CN218247125U - 基站流体传输接头及清洁机器人流体传输对接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基站流体传输接头及清洁机器人流体传输对接机构，其包括座体、移动台、复位件、轴承座、向心球轴承以及连接管，所述座体设有第一容置腔，所述移动台可在所述连接管的径向平面活动地设置于所述第一容置腔内；所述复位件设置于所述座体与所述移动台之间；所述移动台设有第二容置腔，所述轴承座可沿所述连接管的轴向方向移动地设置于所述第二容置腔内；所述向心球轴承的外圈与所述轴承座固定连接，所述连接管套接并固定于所述向心球轴承的内圈，以利用所述向心球轴承内圈可相对外圈摆动的功能，实现所述连接管在与其自身中心轴呈一定夹角的圆周范围内摆动。本实用新型具有容许对位偏差大、对位容易的优点。

Description

基站流体传输接头及清洁机器人流体传输对接机构

技术领域

本实用新型涉及一种流体传输机构，尤其涉及一种基站流体传输接头及清洁机器人流体传输对接机构。

背景技术

现有的清洁机器人功能多样，例如可以吸尘，洗地及拖地等，其主要通过清洁机器人内部设置集尘盒用于收集灰尘，以及设置水箱用于洗地及拖地。机器人在吸尘时，通过负压装置将灰尘吸到集尘盒内部，待集尘盒或污水箱装满后，再通过将机器人的接口与基站的接头对接，从而将机器人内的灰尘或污水传输到基站上，同时通过基站补充清水。然而，现有技术的难点在于，机器人接口与基站接头对接的准确性，如果两者在对接时存在较大的偏差，可能会使得机器人的接口与基站的接头无法精准且密封地连接，从而在传输流体时发生泄漏。因此，这对于机器人与基站之间的对接传感器的精度要求十分高，而且容许对位的偏差较小，对位难度十分大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可与机器人流体传输接口对接，并且容许对位偏差大、对位容易的基站流体传输接头。

本实用新型的另一目的在于提供一种容许对位偏差大、对位容易的清洁机器人流体传输对接机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供的基站流体传输接头包括座体、移动台、复位件、轴承座、向心球轴承以及连接管，所述座体设有第一容置腔，所述移动台可在所述连接管的径向平面活动地设置于所述第一容置腔内；所述复位件设置于所述座体与所述移动台之间；所述移动台设有第二容置腔，所述轴承座可沿所述连接管的轴向方向移动地设置于所述第二容置腔内；所述向心球轴承的外圈与所述轴承座固定连接，所述连接管套接并固定于所述向心球轴承的内圈，以利用所述向心球轴承内圈可相对外圈摆动的功能，实现所述连接管在与其自身中心轴呈一定夹角的圆周范围内摆动。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在轴承座上设置向心球轴承，使连接管固定于所述向心球轴承的内圈，从而可以利用所述向心球轴承内圈可相对外圈摆动的功能，实现所述连接管在与其自身中心轴呈一定夹角的圆周范围内摆动，从而使得所述连接管能在一定夹角的范围内360度地转动。又通过在所述移动台上设置第二容置腔，将所述轴承座沿所述连接管的轴向方向移动地设置于所述第二容置腔内，从而使得所述连接管能前后地移动；并且通过在所述座体设置第一容置腔，将所述移动台活动地设置于所述第一容置腔内，使其可在所述连接管的径向平面的任意方向移动，从而使得所述连接管能沿上、下、左、右方向移动；因此，所述连接管具有向多个方向以及多个角度偏移的能力，进而使得其与机器人流体传输接口能在更大范围内对接，在对接后可以自动调整位置，因而，可以降低对基站流体传输接头以及机器人流体传输接口的位置要求，使得两者的容许对位偏差更大，这样极大地降低了对位的难度，使对位十分简单容易。

较佳地，所述基站流体传输接头还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件设置于所述座体与所述轴承座之间。通过设置所述弹性缓冲件，不但可以使得所述连接管在受到冲击时自动缓冲，从而保证所述连接管，而且可以使得所述连接管能在冲击过后自动复位，保证所述连接管在每次对位前位置可复原，提高对位的准确性。

具体地，所述弹性缓冲件为压缩弹簧。

具体地，所述座体内设有第三容置腔，所述弹性缓冲件设置于所述第三容置腔内。这样可以对所述弹性缓冲件进行限位，防止其在受到冲击而发生偏移，保证结构的稳定性。

较佳地，所述复位件分布于所述移动台的周围。这样可以保证所述移动台的受力均匀，从而保证所述连接管在复位后能准确地回复到原来的位置上。

较佳地，所述复位件为拉伸弹簧。

较佳地，所述连接管伸出所述座体的一端呈球型结构。这样以提高其与机器人流体传输接口连接的准确性以及密封性。

一种清洁机器人流体传输对接机构，包括机器人流体传输接口及基站流体传输接头，所述机器人流体传输接口具有对接口以及对接管，所述对接管与所述对接口连通；当机器人与基站对接时，所述对接口与所述连接管对接并连通。

较佳地，所述机器人流体传输接口包括单向阀，所述单向阀设置于所述对接口与所述对接管之间。通过设置单向阀，所述单向阀可以在所述机器人流体传输接口及基站流体传输接头对接后，在两者分离后关闭，从而使得所述机器人流体传输接口的密封性能，防止所述机器人流体传输接口内遗留的液体外泄，提高机器人的结构密封性。

较佳地，所述对接口的内壁设有缓冲体，所述缓冲体的壁面呈锥面结构。通过设置所述缓冲体，所述缓冲体可以在所述机器人流体传输接口及基站流体传输接头对接时，对所述连接管进行缓冲，防止撞坏所述连接管，并且通过使所述缓冲体的壁面呈锥面结构，可以在所述机器人流体传输接口及基站流体传输接头对接时对所述连接管进行导向，同时可以与所述连接管更加紧密地接触，实现密封，防止流体传输时泄漏，极大地提高对接机构的密封性能。

附图说明

图1是本实用新型清洁机器人流体传输对接机构的立体图。

图2是本实用新型基站流体传输接头的立体图。

图3是本实用新型基站流体传输接头的侧视图。

图4是本实用新型基站流体传输接头的剖视图。

图5是本实用新型机器人流体传输接口的立体图。

图6是本实用新型机器人流体传输接口的剖视图。

图7是本实用新型清洁机器人流体传输对接机构在对接后的剖面图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2、图3及图7所示，本实用新型的清洁机器人流体传输对接机构100包括机器人流体传输接口1及基站流体传输接头2，图中展示了一对并列设置的机器人流体传输接口1及一对并列设置的基站流体传输接头2。以下只以其中一个机器人流体传输接口1及一个基站流体传输接头2为例进行说明。所述机器人流体传输接口1设置于机器人上。所述基站流体传输接头2设置于基站上。当清洁机器人与基站对接时，所述机器人流体传输接口1与所述基站流体传输接头2对接连通。所述基站流体传输接头2包括座体21、移动台22、复位件23、轴承座24、向心球轴承25以及连接管26，所述座体21设有第一容置腔211，所述移动台22可在所述连接管26的径向平面活动地设置于所述第一容置腔211内。所述座体21包括前盖21a及后盖21b，所述前盖21a及所述后盖21b呈可拆卸地连接。所述复位件23设置于所述座体21与所述移动台22之间；且所述复位件23分布于所述移动台22的周围；所述复位件23为拉伸弹簧。这样可以保证所述移动台22的受力均匀，从而保证所述连接管26在复位后能准确地回复到原来的位置上。所述移动台22设有第二容置腔221，所述轴承座24可沿所述连接管26的轴向方向移动地设置于所述第二容置腔221内；所述向心球轴承25的外圈与所述轴承座24固定连接，所述连接管26套接并固定于所述向心球轴承25的内圈，以利用所述向心球轴承25内圈可相对外圈摆动的功能，实现所述连接管26在与其自身中心轴呈一定夹角的圆周范围内摆动。具体是，所述连接管26可以相对其自身中心轴偏摆一个最大夹角，在该夹角的范围内，所述连接管26可以以任意角度摆动，而且在该夹角范围内，所述连接管26可以围绕自身的中心轴360度摆动。所述机器人流体传输接口1具有对接口11、对接管12及安装座13，所述对接口11及所述对接管12设置于所述安装座13上，所述对接管12与所述对接口11连通；当机器人与基站对接时，所述对接口11与所述连接管26对接并连通。

请参阅图2至图4，所述基站流体传输接头2还包括弹性缓冲件27，所述弹性缓冲件27设置于所述座体21与所述轴承座24之间。所述弹性缓冲件27为压缩弹簧。通过设置所述弹性缓冲件27，不但可以使得所述连接管26在受到冲击时自动缓冲，从而保证所述连接管26，而且可以使得所述连接管26能在冲击过后自动复位，保证所述连接管26在每次对位前位置可复原，提高对位的准确性。所述座体21内设有第三容置腔212，所述轴承座24上设有环形腔241，所述弹性缓冲件27设置于所述第三容置腔212内且一端套于所述环形腔241内。这样可以对所述弹性缓冲件27进行限位，防止其在受到冲击而发生偏移，保证结构的稳定性。

再请参阅图4，所述座体21背向所述机器人流体传输接口1的一侧设有导向支架213，所述导向支架213呈锥体结构，所述连接管26连接有一软管262，所述软管262从所述导向支架213的中心孔向外延伸出来。

如图5及图6所示，所述机器人流体传输接口1包括单向阀15，所述单向阀15设置于所述对接口11与所述对接管12之间。通过设置单向阀15，所述单向阀15可以在所述机器人流体传输接口1及基站流体传输接头2对接后，在两者分离后关闭，从而使得所述机器人流体传输接口1的密封性能，防止所述机器人流体传输接口1内遗留的液体外泄，提高机器人的结构密封性。所述对接口11的内壁设有缓冲体14，所述缓冲体14的壁面呈锥面结构141。所述缓冲体14为软胶材料制成，其具有弹性。所述连接管26伸出所述座体21的一端呈球型结构261。通过设置所述缓冲体14，所述缓冲体14可以在所述机器人流体传输接口1及基站流体传输接头2对接时，对所述连接管26进行缓冲，防止撞坏所述连接管26，并且通过使所述缓冲体14的壁面呈锥面结构141，可以在所述机器人流体传输接口1及基站流体传输接头2对接时对所述连接管26进行导向，同时可以与所述连接管26的球型结构261更加紧密地接触，实现密封，防止流体传输时泄漏，极大地提高对接机构的对接准确性以及密封性能。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在轴承座24上设置向心球轴承25，使连接管26固定于所述向心球轴承25的内圈，从而可以利用所述向心球轴承25内圈可相对外圈摆动的功能，实现所述连接管26在与其自身中心轴呈一定夹角的圆周范围内摆动，从而使得所述连接管26能在一定夹角的范围内360度地转动。又通过在所述移动台22上设置第二容置腔221，将所述轴承座24沿所述连接管26的轴向方向移动地设置于所述第二容置腔221内，从而使得所述连接管26能前后地移动；并且通过在所述座体21设置第一容置腔211，将所述移动台22活动地设置于所述第一容置腔211内，使其可在所述连接管26的径向平面的任意方向移动，从而使得所述连接管26能沿上、下、左、右方向移动；因此，所述连接管26具有向多个方向以及多个角度偏移的能力，进而使得其与机器人流体传输接口1能在更大范围内对接，在对接后可以自动调整位置，因而，可以降低对基站流体传输接头2以及机器人流体传输接口1的位置要求，使得两者的容许对位偏差更大，这样极大地降低了对位的难度，使对位十分简单容易。

本实用新型清洁机器人流体传输对接机构100所涉及到的机器人及基站的具体结构均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基站流体传输接头，其特征在于：包括座体、移动台、复位件、轴承座、向心球轴承以及连接管，所述座体设有第一容置腔，所述移动台可在所述连接管的径向平面活动地设置于所述第一容置腔内；所述复位件设置于所述座体与所述移动台之间；所述移动台设有第二容置腔，所述轴承座可沿所述连接管的轴向方向移动地设置于所述第二容置腔内；所述向心球轴承的外圈与所述轴承座固定连接，所述连接管套接并固定于所述向心球轴承的内圈，以利用所述向心球轴承内圈可相对外圈摆动的功能，实现所述连接管在与其自身中心轴呈一定夹角的圆周范围内摆动。

2.如权利要求1所述的基站流体传输接头，其特征在于：所述基站流体传输接头还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件设置于所述座体与所述轴承座之间。

3.如权利要求2所述的基站流体传输接头，其特征在于：所述弹性缓冲件为压缩弹簧。

4.如权利要求2所述的基站流体传输接头，其特征在于：所述座体内设有第三容置腔，所述弹性缓冲件设置于所述第三容置腔内。

5.如权利要求1所述的基站流体传输接头，其特征在于：所述复位件分布于所述移动台的周围。

6.如权利要求1所述的基站流体传输接头，其特征在于：所述复位件为拉伸弹簧。

7.如权利要求1所述的基站流体传输接头，其特征在于：所述连接管伸出所述座体的一端呈球型结构。

8.一种清洁机器人流体传输对接机构，其特征在于：包括机器人流体传输接口及权利要求1至7任一项所述的基站流体传输接头，所述机器人流体传输接口具有对接口以及对接管，所述对接管与所述对接口连通；当机器人与基站对接时，所述对接口与所述连接管对接并连通。

9.如权利要求8所述的清洁机器人流体传输对接机构，其特征在于：所述机器人流体传输接口包括单向阀，所述单向阀设置于所述对接口与所述对接管之间。

10.如权利要求8所述的清洁机器人流体传输对接机构，其特征在于：所述对接口的内壁设有缓冲体，所述缓冲体的壁面呈锥面结构。

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