CN218240434U - 一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了隧道施工设备技术领域一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置，包括安装在六轴机械手臂输出端的气锤，六轴机械手臂安装在底座上，底座对立两侧均设置有顶板，底座上安装有用于驱动两组顶板相互靠近或远离的手柄机构，两组顶板相互靠近或远离用于将底座可拆卸安装在移动车上，本实用新型通过底座可拆卸安装在移动车上方便运输至工作位置，在移动车移动至工作位置后，通过六轴机械手柄方便将气锤安装至设定位置。

Description

一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体为一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置。

背景技术

隧道施工通常采用钻爆法和掘进机法，在遭遇不良地质段时常常发生突水突泥、塌方等地质灾害，易引发卡机甚至机毁人亡等重大事故；在工程应用中，最为有效的解决办法就是采用地震法超前地质探测技术提前探明掌子面前方的地质情况，尤其是断层和破碎带等，从而预先制定合理的处理措施和应对预案。

其中就有采用气锤敲击混凝土表面，通过回声人为判断隧道脱空情况，而现有的气锤不方便携带。

基于此，本实用新型设计了一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置，以解决上述背景技术中提出的气锤不方便携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置，包括安装在六轴机械手臂输出端的气锤，所述六轴机械手臂安装在底座上，所述底座对立两侧均设置有顶板，所述底座上安装有用于驱动两组顶板相互靠近或远离的手柄机构，两组顶板相互靠近或远离用于将底座可拆卸安装在移动车上。

优选的，所述底座底部安装有移动轮。

优选的，所述手柄机构包括旋转连接在底座内的调节螺杆、与调节螺杆螺纹连接配合的滑块，所述顶板通过滑杆直线滑动贯穿至底座内，所述滑块和滑杆之间通过连杆连接。

优选的，两组所述顶板以调节螺杆为中心对称设置。

优选的，所述顶板上设置有一排顶柱，所述顶柱在顶板上直线滑动配合，所述顶柱和顶板之间连接有一一对应的弹性件。

优选的，所述顶板通过夹紧螺杆连接有压板，所述压板上均匀开设有压槽，所述顶板上设置有与压槽配合的凸起部。

现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过底座可拆卸安装在移动车上方便运输至工作位置，在移动车移动至工作位置后，通过六轴机械手柄方便将气锤安装至设定位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座上的部件配合结构示意图；

图3为本实用新型底座内的手柄机构结构示意图；

图4为本实用新型顶板上部件爆炸结构示意图；

图5为图4中的压板倒立结构示意图。

1、移动车；2、底座；3、六轴机械手臂；4、气锤；5、顶板；51、顶柱； 52、弹性件；53、压板；531、压槽；54、夹紧螺杆；6、手柄机构；61、调节螺杆；62、滑块；63、连杆；64、滑杆；7、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置，包括安装在六轴机械手臂3输出端的气锤4，六轴机械手臂3安装在底座2上，底座2对立两侧均设置有顶板5，底座2上安装有用于驱动两组顶板5相互靠近或远离的手柄机构 6，两组顶板5相互靠近或远离用于将底座2可拆卸安装在移动车1上。

进一步的，底座2底部安装有移动轮7。

进一步的，手柄机构6包括旋转连接在底座2内的调节螺杆61、与调节螺杆61螺纹连接配合的滑块62，顶板5通过滑杆64直线滑动贯穿至底座2 内，滑块62和滑杆64之间通过连杆63连接。

进一步的，两组顶板5以调节螺杆61为中心对称设置。

进一步的，顶板5上设置有一排顶柱51，顶柱51在顶板5上直线滑动配合，顶柱51和顶板5之间连接有一一对应的弹性件52。

进一步的，顶板5通过夹紧螺杆54连接有压板53，压板53上均匀开设有压槽531，顶板5上设置有与压槽531配合的凸起部。

本实用新型的一个实施例：

移动车1可采用卡车，底座2底部的移动轮7用于带动底座2移动，在需要使用时，可将底座2临时安装在移动车1上，使用完成后可将底座2从移动车1上拆卸下来。

通过手轮带动调节螺杆61在底座2内原地旋转，调节螺杆61原地旋转带动滑块62在底座2内直线滑动，连杆63的两端分别与一一对应的滑杆64、滑块62铰接，从而滑块62的直线滑动通过连杆63带动滑杆64相对底座2 直线移动，从而实现带动两组顶板5同步相互靠近或远离；

两组顶板5相互远离与移动车1的车厢内侧壁抵接，从而实现将底座2 夹紧固定在移动车1上。

顶板5为了更好的与移动车1的车厢配合，在顶板5上等间距一字排列设置有一排顶柱51，顶柱51在顶板5上沿滑杆64移动方向滑动配合，弹性件52的弹性力推动一一对应的顶柱51常态下延伸至顶板5外部，夹紧螺杆 54旋转带动压板53在顶板5内竖直直线滑动靠近或远离顶柱51；顶板5侧壁的一排顶柱51与移动车1的车厢内侧壁抵接，由于一排顶柱51相对独立活动，可适应非平面结构的移动车1车厢内侧壁，之后旋转夹紧螺杆54带动压板53靠近顶柱51，使得顶柱51的凸起部相对插入压板53底部最靠近的一组压槽531内，此时，顶柱51相对压板5固定；一排顶柱51可组成任意的形状适应任意形状的移动车1车厢内侧壁。

六轴机械手臂3安装在底座2上，空气压缩机安装在底座2上用于对气锤4供气，气锤4安装在六轴机械手臂3的输出端，在移动车1移动至设定位置后停止相对地面固定不动，之后调节六轴机械手臂3使得气锤4对准需要工作的位置，之后将六轴机械手臂3各个关节夹紧固定，使得气锤4相对底座2固定，从而实现此时的气锤4相对地面固定；气锤4相对固定可对工作位置施加连续稳定的敲击力度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置，其特征在于：包括安装在六轴机械手臂(3)输出端的气锤(4)，所述六轴机械手臂(3)安装在底座(2)上，所述底座(2)对立两侧均设置有顶板(5)，所述底座(2)上安装有用于驱动两组顶板(5)相互靠近或远离的手柄机构(6)，两组顶板(5)相互靠近或远离用于将底座(2)可拆卸安装在移动车(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置，其特征在于：所述底座(2)底部安装有移动轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置，其特征在于：所述手柄机构(6)包括旋转连接在底座(2)内的调节螺杆(61)、与调节螺杆(61)螺纹连接配合的滑块(62)，所述顶板(5)通过滑杆(64)直线滑动贯穿至底座(2)内，所述滑块(62)和滑杆(64)之间通过连杆(63)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置，其特征在于：两组所述顶板(5)以调节螺杆(61)为中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置，其特征在于：所述顶板(5)上设置有一排顶柱(51)，所述顶柱(51)在顶板(5)上直线滑动配合，所述顶柱(51)和顶板(5)之间连接有一一对应的弹性件(52)。

6.根据权利要求5所述的一种用于隧道超前地质预报的便携式锤击装置，其特征在于：所述顶板(5)通过夹紧螺杆(54)连接有压板(53)，所述压板(53)上均匀开设有压槽(531)，所述顶板(5)上设置有与压槽(531)配合的凸起部。

Images