CN218239287U - 一种制动间隙自动调整臂的性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明创造涉及一种制动间隙自动调整臂的性能检测装置，该性能检测装置包括底座，底座上设置有用于带动操纵杆转动并采集操纵杆扭矩数据的扭矩机构、用于放置制动间隙自动调整臂的定位模具、用于将壳体压紧在定位模具上的负载机构、以及能夹持在制动间隙自动调整臂两侧的夹紧机构和力给及相机检测机构，负载机构还用于与花键轴配合并给予花键轴扭矩和采集花键轴的扭力数据，力给及相机检测机构设置有用于拍摄六方头的转动角度的相机，底座上还设置有控制装置、操作按键和显示屏，通过反复模拟调整臂的工作过程，并实时监控六方头转动角度以及施加力的大小，最终通过计算可以检测调整臂的性能。

Description

一种制动间隙自动调整臂的性能检测装置

【技术领域】

本发明创造涉及汽车零部件技术领域，特别是一种制动间隙自动调整臂的性能检测装置。

【背景技术】

制动间隙自动调整臂也称刹车间隙自动调整臂，简称自动调整臂。汽车在公路上行驶中，频繁的踩刹车会导致制动蹄片和制动鼓不断磨损，导致它们之间的间隙开始变大；最终导致制动气室推杆行程变长，推力下降，引起制动滞后和制动力降低。自动间隙自动调整臂就是用来起到调节和控制两者间隙的装置，能自动、及时地调整由磨损而增大的间隙，使制动间隙始终保持在设计范围内。

所以，保证一个合格的自动调整臂在行车过程中的安全性是非常有必要的，本申请的目的是提供一种制动间隙自动调整臂的性能检测装置，保证每一个自动调整臂在出厂到使用时候都能保证其功能的稳定性，防止损坏的产品流入到用户使用中。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明创造提供一种制动间隙自动调整臂的性能检测装置，用于测试制动间隙自动调整臂的性能。通过反复模拟调整臂的工作过程，并实时监控其花键涡轮转动角度，以及施加给自动调整臂六角头力的大小，评价其工作稳定性，最终得到其在调整完成状态时的自动调整臂六角头转动度数通过计算可以检测其功能完好性。

为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：

一种制动间隙自动调整臂的性能检测装置，该制动间隙自动调整臂1包括壳体11、设置在壳体11上并能相对其转动的操纵杆12、设置在壳体11中部转动孔内的花键轴13以及设置在所述壳体11内的六方头14，该性能检测装置包括底座2，所述底座2上设置有用于带动所述操纵杆12转动并采集操纵杆12扭矩数据的扭矩机构3、用于放置所述制动间隙自动调整臂1的定位模具4、用于将壳体11压紧在所述定位模具4上的负载机构5、以及能夹持在所述制动间隙自动调整臂1两侧的夹紧机构6和力给及相机检测机构7，所述负载机构5还用于与花键轴13配合并给予花键轴13扭矩和采集花键轴13的扭力数据，所述力给及相机检测机构7设置有用于拍摄六方头14的转动角度的相机79，所述底座2上还设置有位于所述定位模具4与力给及相机检测机构7之间的补光灯701，所述底座2上还设置有控制装置、操作按键8和显示屏9，所述扭矩机构3、负载机构5、夹紧机构6、力给及相机检测机构7、操作按键8、显示屏9和补光灯701分别与所述控制装置连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述扭矩机构3包括伺服舵机31、与伺服舵机31的输出轴连接的扭矩传感器32和槽爪件33，所述槽爪件33包括横向连接部331，所述横向连接部331的一端与扭矩传感器32的上端连接，所述横向连接部331的另一端连接有位于其上端的竖向连接部332，所述竖向连接部332的上端设置有卡装部333，所述卡装部333的上端边缘环设有若干卡块334，在所述卡块334之间形成有供所述操纵杆12的端部卡入的卡装空间335。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述夹紧机构6包括固定设置在所述底座2上的第一夹紧气缸61、与所述第一夹紧气缸61的输出轴连接的下楔形模组62、与下楔形模组62活动连接的上楔形模组63以及与上楔形模组63固定连接并能够地抵在所述制动间隙自动调整臂1一侧的夹紧块64，当所述第一夹紧气缸61带动所述下楔形模组62向上移动时所述上楔形模组63和夹紧块64同步向上移动的同时朝向所述六方头14的方向移动，当所述第一夹紧气缸61带动所述下楔形模组62向下移动时所述上楔形模组63和夹紧块64同步向下移动的同时朝背离所述六方头14的方向移动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述负载机构5包括纵向滑轨51、设置在所述纵向滑轨51上并能相对其上下滑动的支撑件52和带动所述支撑件52相对所述纵向滑轨51上下滑动的第一驱动电机53，所述支撑件52上设置有用于将壳体11压紧在所述定位模具4上的压紧组件54，所述支撑件52上还设置有第二驱动电机55，所述第二驱动电机55的输出轴连接有与花键轴13配合的弹性连接组件，所述第二驱动电机55的输出轴上还连接有扭力传感器56。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述弹性连接组件包括与第二驱动电机55的输出轴连接的弹性固定座57，所述弹性固定座57内设置有弹性空间570，所述弹性空间内设置有弹簧58和花键连接轴59，所述花键连接轴59的下端伸出于所述弹性空间外。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述力给及相机检测机构7包括设置在所述底座2上的横向导轨71、设置在所述横向导轨71上的横向滑板72、以及带动所述横向滑板72能沿所述横向导轨71往复运动的第二夹紧气缸73，所述横向滑板72上设置有纵向固定板74，所述纵向固定板74上设置有纵向导轨75、与纵向导轨75活动连接的纵向滑板76、带动所述纵向滑板76沿所述纵向导轨75往复运动的第三驱动电机77，所述纵向滑板76上设置有能够地抵在所述六方头14上的六方压头78。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述纵向固定板74上设置有拍摄通孔740，所述相机79设置在所述横向滑板72上并通过拍摄通孔740拍摄六方头14。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述补光灯701呈环形，所述补光灯701的中部形成有供六方压头78穿过或供相机79拍照的补光孔702。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述第二驱动电机（55）输出的负载力为40Nm。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述第二夹紧气缸（73）的输出力为4.8KN。

本发明创造的有益效果是：本发明创造通过反复模拟调整臂的工作过程，并实时监控六方头转动角度以及施加力的大小，最终通过计算可以检测调整臂的性能，评价其是否合格，有效防止质量不合格的产品流入市场，保证行车安全。

【附图说明】

图1是本发明创造的结构示意图；

图2是制动间隙自动调整臂的结构示意图；

图3是扭矩机构、定位模具和夹紧机构的结构示意图；

图4是扭矩机构的结构示意图；

图5是负载机构的结构示意图；

图6是图5中A处放大示意图；

图7是力给及相机检测机构的结构示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施方式对本发明创造作进一步详细说明：

如附图1至附图7所示，一种制动间隙自动调整臂的性能检测装置，该制动间隙自动调整臂1包括壳体11、设置在壳体11上并能相对其转动的操纵杆12、设置在壳体11中部转动孔内的花键轴13以及设置在所述壳体11内的六方头14，更进一步地说，所述六方头14设置于所述壳体11的下部，所述操纵杆12逆时针旋转m角度值，在n°范围内波动，其中m取值70°，n取值60°~90°。该性能检测装置包括底座2，所述底座2上设置有用于带动所述操纵杆12转动并采集操纵杆12扭矩数据的扭矩机构3、用于放置所述制动间隙自动调整臂1的定位模具4、用于将壳体11压紧在所述定位模具4上的负载机构5、以及能夹持在所述制动间隙自动调整臂1两侧的夹紧机构6和力给及相机检测机构7，所述负载机构5还用于与花键轴13配合并给予花键轴13扭矩和采集花键轴13的扭力数据，所述力给及相机检测机构7设置有用于拍摄六方头14的转动角度的相机79，所述底座2上还设置有控制装置、操作按键8和显示屏9，所述操作按键8为多个，分别控制不同的装置机构或控制不同的操作。显示屏9用于显示数据。所述扭矩机构3、负载机构5、夹紧机构6、力给及相机检测机构7、操作按键8和显示屏9分别与所述控制装置连接。通过反复模拟调整臂的工作过程，并实时监控六方头转动角度以及施加力的大小，最终通过计算可以检测调整臂的性能。

更进一步地说，如附图3和附图4所示，所述扭矩机构3包括伺服舵机31、与伺服舵机31的输出轴连接的扭矩传感器32和槽爪件33，所述槽爪件33包括横向连接部331，所述横向连接部331的一端与扭矩传感器32的上端连接，所述横向连接部331的另一端连接有位于其上端的竖向连接部332，所述竖向连接部332的上端设置有卡装部333，所述卡装部333的上端边缘环设有若干卡块334，在所述卡块334之间形成有供所述操纵杆12的端部卡入的卡装空间335。在本实施例中，所述横向连接部331和竖向连接部332为一体件。扭矩传感器32采集操纵杆12扭矩数据并传输给控制装置进行计算以及通过显示屏9进行实时显示。

在本实施例中，如附图3所示，所述夹紧机构6包括固定设置在所述底座2上的第一夹紧气缸61、与所述第一夹紧气缸61的输出轴连接的下楔形模组62、与下楔形模组62活动连接的上楔形模组63以及与上楔形模组63固定连接并能够地抵在所述制动间隙自动调整臂1一侧的夹紧块64，当所述第一夹紧气缸61带动所述下楔形模组62向上移动时所述上楔形模组63和夹紧块64同步向上移动的同时朝向所述六方头14的方向移动，当所述第一夹紧气缸61带动所述下楔形模组62向下移动时所述上楔形模组63和夹紧块64同步向下移动的同时朝背离所述六方头14的方向移动，设计巧妙，通过下楔形模组62和上楔形模组63的配合实现斜上斜下的移动方向。

在本实施例中，如附图5所示，所述负载机构5包括纵向滑轨51、设置在所述纵向滑轨51上并能相对其上下滑动的支撑件52和带动所述支撑件52相对所述纵向滑轨51上下滑动的第一驱动电机53，第一驱动电机53为丝杆电机。第一驱动电机53设置在纵向滑轨51上方且不可滑动。通过丝杆组件提供动力让支撑件52在纵向滑轨51上滑动。所述支撑件52上设置有用于将壳体11压紧在所述定位模具4上的压紧组件54，所述支撑件52上还设置有第二驱动电机55，第二驱动电机55为伺服电机。所述第二驱动电机55的输出轴连接有与花键轴13配合的弹性连接组件，所述第二驱动电机55的输出轴上还连接有扭力传感器56。更进一步地说，所述弹性连接组件包括与第二驱动电机55的输出轴连接的弹性固定座57，所述弹性固定座57内设置有弹性空间570，所述弹性空间内设置有弹簧58和花键连接轴59，所述花键连接轴59的下端伸出于所述弹性空间外。所述第二驱动电机55提供40Nm动力使所述弹性连接组件与压紧组件54对所述花键轴13产生力矩进而压紧所述制动间隙自动调整臂1的花键轴13，通过所述弹簧58及扭力传感器56得到反馈至显示屏9中。

在本实施例中，如附图7所示，所述力给及相机检测机构7包括设置在所述底座2上的横向导轨71、设置在所述横向导轨71上的横向滑板72、以及带动所述横向滑板72能沿所述横向导轨71往复运动的第二夹紧气缸73，所述横向滑板72上设置有纵向固定板74，所述纵向固定板74上设置有纵向导轨75、与纵向导轨75活动连接的纵向滑板76、带动所述纵向滑板76沿所述纵向导轨75往复运动的第三驱动电机77，所述第三驱动电机77为丝杆电机，第三驱动电机77设置在纵向固定板74上方且不可滑动。通过丝杆组件提供动力让纵向滑板76在纵向导轨75上滑动。所述纵向滑板76上设置有能够地抵在所述六方头14上的六方压头78。所述纵向固定板74上设置有拍摄通孔740，所述相机79设置在所述横向滑板72上并通过拍摄通孔740拍摄六方头14。所述相机79通过拍照将所述六方头14的实际旋转角度上传至控制装置以及通过显示屏9进行实时显示。

在本实施例中，如附图7所示，所述底座2上还设置有位于所述定位模具4与力给及相机检测机构7之间的补光灯701。补光灯701呈环形，中部形成有供六方压头78穿过或供相机79拍照的补光孔702。

一种制动间隙自动调整臂的检测方法，采用如上所述的性能检测装置对如上所述的制动间隙自动调整臂进行检测，包括如下步骤：

步骤S1、准备制动间隙自动调整臂和性能检测装置；

步骤S2、将制动间隙自动调整臂1放置于定位模具4上，操纵杆12的端部卡入卡装空间335中；

步骤S3、双手按下操作按键8，所述第一驱动电机53带动支撑件52向下运动使得所述压紧组件54将壳体11压紧在所述定位模具4上；所述第二驱动电机55缓慢启动使得花键连接轴59与花键轴13配合并给予花键轴13扭矩，所述第二驱动电机55输出的负载力为40Nm；

步骤S4、所述第一夹紧气缸61带动所述下楔形模组62向上移动使所述上楔形模组63和夹紧块64同步向上移动的同时朝向所述六方头14的方向移动并抵在所述制动间隙自动调整臂1的侧端；第三驱动电机77带动所述纵向滑板76和六方压头78向下运动后所述第二夹紧气缸73带动横向滑板72沿所述横向导轨71滑动并抵在所述六方头14上使制动间隙自动调整臂1被夹紧，所述第二夹紧气缸73的输出力为4.8KN；

步骤S5、所述扭矩机构3顺时针转动操纵杆12至停止点，转动过程中会有数次“咔哒”声，按下操作按键8使所述第二夹紧气缸73和第一驱动电机53持续施加压力给制动间隙自动调整臂1；

步骤S6、所述扭矩机构3顺时针带动操纵杆12旋转12±1°，再逆时针带动操纵杆12旋转12±1°；更进一步地说，由于制动鼓等弹性角约11.5°，所以所述扭矩机构3顺时针带动操纵杆12旋转的最佳角度是12°，再逆时针带动操纵杆12旋转的最佳角度是12°。

步骤S7、按下操作按键8使得第二夹紧气缸73带动横向滑板72沿所述横向导轨71滑动脱离对所述六方头14的接触，且所述第三驱动电机77带动纵向滑板76和六方压头78向上运动；所述扭矩机构3顺时针带动操纵杆12旋转60-90°，所述相机79拍摄六方头14的实际转动角度，通过传动比可计算出自由间隙角度，进而评估自由间隙角度是否合格。

Claims (10)

1.一种制动间隙自动调整臂的性能检测装置，该制动间隙自动调整臂（1）包括壳体（11）、设置在壳体（11）上并能相对其转动的操纵杆（12）、设置在壳体（11）中部转动孔内的花键轴（13）以及设置在所述壳体（11）内的六方头（14），其特征在于：该性能检测装置包括底座（2），所述底座（2）上设置有用于带动所述操纵杆（12）转动并采集操纵杆（12）扭矩数据的扭矩机构（3）、用于放置所述制动间隙自动调整臂（1）的定位模具（4）、用于将壳体（11）压紧在所述定位模具（4）上的负载机构（5）、以及能夹持在所述制动间隙自动调整臂（1）两侧的夹紧机构（6）和力给及相机检测机构（7），所述负载机构（5）还用于与花键轴（13）配合并给予花键轴（13）扭矩和采集花键轴（13）的扭力数据，所述力给及相机检测机构（7）设置有用于拍摄六方头（14）的转动角度的相机（79），所述底座（2）上还设置有位于所述定位模具（4）与力给及相机检测机构（7）之间的补光灯（701），所述底座（2）上还设置有控制装置、操作按键（8）和显示屏（9），所述扭矩机构（3）、负载机构（5）、夹紧机构（6）、力给及相机检测机构（7）、操作按键（8）、显示屏（9）和补光灯（701）分别与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的制动间隙自动调整臂的性能检测装置，其特征在于：所述扭矩机构（3）包括伺服舵机（31）、与伺服舵机（31）的输出轴连接的扭矩传感器（32）和槽爪件（33），所述槽爪件（33）包括横向连接部（331），所述横向连接部（331）的一端与扭矩传感器（32）的上端连接，所述横向连接部（331）的另一端连接有位于其上端的竖向连接部（332），所述竖向连接部（332）的上端设置有卡装部（333），所述卡装部（333）的上端边缘环设有若干卡块（334），在所述卡块（334）之间形成有供所述操纵杆（12）的端部卡入的卡装空间（335）。

3.根据权利要求2所述的制动间隙自动调整臂的性能检测装置，其特征在于：所述夹紧机构（6）包括固定设置在所述底座（2）上的第一夹紧气缸（61）、与所述第一夹紧气缸（61）的输出轴连接的下楔形模组（62）、与下楔形模组（62）活动连接的上楔形模组（63）以及与上楔形模组（63）固定连接并能够地抵在所述制动间隙自动调整臂（1）一侧的夹紧块（64），当所述第一夹紧气缸（61）带动所述下楔形模组（62）向上移动时所述上楔形模组（63）和夹紧块（64）同步向上移动的同时朝向所述六方头（14）的方向移动，当所述第一夹紧气缸（61）带动所述下楔形模组（62）向下移动时所述上楔形模组（63）和夹紧块（64）同步向下移动的同时朝背离所述六方头（14）的方向移动。

4.根据权利要求3所述的制动间隙自动调整臂的性能检测装置，其特征在于：所述负载机构（5）包括纵向滑轨（51）、设置在所述纵向滑轨（51）上并能相对其上下滑动的支撑件（52）和带动所述支撑件（52）相对所述纵向滑轨（51）上下滑动的第一驱动电机（53），所述支撑件（52）上设置有用于将壳体（11）压紧在所述定位模具（4）上的压紧组件（54），所述支撑件（52）上还设置有第二驱动电机（55），所述第二驱动电机（55）的输出轴连接有与花键轴（13）配合的弹性连接组件，所述第二驱动电机（55）的输出轴上还连接有扭力传感器（56）。

5.根据权利要求4所述的制动间隙自动调整臂的性能检测装置，其特征在于：所述弹性连接组件包括与第二驱动电机（55）的输出轴连接的弹性固定座（57），所述弹性固定座（57）内设置有弹性空间（570），所述弹性空间内设置有弹簧（58）和花键连接轴（59），所述花键连接轴（59）的下端伸出于所述弹性空间外。

6.根据权利要求5所述的制动间隙自动调整臂的性能检测装置，其特征在于：所述力给及相机检测机构（7）包括设置在所述底座（2）上的横向导轨（71）、设置在所述横向导轨（71）上的横向滑板（72）、以及带动所述横向滑板（72）能沿所述横向导轨（71）往复运动的第二夹紧气缸（73），所述横向滑板（72）上设置有纵向固定板（74），所述纵向固定板（74）上设置有纵向导轨（75）、与纵向导轨（75）活动连接的纵向滑板（76）、带动所述纵向滑板（76）沿所述纵向导轨（75）往复运动的第三驱动电机（77），所述纵向滑板（76）上设置有能够地抵在所述六方头（14）上的六方压头（78）。

7.根据权利要求6所述的制动间隙自动调整臂的性能检测装置，其特征在于：所述纵向固定板（74）上设置有拍摄通孔（740），所述相机（79）设置在所述横向滑板（72）上并通过拍摄通孔（740）拍摄六方头（14）。

8.根据权利要求7所述的制动间隙自动调整臂的性能检测装置，其特征在于：所述补光灯（701）呈环形，所述补光灯（701）的中部形成有供六方压头（78）穿过或供相机（79）拍照的补光孔（702）。

9.根据权利要求4-8任一所述的制动间隙自动调整臂的性能检测装置，其特征在于：所述第二驱动电机（55）输出的负载力为40Nm。

10.根据权利要求6-8任一所述的制动间隙自动调整臂的性能检测装置，其特征在于：所述第二夹紧气缸（73）的输出力为4.8KN。

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