CN218231428U - 一种电梯称重装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯称重装置，包括：压力板和支撑板，压力板与支撑板在上下方向上平行布置；绳头拉杆，绳头拉杆设置有多根，每根绳头拉杆依次穿过压力板和支撑板后与轿厢相连，绳头拉杆的顶部设置有固定螺栓，固定螺栓与压力板之间设置有套设在绳头拉杆上的弹簧；压力传感器，压力传感器固定在压力板和支撑板之间，其中，多根绳头拉杆相对于压力板的中心对称布置，压力传感器设置在压力板的中心位置。根据本申请的电梯称重装置，通过在压力板的中心位置设置一个压力传感器，进而实现对轿厢的直接称重，仅需相对于一个压力传感器做信号处理，简化了称重的计算过程，相对现有使用压力传感器的方案，降低了成本，同时保证了测量的精确度。

Description

一种电梯称重装置

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯称重装置。

背景技术

目前，为了提高电梯称重系统的稳定性和精确性，通常采用压力传感器作为电梯称重系统的主要元件，通过压力的变化实现轿厢的称重。对于目前适用范围较广的钢带电梯而言，由于位于轿厢导轨的两侧钢带间距较大，且数量少，所以需要在每根与轿厢连接的绳头拉杆的下方都安装压力传感器，这样虽能直接测出每根绳头拉杆受力，但是一方面造成产品成本的增加，另一方面需要对多个压力传感器分别做信号处理和计算，然后进行综合考量，增加电梯称重系统的复杂度。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种电梯称重装置，可以直接的方式精确测得钢带电梯的重量变化，且可有效降低产品成本和信号处理的复杂度。

为了达到上述目的，本申请提供了一种电梯称重装置，包括：压力板和支撑板，所述压力板与所述支撑板在上下方向上平行布置；绳头拉杆，所述绳头拉杆设置有多根，每根所述绳头拉杆依次穿过所述压力板和所述支撑板后与轿厢相连，所述绳头拉杆的顶部设置有固定螺栓，所述固定螺栓与所述压力板之间设置有套设在所述绳头拉杆上的弹簧；压力传感器，所述压力传感器固定在所述压力板和所述支撑板之间，其中，多根所述绳头拉杆相对于所述压力板的中心对称布置，所述压力传感器设置在所述压力板的中心位置。

根据本申请的电梯称重装置，通过在压力板的中心位置设置一个压力传感器，进而实现对轿厢的直接称重，仅需相对于一个压力传感器做信号处理，简化了称重的计算过程，相对现有使用压力传感器的方案，降低了成本，同时保证了测量的精确度。

进一步地，所述绳头拉杆设置有两根，两根所述绳头拉杆在所述压力板的长度方向上设置，所述压力传感器设置在两根所述绳头拉杆之间，两根所述绳头拉杆相对于所述压力传感器的中心对称。

进一步地，还包括缓冲件，所述缓冲件固定在所述支撑板上，并在所述压力传感器的周围呈对称设置，所述缓冲件与所述压力板具有间隙L。

进一步地，所述缓冲件在所述支撑板上的正投影不大于所述支撑板的面积。

进一步地，所述间隙L为0.5mm-1mm。

进一步地，所述缓冲件构造为缓冲块。

进一步地，所述缓冲块设置有两块，两块所述缓冲块沿所述压力板的长度方向上设置在所述压力传感器的两侧。

进一步地，所述缓冲块设置在所述支撑板的端部。

进一步地，所述支撑板或所述缓冲件上还设置有限制所述压力板转动的限位结构。

进一步地，所述限位结构包括：限位柱，所述限位柱设置在所述支撑板或所述缓冲件上；以及对应开设在所述压力板上的限位孔，所述限位孔与所述限位柱间隙配合。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过下文中参照附图对本公开所作的描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解。

图1是根据本申请实施例中电梯称重装置的正视图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是根据本申请实施例中电梯称重装置的俯视图；

图4是根据本申请实施例中电梯称重装置增加限位结构的正视图；

图5是根据本申请实施例中电梯称重装置增加限位结构的俯视图。

需要注意的是，为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，结构或区域的尺寸可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

附图标记：

电梯称重装置100，

压力板1，支撑板2，绳头拉杆3，弹簧4，固定螺栓5，压力传感器6，缓冲件7，限位结构8。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本领域普通技术人员所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

在本文中，除非另有特别说明，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方向性术语用于表示基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作。需要理解的是，当被描述对象的绝对位置改变后，则它们表示的相对位置关系也可能相应地改变。因此，这些方向性术语不能理解为对本公开的限制。

钢带电梯在生活中的应用越来越广泛，其中的钢带具有破断强度大、成本高的特点。为了最大化节省成本，尽量优化钢带的数量，每个钢带电梯中钢带的数量可调整到2-4根，钢带一般为对称且成一条直线排布，位于轿厢导轨的两侧，相邻两个钢带间距会超过100mm。

对于钢带电梯的称重系统，目前采用两种称重方式，一种是间接方式，即通过测量机械部件随载荷变化的刚性形变，将此变形转化为电信号进行称重，另一种是直接方式，即在绳头拉杆的下方安装压力传感器，通过测出的压力变化实现轿厢的称重。现实中的上述两种方式，间接式稳定性不好，称重结果精确度不高，但称重系统的成本相对来说较低，而直接式虽稳定性好、称重结果精度高，但称重系统成本高。

因此目前，为了提高电梯称重系统的稳定性和精确性，通常采用直接式的压力传感器作为电梯称重系统的主要元件，通过压力的变化实现轿厢的称重。但由于位于轿厢导轨的两侧钢带间距较大，且数量少，所以需要在每根与轿厢连接的绳头拉杆的下方都安装压力传感器，这样虽能直接测出每个绳头拉杆受力，但是仍造成产品成本的增加，另外，还需要对每个压力传感器分别进行信号处理和计算，然后进行综合考量，增加电梯称重系统的复杂性。

基于上述背景，本申请提供了一种电梯称重装置，可以以直接的方式精确测得钢带电梯的重量变化，且可有效降低产品成本和信号处理的复杂度。

下面参照图1-图5描述根据本申请实施例的电梯称重装置100。

根据本申请的一个实施例，电梯称重装置100包括：压力板1、支撑板2、绳头拉杆3和压力传感器6。

具体的，压力板1与支撑板2在上下方向上平行布置，且在上下方向上正对，绳头拉杆3设置有多根，每根绳头拉杆3依次穿过压力板1和支撑板2后与轿厢相连，绳头拉杆3的顶部设置有固定螺栓5，固定螺栓5与压力板1之间设置有套设在绳头拉杆3上的弹簧4。

压力板1在支撑板2上方，压力板1和支撑板2在绳头拉杆3的安装位置上均对应开设有通孔，绳头拉杆3依次穿过压力板1和支撑板2上的通孔，其底端与曳引钢带相连，其顶端设置有固定螺栓5，固定螺栓5对套设在绳头拉杆3上的弹簧4起限位作用，防止弹簧4脱出绳头拉杆3，弹簧4被限制在固定螺栓5和压力板1之间，在弹簧4被压缩时可对压力板1施加压力，压力板1主要用于承受绳头拉杆3上弹簧4作用的压力。

本申请中仅使用一个压力传感器6，将压力传感器6固定在压力板1和支撑板2之间，其中压力板1为可活动板，固定在压力传感器6上侧，支撑板2为固定板，支撑并固定压力传感，设置在压力传感器6的下侧，多根绳头拉杆3相对于压力板1的中心对称布置，压力传感器6设置在压力板1的中心位置。

在钢带电梯中，通常会有成对的绳头拉杆3，将绳头拉杆3以压力板1的中心为参考点对称布置，使得设置在压力板1中心位置的压力传感器6可测得所有作用在轿厢上的绳头拉杆3的拉力总和，进而只输出一个数据信息，然后再对此数据信息进行信号处理，即可得到称重结果，相对于现有的多个压力传感器6的处理过程，本申请可将计算过程和处理过程简单化，而仅使用一个压力传感器6，也减少了产品的成本。

在轿厢重量发生变化时，与曳引钢带相连的绳头拉杆3的拉力发生变化，使得弹簧4被压缩，进而对压力板1施加更大的压力。压力传感器6设置在压力板1的下侧，可以测量压力板1受到的压力，进而对轿厢的称重进行测量。

需要说明的是，压力板1和支撑板2上的通孔远大于绳头拉杆3的直径，即，在称重过程中，通孔不会对绳头拉杆3受到的拉力产生影响，进而不会影响到压力传感器6测量的准确性。

根据本申请的电梯称重装置100，通过在压力板1的中心位置设置一个压力传感器6，进而实现对轿厢的直接称重，仅需相对于一个压力传感器6做信号处理，简化了称重的计算过程，相对现有使用压力传感器6的方案，降低了成本，同时保证了测量的精确度。

根据本申请的一个实施例，如图1所示，绳头拉杆3设置有两根，两根绳头拉杆3在压力板1的长度方向上设置，压力传感器6设置在两根绳头拉杆3之间，即压力传感器6设置在压力板1的中心位置，两根绳头拉杆3相对于压力传感器6的中心对称。

在钢带电梯使用过程中可能会出现特殊工况，如紧急制停、安全钳动作、撞击动作，上述特殊工况将产生巨大冲击力，绳头拉杆3受力变化极大，而压力传感器6也会承受巨大的冲击力；又或多个绳头拉杆3中的一个或几个(不是所有)突然发生断裂，压力传感器6自身将突然产生巨大弯矩，进而导致压力传感器6损坏。

本申请为防止上述特殊工况对压力传感器6造成损坏，在压力传感器6的周围设置缓冲件7，可在冲击力下对压力传感器6进行保护，起到对压力板1的辅助支撑作用。

根据本申请的一个实施例，电梯称重装置100还包括缓冲件7，缓冲件7固定在支撑板2上，并在压力传感器6的周围呈对称设置，缓冲件7与压力板1具有间隙L。

缓冲件7设置在压力传感器6的周围，可理解为缓冲件7相对压力传感器6的环绕对称布置，也可以为缓冲件7布置在压力传感器6的两侧，这里对缓冲件7的个数不做限定。缓冲件7可以保证在上述特殊工况下，压力传感器6和缓冲件7一起承受冲击力，使得压力传感器6不会发生很大的变形或承受过大的压力，进而保护压力传感器6。而为了保护压力传感器6的同时在钢带电梯正常工况时缓冲件7又不对压力传感器6的测量结果造成影响，压力传感器6与压力板1接触固定，而缓冲件7与压力板1之间具有间隙L，具体如图2所示。可以理解为，在钢带电梯处于正常运作时，缓冲件7不与压力板1接触，进而不对压力板1起支撑作用。

作为优选，间隙L为0.5mm-1mm。

需要说明的是，对于缓冲件7来说，若缓冲件7的重量不可忽略，则需要相对压力传感器6呈对称设置，避免影响压力传感器6称重的精准度，而若缓冲件7的重量可忽略，则无需考虑对称性的问题。

电梯称重装置100设置在电梯井内，电梯井限定出一个有限大小的空间，在增加缓冲件7后不能钢带电梯的正常运作，所以本申请对缓冲件7的大小做了限定。

根据本申请的一个实施例，缓冲件7在支撑板2上的正投影不大于支撑板2的面积。

如图3所示，在电梯称重装置100的俯视图中，缓冲件7在支撑板2上的正投影的长度和宽度，均在支撑板2的边界内。

根据本申请的一个实施例，缓冲件7构造为缓冲块，缓冲块可设置在压力传感器6周围，对压力传感器6起到保护作用。

根据本申请的一个实施例，缓冲块设置有两块，两块缓冲块沿压力板1的长度方向上设置在压力传感器6的两侧。

缓冲块可设置在压力传感器6和压力传感器6一侧的绳头拉杆3之间，也可以设置在绳头拉杆3的外侧。

需要说明的是，上述的“外侧”是以压力传感器6为参照物进行描述的，靠近压力传感器6的为内侧，远离压力传感器6的为外侧。缓冲块设置在绳头拉杆3远离压力传感器6的一侧，即为外侧。

在多个绳头拉杆3中的一个或几个突然发生断裂时，断裂绳头拉杆3所在的一侧的压力板1突然失去拉力，断裂绳头拉杆3上的弹簧4产生极大的回复力压向压力板1，压力板1发生弯曲进而挤压压力传感器6，压力板1端部的变化幅度是最大的。

基于上述分析，作为保护压力传感器6的优选，缓冲块设置在支撑板2的端部。

可以理解的是，支撑板2的端部与压力板1的端部正对，压力板1的端部在产生巨大变形时，缓冲块可及时对压力板1的端部进行支撑，进而避免压力传感器6产生过大弯矩。

压力板1和支撑板2应该正对设置，由于压力板1是活动板，在特殊工况下，其位置可能会发生水平偏转，因此需要限位结构8防止压力板1发生水平偏转。

根据本申请的一个实施例，支撑板2或缓冲件7上还设置有限制压力板1转动的限位结构8。

限位结构8可以设置在支撑板2上，也可以设置在缓冲件7上。当然，为了压力传感器6测量的精确性，限位结构8仅限制压力板1发生水平偏转，对压力板1不施加其他外力以及不干涉压力板1承受绳头拉杆3的外力。

根据本申请的一个实施例，限位结构8包括：限位柱以及对应开设在压力板1上的限位孔，限位柱设置在支撑板2或缓冲件7上，限位孔与限位柱间隙配合。

如图4和图5所示，在两个缓冲块上分别设置一个限位结构8，限位柱的一端设置在缓冲件7上并与缓冲件7固定连接，限位柱的另一端穿过压力板1上的限位孔，两个限位柱配合，防止压力板1发生水平偏转。

需要说明的是，虽然绳头拉杆3对压力板1也有一定的限位作用，但通常情况下，在压力板1和支撑板2上开设的通孔都远远大于绳头拉杆3的直径，所以压力板1仍然有发生水平偏转的可能性。限位结构8中的限位孔与限位柱间隙配合，可在不影响压力传感器6测量精准度的前提下对压力板1产生限位作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然根据本公开总体技术构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本公开总体技术构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (10)

1.一种电梯称重装置，其特征在于，包括：

压力板和支撑板，所述压力板与所述支撑板在上下方向上平行布置；

绳头拉杆，所述绳头拉杆设置有多根，每根所述绳头拉杆依次穿过所述压力板和所述支撑板后与轿厢相连，所述绳头拉杆的顶部设置有固定螺栓，所述固定螺栓与所述压力板之间设置有套设在所述绳头拉杆上的弹簧；

压力传感器，所述压力传感器固定在所述压力板和所述支撑板之间，

其中，多根所述绳头拉杆相对于所述压力板的中心对称布置，所述压力传感器设置在所述压力板的中心位置。

2.根据权利要求1所述的电梯称重装置，其特征在于，所述绳头拉杆设置有两根，两根所述绳头拉杆在所述压力板的长度方向上设置，所述压力传感器设置在两根所述绳头拉杆之间，两根所述绳头拉杆相对于所述压力传感器的中心对称。

3.根据权利要求1或2所述的电梯称重装置，其特征在于，还包括缓冲件，所述缓冲件固定在所述支撑板上，并在所述压力传感器的周围呈对称设置，所述缓冲件与所述压力板具有间隙L。

4.根据权利要求3所述的电梯称重装置，其特征在于，所述缓冲件在所述支撑板上的正投影不大于所述支撑板的面积。

5.根据权利要求3所述的电梯称重装置，其特征在于，所述间隙L为0.5mm-1mm。

6.根据权利要求3所述的电梯称重装置，其特征在于，所述缓冲件构造为缓冲块。

7.根据权利要求6所述的电梯称重装置，其特征在于，所述缓冲块设置有两块，两块所述缓冲块沿所述压力板的长度方向上设置在所述压力传感器的两侧。

8.根据权利要求7所述的电梯称重装置，其特征在于，所述缓冲块设置在所述支撑板的端部。

9.根据权利要求3所述的电梯称重装置，其特征在于，所述支撑板或所述缓冲件上还设置有限制所述压力板转动的限位结构。

10.根据权利要求9所述的电梯称重装置，其特征在于，所述限位结构包括：

限位柱，所述限位柱设置在所述支撑板或所述缓冲件上；以及

对应开设在所述压力板上的限位孔，所述限位孔与所述限位柱间隙配合。

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