CN211701906U - 车辆及其电机控制器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电机控制器和车辆，所述电机控制器包括箱体(1)，设置于所述箱体(1)内的元器件，以及用于封闭所述箱体(1)的盖板(2)，所述元器件包括主回路模块(31)、控制模块(32)以及集成电容模块(33)，所述控制模块(32)包括集成设置的控制板(321)和屏蔽板(322)，并且所述控制板(321)的一侧集成设置有第一接插件(323)。这样，将多个元器件进行模块化设计，可减少零部件的数量，进而减少装配工序，保证装配的可靠性，提高整个电机控制器的集成度。另外，第一接插件直接设置在控制板的一侧，可省去连接接插件和控制板的线束布置，以实现与外部电路的连接，进一步保证连接的可靠性。

Description

车辆及其电机控制器

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆及其电机控制器。

背景技术

在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中，因此，电机控制器是电动车辆的关键零部件之一。相关技术中，电机控制器的零部件数量较多，加工及装配过程较为繁琐，体积较大，且由于需要多个零部件配合，导致故障点较多，维修率高。

实用新型内容

本公开的第一个目的是提供一种电机控制器，该电机控制器中零部件的数量减少，减少了装配工序，提高了电机控制器的整体集成度。

本公开的第二个目的是提供一种车辆，该车辆包括本公开提供的电机控制器。

为了实现上述目的，本公开提供一种电机控制器，包括箱体，设置于所述箱体内的元器件，以及用于封闭所述箱体的盖板，所述元器件包括主回路模块、控制模块以及集成电容模块，所述控制模块包括集成设置的控制板和屏蔽板，并且所述控制板的一侧集成设置有第一接插件。

可选地，所述控制模块设置于所述主回路模块的上方，所述屏蔽板位于所述控制板和所述主回路模块之间，且所述屏蔽板的尺寸大于所述控制板的尺寸。

可选地，所述主回路模块包括多个IGBT，位于多个所述IGBT上方的驱动板，以及与所述IGBT的端口相连接的第二接插件，所述控制板安装在所述驱动板的上方，所述屏蔽板位于所述控制板和所述驱动板之间。

可选地，所述IGBT为三个，所述第二接插件包括设置在所述箱体的侧壁上的三相绝缘座，连接三个所述IGBT的端口和所述三相绝缘座的U相铜条、V相铜条和W相铜条，以及安装在铜条上的检测元件。

可选地，所述集成电容模块包括通过叠层母排串联和/或并联设置的多个膜电容，与所述膜电容相连接的Y电容，以及设置于所述叠层母排外侧的磁环。

可选地，所述电机控制器还包括与所述磁环相连接的第三接插件，所述电机控制器还包括连接上游供电系统和所述第三接插件的高压线束总成。

可选地，所述第一接插件、所述第二接插件以及所述第三接插件分别设置于所述箱体不同的侧壁上。

可选地，所述电机控制器还包括设置于所述箱体的底壁上的冷却模块，所述冷却模块包括水冷板和安装在所述箱体上与所述水冷板相连通的水嘴。

可选地，所述盖板和所述箱体之间设置有密封件。

根据本公开的第二个方面，还提供一种车辆，该车辆包括上述的电机控制器。

通过上述技术方案，通过上述技术方案，将多个元器件进行模块化设计，可减少零部件的数量，进而减少装配工序，保证装配的可靠性，提高整个电机控制器的集成度。另外，第一接插件直接设置在控制板的一侧，可省去连接接插件和控制板的线束布置，以实现与外部电路的连接，进一步保证连接的可靠性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的电机控制器的爆炸图；

图2是本公开一示例性实施方式提供的电机控制器的结构示意图；

图3是本公开一示例性实施方式提供的电机控制器中集成电容模块的结构示意图；

图4是本公开一示例性实施方式提供的电机控制器中第三接插件的结构示意图。

附图标记说明

1 箱体 2 盖板

31 主回路模块 311 IGBT

312 驱动板 313 第二接插件

314 三相绝缘座 315 U相铜条

316 V相铜条 317 W相铜条

318 检测元件 32 控制模块

321 控制板 322 屏蔽板

323 第一接插件 33 集成电容模块

331 叠层母排 332 Y电容

333 磁环 334 第三接插件

34 高压线束总成 35 水嘴

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外，此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1所示，本公开提供一种电机控制器，该电机控制器包括箱体1，设置于箱体1内的元器件，以及用于封闭箱体1的盖板2，其中，元器件包括主回路模块31、控制模块32以及集成电容模块33，控制模块32包括集成设置的控制板321和屏蔽板322，并且控制板321的一侧集成设置有第一接插件323。需要说明的是，本公开提供的电机控制器的设计思路是在保证电机控制器自身性能不受影响的前提下，将原有的26个零部件进行简化和集成化设计，例如，本公开中省略了转接板、控制器水道盖板、屏蔽板支柱等零部件，将三个电流传感器集成为一个，将控制板321和屏蔽板322先集成在一起后再安装等。

通过上述技术方案，将多个元器件进行模块化设计，可减少零部件的数量，进而减少装配工序，保证装配的可靠性，提高整个电机控制器的集成度。另外，第一接插件323直接设置在控制板321的一侧，可省去连接接插件和控制板321的线束布置，以实现与外部电路的连接，进一步保证连接的可靠性。

在装配时，控制模块32整体设置于主回路模块31的上方，屏蔽板322位于控制板321和主回路模块31之间，且屏蔽板322的尺寸大于控制板321的尺寸，其中，屏蔽板322可直接搭接在箱体1内壁形成的凸起上，省略了用于支撑屏蔽板322的支柱，结构更加紧凑，同时有效屏蔽强电对弱电的影响。

具体地，如图1所示，主回路模块31包括多个IGBT311，位于多个IGBT311上方的驱动板312，以及与IGBT311的端口相连接的第二接插件313，控制板321安装在驱动板312的上方，屏蔽板322位于控制板321和驱动板312之间。IGBT 311作为电机控制器主回路中的主要工作元器件，多个IGBT 311共用同一驱动板312，驱动控制器系统的运行。控制板321用于控制与控制器连接的电气设备的详细工作运行状况，屏蔽板322安装在驱动电路区域和控制电路区域之间，用于屏蔽强电对弱电信号的干扰，使其安全可靠运行。

在本实施方式中，IGBT 311为三个，第二接插件313包括设置在箱体1的侧壁上的三相绝缘座314，连接三个IGBT311的端口和三相绝缘座314的U相铜条315、V相铜条316和W相铜条317，以及安装在铜条上的检测元件318。三相绝缘座314作为电机控制器三相交流电的输出端，也是另一端电气设备的输入端，固定在箱体1的侧壁上，U相铜条315、V相铜条316和W相铜条317的一端连接IBGT 311的端口，另一端连接三相绝缘座314，是电机控制器与另一端电气设备的中间连接体。检测元件318可以为安装在三相绝缘座314和U相铜条315、V相铜条316和W相铜条317的连接处的电流传感器，且三个电流传感器可以集成在一起安装，分别用于检测上游供给电机控制器和电机控制器供给下游电气设备的电流正常输入输出和大小值，实时监测电机控制器的工作状态，保证安全可靠。

进一步地，在本公开中，如图1和图3所示，集成电容模块33包括通过叠层母排331串联和/或并联设置的多个膜电容，与膜电容相连接的Y电容332，以及设置于叠层母排331外侧的磁环333。多个膜电容组合在一起，可加大其电容值和耐电压性，而且多个散落布置的膜电容通过叠层母排331集成在一起，全面提升了整体的效率，减少杂散感，降低在电机控制器中的空间占有率。多个膜电容可以采用并联的连接方式，也可以采用串联的连接方式，也可以采用串联和并联相结合的连接方式，可根据需要进行适当设计，均属于本公开所保护的范围。Y电容可以设置在叠层母排331的内部，也可以固定在叠层母排331的外侧，抑制共模干扰，且在电容失效时，不会导致电击，不危及人身安全。磁环333对于高频噪声有很好的抑制作用。

如图2和图4所示，电机控制器还包括与磁环333相连接的第三接插件334，本公开提供的电机控制器还包括连接上游供电系统和第三接插件334的高压线束总成34。多个膜电容安装在叠层母排331后，叠层母排331的一端与高压线束总成34相连接，另一端接入三块IGBT 311的正负端，将供电系统的电量经高压线束总成34传输至电机控制器，起到给电机控制器传输电能的作用。

如图1和图2所示，上述第一接插件323、第二接插件313(图2中未示出)以及第三接插件334分别设置于箱体1不同的侧壁上，这样，更加便于第一接插件323和第二接触件313与相应的电气设备相连接、第三接插件334与高压线束总成34相连接，彼此之间不会存在干涉和影响，方便插拔。三个接插件的位置还取决于集成电容模块33和控制模块32等的位置，保证位置对应即可。

如图1所示，电机控制器还包括设置于箱体1的底壁上的冷却模块，冷却模块包括水冷板和安装在箱体1上与水冷板相连通的水嘴35。水嘴35包括与水冷板相连通的进水口和出水口，冷却液由水嘴35的进水口进入经水冷板并由出水口流出，通过流动的冷却液达到冷却换热的效果。具体地，在本实施方式中，水嘴35可以通过过盈配合的方式固定在箱体1上，且为了保证密封性，水嘴35上还套设有O形密封圈。

为保证整体的密封性，盖板2和箱体1之间设置有密封件，例如橡胶垫，将所有元器件密封容纳在箱体1和盖板2之间的空腔内，避免外部灰尘等进入箱体1内。

根据本公开的第二个方面，还提供一种车辆，该车辆包括上述的电机控制器。该车辆具有上文介绍的电机控制器的所有有益效果，此处不做过多赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电机控制器，包括箱体(1)，设置于所述箱体(1)内的元器件，以及用于封闭所述箱体(1)的盖板(2)，其特征在于，所述元器件包括主回路模块(31)、控制模块(32)以及集成电容模块(33)，所述控制模块(32)包括集成设置的控制板(321)和屏蔽板(322)，并且所述控制板(321)的一侧集成设置有第一接插件(323)。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述控制模块(32)设置于所述主回路模块(31)的上方，所述屏蔽板(322)位于所述控制板(321)和所述主回路模块(31)之间，且所述屏蔽板(322)的尺寸大于所述控制板(321)的尺寸。

3.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述主回路模块(31)包括多个IGBT(311)，位于多个所述IGBT(311)上方的驱动板(312)，以及与所述IGBT(311)的端口相连接的第二接插件(313)，所述控制板(321)安装在所述驱动板(312)的上方，所述屏蔽板(322)位于所述控制板(321)和所述驱动板(312)之间。

4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述IGBT为三个，所述第二接插件(313)包括设置在所述箱体(1)的侧壁上的三相绝缘座(314)，连接三个所述IGBT(311)的端口和所述三相绝缘座(314)的U相铜条(315)、V相铜条(316)和W相铜条(317)，以及安装在铜条上的检测元件(318)。

5.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述集成电容模块(33)包括通过叠层母排(331)串联和/或并联设置的多个膜电容，与所述膜电容相连接的Y电容(332)，以及设置于所述叠层母排(331)外侧的磁环(333)。

6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括与所述磁环(333)相连接的第三接插件(334)，所述电机控制器还包括连接上游供电系统和所述第三接插件(334)的高压线束总成(34)。

7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述第一接插件(323)、所述第二接插件(313)以及所述第三接插件(334)分别设置于所述箱体(1)不同的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括设置于所述箱体(1)的底壁上的冷却模块，所述冷却模块包括水冷板和安装在所述箱体(1)上与所述水冷板相连通的水嘴(35)。

9.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述盖板(2)和所述箱体(1)之间设置有密封件。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的电机控制器。

Images