钢管压槽机、钢管支撑平衡装置及钢管固定装置依次设置在共用机架上，总智能控制系统包括若干传感器以及自动控制系统，平口机、钢管压槽机、钢管支撑平衡装置及钢管固定装置均受控于自动控制系统，自动控制系统控制钢管支撑平衡装置实现对钢管的进退管、各方位移动、旋转等调节，自动控制系统控制钢管固定装置实现对钢管的临时固定。
进一步的，共用机架包括共用支座框架、共用支座架平台，共用支座架平台上还设置有导轨。
进一步的，平口机包括平口机动力头、平口机支座、平口机横向移动机构、平口机升降机构、纵向移动机构以及丝杆，平口机动力头设置于丝杆顶部，平口机支座通过纵向移动机构在导轨上滑动，平口机支座下方设置有毛刺清理装置及废料收集清理装置，毛刺清理装置保障了管端口加工的合格率。
进一步的，钢管支撑平衡装置，能对放置在钢管支撑平台的钢管进行支撑的同时，还能使钢管实现360°任意方向的旋转和移位。
进一步的，钢管固定装置包括固定架支座、平口固定装置移动机构和平口固定装置，固定架支座在导轨上滑动，平口固定装置固定连接于固定架支座上，固定架支座和平口固定装置移动机构相连。
进一步的，平口固定装置包括平口滚轮垂直升降装置、平口固定压轮、平口水平固定辊，平口固定压轮和平口水平固定辊安装于平口滚轮垂直升降装置上，平口水平固定辊包括两个在同一水平面上对称设置的两个辊轮。
进一步的，若干传感器包括钢管尺寸偏度传感器、斜口测量传感器及坐标传感器，钢管尺寸偏度传感器设置在共用支座框架顶部，斜口测量传感器及坐标传感器设置于钢管压槽机上。
进一步的，平口机还包括与平口机动力头相连接的平口切削头，平口切削头为机械铣刀头，平口机动力头由电动动力驱动。根据不同的平口作业需求，优选的，鉴于激光切割枪头切割管端口速度快，端口边整齐无毛刺的优点，平口切削头还可以选用激光切割枪头或者等离子切割枪头。
进一步的，钢管压槽机还设置有可调向心圆周辊座，可调向心圆周辊设置于可调向心圆周辊上，压槽时用以对钢管进行固定。
本实用新型的钢管压槽机在线平口装置包括以下有益效果：
本实用新型的钢管压槽机在线平口装置适用于自动化智能钢管压槽作业，包括钢管端口平口作业。本实用新型提供的钢管压槽机在线平口装置的平口机、钢管压槽机、钢管固定装置及钢管支撑平衡装置在自动控制系统的控制下相互配合，能对端口超差钢管进行智能自动化的加工作业，提高了端口压槽的精度。
附图说明
图1为本实用新型钢管压槽机在线平口装置的主视图；
图2为本实用新型钢管压槽机在线平口装置的侧视图；
图3为本实用新型钢管压槽机在线平口装置的俯视图。
其中：1-平口机，2-平口机动力头，3-平口机支座，4-平口机横向移动机构，5-平口机升降机构，6-纵向移动机构，7-废料收集清理装置，8-丝杆，9-平口滚轮垂直升降装置，10-固定架支座，11-平口固定装置移动机构，12-平口固定装置，13-平口固定压轮，14-平口水平固定辊，15-导轨，16-共用支座架平台，17-共用支座框架，18-钢管尺寸偏度传感器，19-斜口测量传感器，20-坐标传感器，21-可调向心圆周辊座。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
参阅图1-3，本实用新型提供了的一种钢管压槽机在线平口装置，包括平口机1、钢管压槽机、钢管支撑平衡装置、钢管固定装置、共用机架和总智能控制系统。平口机1、钢管压槽机、钢管支撑平衡装置、钢管固定装置依次设置在共用机架上，总智能控制系统包括若干传感器以及自动控制系统，平口机1、钢管压槽机、钢管支撑平衡装置、钢管固定装置均受控于自动控制系统，自动控制系统控制钢管支撑平衡装置实现对钢管的位置调节，自动控制系统控制钢管固定装置实现对钢管的固定。
平口机1包括平口机动力头2、平口机支座3、平口机横向移动机构4、平口机升降机构5、纵向移动机构6以及丝杆8，平口机动力头2设置于丝杆8顶部，平口机支座3通过纵向移动机构6在导轨15上滑动，平口机支座3下方设置有废料收集清理装置7；平口机横向移动机构4和平口机升降机构5能实现平口机动力头2在横向和竖直方向的移动，平口机支座下方还设置有毛刺清理装置，毛刺清理装置保障了管端口加工的合格率。
共用机架包括共用支座框架17、共用支座架平台16，所述共用支座架平台16上设置有导轨15。
钢管支撑平衡装置，能对放置在钢管支撑平台的钢管进行360°任意方向移位和旋转。在钢管压槽作业过程中，平口机、钢管固定装置和钢管支撑平衡装置协同作业，因为平口作业的完成不仅需要平口设备自身作业，还需要钢管支撑平衡装置和钢管固定装置在自动控制系统的控制下协调作业。
钢管固定装置包括固定架支座10、平口固定装置移动机构11和平口固定装置12；固定架支座10设置在导轨15上，平口固定装置12固定连接于述固定架支座10上，固定架支座10和平口固定装置移动机构11相连；平口固定装置12包括平口滚轮垂直升降装置9、平口固定压轮13及平口水平固定辊14，平口固定压轮13和平口水平固定辊14安装于所述平口滚轮垂直升降装置9上，平口水平固定辊14包括两个在同一水平面上对称设置的滚轮。
当需要对旋转状态下的钢管进行临时定位时，在自动控制系统的控制下，平口固定装置移动机构11驱动固定架支座10在导轨15上滑动，平口滚轮垂直升降装置9带动平口固定压轮13和平口水平固定辊14在竖直方向上下移动，以将钢管外壁夹持在平口固定压轮13和平口水平固定辊14的两个滚轮之间，以控制钢管转动的跳动度和位移。
若干传感器包括设置于钢管压槽机上的斜口测量传感器19、坐标传感器20及设置在共用支座框架17顶部的钢管尺寸偏度传感器18。
平口机1还包括与平口机动力头2相连接的平口切削头，平口切削头为机械铣刀头，平口切削头由电动动力驱动。鉴于激光切割管端口速度快，端口边整齐无毛刺的优点，平口机1的切削头还可以选用激光切割枪头或者等离子切割枪头，激光切割枪头的激光器动力电源或者与等离子切割枪头相关的等离子切割设备放置在钢管压槽机设备之外，或者机架箱内。平口机横向移动机构4、平口机升降机构5、纵向移动机构6、平口机动力头2和钢管支撑平衡装置，在自动控制系统的控制下，本实用新型能实现自动化测量切削加工作业，例如自动找口、对准、切削量、加工完成退刀、钢管进入和退出切削工位、复位等程序作业。
钢管压槽机还设置有可调向心圆周辊座21，可调向心圆周辊设置于可调向心圆周辊座21上，在压槽时用以对钢管进行固定。
本实用新型的自动控制系统可控制钢管平口作业的整个工作流程，平口机、钢管压槽机、钢管支撑平衡装置和钢管固定装置均受控于自动控制系统，因此整个钢管压槽作业过程不仅能实现自动化作业，还能提高压槽作业精度。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种钢管压槽机在线平口装置，包括平口机(1)、钢管压槽机、钢管支撑平衡装置、钢管固定装置、共用机架和总智能控制系统，其特征在于，所述平口机、钢管压槽机、钢管支撑平衡装置及钢管固定装置依次设置在共用机架上，总智能控制系统包括若干传感器以及自动控制系统，平口机、钢管压槽机和钢管固定装置均受控于自动控制系统。
2.根据权利要求1所述的钢管压槽机在线平口装置，其特征在于，平口机包括平口机动力头(2)、平口机支座(3)、平口机横向移动机构(4)、平口机升降机构(5)、纵向移动机构(6)以及丝杆(8)，在平口机支座下方还设置有毛刺清理装置及废料收集清理装置(7)。
3.根据权利要求1所述的钢管压槽机在线平口装置，其特征在于，共用机架包括共用支座框架(17)和共用支座架平台(16)，共用支座架平台上还设置有导轨(15)。
4.根据权利要求1所述的钢管压槽机在线平口装置，其特征在于，钢管固定装置包括固定架支座(10)、平口固定装置移动机构(11)及平口固定装置(12)；平口固定装置包括平口滚轮垂直升降装置(9)、平口固定压轮(13)以及平口水平固定辊(14)，固定架支座在平口固定装置移动机构的驱动下在导轨(15)上滑动。
5.根据权利要求3所述的钢管压槽机在线平口装置，其特征在于，若干传感器包括钢管尺寸偏度传感器(18)、斜口测量传感器(19)及坐标传感器(20)，钢管尺寸偏度传感器设置在共用支座框架(17)顶部。
6.根据权利要求2所述的钢管压槽机在线平口装置，其特征在于，平口机还包括与平口机动力头相连接的平口切削头，平口机动力头由电动动力驱动。
7.根据权利要求6所述的钢管压槽机在线平口装置，其特征在于，平口切削头为机械铣刀头、激光切割枪头或等离子切割枪头。
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