CN218229228U - 一种无人控制自动化agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流技术领域，尤其为一种无人控制自动化AGV小车，包括AGV小车本体，AGV小车本体的顶部连接有升降托盘，升降托盘的顶部连接有放置板，AGV小车本体的外表壁安装有牵引结构，升降托盘与放置板的侧壁安装有安装结构，放置板的顶部固定安装有防护栏，防护栏的内侧壁安装有防护条。本实用新型通过设置牵引结构，可以达到便于牵引小车的挂钩或连接绳与AGV小车本体相连接，避免了随意连接在AGV小车本体的某处易导致无法确保连接牢固的问题，且，也防止了连接位置不当易导致对AGV小车本体造成损坏的问题，通过设置放置板和安装结构，将货物放置在放置板上，避免了货物直接置于升降托盘上致使长期使用托盘磨损易导致更换困难的问题。

Description

一种无人控制自动化AGV小车

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种无人控制自动化AGV小车。

背景技术

AGV为"自动导引运输车"，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，但在以往的应用中AGV小车呼叫并乘坐升降电梯还是几乎没有的，需要通过人工呼叫电梯，再依靠人工搬运货物到电梯上，到相应的楼层再依靠人工搬下电梯，最后将货物搬运到相应的货架上，为了提高工作效率，现在普遍运用无人控制自动化AGV小车。

现有技术存在以下问题：

1、在AGV小车驱动移动轮的结构损坏无法移动时，工作人员直接将牵引小车的挂钩或连接绳随意连接在AGV小车本体的某处，易导致无法确保连接牢固，使得牵引拖动时易造成滑脱的现象，且，若连接位置不当易导致对AGV小车本体造成损坏；

2、在AGV小车输送货物时，现普遍直接将货物放置在升降托盘上，使用一段时间后，托盘顶部易留有污垢或受到一些磨损，易造成后面货物放置在托盘上不平稳，货物容易倾倒掉落至地面的现象，且，托盘与升降结构固定连接，增加了更换难度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人控制自动化AGV小车，解决了现今存在工作人员直接将牵引小车的挂钩或连接绳随意连接在AGV小车本体的某处，易导致无法确保连接牢固，使得牵引拖动时易造成滑脱的现象，以及现普遍直接将货物放置在升降托盘上，使用一段时间后，托盘顶部易留有污垢或受到一些磨损，易造成后面货物放置在托盘上不平稳，货物容易倾倒掉落至地面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人控制自动化AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶部连接有升降托盘，所述升降托盘的顶部连接有放置板，所述AGV小车本体的外表壁安装有牵引结构，所述升降托盘与放置板的侧壁安装有安装结构，所述放置板的顶部固定安装有防护栏，所述防护栏的内侧壁安装有防护条，所述AGV小车本体的底部安装有移动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述牵引结构包括固定安装在AGV小车本体外表壁的固定座，所述固定座的内部设置有连接环，所述连接环的上下两端连接有滑块，所述滑块的外部且位于固定座的内壁开设有滑槽，且滑块的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内部连接有弹簧，所述弹簧的自由端连接有卡块，所述卡块的外部且位于固定座的内壁开设有卡槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装结构包括对接块、对接槽、第一固定块和第二固定块，所述对接块固定连接在放置板的底部，所述对接槽开设在升降托盘的顶部，所述第一固定块固定安装在升降托盘的外表壁上，所述第二固定块固定安装在放置板的外表壁上，且第二固定块的前表壁开设有插槽，所述插槽的内部连接有插杆，所述第一固定块的内部开设有嵌槽，所述嵌槽的内部安装有压簧，所述压簧的自由端与插杆的底部相连接，所述插杆的顶部连接有转动板，所述转动板的底部连接有连接杆，所述连接杆的外部且位于插杆的内部安装有轴承，所述第一固定块的前表壁开设有板槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述对接块的尺寸与对接槽的尺寸相匹配，且对接块对称设置在放置板底部四个拐角处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护条的数量为若干组，且防护条的材质为海绵材料。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人控制自动化AGV小车，具备以下有益效果：

1、该一种无人控制自动化AGV小车，通过设置牵引结构，牵引结构由固定座、连接环、滑块、滑槽、凹槽、弹簧、卡块以及卡槽组成，在AGV小车驱动移动轮的结构损坏无法移动时，拉动连接环，滑块在滑槽内滑动，可将连接环拉出固定座，能够便于牵引小车的挂钩或连接绳与AGV小车本体相连接，避免了随意连接在AGV小车本体的某处易导致无法确保连接牢固的问题，且，也防止了连接位置不当易导致对AGV小车本体造成损坏的问题，此外，在不需要连接环时，按压卡块，使得凹槽内弹簧受力收缩，卡块卡入凹槽内，向内推动连接环，可将连接环收入固定座内，防止了AGV小车在输送货物时造成阻碍。

2、该一种无人控制自动化AGV小车，通过设置放置板和安装结构，安装结构由对接块、对接槽、第一固定块、第二固定块、插槽、插杆、嵌槽、压簧、转动板、连接杆、轴承以及板槽组成，在AGV小车使用时，首先通过安装结构将放置板安装在升降托盘上，将货物放置在放置板上，避免了货物直接置于升降托盘上致使长期使用托盘磨损易导致更换困难的问题，从而保证了升降托盘的完好性，此外，若放置板磨损致使货物放置不平稳时，工作人员手握转动板并掰动，连接杆在轴承内转动，使得转动板由横向转变为竖向，利用弹簧的弹性，将插杆移出插槽，最后将对接块拔出对接槽，即可实现对放置板进行拆卸并更换其新的，操作简单便捷，提高了AGV小车的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型牵引结构放大示意图；

图3为本实用新型安装结构放大示意图；

图4为本实用新型安装结构立体示意图；

图5为本实用新型外观立体示意图。

图中：1、AGV小车本体；2、升降托盘；3、放置板；4、牵引结构；41、固定座；42、连接环；43、滑块；44、滑槽；45、凹槽；46、弹簧；47、卡块；48、卡槽；5、安装结构；51、对接块；52、对接槽；53、第一固定块；54、第二固定块；55、插槽；56、插杆；57、嵌槽；58、压簧；59、转动板；60、连接杆；61、轴承；62、板槽；6、防护栏；7、防护条；8、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施方案中：一种无人控制自动化AGV小车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1的顶部连接有升降托盘2，升降托盘2可根据货物的放置高度调节托盘的高度，以便于货物的放置，升降托盘2的顶部连接有放置板3，放置板3用于放置货物，AGV小车本体1的外表壁安装有牵引结构4，升降托盘2与放置板3的侧壁安装有安装结构5，放置板3的顶部固定安装有防护栏6，防护栏6可对货物起到防护的作用，防止货物倾倒掉落地面，防护栏6的内侧壁安装有防护条7，AGV小车本体1的底部安装有移动轮8，移动轮8可使得AGV小车正常移动。

本实施例中，牵引结构4包括固定安装在AGV小车本体1外表壁的固定座41，固定座41的内部设置有连接环42，连接环42的上下两端连接有滑块43，滑块43的外部且位于固定座41的内壁开设有滑槽44，且滑块43的内壁开设有凹槽45，凹槽45的内部连接有弹簧46，弹簧46的自由端连接有卡块47，卡块47的外部且位于固定座41的内壁开设有卡槽48，便于牵引小车的挂钩或连接绳与AGV小车本体1相连接，避免了随意连接在AGV小车本体1的某处易导致无法确保连接牢固的问题，且，也防止了连接位置不当易导致对AGV小车本体1造成损坏的问题；安装结构5包括对接块51、对接槽52、第一固定块53和第二固定块54，对接块51固定连接在放置板3的底部，对接槽52开设在升降托盘2的顶部，第一固定块53固定安装在升降托盘2的外表壁上，第二固定块54固定安装在放置板3的外表壁上，且第二固定块54的前表壁开设有插槽55，插槽55的内部连接有插杆56，第一固定块53的内部开设有嵌槽57，嵌槽57的内部安装有压簧58，压簧58的自由端与插杆56的底部相连接，插杆56的顶部连接有转动板59，转动板59的底部连接有连接杆60，连接杆60的外部且位于插杆56的内部安装有轴承61，第一固定块53的前表壁开设有板槽62，手握转动板59并掰动，连接杆60在轴承61内转动，使得转动板59由横向转变为竖向，利用弹簧46的弹性，将插杆56移出插槽55，最后将对接块51拔出对接槽52，即可实现对放置板3进行拆卸并更换其新的；对接块51的尺寸与对接槽52的尺寸相匹配，且对接块51对称设置在放置板3底部四个拐角处，通过对接块51和对接槽52的配合，可使得放置板3与升降托盘2安装的准确性；防护条7的数量为若干组，且防护条7的材质为海绵材料，防护条7能够缓冲货物撞击防护栏6的冲击力，防止了冲击力过大而导致货物损坏的问题。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，首先通过安装结构5将放置板3安装在升降托盘2上，将货物放置在放置板3上，接着AGV小车本体1内部组件接收到仓储计算机发出的指令，取到货物行进到电梯门前，通过wifi无线呼叫电梯、电梯运动并停靠再AGV所在的楼层，电梯门开到位，AGV小车进入，到达楼层后，AGV小车将货物送到指定地点，若AGV小车驱动移动轮的结构损坏无法移动时，拉动连接环42，滑块43在滑槽44内滑动，可将连接环42拉出固定座41，能够便于牵引小车的挂钩或连接绳与AGV小车本体1相连接，避免了随意连接在AGV小车本体1的某处易导致无法确保连接牢固的问题，且，也防止了连接位置不当易导致对AGV小车本体1造成损坏的问题，此外，若放置板3磨损致使货物放置不平稳时，工作人员手握转动板59并掰动，连接杆60在轴承61内转动，使得转动板59由横向转变为竖向，利用弹簧46的弹性，将插杆56移出插槽55，最后将对接块51拔出对接槽52，即可实现对放置板3进行拆卸并更换其新的。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人控制自动化AGV小车，包括AGV小车本体(1)，其特征在于：所述AGV小车本体(1)的顶部连接有升降托盘(2)，所述升降托盘(2)的顶部连接有放置板(3)，所述AGV小车本体(1)的外表壁安装有牵引结构(4)，所述升降托盘(2)与放置板(3)的侧壁安装有安装结构(5)，所述放置板(3)的顶部固定安装有防护栏(6)，所述防护栏(6)的内侧壁安装有防护条(7)，所述AGV小车本体(1)的底部安装有移动轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人控制自动化AGV小车，其特征在于：所述牵引结构(4)包括固定安装在AGV小车本体(1)外表壁的固定座(41)，所述固定座(41)的内部设置有连接环(42)，所述连接环(42)的上下两端连接有滑块(43)，所述滑块(43)的外部且位于固定座(41)的内壁开设有滑槽(44)，且滑块(43)的内壁开设有凹槽(45)，所述凹槽(45)的内部连接有弹簧(46)，所述弹簧(46)的自由端连接有卡块(47)，所述卡块(47)的外部且位于固定座(41)的内壁开设有卡槽(48)。

3.根据权利要求1所述的一种无人控制自动化AGV小车，其特征在于：所述安装结构(5)包括对接块(51)、对接槽(52)、第一固定块(53)和第二固定块(54)，所述对接块(51)固定连接在放置板(3)的底部，所述对接槽(52)开设在升降托盘(2)的顶部，所述第一固定块(53)固定安装在升降托盘(2)的外表壁上，所述第二固定块(54)固定安装在放置板(3)的外表壁上，且第二固定块(54)的前表壁开设有插槽(55)，所述插槽(55)的内部连接有插杆(56)，所述第一固定块(53)的内部开设有嵌槽(57)，所述嵌槽(57)的内部安装有压簧(58)，所述压簧(58)的自由端与插杆(56)的底部相连接，所述插杆(56)的顶部连接有转动板(59)，所述转动板(59)的底部连接有连接杆(60)，所述连接杆(60)的外部且位于插杆(56)的内部安装有轴承(61)，所述第一固定块(53)的前表壁开设有板槽(62)。

4.根据权利要求3所述的一种无人控制自动化AGV小车，其特征在于：所述对接块(51)的尺寸与对接槽(52)的尺寸相匹配，且对接块(51)对称设置在放置板(3)底部四个拐角处。

5.根据权利要求1所述的一种无人控制自动化AGV小车，其特征在于：所述防护条(7)的数量为若干组，且防护条(7)的材质为海绵材料。

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