CN218243273U - 分体式编码器及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种分体式编码器及电机，分体式编码器包括本体组件、码盘组件、夹持件和锁止件，码盘组件设于本体组件内，码盘组件包括旋转轴和固设于旋转轴一端的码盘；夹持件夹持件包括圆弧部和分别连接在圆弧部两端的第一连接部、第二连接部，圆弧部环绕设置在旋转轴的外圈，第一连接部和第二连接部分别朝向远离旋转轴的方向延伸；锁止件与第一连接部和第二连接部可拆卸连接，锁止件用于锁紧以使夹持件变形后夹持旋转轴并将夹持件固定连接于本体组件，以及用于解锁以使夹持件变形并松脱旋转轴，根据本实用新型实施例的分体式编码器，安装效率较高。

Description

分体式编码器及电机

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种分体式编码器及电机。

背景技术

分体式编码器具有体积小、制作成本低的优点，受到用户的欢迎。相关技术中，将分体式编码器中的本体组件和码盘组件安装为整体后，再整体安装于电机外壳，在此过程中，用户需要进行三次预装螺钉的拆除，耗时较长，分体式编码器的安装效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分体式编码器，安装效率较高。

本实用新型还提出一种具有上述分体式编码器的电机。

根据本实用新型第一方面实施例的分体式编码器，包括本体组件、码盘组件、夹持件和锁止件，所述码盘组件设于所述本体组件内，所述码盘组件包括旋转轴和固设于所述旋转轴一端的码盘；所述夹持件所述夹持件包括圆弧部和分别连接在所述圆弧部两端的第一连接部、第二连接部，所述圆弧部环绕设置在所述旋转轴的外圈，所述第一连接部和所述第二连接部分别朝向远离所述旋转轴的方向延伸；所述锁止件与所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸连接，所述锁止件用于锁紧以使所述夹持件变形后夹持所述旋转轴并将所述夹持件固定连接于所述本体组件，以及用于解锁以使所述夹持件变形并松脱所述旋转轴。

根据本实用新型实施例的分体式编码器，至少具有如下有益效果：由于锁止件与第一连接部和第二连接部可拆卸连接，锁止件用于锁紧以使夹持件变形后夹持旋转轴并将夹持件固定连接于本体组件，以及用于解锁以使夹持件变形并松脱旋转轴。故分体式编码器只需要安装锁止件即可将本体组件和码盘组件安装为整体，而将分体式编码器一体安装于电机外壳时，只需要拆卸下原有的锁止件，再安装上另一类型的锁止件即可，分体式编码器的安装效率较高。

根据本实用新型的一种实施例，所述第一连接部设有第一通孔，所述第二连接部设有第二通孔，所述本体组件设有连接孔，锁紧时，所述锁止件穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，并固设于所述连接孔。

根据本实用新型的一种实施例，所述第二通孔位于所述第一通孔和所述连接孔之间，所述第一通孔的内径大于所述第二通孔的内径，且所述第一通孔的内壁设有螺纹结构，解锁时，所述锁止件螺纹连接于所述第一通孔，且抵接于所述第二连接部。

根据本实用新型的一种实施例，所述本体组件底部设有安装腔和安装槽，所述安装腔用于容纳所述夹持件，所述连接孔开设于所述安装腔的侧壁，所述安装槽与所述安装腔连通，且与所述连接孔相对设置，所述安装槽延伸至所述本体组件的周壁。

根据本实用新型的一种实施例，所述安装槽的至少部分内壁为圆弧形壁面。

根据本实用新型的一种实施例，所述分体式编码器还包括光源座，所述光源座安装于所述本体组件内，且位于所述夹持件的旁侧，所述夹持件设有用于避让所述光源座的避让部。

根据本实用新型的一种实施例，所述本体组件设有沿其轴向延伸的贯通结构和穿设于所述贯通结构的第一连接件。

根据本实用新型的一种实施例，所述旋转轴的周壁设有第三通孔，所述本体组件的侧壁开设有与所述第三通孔相对设置的开口，所述本体组件还设有穿设于所述第三通孔的第二连接件。

根据本实用新型的一种实施例，所述本体组件设有沿其轴向延伸的贯通结构和穿设于所述贯通结构的第一连接件，所述旋转轴的周壁设有第三通孔，所述本体组件的侧壁开设有与所述第三通孔相对设置的开口，所述本体组件还设有穿设于所述第三通孔的第二连接件，所述贯通结构与所述开口沿所述本体组件的轴向排列设置且相互连通，所述贯通结构与所述开口之间形成安装台阶，所述第一连接件抵接于所述安装台阶。

根据本实用新型第二方面实施例的电机，其包括电机外壳、电机轴和本实用新型第一方面实施例的分体式编码器，所述分体式编码器安装于所述电机外壳，所述电机轴与所述旋转轴固定连接。

根据本实用新型实施例的电机，至少具有如下有益效果：由于分体式编码器安装于电机外壳的安装效率提高，则电机的整体安装效率提高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的分体式编码器的示意图；

图2为本实用新型一种实施例的分体式编码器的另一角度的示意图；

图3为本实用新型一种实施例的分体式编码器安装于电机外壳的示意图；

图4为本实用新型一种实施例的分体式编码器安装于电机外壳的俯视图；

图5为本实用新型一种实施例的分体式编码器安装于电机外壳的剖视图；

图6为本实用新型一种实施例的分体式编码器的码盘组件的示意图；

图7为本实用新型一种实施例的分体式编码器的剖视图；

图8为本实用新型一种实施例的分体式编码器的夹持件的示意图；

图9为本实用新型一种实施例的分体式编码器的另一角度的剖视图；

图10为本实用新型一种实施例的分体式编码器的主体的示意图；

图11为图3中A处的放大图。

附图标记：

电机10；

分体式编码器1000；

本体组件100；主体110；连接孔111；安装槽112；第一安装腔113；第二安装腔114；PCB板120；贯通结构131；开口132；安装台阶133；

码盘组件200；旋转轴210；第三通孔211；安装孔212；码盘220；

夹持件300；第一连接部310；第一通孔311；第二连接部320；第二通孔321；避让部330；圆弧部340；

锁止件400；

光源座500；

第一连接件600；

第二连接件700；

电机外壳2000；

电机轴3000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。其中，分体式编码器具有体积小、制作成本低的优点，受到用户的欢迎。相关技术中，将分体式编码器中的本体组件和码盘组件安装为整体后，再整体安装于电机外壳，在此过程中，用户需要进行三次预装螺钉的拆除，耗时较长，分体式编码器的安装效率较低。

为此，本实用新型第一方面的一种实施例提出一种分体式编码器1000，具体参照说明书附图的图1至图11所示。

参照图1和图2所示，本实用新型一种实施例的分体式编码器1000，包括本体组件100、码盘组件200、夹持件300、锁止件400和光源座500，其中码盘组件200、夹持件300、锁止件400和光源座500均设于本体组件100内。继续参照图1和图2所示，本体组件100包括主体110和PCB板120。在一种实施例中，主体110整体呈现为圆筒状，PCB板120安装于主体110沿其轴向的一端。需要说明的是，PCB板120可以通过螺纹连接等方式连接于主体110，在此不做具体限定。

参照图3和图4所示，本实用新型一种实施例的分体式编码器1000，分体式编码器1000安装于电机外壳2000。需要说明的是，分体式编码器1000安装于电机外壳2000的端部。参照图5所示，需要说明的是，码盘组件200与电机轴3000固定连接，故电机轴3000旋转时会带动码盘组件200旋转。可以理解的是，通过上述设置，分体式编码器1000能够监测电机10的工作状态。

参照图6所示，本实用新型一种实施例的分体式编码器1000，码盘组件200包括旋转轴210和码盘220，码盘220固定于旋转轴210的一端。参照图7所示，需要说明的是，旋转轴210具有沿其轴向延伸的安装孔212，安装孔212与旋转轴210远离码盘220的端面连通。还需要说明的是，电机轴3000的一端设于安装孔212内。另外，旋转轴210的周壁设有第三通孔211，第三通孔211与安装孔212连通。另外，本体组件设有第二连接件700，第二连接件700穿设于第三通孔211，并抵接于电机轴3000，以将电机轴3000固定于安装孔212内。在一种实施例中，第二连接件700与第三通孔211螺纹连接。在一种实施例中，第三通孔211设有多个，多个第三通孔211间隔设置。对应地，第二连接件700设有多个，多个第二连接件700一一对应地穿设于多个第三通孔211。可以理解的是，设置多个第三通孔211和多个第二连接件700，能够更好地将电机轴3000固定于安装孔212内。

参照图2和图7所示，本实用新型一种实施例的分体式编码器1000，夹持件300包括圆弧部340、第一连接部310和第二连接部320。其中，圆弧部340环绕设置在旋转轴210的外圈。参照图8所示，第一连接部310和第二连接部320分别连接在圆弧部340的两端，且第一连接部310和第二连接部320分别朝向远离旋转轴210的方向延伸。需要说明的是，在此不对第一连接部310的延伸方向作具体限定，只要朝向远离旋转轴210的方向延伸即可；同样地，在此不对第二连接部320的延伸方向作具体限定，只要朝向远离旋转轴210的方向延伸即可。在一种实施例中，第一连接部310和第二连接部320的大小及形状大体相同。在一种实施例中，圆弧部340与第一连接部310和第二连接部320为一体构件；在另一种实施例中，第一连接部310和第二连接部320焊接于圆弧部340。

本实用新型一种实施例的分体式编码器1000，锁止件400与第一连接部310和第二连接部320可拆卸连接。需要说明的是，锁止件400用于锁紧以及用于解锁。锁止件400用于锁紧时，使夹持件300变形后夹持旋转轴210并将夹持件300固定连接于本体组件；锁止件400用于解锁时，使夹持件300变形并松脱旋转轴210。

参照图9所示，在一种实施例中，锁紧时，此时分体式编码器1000未安装于电机外壳2000，码盘组件200和本体组件100连接为整体。具体地，参照图8所示，第一连接部310设有第一通孔311，第二连接部320设有第二通孔321，参照图10所示，本体组件100设有连接孔111。继续参照图9所示，锁止件400穿设于第一通孔311和第二通孔321，并固设于于连接孔111。在一种实施例中，连接孔111为螺纹孔，锁止件400为预装螺钉，随着用户将锁止件400旋进连接孔111，夹持件300逐渐变形，夹持件300围成的空间逐渐缩小，进而夹持旋转轴210，使码盘组件200和本体组件100连接为整体。

在另一种实施例中，解锁时，此时分体式编码器1000安装于电机外壳2000。具体的，第二通孔321位于第一通孔311和连接孔111之间，第一通孔311的内径大于第二通孔321的内径。故锁止件400能够通过第一通孔311，却不能通过第二通孔321，只能抵接于第二连接部320。另外，第一通孔311的内壁设有螺纹结构，锁止件400螺纹连接于第一通孔311。在一种实施例中，锁止件400为紧定螺钉，用户将锁止件400旋进第一通孔311，直至锁止件400抵接于第二连接部320、第二连接部320抵接于本体组件100。此时，随着用户进一步旋进锁止件400，第一连接部310会在与锁止件400的螺纹连接关系的作用下朝远离第二连接部320的方向移动，夹持件300逐渐变形，夹持件300围成的空间逐渐变大，进而松脱旋转轴210，使夹持件300不会影响旋转轴210的转动。

参照图8和图9所示，本实用新型一种实施例的分体式编码器1000，光源座500位于夹持件300的旁侧，夹持件300设有用于避让光源座500的避让部330。需要说明的是，避让部330的具体结构与光源座500靠近夹持件300的一侧相匹配，在此不作具体限定。可以理解的是，通过设置避让部330，能够让分体式编码器1000的整体结构更加紧凑。同时，可以理解的是，由于避让部330的具体结构与光源座500靠近夹持件300的一侧相匹配，故避让部330与光源座500能够在夹持件300安装于本体组件100内时起到一定的定位作用。

参照图2和图9所示，本实用新型一种实施例的分体式编码器1000，本体组件100底部设有安装腔和安装槽112。需要说明的是，安装腔用于容纳夹持件300。具体的，安装腔包括第一安装腔113和第二安装腔114，其中，第一安装腔113用于容纳夹持件300的圆弧部340，第二安装腔114用于容纳第一连接部310和第二连接部320。可以理解的是，第一安装腔113与第二安装腔114连通。需要说明的是，第一安装腔113与夹持件300的形状相匹配，第二安装腔114与夹持件300的形状相匹配。需要说明的是，连接孔111开设于第二安装腔114的侧壁。另外，参照图9和图10所示，安装槽112与第二安装腔114连通，且与连接孔111相对设置，安装槽112延伸至本体组件100的周壁。可以理解的是，安装槽112用于通过锁止件400。即在分体式编码器1000预装为整体时，用于预装的锁止件400通过安装槽112进入本体组件100内，并穿设于第一通孔311和第二通孔321，最后与连接孔111连接；在分体式编码器1000安装于电机外壳2000时，将原有的锁止件400由安装槽112拆卸而出，并让另一类型的锁止件400通过安装槽112进入本体组件100，使锁止件400与第一通孔311螺纹连接，并抵接于第二连接部320。

参照图10所示，在一种实施例中，安装槽112的至少部分内壁为圆弧形壁面。可以理解的是，在一种实施例中，锁止件400为螺钉，整体呈圆柱状，通过上述设置，方便锁止件400的安装。

参照图11所示，本实用新型一种实施例的分体式编码器1000，本体组件100设有贯通结构131和第一连接件600，贯通结构131沿本体组件100的轴向延伸，第一连接件600穿设于贯通结构131并与电机外壳2000连接，以使分体式编码器1000安装于电机外壳2000。在一种实施例中，贯通结构131设有多个，多个贯通结构131沿本体组件100的周向间隔设置，第一连接件600设有多个，多个第一连接件600一一对应穿设于多个贯通结构131，且均与电机外壳2000连接。需要说明的是，贯通结构131可以为孔结构或槽结构。

参照图11所示，本实用新型一种实施例的分体式编码器1000，本体组件100的侧壁开设开口132，开口132与第三通孔211相对设置。需要说明的是，开口132数量与第三通孔211的数量相对应。可以理解的是，通过设置开口132，用户可以方便地将第二连接件700安装于第三通孔211，以固定电机轴3000。即第二连接件700可以通过开口132进入本体组件100内，再穿设于第三通孔211。

参照图11所示，在一种实施例中，贯通结构131与开口132沿本体组件100的轴向排列设置且相互连通，贯通结构131与开口132之间形成安装台阶133。可以理解的是，第一连接件600抵接于安装台阶133，并穿设于贯通结构131，且与电机外壳2000连接，以使分体式编码器1000安装于电机外壳2000；第二连接件700安装于第三通孔211，以固定电机轴3000。可以理解的是，通过上述设置，本体组件100的加工更加简单，外形也更加美观，同时，第一连接件600的长度缩短，有效提高了安装效率。

本实用新型第二方面的一种实施例提出一种电机10，具体参照图3至图5所示，其包括电机外壳2000、电机轴3000和本实用新型第一方面实施例的分体式编码器1000，分体式编码器1000安装于电机外壳2000，电机轴3000与旋转轴210固定连接。需要说明的是，电机轴3000部分安装于电机外壳2000内。

根据本实用新型一种实施例的电机10，由于分体式编码器1000安装于电机外壳2000的安装效率提高，则电机10的整体安装效率提高。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.分体式编码器，其特征在于，包括：

本体组件；

码盘组件，设于所述本体组件内，所述码盘组件包括旋转轴和固设于所述旋转轴一端的码盘；

夹持件，所述夹持件包括圆弧部和分别连接在所述圆弧部两端的第一连接部、第二连接部，所述圆弧部环绕设置在所述旋转轴的外圈，所述第一连接部和所述第二连接部分别朝向远离所述旋转轴的方向延伸；

锁止件，与所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸连接，所述锁止件用于锁紧以使所述夹持件变形后夹持所述旋转轴并将所述夹持件固定连接于所述本体组件，以及用于解锁以使所述夹持件变形并松脱所述旋转轴。

2.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述第一连接部设有第一通孔，所述第二连接部设有第二通孔，所述本体组件设有连接孔，锁紧时，所述锁止件穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，并固设于所述连接孔。

3.根据权利要求2所述的分体式编码器，其特征在于，所述第二通孔位于所述第一通孔和所述连接孔之间，所述第一通孔的内径大于所述第二通孔的内径，且所述第一通孔的内壁设有螺纹结构，解锁时，所述锁止件螺纹连接于所述第一通孔，且抵接于所述第二连接部。

4.根据权利要求2所述的分体式编码器，其特征在于，所述本体组件底部设有安装腔和安装槽，所述安装腔用于容纳所述夹持件，所述连接孔开设于所述安装腔的侧壁，所述安装槽与所述安装腔连通，且与所述连接孔相对设置，所述安装槽延伸至所述本体组件的周壁。

5.根据权利要求4所述的分体式编码器，其特征在于，所述安装槽的至少部分内壁为圆弧形壁面。

6.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述分体式编码器还包括光源座，所述光源座安装于所述本体组件内，且位于所述夹持件的旁侧，所述夹持件设有用于避让所述光源座的避让部。

7.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述本体组件设有沿其轴向延伸的贯通结构和穿设于所述贯通结构的第一连接件。

8.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述旋转轴的周壁设有第三通孔，所述本体组件的侧壁开设有与所述第三通孔相对设置的开口，所述本体组件还设有穿设于所述第三通孔的第二连接件。

9.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述本体组件设有沿其轴向延伸的贯通结构和穿设于所述贯通结构的第一连接件，所述旋转轴的周壁设有第三通孔，所述本体组件的侧壁开设有与所述第三通孔相对设置的开口，所述本体组件还设有穿设于所述第三通孔的第二连接件，所述贯通结构与所述开口沿所述本体组件的轴向排列设置且相互连通，所述贯通结构与所述开口之间形成安装台阶，所述第一连接件抵接于所述安装台阶。

10.一种电机，其特征在于，包括电机外壳、电机轴和权利要求1至9任一项所述的分体式编码器，所述分体式编码器安装于所述电机外壳，所述电机轴与所述旋转轴固定连接。

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