CN218243267U - 一种电机控制器装置及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电机控制器装置及电动车辆，涉及电动汽车技术领域。该电机控制器装置包括壳体组件、母线支撑电容、功率模块和控制模块；所述壳体组件包括主壳体、上壳体和电机壳体，所述主壳体、所述上壳体匹配安装于所述电机壳体，所述电机壳体内安装电机；所述母线支撑电容竖直设置于所述电机与半轴之间的空间，且所述母线支撑电容与所述功率模块相垂直放置；所述功率模块、所述控制模块安装于所述上壳体和所述主壳体构成的壳体空间内。该电机控制器装置可以实现降低电驱总成高度，提高电驱总成空间利用率的技术效果。

Description

一种电机控制器装置及电动车辆

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种电机控制器装置及电动车辆。

背景技术

目前，市场上的主流控制器结构上是一个单独的整体，伸出三相铜排与电机进行连接，从而达到三合一电驱的集成效果；但是上述结构仍存在不足之处：独立的电机控制器结构，需要使用较大的壳体和盖板配合达到所需的防护要求，且在进行与电机和差减的装配时，需要使用电机和差减上方相对完整的一块空间，这对整个电驱的空间利用率以及电驱的整体高度有着负面的影响。

现有技术中，随着新能源汽车的发展，越来越多的大功率后驱车型出现，这对电驱总成的体积小型化提出更高的要求，尤其是其Z向高度，而大功率意味着电机尺寸将增大，因此需要将控制器的部件合理布置，充分利用电驱总成的异形空间，尽可能的降低控制器的Z向尺寸。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机控制器装置及电动车辆，可以实现降低电驱总成高度，提高电驱总成空间利用率的技术效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种电机控制器装置，包括壳体组件、母线支撑电容、功率模块和控制模块；

所述壳体组件包括主壳体、上壳体和电机壳体，所述主壳体、所述上壳体匹配安装于所述电机壳体，所述电机壳体内安装电机；

所述母线支撑电容竖直设置于所述电机与半轴之间的空间，且所述母线支撑电容与所述功率模块相垂直放置；

所述功率模块、所述控制模块安装于所述上壳体和所述主壳体构成的壳体空间内。

在上述实现过程中，该电机控制器装置中上壳体、主壳体和电机壳体构成母线支撑电容、功率模块和控制模块的安装空间，其中主壳体为半包裹式结构，使主壳体成为仅包裹功率模块和控制模块的小壳体，电机控制器装置的其他部件可以形成模块化整体投入到集成式电机中，从而有效地减小了电机控制器装置的包络体积；此外，母线支撑电容采用竖直布置方式，与功率模块垂直布置，且母线支撑电容的位置在电机与半轴之间的空间，充分利用电驱的异形空间，使得母线支撑电容在竖直方向(Z向)位置下沉，在不加大控制器X向和Y向空间的前提下降低了Z向空间，提升了电驱的空间利用率，缩小了电驱总成的整体尺寸；从而，该电机控制器装置可以实现降低电驱总成高度，提高电驱总成空间利用率的技术效果。

进一步地，所述功率模块包括IGBT机构、驱动板机构和交流传感器机构；

所述驱动板机构设置有多个开孔，所述IGBT机构的PIN针、所述交流传感器机构的PIN针分别穿过多个开孔，所述驱动板机构与所述IGBT机构固定安装。

进一步地，所述控制模块包括控制板机构和屏蔽板机构，所述屏蔽板机构固定安装在所述主壳体上，所述控制板机构固定在所述屏蔽板机构上。

进一步地，所述装置还包括高压导电铜排，所述高压导电铜排包括直流输入端的直流总成和交流输出端的交流总成，所述直流总成与所述母线支撑电容连接，所述交流总成分别与所述IGBT机构、所述电机连接。

进一步地，所述装置还包括EMC滤波模块，所述EMC滤波模块包括高压滤波板机构和磁环机构，所述高压滤波板机构上固定安装有X电容、Y电容和供电容被动放电的泄放电阻，所述高压滤波板机构、所述Y电容与所述高压导电铜排连接，所述磁环机构灌封在所述直流总成的高压铜排上。

进一步地，所述装置还包括透气阀，所述透气阀安装在所述主壳体。

进一步地，所述主壳体设置有第一冷却水道，所述上壳体上设置有水嘴和第二冷却水道，所述水嘴与所述第二冷却水道连通，所述第一冷却水道与所述第二冷却水道密封连接。

进一步地，所述装置还包括盖板，所述盖板安装在所述上壳体。

进一步地，所述装置还包括密封圈组件，所述密封圈组件包括IGBT密封圈、水嘴密封圈、盖板密封圈和交流总成密封圈，所述IGBT密封圈、所述水嘴密封圈与所述主壳体配合、用于冷却水道的密封，所述盖板密封圈、所述交流总成密封圈与所述主壳体配合、用于所述壳体空间的密封。

第二方面，本申请实施例提供了一种电动车辆，包括第一方面任一项所述的电机控制器装置。

本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电机控制器装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电机控制器装置的爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例提供的母线支撑电容和功率模块的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的母线支撑电容、功率模块和主壳体的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电机控制器装置的剖面结构示意图。

图标：高压直流输入接口11；低压信号接口12；旋变信号接口13；电机腔室14；半轴油封孔15；壳体组件100；主壳体110；壳体进水口111；壳体出水口112；上壳体120；电机壳体130；母线支撑电容200；功率模块300；IGBT机构310；驱动板机构320；交流传感器机构330；控制模块400；控制板机构410；屏蔽板机构420；高压导电铜排500；直流总成510；交流总成520；第一交流总成521；第二交流总成522；EMC滤波模块600；高压滤波板机构610；磁环机构620；Y电容630；透气阀700；盖板800；密封圈组件900；IGBT密封圈910；盖板密封圈920；交流总成密封圈930；缓冲垫940；散热垫950。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本申请实施例提供了一种电机控制器装置及电动车辆，可以应用于纯电动汽车的三合一电机控制器中；该电机控制器装置中上壳体、主壳体和电机壳体构成母线支撑电容、功率模块和控制模块的安装空间，其中主壳体为半包裹式结构，使主壳体成为仅包裹功率模块和控制模块的小壳体，电机控制器装置的其他部件可以形成模块化整体投入到集成式电机中，从而有效地减小了电机控制器装置的包络体积；此外，母线支撑电容采用竖直布置方式，与功率模块垂直布置，且母线支撑电容的位置在电机与半轴之间的空间，充分利用电驱的异形空间，使得母线支撑电容在竖直方向(Z向)位置下沉，在不加大控制器X向和Y向空间的前提下降低了Z向空间，提升了电驱的空间利用率，缩小了电驱总成的整体尺寸；从而，该电机控制器装置可以实现降低电驱总成高度，提高电驱总成空间利用率的技术效果。

示例性地，三合一控制器，一般是指电驱总成三合一，包括电机、电机控制器、减速器。

用以解决现有大功率电驱总成Z向高度太大，难以在整车后驱空间进行布置的问题。

请参见图1和图2，图1为本申请实施例提供的电机控制器装置的结构示意图，图2为本申请实施例提供的电机控制器装置的爆炸结构示意图；该电机控制器装置包括壳体组件100、母线支撑电容200、功率模块300和控制模块400。

示例性地，壳体组件100包括主壳体110、上壳体120和电机壳体130，主壳体110、上壳体120匹配安装于电机壳体130，电机壳体130内安装电机。

示例性地，如图1、图2所示，主壳体110采用半包裹式的设计，取消了传统控制器全包裹式的大壳体结构，采用仅包裹功率模块300和控制模块400的小壳体结构，电机控制器装置的功率部分和电容以及壳体形成模块化设计，可以整体投入到集成式电机的大壳体中，从而有效的减小了电机控制器装置的包络体积。

示例性地，母线支撑电容200竖直设置于电机与半轴之间的空间，且母线支撑电容200与功率模块300相垂直放置。

示例性地，母线支撑电容200竖直布置，与功率模块300垂直放置，且置于电机与半轴之间的异形空间，可以提高电驱总成的空间利用率，有效降低电驱总成的Z向高度。

示例性地，功率模块300、控制模块400安装于上壳体120和主壳体110构成的壳体空间内。

示例性地，该电机控制器装置中上壳体120、主壳体110和电机壳体130构成母线支撑电容200、功率模块300和控制模块400的安装空间，其中主壳体110为半包裹式结构，使主壳体110成为仅包裹功率模块300和控制模块400的小壳体，电机控制器装置的其他部件可以形成模块化整体投入到集成式电机中，从而有效地减小了电机控制器装置的包络体积；此外，母线支撑电容200采用竖直布置方式，与功率模块300垂直布置，且母线支撑电容200的位置在电机与半轴之间的空间，充分利用电驱的异形空间，使得母线支撑电容在竖直方向(Z向)位置下沉，在不加大控制器X向和Y向空间的前提下降低了Z向空间，提升了电驱的空间利用率，缩小了电驱总成的整体尺寸；从而，该电机控制器装置可以实现降低电驱总成高度，提高电驱总成空间利用率的技术效果。

请参见图3至图5，图3为本申请实施例提供的母线支撑电容和功率模块的结构示意图，图4为本申请实施例提供的母线支撑电容、功率模块和主壳体的结构示意图，图5为本申请实施例提供的电机控制器装置的剖面结构示意图；该电机控制器装置设置有：高压直流输入接口11、低压信号接口12、旋变信号接口13。如图5所示，电机腔室14对应电机，半轴油封孔15对应半轴。

示例性地，功率模块300包括IGBT机构310、驱动板机构320和交流传感器机构330；驱动板机构320设置有多个开孔，IGBT机构310的PIN针、交流传感器机构330的PIN针分别穿过多个开孔，驱动板机构与IGBT机构固定安装。

示例性地，绝缘栅双极型晶体管(IGBT，Insulated Gate Bipolar Transisto)，是由双极型三极管(BJT，Bipolar Junction Transistor)和绝缘栅型场效应管(MOS，MetalOxide Semiconductor)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有金氧半场效晶体管(MOSFET，Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)的高输入阻抗和电力晶体管(GTR，Giant Transistor)的低导通压降两方面的优点。

示例性地，PIN针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质。

在一些实施方式中，驱动板机构320为驱动电路的集成印刷制电路板，驱动板机构320开有小孔，IGBT机构310的PIN针穿过驱动板机构的小孔，并进行焊接连接，且驱动板机构320通过自攻螺钉与IGBT机构310进行固定；交流传感器机构330上设有PIN针，穿过驱动板机构320上的开孔，与驱动板机构320进行焊接连接，交流传感器机构330通过螺栓与IGBT机构310上的铜排固定在一起。

在一些实施方式中，母线支撑电容200通过6颗M5螺栓倒挂固定在电机控制器装置的主壳体110上，为对母线支撑电容200做有效支撑和固定，在母线支撑电容200与电机壳体130之间增加2个缓冲垫940，用以加强对母线支撑电容200的支撑；同时，母线支撑电容200的内部设有测温热电偶，用以监测电容内部的芯子温度。

示例性地，控制模块400包括控制板机构410和屏蔽板机构420，屏蔽板机构420固定安装在主壳体110上，控制板机构410固定在屏蔽板机构420上。

在一些实施方中，控制板机构410为控制电路的集成印刷制电路板，屏蔽板机构420为金属冲压件，屏蔽板机构420通过螺栓固定在主壳体110上，控制板机构410通过螺栓固定在屏蔽板机构420上。

示例性地，该电机控制器装置还包括高压导电铜排500，高压导电铜排500包括直流输入端的直流总成510和交流输出端的交流总成520，直流总成510与母线支撑电容200连接，交流总成520分别与IGBT机构310、电机连接。

在一些实施方式中，交流总成520包括第一交流总成521、第二交流总成522；其中，直流总成510起到连接高压接插件与母线支撑电容200的作用，将高压直流电导入到母线支撑电容200和功率模块300；第一交流总成521、第二交流总成522起到连接IGBT机构310与电机三相线的作用，将三相电导入电机，达到驱动电机的目的。可选地，第一交流总成521通过散热垫将热量传递到主壳体110进行散热。

示例性地，该电机控制器装置还包括EMC滤波模块600，EMC滤波模块600包括高压滤波板机构610和磁环机构620，高压滤波板机构610上固定安装有X电容、Y电容630和供电容被动放电的泄放电阻，高压滤波板机构610、Y电容630与高压导电铜排500连接，磁环机构620灌封在直流总成510的高压铜排上。

在一些实施方式中，EMC滤波模块600形成CLC型高压滤波结构。

示例性地，电磁兼容性(EMC，Electromagnetic Compatibility)是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁骚扰的能力。EMC滤波器，又名“电磁兼容性滤波器”，主要用于仪器仪表、自动化控制系统中，用来抑制和消除工业自动化系统现场的强电磁干扰和电火花干扰，勘正现场仪器仪表，保证自动化控制系统的安全可靠运行。

示例性地，X电容又称为X2(X1/X3/MKP)抑制电源电磁干扰用电容器，一般在电路中的作用主要为电源跨线电路、EMI滤波、消除火花电路等确保电子产品成品满足EMC要求。Y电容是分别跨接在电力线两线和地之间(L-E，N-E)的电容，一般是成对出现。

在一些实施方式中，电机控制器装置还包括低压线束，低压线束包括整车低压线束、旋变线束、驱动板连接线束；其中，整车低压线束实现控制器与整车CAN总线的通信功能，旋变线束实现电机旋变信号与温度信号的读取功能，驱动板连接线束实现控制板与驱动板之间的通信功能。

示例性地，该电机控制器装置还包括透气阀700，透气阀700安装在主壳体110。

示例性地，透气阀700按压在主壳体110上进行固定，可以起到平衡电机控制器装置腔体内外压强的作用。

在一些实施方式中，透气阀700采用卡扣式透气阀。

示例性地，主壳体110设置有第一冷却水道，上壳体120上设置有水嘴和第二冷却水道，水嘴与第二冷却水道连通，第一冷却水道与第二冷却水道密封连接。

在一些实施方式中，通过在主壳体110上开设第一冷却水道，与IGBT机构310配合，起到对母线支撑电容和功率模块300的固定支撑作用和散热作用；上壳体120上也开设水嘴及第二冷却水道，与主壳体110的第一冷却水道对插径向密封配合，引入冷却液到主壳体110进行散热；可选地，上壳体120与电机壳体130配合密封，起到对控制器的防护作用。

示例性地，如图4所示，主壳体110设置有壳体进水口111和壳体出水口112。

示例性地，该电机控制器装置还包括盖板800，盖板800安装在上壳体120。

示例性地，该电机控制器装置还包括密封圈组件900，密封圈组件900包括IGBT密封圈910、水嘴密封圈、盖板密封圈920和交流总成密封圈930，IGBT密封圈910、水嘴密封圈与主壳体110配合、用于冷却水道的密封，盖板密封圈920、交流总成密封圈930与主壳体110配合、用于壳体空间的密封。

在一些实施方式中，IGBT密封圈910与水嘴密封圈同主壳体110配合实现冷却水道的密封，盖板密封圈920、交流总成密封圈930、高压接插件、低压接插件以及透气阀700与壳体组件100配合实现控制器腔体的密封。

在一些实施方式中，电机控制器装置的壳体组件100上集成冷却水道，同时四周设置竖墙，通过主壳体110、上壳体120的竖墙配合，做到高压与低压隔离，提升EMC效果；可选地，主壳体110通过8颗M8螺栓与电机壳体130固定。

在一些实施方式中，功率模块300通过8颗螺栓与主壳体110进行固定，第一交流总成521通过3颗M5螺栓固定在主壳体110上，第一交流总成521与主壳体110之间增加散热垫950，使高压导电铜排500进行快速散热。屏蔽板机构420通过5颗螺栓与主壳体110进行固定，控制板机构410通过7颗螺栓与屏蔽板机构420进行固定。

在一些实施方式中，直流总成510上设有4个螺母柱，其中2个通过小铜片连接螺栓固定点进行接地，另外2个螺母柱分别连接至正、负母排上。高压滤波板机构610通过4颗螺栓连接到直流总成510的4个螺母柱上，实现高压连接和接地。Y电容630设有3个铜排安装脚，其中1个连接上壳体接地，另外2个通过螺栓固定在直流总成510与电容铜排之间。同时，Y电容630下方增加2个缓冲垫加强对Y电容630的固定。直流总成510通过4颗M5螺栓固定在上壳体120上。

在一些实施方式中，上壳体120通过13颗M8螺栓固定在电机壳体130上，盖板800通过11颗M5螺栓固定在上壳体120上，低压信号接口12、旋变信号接口13通过2颗M5螺栓固定在电机壳体130上。所述第二交流总成522通过8颗M5螺栓固定在电机壳体130上。

在一些实施方式中，整个电机控制器装置形成一个密封的系统，高压直流输入接口11、低压信号接口12、旋变信号接口13通过接插件自带密封圈实现与壳体组件100的密封。第二交流总成522通过交流总成密封圈930实现密封。上壳体120与电机壳体130之间通过打胶实现密封，盖板800与上壳体120之间通过盖板密封圈920实现密封。

在一些实施方式中，整个电机控制器装置的高压回路为通过高压直流输入接口11进入，经由直流总成510传递到母线支撑电容200，母线支撑电容200和IGBT机构310进行并联，通过IGBT机构310开关控制后输出三相交流电，三相交流电由第一交流总成521传递到第二交流总成522，最终传递到电机三相线上驱动电机，第一交流总成521的作用为将交流电空间上旋转90°，从X向转为Y向，第二交流总成522的作用为将交流电由电控腔体送入电机腔体，并最终传递到电机三相线上。

在一些实施方式中，整个电机控制器装置的冷却回路为通过上壳体120的进水口进入，上壳体120与主壳体110在Z向上设有水口配合，通过水口内插使用O型橡胶密封圈径向密封，将冷却水导入主壳体110中，主壳体110内置水道，设有壳体进水口111、壳体出水口112，水道主体位置与IGBT机构310及IGBT密封圈910配合实现密封，冷却水经由水道主体给IGBT机构310散热，由出口流入电机壳体130，电机壳体130上开设水口，与电机控制器装置的主壳体110配合，通过水口内插使用O型橡胶密封圈径向密封，将冷却水导入电机壳体130中。

示例性地，本申请实施例提供了一种电动车辆，包括图1至图5所示的电机控制器装置。

示例性地，本申请实施例提供的一种电机控制器装置及电动车辆，可以解决现有大功率电驱总成Z向高度太大，难以在整车后驱空间进行布置的问题，实现降低电驱总成高度，提高电驱总成空间利用率的技术效果。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电机控制器装置，其特征在于，包括壳体组件、母线支撑电容、功率模块和控制模块；

所述壳体组件包括主壳体、上壳体和电机壳体，所述主壳体、所述上壳体匹配安装于所述电机壳体，所述电机壳体内安装电机；

所述母线支撑电容竖直设置于所述电机与半轴之间的空间，且所述母线支撑电容与所述功率模块相垂直放置；

所述功率模块、所述控制模块安装于所述上壳体和所述主壳体构成的壳体空间内。

2.根据权利要求1所述的电机控制器装置，其特征在于，所述功率模块包括IGBT机构、驱动板机构和交流传感器机构；

所述驱动板机构设置有多个开孔，所述IGBT机构的PIN针、所述交流传感器机构的PIN针分别穿过多个开孔，所述驱动板机构与所述IGBT机构固定安装。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制器装置，其特征在于，所述控制模块包括控制板机构和屏蔽板机构，所述屏蔽板机构固定安装在所述主壳体上，所述控制板机构固定在所述屏蔽板机构上。

4.根据权利要求2所述的电机控制器装置，其特征在于，所述装置还包括高压导电铜排，所述高压导电铜排包括直流输入端的直流总成和交流输出端的交流总成，所述直流总成与所述母线支撑电容连接，所述交流总成分别与所述IGBT机构、所述电机连接。

5.根据权利要求4所述的电机控制器装置，其特征在于，所述装置还包括EMC滤波模块，所述EMC滤波模块包括高压滤波板机构和磁环机构，所述高压滤波板机构上固定安装有X电容、Y电容和供电容被动放电的泄放电阻，所述高压滤波板机构、所述Y电容与所述高压导电铜排连接，所述磁环机构灌封在所述直流总成的高压铜排上。

6.根据权利要求1所述的电机控制器装置，其特征在于，所述装置还包括透气阀，所述透气阀安装在所述主壳体。

7.根据权利要求1所述的电机控制器装置，其特征在于，所述主壳体设置有第一冷却水道，所述上壳体上设置有水嘴和第二冷却水道，所述水嘴与所述第二冷却水道连通，所述第一冷却水道与所述第二冷却水道密封连接。

8.根据权利要求1所述的电机控制器装置，其特征在于，所述装置还包括盖板，所述盖板安装在所述上壳体。

9.根据权利要求1所述的电机控制器装置，其特征在于，所述装置还包括密封圈组件，所述密封圈组件包括IGBT密封圈、水嘴密封圈、盖板密封圈和交流总成密封圈，所述IGBT密封圈、所述水嘴密封圈与所述主壳体配合、用于冷却水道的密封，所述盖板密封圈、所述交流总成密封圈与所述主壳体配合、用于所述壳体空间的密封。

10.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的电机控制器装置。

Images