CN218252712U - 夹持组件、夹持装置及多步传送冲锻成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于夹具技术领域，提供了一种夹持组件、夹持装置及多步传送冲锻成型设备，其中，夹持组件，包括：支撑骨架、设置于支撑骨架上的多个滑块和驱动件，支撑骨架上设置有用于放置工件的夹持区，滑块能够沿设定方向移动以调整夹持区的开口形状以夹持或释放工件；驱动件具有膨胀状态和收缩状态，在驱动件处于膨胀状态时，驱动件被配置为通过自身的膨胀推动多个滑块向夹持区移动以夹持工件；在驱动件处于收缩状态时，多个滑块向远离夹持区的方向移动以释放工件。通过驱动件驱动多个滑块移动以调整夹持区的开口形状以实现夹紧或释放工件；相邻的两个滑块之间存在间隙，在锻压过程中工件飞边外移挤入两个相邻滑块之间的间隙，使夹持稳定。

Description

夹持组件、夹持装置及多步传送冲锻成型设备

技术领域

本申请属于夹具技术领域，更具体地说，是涉及一种夹持组件、夹持装置及多步传送冲锻成型设备。

背景技术

在金属成型领域，多步传送冲锻成型通过模具强力模压多步成型，因其产能大，能耗低，精度高的特点，越来越多地被广泛使用，特别是在小微型零件的成型加工方面，正在成为替代CNC(计算机数字控制)加工、压铸、粉末冶金等传统工艺的技术。

多步传送冲锻成型，主要工序如下：1、工件坯料被夹子夹持移送至正对模穴，2、压机下行、夹子打开，工件被压入模穴成型，3、压机上行，工件从模具中退出，夹子合拢夹持工件，4、夹子将工件移送至下一个工步，开始下一个动作循环。工件从前向后在多个成型工步间依序移送，直至加工完成。

以上成型工序中，工件夹持是关键，而工件在锻压过程中产生的飞边形状不规则且多变，从而影响夹持稳定性，而在上述第2步和第3步工序中各有三个动作同步运行，若夹持不稳，会产生动作时差，导致工件掉落模面，轻则生产停机，重则损伤模具和设备。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种夹持组件、夹持装置及多步传送冲锻成型设备，旨在解决工件夹持不稳的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种夹持组件，包括：支撑骨架、设置于支撑骨架上的多个滑块和驱动件，支撑骨架上设置有用于放置工件的夹持区，滑块能够沿设定方向移动以调整夹持区的开口形状以夹持或释放工件；

驱动件具有膨胀状态和收缩状态，在驱动件处于膨胀状态时，驱动件被配置为通过自身的膨胀推动多个滑块向夹持区移动以夹紧工件；在驱动件处于收缩状态时，多个滑块向远离夹持区的方向移动以释放工件。

可选地，相邻的两个滑块之间间隔设置。

可选地，支撑骨架上设置有用于安装驱动件的容纳腔；

支撑骨架上设置有供滑块穿设的通孔，通孔的数量为多个，通孔使容纳腔与夹持区连通，多个通孔与多个滑块一一对应的设置。

可选地，支撑骨架包括边框和两个开设有多个通孔的限位板，两个限位板间隔地设置于边框内，在边框内形成并排设置的两个容纳腔以及位于两个容纳腔之间的夹持区；位于同一限位板上的多个滑块的移动方向相互平行；其中，设定方向为边框的长度方向。

可选地，滑块的长度大于容纳腔的长度，滑块的移动方向为容纳腔的长度方向。

可选地，滑块的两端设置有止挡块，止挡块用于将滑块限制于限位板上。

可选地，驱动件设置有内腔，通过流体流入或流出内腔，以使驱动件膨胀或收缩。

可选地，驱动件为气囊。

根据本申请的另一个方面，提供了一种夹持装置，包括多个上述的夹持组件，多个夹持组件层叠设置。

根据本申请的又一个方面，提供了一种多步传送冲锻成型设备，包括上述的夹持组件。

本申请提供的夹持组件的有益效果在于：

在支撑骨架上设置多个滑块，通过调节多个滑块沿设定方向移动来实现调整夹持区的开口形状以模仿工件的外形轮廓，并依靠驱动件自身的膨胀推动多个滑块向夹持区移动以实现自动夹紧工件，以及通过驱动件自身的收缩来实现自动释放工件；同时，由于夹持组件的相邻的两个滑块之间存在间隙，工件在锻压过程中，冲床下压时，工件受压变形飞边外移挤入滑块之间的间隙，从而使滑块能够更稳定的夹持住工件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例提供的夹持组件的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的夹持组件的通孔示意图；

图3为本申请一些实施例提供的夹持组件的俯视示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1、支撑骨架；2、滑块；3、工件；4、夹持区；5、容纳腔；6、通孔；7、气囊；8、气管接头；9、边框；10、限位板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，在多步传送冲锻成型工序中，工件夹持是关键，而工件在锻压过程中产生的飞边形状不规则且多变，从而影响夹持稳定性，若夹持不稳，会产生动作时差，导致工件掉落模面，轻则生产停机，重则损伤模具和设备。

参见图1至图3所示，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的一些实施例提供了一种夹持组件，包括：支撑骨架1、设置于支撑骨架1上的多个滑块2和驱动件，支撑骨架1上设置有用于放置工件3的夹持区4，滑块2能够沿设定方向移动以调整夹持区4的开口形状以夹持或释放工件3；驱动件具有膨胀状态，在驱动件处于膨胀状态时，驱动件被配置为通过自身的膨胀推动多个滑块2向夹持区4移动以夹持工件3；在驱动件处于收缩状态时，多个滑块2向远离夹持区4的方向移动以释放工件3。

应用本申请的上述技术方案，在支撑骨架1上设置多个滑块2，通过调节多个滑块2沿设定方向移动来实现调整夹持区4的开口形状以模仿工件3的外形轮廓，并依靠驱动件自身的膨胀推动多个滑块2向夹持区4移动以实现自动夹紧工件3，以及通过驱动件自身的收缩来实现自动释放工件3；同时，由于夹持组件的相邻的两个滑块2之间存在间隙，工件3在锻压过程中，冲床下压时，工件3受压变形飞边外移挤入滑块2之间的间隙，从而使滑块2能够更稳定的夹持住工件3。

需要说明的是，在一些实施例中，滑块2能够沿设定方向移动指滑块2能够在支撑骨架1上向着靠近或远离夹持区4的方向滑动，而工件3设置在夹持区4，因此，多个滑块2靠近或远离夹持区4的情况下，不仅能够使得夹持区4的开口形状改变以仿形工件3的外形轮廓，同时还能够对工件3进行夹紧或释放。

需要说明的是，多个滑块2中，既可以是其中的每个滑块2都能够进行移动；也可以是使多个滑块2中的一个或多个滑块2进行移动，而其余的滑块2固定在支撑骨架1上。

具体地，驱动件具有膨胀状态和收缩状态，滑块2设置于驱动件与夹持区4之间，参见图1至图3所示，在运转工件3的情况下，将工件3放置于夹持区4，驱动件进行膨胀以抵接滑块2，使滑块2向靠近工件3的方向移动以使多个滑块2仿形围合成工件3的大致形状并夹紧工件3；将工件3运输至指定位置时，驱动件进行收缩释放滑块2，使滑块2能够向远离工件3的方向移动从而放开工件3。通过调节多个滑块2沿设定的方向移动能够实现仿形夹持，不仅夹持可靠，更便于对不规则工件进行夹持。

在一些可选实施例中，滑块2的一端靠近夹持区4设置，滑块2的另一端与驱动件连接，如，通过胶粘固定连接。由于滑块2与驱动件连接，在驱动件膨胀时能够保证滑块2与驱动件进行抵接，并推动滑块2向夹持区4移动。同时，还能够防止滑块2滑动时脱离支撑骨架1。

可以理解的是，由于在支撑骨架1设置有多个滑块2，每个滑块2是独立个体，因此，相邻的两个滑块2之间形成有间隙，工件3在锻压过程中，将工件3放置在夹持区4，调整滑块2仿形围合成比工件3成型后飞边略小的大致形状，冲床下压时，工件3受压变形飞边外移挤入滑块2之间的间隙，从而使滑块2能够更稳定的夹持住工件3。

参见图1至图3所示，一些实施例中相邻的两个滑块2之间间隔设置。

具体地，在多个滑块2中，任意两个相邻的滑块2间隔一定的距离设置，以便于在工件3受压变形时，使飞边挤入相邻两个滑块2之间的间隙。其中，不同的两个相邻滑块2之间间隔的距离可以相同，也可以不同，可根据实际情况设定，在此不作限定。

参见图1至图3所示，一些实施例中的支撑骨架1上设置有用于安装驱动件的容纳腔5；支撑骨架1上设置有供滑块2穿设的通孔6，通孔6的数量为多个，通孔6使容纳腔5与夹持区4连通，多个通孔6与多个滑块2一一对应的设置。

在一些实施例中，在支撑骨架1设置容纳腔5，容纳腔5设置在滑块2远离夹持区4的一端，使驱动件嵌入在容纳腔5中，以便于驱动件膨胀时推动滑块2的一端使滑块2向夹持区4滑动。

通孔6起导向作用，通过设置通孔6，使滑块2沿通孔6在容纳腔5与夹持区4之间移动。

可以理解的是，通孔6的数量与滑块2的数量相同，因此，支撑骨架1上也设置有多个通孔6，每个通孔6内设置有一个滑块2。

可以理解的是，由于在支撑骨架1设置有多个滑块2，每个滑块2是独立的个体，且每个滑块2对应一个通孔6，因此，相邻的通孔6之间间隔一定距离，这样使得相邻的两个滑块2之间间隔一定的距离并形成有间隙，工件3在锻压过程中，将工件3放置在夹持区4，调整滑块2仿形围合成比工件3成型后飞边略小的大致形状，冲床下压时，工件3受压变形飞边外移挤入滑块2之间的间隙，从而使滑块2能够更稳定的夹持住工件3。

参见图1至图3所示，一些实施例中的支撑骨架1包括边框9和两个开设有多个通孔6的限位板10，两个限位板10间隔地设置于边框9内，在边框9内形成并排设置的两个容纳腔5以及位于两个容纳腔5之间的夹持区4；位于同一限位板10上的多个滑块2的移动方向相互平行；其中，设定方向为边框的长度方向。

在一些实施例中，支撑骨架1为金属骨架，包括一个边框9和两个限位板10。其中，边框9为一中空的矩形框架，两个限位板10间隔地设置在边框9内部。两个限位板10将边框9分隔为夹持区4和两个容纳腔5，夹持区4位于两个容纳腔5之间。两个限位板10上开设有多个矩形通孔6，每个限位板10上的通孔6数量相同，且两个限位板10上的通孔6相对称设置。每个通孔6内穿设有一个矩形滑块2，滑块2能够沿边框9的长度方向移动靠近或远离夹持区4。设置在同一限位板10上的多个滑块2为一个滑块组，从而将设置在支撑骨架1上的多个滑块2分成了两个滑块组，每个滑块组内的多个滑块2的移动方向相互平行，在不同滑块组中的两个相对称设置的滑块2沿同一直线移动。

参见图1至图3所示，一些实施例中的滑块2的长度大于容纳腔5的长度，滑块2的移动方向为容纳腔5的长度方向。

在一些实施例中，通过使滑块2的长度大于容纳腔5的长度，避免滑块2向容纳腔5移动时，移动距离超出滑块2的长度，使得滑块2脱离通孔6。

在一些可选实施例中，在通孔6的侧壁上设置凹槽，在滑块2的侧壁上设置有与凹槽配合的凸起，使凸起嵌入安装于凹槽中并能沿凹槽滑动，从而使得滑块2滑动更稳定。

在另一些可选实施例中，滑块2的两端设置有止挡块，止挡块用于将滑块限制于限位板10上。

具体地，在滑块2的两个端部设置止挡块，以限制滑块2的移动范围，避免滑块2脱离通孔6。

参见图1至图3所示，一些实施例中的驱动件设置有内腔，通过流体流入或流出内腔，以使驱动件膨胀或收缩。

在一些实施例中，驱动件能够膨胀收缩，通过向驱动件的内腔充入或释放流体，从而使驱动件膨胀或收缩。其中，流体可采用气体或液体。气体如空气等，液体如水、油等。本实施例中采用空气，将空气充入内腔时，使驱动件膨胀，将空气排出内腔时，使驱动件收缩。

参见图1至图3所示，一些实施例中驱动件为气囊7。

在一些实施例中，气囊7具有可膨胀的特性，可以气动或/和液压驱动。如图1至图3所示，本实施例中气囊7上设置有气管接头8，气管接头8用于与气源连接，使气体流入或流出气囊7。

参见图1至图3所示，本申请的实施例中提供了一种夹持组件，具体结构如下：

支撑骨架1为金属骨架，包括一个边框9和两个限位板10。其中，边框9为一中空的矩形框架，两个限位板10间隔地设置在边框9内部。两个限位板10将边框9分隔为夹持区4和两个容纳腔5，夹持区4位于两个容纳腔5之间。两个限位板10上开设有多个矩形通孔6，每个限位板10上的通孔6数量相同，且两个限位板10上的通孔6相对称设置。每个通孔6内穿设有一个矩形滑块2，设置在同一限位板10上的多个滑块2为一个滑块组，从而将设置在支撑骨架1上的多个滑块2分成了两个滑块组。在两个容纳腔5内分别安装有一个矩形气囊7，该气囊7的一端靠近滑块2，气囊7的另一端通过气管接头8与气源连接。

通过气源向气囊7充气，使每个气囊7膨胀与同一侧的多个滑块2抵接，使气囊7充气继续膨胀并推动多个滑块2向夹持区4移动(两个滑块组中的滑块2相向移动)，并使多个滑块2夹紧工件3，此时，夹持组件夹取工件3并将工件3转移至指定位置，当工件3达到指定位置时，气囊7放气，释放工件3，夹持组件移至下一工序。

本申请的实施例中的多个滑块2成两侧对称分布于支撑骨架1上，即分成第一滑块组和第二滑块组，第一滑块组和第二滑块组中均具有多个滑块2，两个滑块组中的滑块2的数量相同，且第一滑块组的多个滑块2和第二滑块组中的多个滑块2均一一对应设置。第一组滑块和第二组滑块中的每个滑块2均配置为可在支撑骨架1上进行移动，这样能够有效实现对夹持区4的调节，使夹具组件使用更广泛，适用不同外形的工件3的夹持。

在一些可选实施例中，在滑块2上设置有防滑垫，以增加滑块2与工件3接触时的摩擦力，防止工件3脱离夹持。

根据本申请的另一个方面，提供了一种夹持装置，包括多个上述的夹持组件，多个夹持组件层叠设置。

在一些实施例中，将多个夹持组件叠加(如，由上至下或由左至右叠加设置)，根据不同产品开启设置相应层高或长度的夹持组件，从而适应不同高度或长度产品。

根据本申请的又一个方面，提供了一种多步传送冲锻成型设备，包括上述的夹持组件。该多步传送冲锻成型设备具有上述夹持组件的优点，不仅能够对被夹工件进行仿形夹紧，还能够保证夹持的稳定性。

综上，实施本实施例提供的一种夹持组件、夹持装置及多步传送冲锻成型设备，至少具有以下有益技术效果：

(1)在支撑骨架1上设置多个滑块2，通过调节多个滑块2沿设定方向移动来实现调整夹持区4的开口形状以模仿工件3的外形轮廓，并依靠驱动件自身的膨胀及收缩驱动多个滑块2实现对工件3的自动夹紧或释放；

(2)由于夹持组件的相邻的两个滑块2之间存在间隙，工件3在锻压过程中，冲床下压时，工件3受压变形飞边外移挤入滑块2之间的间隙，从而使滑块2能够更稳定的夹持住工件3。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持组件，其特征在于，包括：支撑骨架、设置于所述支撑骨架上的多个滑块和驱动件，所述支撑骨架上设置有用于放置工件的夹持区，所述滑块能够沿设定方向移动以调整所述夹持区的开口形状以夹持或释放所述工件；

所述驱动件具有膨胀状态和收缩状态，在所述驱动件处于所述膨胀状态时，所述驱动件被配置为通过自身的膨胀推动多个所述滑块向所述夹持区移动以夹持所述工件；在所述驱动件处于所述收缩状态时，多个所述滑块向远离所述夹持区的方向移动以释放所述工件。

2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，相邻的两个所述滑块之间间隔设置。

3.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述支撑骨架上设置有用于安装所述驱动件的容纳腔；

所述支撑骨架上设置有供所述滑块穿设的通孔，所述通孔的数量为多个，所述通孔使所述容纳腔与所述夹持区连通，多个所述通孔与多个所述滑块一一对应的设置。

4.根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述支撑骨架包括边框和两个开设有多个所述通孔的限位板，两个所述限位板间隔地设置于所述边框内，在所述边框内形成并排设置的两个所述容纳腔以及位于两个所述容纳腔之间的所述夹持区；位于同一所述限位板上的多个所述滑块的移动方向相互平行；

其中，所述设定方向为所述边框的长度方向。

5.根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述滑块的长度大于所述容纳腔的长度，所述滑块的移动方向为所述容纳腔的长度方向。

6.根据权利要求4所述的夹持组件，其特征在于，所述滑块的两端设置有止挡块，所述止挡块用于将所述滑块限制于所述限位板上。

7.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述驱动件设置有内腔，通过流体流入或流出所述内腔，以使所述驱动件膨胀或收缩。

8.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述驱动件为气囊。

9.一种夹持装置，其特征在于，包括多个如权利要求1至8任意一项所述的夹持组件，多个所述夹持组件层叠设置。

10.一种多步传送冲锻成型设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的夹持组件。

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