CN218247088U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁机器人。该清洁机器人包括面壳及尘盒，所述面壳上设置有固定槽，所述尘盒设置于所述固定槽内，所述尘盒由透明材质制作而成，所述清洁机器人还包括灯圈组件，所述灯圈组件设置于所述固定槽内并围设于所述尘盒的外周，以照亮所述尘盒的内部。通过设置灯圈组件照亮尘盒，能够较为清晰地观察尘盒内部是否被灰尘填满，以及时对灰尘进行清理；另外，清洁机器人加上灯光效果后，能够给用户明显的提示，使其较容易发现清洁机器人所处的位置，同时提高了清洁机器人整体的美观度，加深用户对清洁机器人的认可和喜爱。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着智能技术的不断发展，智能家电的应用也越来越广泛。其中，清洁机器人是常用的清洁设备，能自动对地面或台面等进行清扫。目前市面上的清洁机器人，尘盒安装于面壳内，无法清晰地观察尘盒是否被灰尘填满，造成在尘盒未满的情况下频繁取下尘盒进行灰尘清理，或灰尘已满而未能及时清理，严重影响清洁机器人的使用体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种清洁机器人，解决了现有清洁机器人无法对尘盒内部进行清晰观察的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括面壳及尘盒，所述面壳上设置有固定槽，所述尘盒设置于所述固定槽内，所述尘盒由透明材质制作而成，所述清洁机器人还包括灯圈组件，所述灯圈组件设置于所述固定槽内并围设于所述尘盒的外周，以照亮所述尘盒的内部。

作为上述清洁机器人的可选方案，所述灯圈组件包括导光板和多个LED灯，所述导光板由多个导光柱依次相连组成一个整圈，每个所述LED灯对应照亮一个所述导光柱，所述LED灯由所述导光柱的一端向对应的所述导光柱发射光线。

作为上述清洁机器人的可选方案，所述导光板远离所述固定槽的开口的一面为背面，所述导光板的背面设置有多个凹凸点，以对射入所述导光板的光线进行反射。

作为上述清洁机器人的可选方案，所述凹凸点通过在所述导光板上激光镭射加工而成，或所述导光板注塑成型时注塑出所述凹凸点。

作为上述清洁机器人的可选方案，所述灯圈组件还包括反光纸，所述反光纸贴合于所述导光板的背面。

作为上述清洁机器人的可选方案，所述导光板朝向所述固定槽的开口的一面为正面，所述灯圈组件还包括散光纸，所述散光纸贴合于所述导光板的正面。

作为上述清洁机器人的可选方案，所述灯圈组件还包括散光板，所述散光板设置于所述散光纸远离所述导光板的一侧。

作为上述清洁机器人的可选方案，所述散光板上设置有凹槽，所述散光纸、所述导光板和所述反光纸限位于所述凹槽内。

作为上述清洁机器人的可选方案，所述灯圈组件还包括支撑板，所述支撑板设置于所述反光纸远离所述导光板的一侧，所述支撑板设置于所述凹槽内，与所述散光板固定连接以将所述散光纸、所述导光板和所述反光纸固定于所述凹槽内。

作为上述清洁机器人的可选方案，所述散光板设置为与所述尘盒的顶盖相抵接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的清洁机器人，通过设置灯圈组件照亮尘盒，能够较为清晰地观察尘盒内部是否被灰尘填满，以及时对灰尘进行清理；另外，清洁机器人加上灯光效果后，能够给用户明显的提示，使其较容易发现清洁机器人所处的位置，同时提高了清洁机器人整体的美观度，加深用户对清洁机器人的认可和喜爱。

附图说明

图1是本实用新型提供的清洁机器人的灯圈组件分解结构示意图；

图2是本实用新型提供的清洁机器人的俯视图；

图3是本实用新型提供的清洁机器人的剖视图；

图4是图3中A处的结构放大图。

图中：

1、面壳；11、固定槽；

2、尘盒；21、顶盖；

3、灯圈组件；31、LED灯；311、铝基板；32、导光板；321、导光柱；3211、光线入射面；33、反光纸；34、散光纸；35、散光板；36、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

清洁机器人是指家用的扫地机、拖地机、扫拖一体机等具有尘盒收纳尘屑、用于家庭地面清洁的智能机器人设备。清洁机器人具有依次连接的吸尘驱动机构(例如，风机)、过滤件、尘盒及吸尘口，吸尘驱动机构工作时，形成负压将地面的尘屑通过吸尘口吸入尘盒中，气流经过过滤件后从吸尘驱动机构排出。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括面壳1及尘盒2，面壳1上设置有固定槽11，尘盒2设置于固定槽11内。为了方便对尘盒2内部进行观察，尘盒2采用透明材质制作而成，清洁机器人还包括灯圈组件3，灯圈组件3设置于固定槽11内并围设于尘盒2的外周，以照亮尘盒2的内部。通过设置灯圈组件3照亮尘盒2，能够较为清晰地观察尘盒2内部是否被灰尘填满，以及时对灰尘进行清理；另外，清洁机器人加上灯光效果后，能够给用户明显的提示，使其较容易发现清洁机器人所处的位置，同时提高了清洁机器人整体的美观度，加深用户对清洁机器人的认可和喜爱。

进一步地，请继续参阅图1，灯圈组件3包括多个LED灯31和导光板32，导光板32由多个导光柱321依次相连组成一个整圈，每个LED灯31对应照亮一个导光柱321，LED灯31由导光柱321的一端向对应的导光柱321发射光线。通过一个LED灯31照亮整个导光柱321，极大地减少了LED灯31的设置数量，从而降低生产成本。本实施例中，导光板32采用PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)材料注塑成型。

具体而言，本实施例中，尘盒2为四方体结构，导光板32由四个导光柱321 组成，四个导光柱321依次相连组成与尘盒2形状匹配的长方形，只需设置四个LED灯31即可照亮整个导光板32。导光柱321的一端面为光线入射面3211，导光柱321作为光线入射面3211的一端凸出于与其相邻的导光柱321，以方便光线射入。

进一步地，如图1所示，LED灯31固定于铝基板311上，铝基板311的一面贴合LED灯31，另一面涂覆导热胶而粘于固定槽11的槽壁上，并使LED灯 31正对导光柱321的光线入射面3211。铝基板311和导热胶具有良好的导热性能，能够将LED灯31发光发热产生的热量快速导走散开。

进一步地，导光板32远离固定槽11的开口的一面为背面，导光板32的背面设置有多个凹凸点，以对射入导光板32的光线进行反射。凹凸点通过在导光板上激光镭射加工而成，或导光板注塑成型时注塑出所述凹凸点。具体地，凹凸点直径为0.1mm，深度为0.1mm，数量有十万个左右，光线在导光板32内部通过凹凸不平点进行漫反射，以使整个导光板32发光均匀。

优选地，如图1所示，灯圈组件3还包括反光纸33，反光纸33贴合于导光板32的背面。反光纸33将从导光板32直射出来的光线反射回到导光板32，有利于提高导光板32的亮度，并提高导光板32发光的均匀性。反光纸33厚度约 0.1mm，采用PET(对苯二甲酸乙二醇酯)材料制作而成。

进一步地，请继续参阅图1，导光板32朝向固定槽11的开口的一面为正面，灯圈组件3还包括散光纸34，散光纸34贴合于导光板32的正面。导光板32的光线经散光纸34的散射后发出，进一步提高了光线的均匀性，使光线更为柔和。

优选地，如图1所示，灯圈组件3还包括散光板35，散光板35设置于散光纸34远离导光板32的一侧，散光板35用于对导光板32、散光纸34和反光纸 33进行固定。具体地，请结合参照图3和图4，散光板35上设置有凹槽，散光纸34、导光板32和反光纸33限位于凹槽内。散光板35采用透明PVC(聚氯乙烯)材料注塑成型，厚度约0.1mm，表面经晒纹处理。

进一步地，如图4所示，灯圈组件3还包括支撑板36，支撑板36设置于反光纸33远离导光板32的一侧，支撑板36设置于凹槽内，与散光板35固定连接以将散光纸34、导光板32和反光纸33固定于凹槽内。结合图1，支撑板36 与散光板35之间通过多个紧固件固定连接，夹紧散光纸34、导光板32和反光纸33，紧固件可选用螺栓或螺钉，结构简单且连接较为牢固。

优选地，如图4所示，散光板35设置为与尘盒2的顶盖21相抵接，使灯圈组件3靠近尘盒2的顶盖21，有利于照亮顶盖21，从而方便用户从清洁机器人的外部对尘盒2内部进行观察。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，包括面壳(1)及尘盒(2)，所述面壳(1)上设置有固定槽(11)，所述尘盒(2)设置于所述固定槽(11)内，其特征在于，所述尘盒(2)由透明材质制作而成，所述清洁机器人还包括灯圈组件(3)，所述灯圈组件(3)设置于所述固定槽(11)内并围设于所述尘盒(2)的外周，以照亮所述尘盒(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述灯圈组件(3)包括导光板(32)和多个LED灯(31)，所述导光板(32)由多个导光柱(321)依次相连组成一个整圈，每个所述LED灯(31)对应照亮一个所述导光柱(321)，所述LED灯(31)由所述导光柱(321)的一端向对应的所述导光柱(321)发射光线。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述导光板(32)远离所述固定槽(11)的开口的一面为背面，所述导光板(32)的背面设置有多个凹凸点，以对射入所述导光板(32)的光线进行反射。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述凹凸点通过在所述导光板(32)上激光镭射加工而成，或所述导光板(32)注塑成型时注塑出所述凹凸点。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述灯圈组件(3)还包括反光纸(33)，所述反光纸(33)贴合于所述导光板(32)的背面。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述导光板(32)朝向所述固定槽(11)的开口的一面为正面，所述灯圈组件(3)还包括散光纸(34)，所述散光纸(34)贴合于所述导光板(32)的正面。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述灯圈组件(3)还包括散光板(35)，所述散光板(35)设置于所述散光纸(34)远离所述导光板(32)的一侧。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述散光板(35)上设置有凹槽，所述散光纸(34)、所述导光板(32)和所述反光纸(33)限位于所述凹槽内。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述灯圈组件(3)还包括支撑板(36)，所述支撑板(36)设置于所述反光纸(33)远离所述导光板(32)的一侧，所述支撑板(36)设置于所述凹槽内，与所述散光板(35)固定连接以将所述散光纸(34)、所述导光板(32)和所述反光纸(33)固定于所述凹槽内。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述散光板(35)设置为与所述尘盒(2)的顶盖(21)相抵接。

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