CN218236038U - 一种可倾斜使用的齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可倾斜使用的齿轮箱，所述齿轮箱连接运动控制装置，所述运动控制装置用于控制所述齿轮箱倾斜，使得倾斜后的齿轮箱与第一旋转轴形成第一夹角，所述运动控制装置还用于控制所述齿轮箱绕所述第一旋转轴转动；所述齿轮箱具体包括：传动本体、油箱和回油管路，所述油箱的输入端口接收所述传动本体内的润滑油，所述油箱的输出端口将所述油箱内的润滑油输出至所述回油管路。本实用新型实施例提供的方案中，齿轮箱内部传动轴转动的同时，齿轮箱整体也能实现转动，且可倾斜使用，适应多种使用工况；结合对齿轮箱回油结构的设置，使得齿轮箱内润滑油能稳定流通，保证齿轮箱传动稳定；密封结构和箱体回油口的设计提升了密封和回油效果。

Description

一种可倾斜使用的齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种可倾斜使用的齿轮箱。

背景技术

齿轮箱作为一种动力传递机构，随着技术发展，对齿轮箱的转速要求越来越高，齿轮箱的使用工况也越来越多，不仅要求齿轮箱能在水平、垂直等状态下运行，还要求齿轮箱能够在倾斜状态下运行，尤其是航空航天领域，对齿轮箱的使用条件提出了更高的要求。

目前的齿轮箱，难以平衡转速、密封、回油等性能，由于齿轮箱静止而齿轮箱内部齿轮轴转动，转速高容易导致密封不稳定，齿轮箱内部的油容易泄漏出去；并且齿轮箱倾斜使用时，润滑油泄漏问题更为明显。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种可倾斜使用的齿轮箱，技术方案如下所述：

一种可倾斜使用的齿轮箱，所述齿轮箱连接运动控制装置，所述运动控制装置用于控制所述齿轮箱倾斜，使得倾斜后的齿轮箱与第一旋转轴形成第一夹角，所述运动控制装置还用于控制所述齿轮箱绕所述第一旋转轴转动；

所述齿轮箱包括：传动本体、油箱和回油管路，所述油箱的输入端口接收所述传动本体内的润滑油，所述油箱的输出端口将所述油箱内的润滑油输出至所述回油管路。

进一步地，所述回油管路包括一个回油主路和至少一个回油支路，所述油箱设置有与所述至少一个回油支路分别对应的至少一个输出端口，所述回油主路上设置有与所述至少一个回油支路分别对应的至少一个输入端口；每个所述回油支路的一端连接所述油箱上对应的输出端口，另一端连接所述回油主路上对应的输入端口。

进一步地，所述回油主路的输出端口与储油机构连接，所述储油机构接收所述回油主路输出的润滑油，并提供给所述传动本体。

进一步地，所述传动本体包括箱体、设置在所述箱体内的齿轮轴和用于支撑所述齿轮轴的轴承，所述轴承与所述箱体连接。

进一步地，所述轴承为主轴轴承。

进一步地，所述箱体上开设有通往所述箱体内部的第一回油口和第二回油口，从所述轴承内流出的润滑油依次流经所述第一回油口和第二回油口返回所述箱体内；所述齿轮轴上套设有密封结构，所述密封结构设置在所述齿轮轴和箱体之间，且位于所述第一回油口和第二回油口之间。

进一步地，所述密封结构包括依次套设在所述齿轮轴上的梳齿密封件和静密封件。

进一步地，所述齿轮箱还包括回油控制装置，所述回油控制装置与所述回油管路连接，用于根据所述回油管路内的油压控制所述传动本体内的润滑油流入所述油箱内。

进一步地，所述第一夹角为0°-55°。

进一步地，所述传动本体、油箱和回油管路从上至下依次设置，所述回油主路的输出端口设置在所述回油主路的下方，所述回油主路的两端设置有状态监测装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型实施例提供的方案中，齿轮箱内部传动轴转动的同时，齿轮箱也能实现绕第一旋转轴转动，并且能够满足齿轮箱倾斜使用，适应多种使用工况；结合对齿轮箱回油结构的设置，使得齿轮箱内润滑油能稳定流通，保证齿轮箱传动稳定；进一步的，密封结构和箱体回油口的设计提升了密封和回油效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种可倾斜使用的齿轮箱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种可倾斜使用的齿轮箱的又一结构示意图；

其中，1-传动本体；2-油箱；3-回油支路；4-回油主路；5-第一回油口；6-第二回油口；7-静密封件；8-梳齿密封件；9-轴承；10-箱体。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参考图1示出了，本实用新型实施例提供的一种可倾斜使用的齿轮箱的结构示意图，图1示出的结构为本实用新型实施例提供的可倾斜使用的齿轮箱的一种可行性实现方案，所述可倾斜使用的齿轮箱具体包括：

传动本体1、油箱2和回油管路，所述油箱2的输入端口接收所述传动本体1内的润滑油，所述油箱2的输出端口将所述油箱2内的润滑油输出至所述回油管路。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，传动本体1内布置有齿轮箱的齿轮传动机构，通常齿轮传动机构包含至少一个齿轮轴，齿轮轴在所述的传动本体1内绕自身轴线转动。常规的齿轮箱在实际使用时，齿轮箱的箱体是固定不动的，只有箱体内部的齿轮轴转动，在齿轮箱整体倾斜时，由于齿轮轴高速转动，齿轮轴与箱体接触面产生间隙，齿轮箱内部的润滑油容易从齿轮轴和箱体的接触面漏出。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，所述齿轮箱连接运动控制装置，所述运动控制装置用于控制所述齿轮箱倾斜，使得倾斜后的齿轮箱与第一旋转轴形成第一夹角，所述运动控制装置还用于控制所述齿轮箱绕第一旋转轴转动。运动控制装置用于控制所述齿轮箱整体绕第一旋转轴转动，即实际使用时齿轮箱的箱体并不是静止的，除了所述齿轮箱内部的齿轮轴绕齿轮轴自身轴线转动外，整个齿轮箱也绕第一旋转轴转动。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，所述齿轮箱在绕第一旋转轴转动时，所述齿轮箱还可倾斜设置，通过所述运动控制装置控制所述齿轮箱倾斜，进一步的所述运动控制装置还控制倾斜后的齿轮箱与第一旋转轴形成第一夹角的角度。令齿轮箱与第一旋转轴形成第一夹角的角度为0°时为未倾斜状态，第一旋转轴与齿轮箱的竖直中心轴线平行或重合，此时齿轮箱绕第一旋转轴的旋转为齿轮箱绕自身竖直中心轴线自旋，或齿轮箱绕第一旋转轴旋转形成类似圆柱面的旋转面。第一夹角大于0°时，齿轮箱处于倾斜状态，此时齿轮箱绕第一旋转轴旋转形成类似圆锥面的旋转面。

经过试验验证，发现本实用新型实施例提供的齿轮箱能够在第一夹角为0°-55°的范围内稳定工作，且齿轮箱内的润滑油也能够稳定循环；优选的，第一夹角的范围可选为0°-50°。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，所述齿轮箱可与所述运动控制装置直接连接，由所述运动控制装置直接驱动；也可将齿轮箱固定在安装件上，再由运动控制装置控制安装件运动，实现齿轮箱与运动控制装置的间接连接，运动控制装置通过控制安装件倾斜和绕第一旋转轴转动，从而带动齿轮箱倾斜和绕第一旋转轴转动。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，所述回油管路用于接收油箱2内的润滑油，并传输至储油机构如油站，提供齿轮箱的回油通道。可选的，所述回油管路包括一个回油主路4和至少一个回油支路3，所述油箱2设置有与所述至少一个回油支路3分别对应的至少一个输出端口，所述回油主路4上设置有与所述至少一个回油支路3分别对应的至少一个输入端口；每个所述回油支路3的一端连接所述油箱2上对应的输出端口，另一端连接所述回油主路4上对应的输入端口。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，可通过设置多个回油支路3提高回油效率和提升回油均衡，如可在油箱2下表面的均匀分布设置四个油箱的输出端口，四个油箱的输出端口分别通过四个回油支路3连接到回油主路4。可选的，四个回油支路3平行设置在油箱2和回油主路4之间。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，回油主路4接收至少一个回油支路3提供的从油箱2内输出的润滑油，从回油主路4的输出端口传输至储油机构内，回油主路4的输出端口与储油机构连接，所述储油机构接收所述回油主路4输出的润滑油，并返回提供给所述传动本体1。传动本体1的润滑油由储油机构提供，在传动本体1内部经过充分润滑后流入油箱2，再通过回油管路返回至储油机构，实现循环。

参见图2示出了，本实用新型实施例提供的一种可倾斜使用的齿轮箱中传动结构的部分放大结构示意图，本实用新型实施例提供的齿轮箱，可选的，所述传动本体包括箱体10、设置在所述箱体10内的齿轮轴和用于支撑所述齿轮轴的轴承9，所述轴承9与所述箱体10连接用于支撑定位所述齿轮轴。可选的，所述传动本体内设置的齿轮轴由主轴轴承支撑，主轴轴承属于一种超精密滚动轴承，一方面可以提供运行转速，另一方面由于转速大可以大大降低油量需求，减小回油量。本领域技术人员应当知晓，主轴轴承作为实施例中采用的其中一种高转速轴承，不应当用于限制本申请，其余高转速轴承也可适用于本实用新型实施例提供的齿轮箱。另外，本申请也不排除其余类型轴承，如滑动轴承也可适用于本实用新型实施例提供的齿轮箱，但滑动轴承油量需求高于主轴轴承，因此优选采用主轴轴承。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，可选的，所述传动本体1、油箱2和回油管路从上至下依次设置，所述传动本体1内的润滑油通过设置在箱体10下方的传动本体润滑油输出端口连接设置在油箱2上方的油箱2的输入端口，从而进入到油箱2内；所述回油主路4的输出端口设置在所述回油主路4的下方，所述回油主路4的两端设置有状态监测装置，状态监测装置可用于监测回油主路4内部的温度和压力等状态。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，传动本体内部的润滑油设置在箱体10内，可用于润滑轴承9等器件；可选的，轴承9上开设有进油口，传动本体内的润滑油从进油口进入轴承9内进行润滑，随后从轴承9内流出。为了使轴承9内流出的润滑油不会顺着与箱体10的间隙流出，在所述箱体10上开设有通往所述箱体10内部的第一回油口5和第二回油口6，从所述轴承9内流出的润滑油依次流经所述第一回油口5和第二回油口6返回所述箱体10内；且所述齿轮轴上套设有密封结构，所述密封结构设置在所述齿轮轴和箱体10之间，且位于所述第一回油口5和第二回油口6之间，轴承9流出的润滑油大部分经过第一回油口5流回箱体内，剩余润滑油经过密封结构后从第二回油口6流回箱体内。由于密封结构设置在所述第一回油口5和第二回油口6之间，使得流到第二回油口6的油量很少，避免润滑油外溢出箱体外造成漏油，达到密封效果。

可选的，所述密封结构包括依次套设在所述齿轮轴上的梳齿密封件8和静密封件7，梳齿密封件8和静密封件7均为环形结构，齿轮轴上先套设梳齿密封件8，梳齿密封件8外再套设静密封件7，密封结构用于密封齿轮轴与箱体的间隙。梳齿密封件8和静密封件7的密封集合，能够进一步提升密封效果。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，为进一步保证回油稳定和通畅，可选的，还可设置回油控制装置，所述回油控制装置与所述回油管路连接，用于根据所述回油管路内的油压控制所述传动本体1内的润滑油流入所述油箱2内。进一步的，可在回油管路处设置液压检测装置，根据检测结果控制回油管路处的润滑油抽取力，可选的，液压检测装置可设置在所述回油主路4的两端。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种可倾斜使用的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱连接运动控制装置，所述运动控制装置用于控制所述齿轮箱倾斜，使得倾斜后的齿轮箱与第一旋转轴形成第一夹角，所述运动控制装置还用于控制所述齿轮箱绕所述第一旋转轴转动；

所述齿轮箱包括：传动本体、油箱和回油管路，所述油箱的输入端口接收所述传动本体内的润滑油，所述油箱的输出端口将所述油箱内的润滑油输出至所述回油管路。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述回油管路包括一个回油主路和至少一个回油支路，所述油箱设置有与所述至少一个回油支路分别对应的至少一个输出端口，所述回油主路上设置有与所述至少一个回油支路分别对应的至少一个输入端口；每个所述回油支路的一端连接所述油箱上对应的输出端口，另一端连接所述回油主路上对应的输入端口。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述回油主路的输出端口与储油机构连接，所述储油机构接收所述回油主路输出的润滑油，并提供给所述传动本体。

4.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述传动本体包括箱体、设置在所述箱体内的齿轮轴和用于支撑所述齿轮轴的轴承，所述轴承与所述箱体连接。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述轴承为主轴轴承。

6.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述箱体上开设有通往所述箱体内部的第一回油口和第二回油口，从所述轴承内流出的润滑油依次流经所述第一回油口和第二回油口返回所述箱体内；所述齿轮轴上套设有密封结构，所述密封结构设置在所述齿轮轴和箱体之间，且位于所述第一回油口和第二回油口之间。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱，其特征在于，所述密封结构包括依次套设在所述齿轮轴上的梳齿密封件和静密封件。

8.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱还包括回油控制装置，所述回油控制装置与所述回油管路连接，用于根据所述回油管路内的油压控制所述传动本体内的润滑油流入所述油箱内。

9.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述第一夹角为0°-55°。

10.根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于，所述传动本体、油箱和回油管路从上至下依次设置，所述回油主路的输出端口设置在所述回油主路的下方，所述回油主路的两端设置有状态监测装置。

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