CN218229628U - 面碗传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面碗传送系统，涉及煮面机领域，本实用新型的技术方案依次包括上料工位、取碗工位、取盖工位和出面工位；上料工位用于添加面条和辅料；上料工位与取碗工位之间设置有转换机构；转换机构用于将上料工位装有面食的面碗运送到取碗工位，同时在取碗工位的取空碗运送到上料工位；取盖工位与出面工位设置有包装机构；包装机构用于从取盖工位取碗盖，并在取碗工位将碗盖盖在装有面食的面碗上后将盖好碗盖的面碗运送到出面工位；使得装面添料的过程全自动进行，能够很好的实现自动化煮面，同时本方案运输面碗等机构都是下方的机构进行，能够减少上方运动机构动作的时候掉落东西至面碗内，能够很好的提高整体的卫生情况。

Description

面碗传送系统

技术领域

本实用新型涉及一种面碗传送系统，主要涉及煮面机领域。

背景技术

公开号CN113331684A的专利文献中公开了一种煮面机，该方案在面碗内倒进面条至面碗端到出面单元，主要是通过上方的XZY三轴驱动组件带动的，这种方案由于这些运面机构在面碗的上方，其处于煮面的环境内，长时间很容易产生污垢杂质下坠，存在掉进面碗的风险，对食品安全提供较大的考验，因此如何减少运面机构自空中掉落污垢杂质进面碗是本方案要解决的技术问题。

实用新型内容

针对以上现有技术的不足，本实用新型提出一种面碗传送系统，使得装面添料的过程全自动进行，能够很好的实现自动化煮面，同时本方案运输面碗等机构都是下方的机构进行，能够减少上方运动机构动作的时候掉落东西至面碗内，能够很好的提高整体的卫生情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：依次包括上料工位、取碗工位、取盖工位和出面工位；

所述上料工位用于添加面条和辅料；

所述上料工位与所述取碗工位之间设置有转换机构；

所述转换机构用于将上料工位装有面食的面碗运送到取碗工位，同时在取碗工位的取空碗运送到上料工位；

所述取盖工位与所述出面工位设置有包装机构；

所述包装机构用于从取盖工位取碗盖，并在取碗工位将碗盖盖在装有面食的面碗上后将盖好碗盖的面碗运送到出面工位。

本实用新型的技术原理及有益效果如下：

本方案通过设置上料工位、取碗工位、取盖工位和出面工位，同时通过转换机构、包装机构将面料装载面碗内，添加辅料，然后盖上盖子后推出进行售卖，整个过程全自动进行，能够很好的实现自动化煮面，同时本方案运输面碗等机构都是下方的机构进行，能够减少上方运动机构动作的时候掉落东西至面碗内，能够很好的提高整体的卫生情况。

优选地，所述上料工位的一侧设置上装面至面碗的机械手，所述上料工位的上方设置有辅料添加口。便于对面碗内添加调料、料头等辅料。

优选地，所述取碗工位的上方设置有叠放面碗的第一物料筒，所述第一物料筒的下端口向内设置有卡挂面碗沿的第一限位瓣。以便从第一物料筒的下方取出面碗，此处的面碗为纸碗，当然实际使用的时候也可以适用一次性塑料碗。

优选地，所述取盖工位的上端设置有装有叠放碗盖的第二物料筒，所述第二物料筒的下端口向内设置有第二限位瓣。便于从第二物料筒的下方取出碗盖。

优选地，所述出面工位包括出面通道、通道隔板、通道外门和第一水平线型运动装置，

所述出面通道包括放面台和取面台，所述放面台和所述取面台通过侧向滑动配合的所述通道隔板隔离，所述出面通道的外端口侧向滑动配合有所述通道外门，所述通道隔板和所述通道外门通过第一水平线型运动装置带动，所述通道隔板和通道外门在所述出面通道错开开合设置。

同时通道隔板和通道外门的配合能够减少污染物进入机器内部，因为通道外门打开时通道隔板一定是关闭的，相反也是。同时全自动把煮好的面条送到机器外面过程中是在通道外门关闭情况下进行的，可以避免取面夹手的风险。

由于通道隔板和通道外门在所述出面通道错开开合设置，即同一时间通道隔板和通道外门只会有一个会关闭，常态下是通道外门开启，通道内门关闭的状态，包装机构将包装好的面碗放置在放面台上，此时通过第一水平线型运动装置带动通道隔板和通道外门滑动，使得通道隔板打开，通道外门关闭，然后通过第三水平线型运动装置将面碗运送到曲面台，最后重新通过第一线型运动装置带动通道隔板和通道外面，使得通道隔板关闭，通道外门打开，此时外部的用户就可以从曲面台取走面，通过该方案可以很好的实现放面在封闭的空间进行，避免用户直接观察到放面台。

优选地，所述转换机构包括第一升降线型装置、升降台、第一电机和转板。

所述第一升降线型装置的移动端设置有所述升降台，所述升降台向上设置有所述第一电机，所述第一电机的输出端与所述转板的中部固定，所述转板水平设置，所述转板的两端分别设置有放置面碗的圆口，所述圆口的下方分别设置有第一吸盘。

本方案常态情况转板位于上料工位的圆口放置有面碗，而另一处圆口没有面碗，有需要上面的时候，在面碗内添加面条之后，通过第一升降线型装置将转台升起，面碗到上面承接调料和料头等辅料，位于取碗工位圆口与第一物料筒的下方对接，该处的第一吸盘将第一物料筒的面碗吸附。此时向下移动第一升降线型装置，第一吸盘将第一物料筒内的面碗向下取掉，接着调转转板，使得装有面条的面碗移动到取碗工位，被第一吸盘吸附的面碗随着转板移动到上料工位，空碗位于添加辅料的机构下方，可以接住残留在辅料添加口的残留掉落的辅料，避免辅料掉落在设备下方。

优选地，所述包装机构包括第二升降线型装置、第二吸盘、基台、第二电机、第二水平线型运动装置、电动夹爪和第三吸盘；

所述第二升降线型装置的移动端固定有所述第二吸盘，所述第二吸盘对应所述第二物料筒的下端向上设置；

所述基台向上设置有第二电机，所述第二电机的输出端水平设置有所述第二水平线型运动装置，所述第二水平线型运动装置的移动端设置有夹面碗的所述电动夹爪，所述电动夹爪上方向下设置有所述第三吸盘，所述第三吸盘相对所述基台固定。

基于装有面条的面碗处于取碗供料待命的时候，第二吸盘在第二升降线型装置的带动下向上移动，第二吸盘与第二物料筒下方的碗盖接触，第二吸盘将碗盖吸附住，此时向下移动第二升降线型装置，将碗盖向下运动，接着伸长第二水平运动装置，第二水平线型运动装置的电动夹爪向工位运动，其中第三吸盘将碗盖吸附，接着第二升降线型装置向下与碗盖分离，第二线型运动装置将吸附有碗盖的第三吸盘和电动夹爪向取碗工位伸长，其中电动夹爪夹住位于取碗工位装有面条的面碗，此时向上升起第一升降线型装置，推动装有面条的面碗，使得装有面条的面碗向上与第三吸盘上的碗盖接触扣合，进而完成面碗和碗盖的结合，此时第三吸盘释放碗盖，第一吸盘释放面碗，装有面条的碗完全有电动夹爪夹紧，最后通过第二电机带动基台摆动，将面碗摆动送至取面台。

优选地，第一水平线型运动装置、第二水平线型运动装置、第一升降线型装置和第二升降线型装置采用气缸、滚珠丝杆或者直线导轨。本方案理论上各种具有线型驱动功能的装置都能够完成上述升降或者水平移动的要求，具有较大的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中八幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例的第一物料筒和第二物料筒；

图3为本实用新型实施例的俯向立体图；

图4为本实用新型实施例的仰向立体图；

图5为本实用新型实施例的图4的A局部放大图；

图6为本实用新型实施例的出面工位的示意图；

图7为本实用新型实施例的包装机构的示意图；

图8为本实用新型实施例的电动夹爪的示意图；

其中，上料工位1、取碗工位2、取盖工位3、出面工位4、放面台5、取面台6、第一物料筒7、第一限位瓣8、面碗9、第二物料筒10、第二限位瓣11、碗盖12、通道外门13、通道隔板14、第三水平线型运动装置15、第一水平线型运动装置16、出面通道17、第一升降线型装置18、升降台19、第一电机20、转板21、圆口22、第一吸盘23、第二升降线型装置24、第二吸盘25、基台26、第二电机27、第二水平线型运动装置28、弧形爪29、基板30、第三吸盘31、第三电机32、移动头34、摆臂35。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实用新型实施例依次包括上料工位1、取碗工位2、取盖工位3和出面工位4。

所述上料工位1用于添加面条和辅料。

所述上料工位1与所述取碗工位2之间设置有转换机构；

所述转换机构用于将上料工位1装有面食的面碗9运送到取碗工位2，同时在取碗工位2的取空碗运送到上料工位1；

所述取盖工位3与所述出面工位4设置有包装机构；

所述包装机构用于从取盖工位3取碗盖12，并在取碗工位2将碗盖12盖在装有面食的面碗9上后将盖好碗盖12的面碗9运送到出面工位4；

本方案通过设置上料工位1、取碗工位2、取盖工位3和出面工位4，同时通过转换机构、包装机构将面料装载面碗9内，添加辅料，然后盖上盖子后推出进行售卖，整个过程全自动进行，能够很好的实现自动化煮面，同时本方案运输面碗9等机构都是下方的机构进行，能够减少上方运动机构动作的时候掉落东西至面碗9内，能够很好的提高整体的卫生情况。

所述上料工位1的一侧设置上装面至面碗9的机械手，所述上料工位1的上方设置有辅料添加口。便于对面碗9内添加调料、料头等辅料。

所述取碗工位2的上方设置有叠放面碗9的第一物料筒7，所述第一物料筒7的下端口向内设置有卡挂面碗9沿的第一限位瓣8。以便从第一物料筒7的下方取出面碗9，此处的面碗9为纸碗。

所述取盖工位3的上端设置有装有叠放碗盖12的第二物料筒10，所述第二物料筒10的下端口向内设置有第二限位瓣11。便于从第二物料筒10的下方取出碗盖12。

所述出面工位4包括出面通道17、通道隔板14、通道外门13和第一水平线型运动装置16，所述出面通道17包括放面台5和取面台6，所述放面台5和所述取面台6通过侧向滑动配合的所述通道隔板14隔离，所述出面通道17的外端口侧向滑动配合有所述通道外门13，所述通道隔板14和所述通道外门13通过第一水平线型运动装置16带动，所述通道隔板14和通道外门13在所述出面通道17错开开合设置。

同时通道隔板14和通道外门13的配合能够减少污染物进入机器内部，因为通道外门13打开时通道隔板14一定是关闭的，相反也是。同时全自动把煮好的面条送到机器外面过程中是在通道外门13关闭情况下进行的，可以避免取面夹手的风险。

第一水平线型运动装置16的移动端设置运送台面。

本方案中通道隔板14和通道外门13相互固定于一体，统一通过第一水平线型运动装置16带动。

由于通道隔板14和通道外门13在所述出面通道17错开开合设置，即同一时间通道隔板14和通道外门13只会有一个会关闭，常态下是通道外门13开启，通道内门关闭的状态，包装机构将包装好的面碗9放置在放面台5上，此时通过第一水平线型运动装置16带动通道隔板14和通道外门13滑动，使得通道隔板14打开，通道外门13关闭，然后通过第三水平线型运动装置15将面碗9运送到曲面台，最后重新通过第一线型运动装置带动通道隔板14和通道外面，使得通道隔板14关闭，通道外门13打开，此时外部的用户就可以从曲面台取走面，通过该方案可以很好的实现放面在封闭的空间进行，避免用户直接观察到放面台5。

所述转换机构包括第一升降线型装置18、升降台19、第一电机20和转板21。

所述第一升降线型装置18的移动端设置有所述升降台19，所述升降台19向上设置有所述第一电机20，所述第一电机20的输出端与所述转板21的中部固定，所述转板21水平设置，所述转板21的两端分别设置有放置面碗9的圆口22，所述圆口22的下方分别设置有第一吸盘23。

本方案常态情况转板21位于上料工位1的圆口22放置有面碗9，而另一处圆口22没有面碗9，有需要上面的时候，在面碗9内添加面条之后，通过第一升降线型装置18将转台升起，面碗9到上面承接调料和料头等辅料，位于取碗工位2圆口22与第一物料筒7的下方对接，该处的第一吸盘23将第一物料筒7的面碗9吸附。此时向下移动第一升降线型装置18，第一吸盘23将第一物料筒7内的面碗9向下取掉，接着调转转板21，使得装有面条的面碗9移动到取碗工位2，被第一吸盘23吸附的面碗9随着转板21移动到上料工位1，可以接住残留在辅料添加口的残留掉落的辅料，避免辅料掉落在设备下方。

所述包装机构包括第二升降线型装置24、第二吸盘25、基台26、第二电机27、第二水平线型运动装置28、电动夹爪和第三吸盘31；

所述第二升降线型装置24的移动端固定有所述第二吸盘25，所述第二吸盘25对应所述第二物料筒10的下端向上设置；

所述基台26向上设置有第二电机27，所述第二电机27的输出端水平设置有所述第二水平线型运动装置28，所述第二水平线型运动装置28的移动端设置有夹面碗9的所述电动夹爪，所述电动夹爪上方向下设置有所述第三吸盘31，所述第三吸盘31相对所述基台26固定。

基于装有面条的面碗9处于取碗供料待命的时候，第二吸盘25在第二升降线型装置24的带动下向上移动，第二吸盘25与第二物料筒10下方的碗盖12接触，第二吸盘25将碗盖12吸附住，此时向下移动第二升降线型装置24，将碗盖12向下运动，接着伸长第二水平运动装置，第二水平线型运动装置28的电动夹爪向工位运动，其中第三吸盘31将碗盖12吸附，接着第二升降线型装置24向下与碗盖12分离，第二线型运动装置将吸附有碗盖12的第三吸盘31和电动夹爪向取碗工位2伸长，其中电动夹爪夹住位于取碗工位2装有面条的面碗9，此时向上升起第一升降线型装置18，推动装有面条的面碗9，使得装有面条的面碗9向上与第三吸盘31上的碗盖12接触扣合，进而完成面碗9和碗盖12的结合，此时第三吸盘31释放碗盖12，第一吸盘23释放面碗9，装有面条的碗完全有电动夹爪夹紧，最后通过第二电机27带动基台26摆动，将面碗9摆动送至取面台6。

本方案中第二水平线型运送装置伸长的延伸线可以同时触及到取碗工位2和取盖工位3，以减少第二电机27的转动次数。

第一电机20和第二电机27均采用步进电机。

本方案中转换机构的上面在装面的时候高度低于包装机构的夹爪的高度。

电动夹爪的结构如下，包括基板30、第三电机32、移动头34、摆臂35和弧形爪29；

基板30固定于第二水平线型运动装置28的移动端；

第三电机32固定于基板30上，第三电机32的输出端设置有螺杆，移动头34设置有螺孔，所述螺杆和螺孔适配，其中移动头34沿螺杆的轴向相对基板30滑动配合，所述移动投射至有推动柱，所述移动头34的两侧分别设置有摆臂35，所述摆臂35的后端与所述推动驻套设的弧形孔，所述摆臂35的前端固定所述弧形爪29，两侧的所述弧形爪29相对设置。电机带动螺杆转动，螺杆带动移动头34前后运动，移动头34通过推动驻使得摆臂35进行摆动，进行使得两个弧形爪29相对张合运动。

第一水平线型运动装置16、第二水平线型运动装置28、第一升降线型装置18和第二升降线型装置24采用气缸、滚珠丝杆或者直线导轨。本方案理论上各种具有线型驱动功能的装置都能够完成上述升降或者水平移动的要求，具有较大的兼容性。

本方案是基于公开号为CN113331684A的专利方案改进的，其中将煮好的面倒进面碗内和对面碗添加调料料头等辅料的方案与公告为CN113331684A的专利方案一样的，故在此不再赘述，其中调料添加的结构位于上料工位的上方，倒面的机构位于上料工位的一侧，将面倒进上料工位的面碗里面。

本方案实际使用不仅限于面食，粉条或者其他食物同样可以适用，使用范围非常广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.面碗传送系统，其特征在于，依次包括上料工位(1)、取碗工位(2)、取盖工位(3)和出面工位(4)；

所述上料工位(1)用于添加面条和辅料；

所述上料工位(1)与所述取碗工位(2)之间设置有转换机构；

所述转换机构用于将上料工位(1)装有面食的面碗(9)运送到取碗工位(2)，同时在取碗工位(2)的取空碗运送到上料工位(1)；

所述取盖工位(3)与所述出面工位(4)设置有包装机构；

所述包装机构用于从取盖工位(3)取碗盖(12)，并在取碗工位(2)将碗盖(12)盖在装有面食的面碗(9)上后将盖好碗盖(12)的面碗(9)运送到出面工位(4)。

2.根据权利要求1所述的面碗传送系统，其特征在于：所述上料工位(1)的一侧设置上装面至面碗(9)的机械手，所述上料工位(1)的上方设置有辅料添加口。

3.根据权利要求1所述的面碗传送系统，其特征在于：所述取碗工位(2)的上方设置有叠放面碗(9)的第一物料筒(7)，所述第一物料筒(7)的下端口向内设置有卡挂面碗(9)沿的第一限位瓣(8)。

4.根据权利要求1所述的面碗传送系统，其特征在于：所述取盖工位(3)的上端设置有装有叠放碗盖(12)的第二物料筒(10)，所述第二物料筒(10)的下端口向内设置有第二限位瓣(11)。

5.根据权利要求4所述的面碗传送系统，其特征在于：所述出面工位(4)包括出面通道(17)、通道隔板(14)、通道外门(13)和第一水平线型运动装置(16)；

所述出面通道(17)包括放面台(5)和取面台(6)，所述放面台(5)和所述取面台(6)通过侧向滑动配合的所述通道隔板(14)隔离，所述出面通道(17)的外端口侧向滑动配合有所述通道外门(13)，所述通道隔板(14)和所述通道外门(13)通过第一水平线型运动装置(16)带动，所述通道隔板(14)和通道外门(13)在所述出面通道(17)错开开合设置，所述出面通道(17)的底部设置有第三水平线型运动装置(15)，所述第三水平线型运动装置(15)的移动端设置有运动台面。

6.根据权利要求4所述的面碗传送系统，其特征在于：所述转换机构包括第一升降线型装置(18)、升降台(19)、第一电机(20)和转板(21)；

所述第一升降线型装置(18)的移动端设置有所述升降台(19)，所述升降台(19)向上设置有所述第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出端与所述转板(21)的中部固定，所述转板(21)水平设置，所述转板(21)的两端分别设置有放置面碗(9)的圆口(22)，所述圆口(22)的下方分别设置有第一吸盘(23)。

7.根据权利要求4所述的面碗传送系统，其特征在于：所述包装机构包括第二升降线型装置(24)、第二吸盘(25)、基台(26)、第二电机(27)、第二水平线型运动装置(28)、电动夹爪和第三吸盘(31)；

所述第二升降线型装置(24)的移动端固定有所述第二吸盘(25)，所述第二吸盘(25)对应所述第二物料筒(10)的下端向上设置；

所述基台(26)向上设置有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出端水平设置有所述第二水平线型运动装置(28)，所述第二水平线型运动装置(28)的移动端设置有夹面碗(9)的所述电动夹爪，所述电动夹爪上方向下设置有所述第三吸盘(31)，所述第三吸盘(31)相对所述基台(26)固定。

8.根据权利要求1所述的面碗传送系统，其特征在于：第一水平线型运动装置(16)、第二水平线型运动装置(28)、第一升降线型装置(18)和第二升降线型装置(24)采用气缸、滚珠丝杆或者直线导轨。

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