CN112530725A - 按键组件以及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及清洁机器人技术领域，公开了一种按键组件以及清洁机器人。该按键组件包括电路板、安装在电路板上的至少一按钮、多个发光器件以及导光圈，多个发光器件安装在电路板上，并且围绕一按钮设置；导光圈具有入光端和出光端，入光端对应多个发光器件设置，多个发光器件发出的光线经入光端射入、并从出光端射出。通过上述结构，多个发光器件围绕按钮设置，且多个发光器件围合的形状、发光显示的形状、发光颜色及组合，可以极大地丰富清洁机器人的工作状态的指示功能，提高了人机交互性。

Description

按键组件以及清洁机器人

技术领域

本发明实施例涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种按键组件以及清洁机器人。

背景技术

智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活，尤其是清洁机器人，其能凭借一定的人工智能，自动完成清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

目前，现有清洁机器人的面盖上设有至少一个按键，按键下方设置有一光源，通过该光源的亮灭或者颜色变化来辅助按键的功能。以开关按键为例，当清洁机器人工作时，开关按键显示白光；当清洁机器人不工作时，开关按键不发光；当清洁机器人电量不足时，开关按键发红光。显然，开关按键的发光状态对清洁机器人的工作状态具有简单的指示功能。然而，随着清洁机器人功能的增加，按键的指示功能单一，并不能满足日益增长的人机交互的要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种按键组件以及清洁机器人。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种按键组件，应用于清洁机器人，所述按键组件包括电路板和安装在所述电路板上的至少一按钮，所述按键组件还包括：

多个发光器件，安装在所述电路板上，且围绕一所述按钮设置；

导光圈，具有入光端和出光端，所述入光端对应所述多个发光器件设置，所述多个发光器件发出的光线经所述入光端射入、并从所述出光端射出。

可选地，所述按键组件还包括透光密封件，安装在所述电路板上，包覆所述多个发光器件和所述按钮，而位于所述多个发光器件和所述导光圈之间。

可选地，所述入光端具有面向所述多个发光器件的入光面，所述入光面粗糙化设置。

可选地，所述入光面包括间隔设置的多个钻石纹面，所述多个钻石纹面和所述多个发光器件一一对应设置。

可选地，所述入光面还包括多个磨砂面，每一所述磨砂面设于相邻的两所述钻石纹面之间。

可选地，所述入光端的入光面设有两分隔缺口，两所述分隔缺口将所述入光端分割成对称的两部分。

可选地，所述多个发光器件分为关于两所述分隔缺口对称设置的两组所述发光器件，每一组所述发光器件包括至少两个所述发光器件；

其中，一组所述发光器件对应两所述分隔缺口的一侧的入光面设置，另一组所述发光器件对应两所述分隔缺口的另一侧的入光面设置。

可选地，所述入光面包括间隔设置的多个钻石纹面，所述多个钻石纹面和所述多个发光器件一一对应设置。

可选地，所述入光面还包括多个磨砂面，在两所述分隔缺口的任一侧的至少两个所述钻石纹面中，相邻的两个所述钻石纹面之间设有一所述磨砂面。

可选地，所述导光圈包括发散部和导光部，所述发散部的一端与所述导光部的一端连接，所述入光端设于所述发散部的另一端，所述出光端设于所述导光部的另一端，在所述按钮朝向所述发光器件的方向上所述发散部的厚度大于所述导光部的厚度。

可选地，所述透光密封件背向所述电路板的表面设有容纳槽，所述导光圈的入光端镶嵌于所述容纳槽中。

可选地，所述透光密封件朝向所述电路板的表面设有多个收容槽，每一所述发光器件收容于一所述收容槽中。

可选地，所述按键组件还包括驱动芯片，安装在所述电路板上，且分别连接所述多个发光器件，每一所述发光器件为LED发光器件。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括面壳和安装在所述面壳上的按键组件，所述按键组件为上述的按键组件；

所述面壳设有按键孔，所述电路板安装在所述面壳的内表面上，所述导光圈套设在所述按键孔上。

可选地，所述按键组件还包括按键帽，所述按键帽安装在所述透光圈中；所述清洁机器人还包括支撑板，所述支撑板位于所述电路板背向所述面壳的一侧，所述支撑板通过连接件将所述电路板固定在所述面壳上。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例的按键组件具有多个发光器件，该多个发光器件围绕按钮设置，通过多个发光器件围合的形状、发光显示的形状、发光颜色及组合，可以极大地丰富清洁机器人的工作状态的指示功能，提高了人机交互性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明其中一个实施例中的按键组件的结构分解图；

图2是图1中按键组件的电路板及其上的按钮、发光器件的结构示意图；

图3是图1中的导光圈的结构示意图；

图4是本发明其中一个实施例中的清洁机器人的局部结构示意图；

图5是图4中清洁机器人的结构分解图；

图6是图4中清洁机器人的剖视图；

图7是图6中A区域的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-3所示，本发明其中一个实施例提供了一种应用于清洁机器人的按键组件100，该按键组件包括电路板10、至少一按钮20、多个发光器件30以及导光圈40，至少一按钮20安装在电路板10上，多个发光器件30安装在电路板上且环绕一按钮20设置。其中，导光圈40具有入光端41和出光端42，入光端41对应多个发光器件30设置，多个发光器件30发出的光线经入光端41射入、并从出光端42射出。通过上述结构，多个发光器件30围合的形状、发光显示的形状、发光颜色及组合，可以极大地丰富清洁机器人的工作状态的指示功能，提高了人机交互性。

需要说明的是，本发明中，该导光圈40和发光器件30之间可以设置透光的安装件，该导光圈40安装在安装件上，而使其入光端41与多个发光器件30对应设置。或者，在电路板10上设置支撑结构，该支撑结构支撑导光圈40，而使导光圈40的入光端41与多个发光器件30对应设置。或者，导光圈40的入光端41的端面设有多个安装槽，该多个安装槽与多个发光器件30一一对应配合，一安装槽收容一发光器件30，进而使导光圈40的入光端41与多个发光器件30对应设置。

本实施例中，按键组件100还包括透光密封件50，透光密封件50安装在电路板10上，并且位于多个发光器件30和导光圈40之间。其中，透光密封件50包覆多个发光器件30和按钮20。该透光密封件50起到密封多个发光器件30和按钮20的作用，进而防止发光器件30、按钮20进水、受潮或受湿，提高其使用寿命。另外，导光圈40安装在透光密封件50上，该透光密封件50采用透光材质，不影响光的传播。显然，在其他实施例中，按键组件100不需在潮湿的环境中工作或者无防水需求时，完全可以不设置透光密封件50，其同样可以实现本发明的技术效果。

请参阅图3，本实施例中，对于导光圈40，其具有入光端41和出光端42，入光端41具有面向多个发光器件30的入光面411，入光面411粗糙化设置，由此光线经入光面411均匀地进入到入光端41中，使出光端42输出的光线更加均匀，当多个发光器件30同时点亮时，出光端42形成均匀的光圈。

在本实施例中，入光面411包括间隔设置的多个钻石纹面4113，多个钻石纹面4113和多个发光器件30一一对应设置，即每个钻石纹面4113的下方对应设置有一个发光器件30。该钻石纹面4113对照射在其上的光线起到散射、反射后而进入入光端41内，从而将入射光均匀化进入入光端41内。

具体地，每一钻石纹面4113由多个阵列分布的凹陷形成，且每一凹陷呈多边形棱锥状。显然，钻石纹面4113并非是一个平面，而是平整平面经过粗糙化处理而形成的凹凸不平的表面，可以通过对应结构的模具注塑成型出来。优选地，每一凹陷呈四边形棱锥状。

在本实施例中，入光面411还包括多个磨砂面4114，每一磨砂面4114设于相邻的两钻石纹面4111之间。该磨砂面4114对照射到其上的光线同样起到散射、反射的作用，从而将入射光均匀化进入入光端41内。同样地，该磨砂面4114并非是一个平面，而是平整平面经过磨砂处理而形成的凹凸不平的表面。在其他实施例中，该磨砂面4114可以由多条棱条形成的表面代替。

应当理解的是，多个发光器件30照射到多个钻石纹面4111时，一部分光线穿过入光面411并从出光端42向外界发散，另一部分光线在钻石纹面4113作用下会向该钻石纹面4113的四周进行发散，以便光线可以更好地向四周发散。而当光线向四周发散时若照射到磨砂面4114，其部分光线可透过磨砂面4114，部分光线出现漫反射，由此使得光线更加均匀的发散。

本实施例中，进一步地，入光端41的入光面411设有两分隔缺口4111，两分隔缺口4111将入光端41分隔成对称的两部分，当入光端41的一半所对应的发光器件30发光时，可以在出光端42形成明显的半圈光圈，该两分隔缺口4111可以阻止光线延伸至入光端41的另一半。

应当理解的是，两个分隔缺口4111对称设置于入光端41的两侧，并且两个分隔缺口4111将多个发光器件30分隔成对称分布的两组发光器件30，即一组发光器件30对应两分隔缺口4111的一侧的入光面411设置，另一组发光器件30对应两分隔缺口4111的另一侧的入光面411设置，并且，每组发光器件包括至少两个发光器件30。

在本实施例中，发光器件30的数量为六个，三个发光器件位于两个分隔缺口4111连线的一侧，另外三个发光器件位于两个分隔缺口4111连线的另一侧，六个发光器件30共同围成一圈，当两个分隔缺口4111连线的一侧的发光器件30点亮时，导光圈40的出光端42显示半圈光圈，从而实现显示半圈的效果。同理，当所有发光器件30均点亮时，导光圈40的出光端显42示一整圈光圈，从而显示整圈光圈的效果。需要说明是，发光器件30的数量并不限于此，可以根据实际需要进行设置，例如可以是四个、八个、十个、甚至更多。

本实施例中，该六个发光器件30大体围合形成矩形状，进而导光圈也大体呈矩形形状，在四个角部位置对应的入光面设置钻石纹面4111，其下对应设置一发光器件30，如此可以保证转角处的发光均匀。在其他实施例中，该多个发光器件30可以围合形成其他多边形、环形(圆形)、椭圆形或者跑道形状，具体视实际需求而定。

本实施例中，两个分隔缺口4111的内壁均为光面，从而可以将照射于分隔缺口4111内的光线进行反射，同时部分光线亦可以穿透分隔缺口4111而到达出光端42。在本实施例中，分隔缺口4111的形状呈圆拱状或者三角状，当光线照射到分隔缺口4111的内壁时，可以让光线于分隔缺口4111的内壁上进行反射。

在本实施例中，由于两分隔缺口4111的设置，在两分隔缺口4111的任一侧的至少两个钻石纹面4113中，相邻的两个钻石纹面4113之间设有一磨砂面4114。换言之，在其他实施例中，如未设置分隔缺口4111，可以在入光面411对应的位置设置磨砂面4114，即任意相邻的两钻石纹面4113之间都有一磨砂面4114。

在本实施例中，导光圈40包括发散部43和导光部44，发散部43的一端与导光部44的一端连接，入光端41设于发散部43的另一端，出光端42设于导光部44的另一端。其中，按钮20朝向发光器件30的方向上，发散部43的厚度大于导光部44的厚度，显然，发散部43的厚度越大，发散部43覆盖发光器件30的面积越多，从而可将更多的光束导引至导光部44，并经由导光部44的出光端42射出。

进一步地，透光密封件50背向电路板10的表面设有容纳槽51，导光圈40的入光端41镶嵌于容纳槽51中。由此，在安装时，仅需将导光圈40摆好角度后，便可直接将导光圈40套设于透光密封件50，实现快速定位安装。

进一步地，透光密封件50朝向电路板的表面设有多个收容槽(图未示)，每一发光器件30收容于一收容槽中，进而透光密封件50与电路板10的表面贴合。显然该多个收容槽对应容纳槽51设置，从而使位于容纳槽51中的入光端41对应多个发光器件30设置。

进一步地，透光密封件50还包括与形成收容槽的环形圈的内侧连接的凸包，该凸包包覆按钮。

进一步地，该透光密封件50采用透光硅胶材质制成，其具有柔性的同时可以提供支撑，且满足透光需求。

本发明中，该透光密封件50可以通过胶水粘结固定在电路板上而起到密封作用，也可以通过其他安装结构与电路板挤压贴紧配合。该导光圈40可以通过胶水粘结固定在容纳槽51中或者采用其他安装结构与导光圈40挤压紧固配合。

本实施例中，按键组件100还包括按键帽60，按键帽60安装在透光圈40中。当按下按键帽60，按键帽60将通过透光密封件按压其下的按钮20，从而触发按钮20对应的功能。按键帽60的两侧设有凸起，该凸起卡在透光圈40的内侧，可以防止按键帽60从透光圈40脱离，同时不影响向下按压按键帽60。

在本实施例中，按键组件100还包括驱动芯片(图未示)，驱动芯片安装在电路板10上，并且驱动芯片分别连接多个发光器件30。多个发光器件30均为LED发光器件，进一步地，每一LED发光器件为RGB+W发光器件，即其可以发出红光、绿光、蓝光或者白光中的任一种。该驱动芯片为常见的全彩LED发光器件的驱动IC。

请结合图4-7所示，本发明一实施例提供的清洁机器人，包括按键组件100以及面壳200，按键组件100安装于面壳200，其中，面壳200设有按键孔210，电路板10安装在面壳200的内表面上，导光圈40套设在按键孔210上。该按键组件100的具体结构参照上述实施例，由于本实施例清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实施例中，清洁机器人还包括装饰板300，装饰板300盖合于面壳200，并且装饰板300设有若干避让孔(未标示)，若干避让孔用于避让导光圈40及其中的按键帽以及其他按键结构。

本实施例中，清洁机器人还包括支撑板400，支撑板400位于电路板10背向面壳200的一侧，支撑板400通过螺钉或螺栓等连接件将电路板10固定在面壳200上。

本实施例清洁机器人的按键组件100安装于面壳200上的过程如下：

首先，将按键帽60自导光圈40的入光端41插入导光圈40中，并将导光圈40的入光端41安装在透光密封件50的容纳槽51中，导光圈40的出光端42经面壳200的按键孔210的内侧伸出按键孔210，导光圈40的发散部43卡接在按键孔210的内侧；

然后，将电路板10上的多个发光器件30对应插入透光密封件50的多个收容槽中；

最后，将支撑板400贴合在电路板10上，并通过螺钉将支撑板400固定在面壳200上，接着安装装饰条300于面壳200上。

本实施例清洁机器人的按键组件100的工作原理如下：

以清洁机器人是否开启为例，当清洁机器人开启时，该按键组件100的导光圈40形成白色光圈，当清洁机器人开启且进行点清洁模式时，导光圈40形成蓝色光圈；当清洁机器人未开启时，该按键组件100的导光圈40不发光。以清洁机器人是否放置水箱为例，如未放置，按键组件100的导光圈40靠近水箱的半圈显示红光，提醒用于安装水箱。以指示电量为例，满电时，导光圈40的整圈发光，随着电量减少，该发光圈越来越小；以指示充电为例，随着电量的增加，发光圈越来越大，充满时，形成完整的光圈。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种按键组件，应用于清洁机器人，所述按键组件包括电路板和安装在所述电路板上的至少一按钮，其特征在于，所述按键组件还包括：

多个发光器件，安装在所述电路板上，且围绕一所述按钮设置；

导光圈，具有入光端和出光端，所述入光端对应所述多个发光器件设置，所述多个发光器件发出的光线经所述入光端射入、并从所述出光端射出。

2.根据权利要求1所述的按键组件，其特征在于，还包括：

透光密封件，安装在所述电路板上，包覆所述多个发光器件和所述按钮，而位于所述多个发光器件和所述导光圈之间。

3.根据权利要求1或2所述的按键组件，其特征在于，所述入光端具有面向所述多个发光器件的入光面，所述入光面粗糙化设置。

4.根据权利要求3所述的按键组件，其特征在于，所述入光面包括间隔设置的多个钻石纹面，所述多个钻石纹面和所述多个发光器件一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的按键组件，其特征在于，所述入光面还包括多个磨砂面，每一所述磨砂面设于相邻的两所述钻石纹面之间。

6.根据权利要求3所述的按键组件，其特征在于，所述入光端的入光面设有两分隔缺口，两所述分隔缺口将所述入光端分割成对称的两部分。

7.根据权利要求6所述的按键组件，其特征在于，所述多个发光器件分为关于两所述分隔缺口对称设置的两组所述发光器件，每一组所述发光器件包括至少两个所述发光器件；

其中，一组所述发光器件对应两所述分隔缺口的一侧的入光面设置，另一组所述发光器件对应两所述分隔缺口的另一侧的入光面设置。

8.根据权利要求7所述的按键组件，其特征在于，所述入光面包括间隔设置的多个钻石纹面，所述多个钻石纹面和所述多个发光器件一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的按键组件，其特征在于，所述入光面还包括多个磨砂面，在两所述分隔缺口的任一侧的至少两个所述钻石纹面中，相邻的两个所述钻石纹面之间设有一所述磨砂面。

10.根据权利要求1或2所述的按键组件，其特征在于，所述导光圈包括发散部和导光部，所述发散部的一端与所述导光部的一端连接，所述入光端设于所述发散部的另一端，所述出光端设于所述导光部的另一端，在所述按钮朝向所述发光器件的方向上所述发散部的厚度大于所述导光部的厚度。

11.根据权利要求2或11所述的按键组件，其特征在于，所述透光密封件背向所述电路板的表面设有容纳槽，所述导光圈的入光端镶嵌于所述容纳槽中。

12.根据权利要求2所述的按键组件，其特征在于，所述透光密封件朝向所述电路板的表面设有多个收容槽，每一所述发光器件收容于一所述收容槽中。

13.根据权利要求1或2所述的按键组件，其特征在于，还包括：

驱动芯片，安装在所述电路板上，且分别连接所述多个发光器件，每一所述发光器件为LED发光器件。

14.一种清洁机器人，其特征在于，包括面壳和安装在所述面壳上的按键组件，所述按键组件为权利要求1至13任意一项所述的按键组件；

所述面壳设有按键孔，所述电路板安装在所述面壳的内表面上，所述导光圈套设在所述按键孔上。

15.根据权利要求14所述的清洁机器人，其特征在于，

所述按键组件还包括按键帽，所述按键帽安装在所述透光圈中；

所述清洁机器人还包括支撑板，所述支撑板位于所述电路板背向所述面壳的一侧，所述支撑板通过连接件将所述电路板固定在所述面壳上。

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