CN218221052U - 游艺机的机械抓手及游艺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种游艺机的机械抓手及游艺机，包括：安装座组件；机械手臂，活动设置于安装座组件；抓手组件，活动连接于机械手臂，抓手组件可相对机械手臂开合；直线驱动机构，包括固定设置于机械手臂的固定件和可移动地设置于机械手臂的移动件，固定件与移动件磁吸配合，且移动件与抓手组件传动连接，移动件可朝向或者背向固定件移动，以使抓手组件进行开合动作。本技术方案中采用固定件和移动件的磁吸配合，能够在较短时间完成抓手组件的开合动作，结构可靠，不易出现故障，能够提高玩家的体验感。

Description

游艺机的机械抓手及游艺机

技术领域

本实用新型涉及游艺机技术领域，特别涉及一种游艺机的机械抓手及游艺机。

背景技术

目前，游艺机上经常会使用机械抓手对物件进行抓取操作。在使用时，通过机械手臂上设置有卷盘、绕设于卷盘的拉绳和与拉绳相连接的抓手组件，通过卷盘的转动，带动拉绳的收放动作以驱动抓手组件上下移动，继而抓手组件能够相对机械手臂完成开合动作，以进行取放物件。然而，上述拉绳的收放时间较长，抓手组件完成开合动作的速度较慢，稳定性较差，甚至容易因拉绳长时间使用而出现磨损现象，需要经常对拉绳进行更换维护。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种游艺机的机械抓手，所述机械抓手结构可靠，不易出现故障。

本实用新型还提出一种应用上述游艺机的机械抓手的游艺机。

根据本实用新型的第一方面实施例的游艺机的机械抓手，包括：安装座组件；机械手臂，活动设置于所述安装座组件；抓手组件，活动连接于所述机械手臂，所述抓手组件可相对所述机械手臂开合；直线驱动机构，包括固定设置于所述机械手臂的固定件和可移动地设置于所述机械手臂的移动件，所述固定件与所述移动件磁吸配合，且所述移动件与所述抓手组件传动连接，所述移动件可朝向或者背向所述固定件移动，以使所述抓手组件进行开合动作。

根据本实用新型实施例的游艺机的机械抓手，至少具有如下有益效果：采用上述结构，移动件能够在磁吸作用下朝向固定件移动，以使得抓手组件收合；移动件在没有磁吸作用时背向固定件移动，以使得抓手组件打开，与现有技术中需要通过卷盘转动进行拉绳收放的长时间相比，本技术方案中采用固定件和移动件的磁吸配合，能够在较短时间完成抓手组件的开合动作，结构可靠，不易出现故障，能够提高玩家的体验感。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定件为具有电磁线圈的固定铁芯，所述移动件为可移动地穿设于所述固定铁芯的电磁线圈内的活动铁芯。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动件通过推杆连接于所述抓手组件，且所述抓手组件和所述机械手臂之间设置有可使得二者连接的连接机构；所述连接机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述机械手臂一侧转动连接，所述第二连接杆的一端与所述机械手臂另一侧转动连接；所述抓手组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述第二抓手与所述第二连接杆的另一端转动连接，且所述第一抓手和所述第二抓手二者上靠近所述机械手臂的一端均与所述推杆转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动件通过推杆连接于所述抓手组件；所述抓手组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手均设置有条形孔，所述推杆上可转动地设置有两个连接块，两个所述连接块分别与所述第一抓手的所述条形孔、所述第二抓手的所述条形孔滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手臂包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节和所述第二臂节转动连接，所述第二臂节与所述安装座组件上下转动连接，所述第一臂节与所述抓手组件活动连接；其中，所述安装座组件设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述第二臂节转动，以带动所述第一臂节上下运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二臂节包括第一横梁和位于所述第一横梁下方的第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁联动配合，所述第一横梁设置有第一连接位和第二连接位，所述第二横梁依次设置有第三连接位、第四连接位以及第五连接位；所述第一连接位和所述第三连接位均与所述第一臂节转动连接，所述第二连接位和所述第四连接位均与所述安装座组件转动连接，所述第五连接位与所述第一驱动机构的输出端传动连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第五连接位转动，以带动所述第二臂节转动；其中，所述安装座组件设置有用于与所述第一横梁或者所述第二横梁相配合的复位件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括：第一驱动电机，设置于所述安装座组件；转动件，与所述第一驱动电机的输出端传动连接；传动件，其一端与所述转动件相连接，另一端与所述第五连接位转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座组件包括第一座体和与所述第一座体左右转动第二座体，所述机械手臂设置于所述第一座体，所述第二座体上设置有用于驱动所述第一座体左右转动的第二驱动机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一座体设置有第一限位件，所述第二座体设置有第二限位件，所述第一限位件可跟随所述第一座体转动至与所述第二限位件相抵接，以限制所述第一座体相对所述第二座体的可转动角度大小。

根据本实用新型的第二方面实施例的游艺机，包括上述第一方面实施例所述的游艺机的机械抓手。

根据本实用新型实施例的游艺机，至少具有如下有益效果：采用上述结构，移动件能够在磁吸作用下朝向固定件移动，以使得抓手组件收合；移动件在没有磁吸作用时背向固定件移动，以使得抓手组件打开，与现有技术中需要通过卷盘转动进行拉绳收放的长时间相比，本技术方案中采用固定件和移动件的磁吸配合，能够在较短时间完成抓手组件的开合动作，结构可靠，不易出现故障，能够提高玩家的体验感。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的机械抓手的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的机械抓手的截面示意图；

图3为直线驱动机构和抓手组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的机械抓手的分解示意图；

图5为机械手臂、抓手组件和第一驱动机构的结构示意图；

图6为图5中A处结构放大示意图；

附图标记：

安装座组件10、第一座体11、第一限位件111、检测凹位1111、底架112、传动杆114、侧架113、第二座体12第二限位件121、检测器122；

机械手臂20、第一臂节21、壳体211

固定板212、第二臂节22、第一横梁221、第二横梁222第一连接位2211、第二连接位2212、第三连接位2221、第四连接位2222、第五连接位2223、

复位件23、拉簧24；

抓手组件30、第一抓手31、第二抓手32；

直线驱动机构40、固定件41、移动件42、推杆43；

第一连接杆51、第二连接杆52；

第一驱动机构60、第一驱动电机61、转动件62、传动件63滑动块631、连杆632、第二弹簧633；

第一感应开关71、第二感应开关72；

第二驱动机构80、联轴器81、第二驱动电机82。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，根据本实用新型的第一方面实施例的游艺机的机械抓手，包括：安装座组件10,具体地，安装座组件10又包括第一座体11和位于第一座体11下方的第二座体12；机械手臂20，活动设置于第一座体11；抓手组件30，活动连接于机械手臂20，抓手组件30可相对机械手臂20开合；直线驱动机构40，包括固定设置于机械手臂20的固定件41和可移动地设置于机械手臂20的移动件42，固定件41与移动件42磁吸配合，且移动件42与抓手组件30传动连接，移动件42可朝向或者背向固定件41移动，以使抓手组件30进行开合动作。

根据本实用新型实施例的游艺机的机械抓手，采用上述结构，移动件42能够在磁吸作用下朝向固定件41移动，以使得抓手组件30收合；以使得抓手组件30打开，与现有技术中需要通过卷盘转动进行拉绳收放的长时间相比，本技术方案中采用固定件41和移动件42的磁吸配合，能够在较短时间完成抓手组件30的开合动作，结构可靠，不易出现故障，能够提高玩家的体验感。

如图1至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，固定件41为具有电磁线圈的固定铁芯，移动件42为可移动地穿设于固定铁芯的电磁线圈内的活动铁芯。采用上述结构，上述直线驱动机构40为推拉式电磁铁，在通电后，活动铁芯产生轴向直线运动，带动推杆43相对机械手臂20移动，起到推、拉动作以使得抓手组件30进行开合动作。

需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，上述直线驱动机构40还包括第一弹簧，第一弹簧套设活动铁芯，其一端抵接于固定铁芯，另一端抵接于活动铁芯的环形凸台的一侧面，通电时，活动铁芯朝向固定铁芯移动，继而第一弹簧压缩；当断电后，继而第一弹簧拉伸复位，活动铁芯背向固定铁芯移动，结构稳定可靠。

当然地，在一些实施例中，当固定件41和移动件42二者中一个设置为电磁铁时，另一个可设置为永磁铁或者电磁铁等，具体可以根据实际情况进行选择。

可以想到的是，如图1至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，移动件42通过推杆43连接于抓手组件30，且抓手组件30和机械手臂20之间设置有可使得二者连接的连接机构；连接机构包括第一连接杆51和第二连接杆52，第一连接杆51的一端与机械手臂20远离安装座组件10的第一座体11一端的一侧通过连接轴转动连接，第二连接杆52的一端与机械手臂20远离安装座组件10的第一座体11一端的另一侧通过连接轴转动连接；抓手组件30包括第一抓手31和第二抓手32，第一抓手31的中部与第一连接杆51的另一端转动连接，第二抓手32的中部与第二连接杆52的另一端转动连接，且第一抓手31和第二抓手32二者上靠近机械手臂20的一端均与推杆43转动连接。采用上述结构，当推杆43在移动件42带动下向上移动，从而抽拉第一抓手31和第二抓手32转动相向转动收合；反之，当推杆43在移动件42带动下向下移动，从而推动第一抓手31和第二抓手32背向转动打开，结构的稳定性较高，传动可靠，且易于安装制造。当然地，在一些实施例中，抓手组件30，亦可仅包括具有凹槽的铲斗，通过铲体的一端与机械手臂20转动连接，且铲斗与推杆43相连接，通过推杆43的来回移动以使得铲斗相对机械手臂20打开或者闭合。

当然地，在一些实施例中，移动件42通过推杆43连接于抓手组件30；抓手组件30包括第一抓手31和第二抓手32，第一抓手31和第二抓手32均设置有条形孔，推杆43上可转动地设置有两个连接块，两个连接块分别与第一抓手31的条形孔、第二抓手32的条形孔滑动连接。通过推杆43的上下移动，连接块沿着条形孔上下移动，才能够使得第一抓手31和第二抓手32开合。

可以理解的是，如图1、图2以及图4至图6所示，在本实用新型的一些实施例中，机械手臂20包括第一臂节21和第二臂节22，第一臂节21和第二臂节22转动连接，第二臂节22与安装座组件10的第一座体11上下转动连接，第一臂节21与抓手组件30活动连接；其中，安装座组件10的第一座体11设置有第一驱动机构60，第一驱动机构60可驱动第二臂节22转动，以带动第一臂节21上下运动。采用上述结构，通过设置有第一驱动机构60，当第二臂节22上下转动时，可使得第一臂节21上下移动或者摆动，抓手组件30的位置发生变化，提高了玩家的趣味性。

这里需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第一臂节21包括可拆分的壳体211和固定板212，固定板212的一部分固定连接于壳体211内，另一部分伸出于壳体211外，直线驱动机构40固定安装于壳体211内，推杆43可滑动地设置于固定板212，第一连接杆51和第二连接杆52均与固定板212转动连接，结构紧凑，对推杆43的移动起到导向作用，稳定性较好。

如图1、图2以及图4至图6所示，在本实用新型的一些实施例中，第二臂节22包括第一横梁221和位于第一横梁221下方的第二横梁222，第一横梁221和第二横梁222联动配合，第一横梁221设置有第一连接位2211和第二连接位2212，第二横梁222依次设置有第三连接位2221、第四连接位2222以及第五连接位2223；第一连接位2211和第三连接位2221均与第一臂节21转动连接，第二连接位2212和第四连接位2222均与安装座组件10的第一座体11转动连接，第五连接位2223与第一驱动机构60的输出端传动连接，第一驱动机构60能够驱动第五连接位2223转动，以带动第二臂节22转动；其中，安装座组件10的第一座体11设置有用于与第一横梁221相配合的复位件23。通过上述结构，可得出，第四连接位2222位于第三连接位2221和第五连接位2223之间，第四连接位2222起到支点轴的作用，当第一驱动机构60通过驱动第五连接位2223转动时，第二横梁222相对安装座组件10的第一座体11转动，这里转动指的是上下摆动，第一横梁221随之转动，继而可使得第一臂节21上下移动，使得直线驱动机构40能够保持在在垂直上下移动，上述结构不仅提高了转动的稳定性，且通过第一横梁221和第二横梁222相互配合，提高整个机械手臂20的结构强度，另外通过设置有复位件23，能够辅助第一驱动机构60反向带动第二臂节22进行复位，提高了第一驱动机构60的使用寿命。当然地，在一次实施例中，复位件23亦可用于与第二横梁222相配合，可根据安装需求设定，在此不做限定。

需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第一连接位2211通过第一枢接轴连接于第一臂节21，第二连接位2212通过第二枢接轴连接于安装座组件10的第一座体11，第三连接位2221通过第三枢接轴连接于第一臂节21，第四连接位2222通过第四枢接轴连接于安装座组件10的第一座体11，第五连接位2223通过连接螺栓与第一驱动机构60的输出端传动连接，上述具体连接细节，在此不做赘述。

在本实用新型的一些实施例中，上述复位件23为扭簧，扭簧套设于第二枢接轴，扭簧具有凸起部，扭簧的两端抵接于安装座组件10的第一座体11，凸起部穿设于第一横梁221和第二横梁222之间，且凸起部的上表面抵接于第一横梁221的下表面，通过凸起部的扭转以实现第一横梁221的转动复位，从而辅助第一驱动机构60带动第二臂节22转动复位。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2以及图4至图6所示，第一驱动机构60包括：第一驱动电机61，设置于第一座体11；转动件62，与第一驱动电机61的输出端传动连接；传动件63，其一端与转动件62相连接，另一端通过连接螺栓与第二横梁222的第五连接位2223转动连接。采用上述结构，通过第一驱动电机61的正反转，带动转动件62上下转动，传动件63相对第一座体11上下摆动，第二横梁222随之摆动，第一横梁221和第二横梁222一起摆动，保证了直线驱动机构40的活动磁芯和推杆43在垂直上下移动，结构简单，传动可靠。当然地，在一些实施例中，第一驱动机构60亦可设置为电动推杆43结构，亦可实现机械手臂20的上下转动，或者设置为其他结构等，在此不做限定。

可以理解的是，如图1、图2以及图4至图6所示，在本实用新型的一些实施例中，上述传动件63包括滑动块631和连杆632，滑动块631上设置有滑动槽，滑动块631的一端通过连接螺栓与第二横梁222的第五连接位2223相连接，连杆632的一端与转动件62相连接，连杆632的另一端插设于滑动槽内并与滑动槽滑动配合，连杆632上套设有第二弹簧633，第二弹簧633的一端抵接于滑动块631，另一端抵接于连接杆，由于滑动块631和连杆632之间为滑动配合以及设置有第二弹簧633，能够减缓第二横梁222向下转动复位对转动件62的冲击力，进一步地保证第一驱动结构的结构稳定性和连接性。另外滑动块631和第二横梁222的连接以及转动件62和连杆632的连接，可转动连接，也可固定连接等方式连接。

需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第一座体11和第二横梁222上靠近第五连接位2223处之间设置有连接二者的拉簧24。

如图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一座体112上设置有第一感应开关71和第二感应开关72，转动件62向上转动时，第一感应开关71检测用于检测转动件62向上转动时的位置信息，第二感应开关72检测用于检测转动件62向下转动时的位置信息，能够对机械手臂20相对第一座体11上下转动的位置进行准确定位和精确控制，第一感应开关71和第二感应开关72可采用常用的红外传感器等，以便于对机械手臂20进行复位操作。

可以想到的是，如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一座体11包括底架112和侧架113，侧架113通过第四枢接轴卡设于底架112上且通过螺栓等固定连接，侧架113上设置有第一限位柱、第二限位柱，底架112上设置有第三限位柱，第一限位柱位于第一横梁221的上表面一侧，第二限位柱位于第一横梁221和第二横梁222之间，第三限位柱位于第二横梁222的下表面一侧，进一步地限制了第二臂节22的转动角度，以提高该机械手臂20在转动时的稳定性。

如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一座体11与第二座体12左右转动连接，第二座体12上设置有用于驱动第一座体11左右转动的第二驱动机构80，通过设置有第二驱动机构80，当机械手臂20可左右转动，抓手组件30的位置发生变化，提高了玩家的趣味性。

具体地，在本实施例中，第二驱动机构80包括联轴器81、第二驱动电机82，第二驱动电机82通过安装架与第二座体12固定连接，第一座体11通过其底部固定设置的传动杆114穿设于第二座体12，传动杆114的一端通过联轴器81与第二驱动电机82的转轴相连接。

如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一座体11的传动杆114上套设有第一限位件111，第二座体12设置有第二限位件121，第一限位件111可跟随第一座体11转动至与第二限位件121相抵接，以限制第一座体11相对第二座体12的可转动角度大小，结构简单可靠，易于加工制造，也不易出现故障，能够有效防止第一座体11转动角度过大而出现碰撞意外，保障使用安全。

需要说明的是，本实施例中，第二限位件121的数量为两个，分别用于限制第一座体11相对第二座体12顺时针方向和逆时针方向的可转动角度大小，从而能够从左、右两方向对第一座体11的转动角度进行限制，进一步提高安全性能。

如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第二座体12上环绕传动杆114设置有两个检测器122，第一限位件111上设置有检测凹位1111，通过两个检测器122其中之一与检测凹位1111对齐时，第一限位件111的其他部位与另一个检测器122插设且被检测到，从而能够检测第一座体11的转动角度，方便对第一座体11的转动进行控制。检测器122可采用红外传感器、位置传感器等常用结构，在此不另作详述。一些实施例中，检测器122的数量亦可设置为其他数量。

根据本实用新型的第二方面实施例的游艺机，包括上述第一方面实施例的游艺机的机械抓手。

根据本实用新型实施例的游艺机，移动件42能够在磁吸作用下朝向固定件41移动，以使得抓手组件30收合；移动件42在没有磁吸作用时背向固定件41移动，以使得抓手组件30打开，与现有技术中需要通过卷盘转动进行拉绳收放的长时间相比，本技术方案中采用固定件41和移动件42的磁吸配合，能够在较短时间完成抓手组件30的开合动作，结构可靠，不易出现故障，能够提高玩家的体验感。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.游艺机的机械抓手，其特征在于，包括：

安装座组件(10)；

机械手臂(20)，活动设置于所述安装座组件(10)；

抓手组件(30)，活动连接于所述机械手臂(20)，所述抓手组件(30)可相对所述机械手臂(20)开合；

直线驱动机构(40)，包括固定设置于所述机械手臂(20)的固定件(41)和可移动地设置于所述机械手臂(20)的移动件(42)，所述固定件(41)与所述移动件(42)磁吸配合，且所述移动件(42)与所述抓手组件(30)传动连接，所述移动件(42)可朝向或者背向所述固定件(41)移动，以使所述抓手组件(30)进行开合动作。

2.根据权利要求1所述的游艺机的机械抓手，其特征在于，所述固定件(41)为具有电磁线圈的固定铁芯，所述移动件(42)为可移动地穿设于所述固定铁芯的电磁线圈内的活动铁芯。

3.根据权利要求1或2所述的游艺机的机械抓手，其特征在于，所述移动件(42)通过推杆(43)连接于所述抓手组件(30)，且所述抓手组件(30)和所述机械手臂(20)之间设置有可使得二者连接的连接机构；

所述连接机构包括第一连接杆(51)和第二连接杆(52)，所述第一连接杆(51)的一端与所述机械手臂(20)一侧转动连接，所述第二连接杆(52)的一端与所述机械手臂(20)另一侧转动连接；

所述抓手组件(30)包括第一抓手(31)和第二抓手(32)，所述第一抓手(31)与所述第一连接杆(51)的另一端转动连接，所述第二抓手(32)与所述第二连接杆(52)的另一端转动连接，且所述第一抓手(31)和所述第二抓手(32)二者上靠近所述机械手臂(20)的一端均与所述推杆(43)转动连接。

4.根据权利要求1或2所述的游艺机的机械抓手，其特征在于，所述移动件(42)通过推杆(43)连接于所述抓手组件(30)；

所述抓手组件(30)包括第一抓手(31)和第二抓手(32)，所述第一抓手(31)和所述第二抓手(32)均设置有条形孔，所述推杆(43)上可转动地设置有两个连接块，两个所述连接块分别与所述第一抓手(31)的所述条形孔、所述第二抓手(32)的所述条形孔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的游艺机的机械抓手，其特征在于，所述机械手臂(20)包括第一臂节(21)和第二臂节(22)，所述第一臂节(21)和所述第二臂节(22)转动连接，所述第二臂节(22)与所述安装座组件(10)上下转动连接，所述第一臂节(21)与所述抓手组件(30)活动连接；

其中，所述安装座组件(10)设置有第一驱动机构(60)，所述第一驱动机构(60)可驱动所述第二臂节(22)转动，以带动所述第一臂节(21)上下运动。

6.根据权利要求5所述的游艺机的机械抓手，其特征在于，所述第二臂节(22)包括第一横梁(221)和位于所述第一横梁(221)下方的第二横梁(222)，所述第一横梁(221)和所述第二横梁(222)联动配合，所述第一横梁(221)设置有第一连接位(2211)和第二连接位(2212)，所述第二横梁(222)依次设置有第三连接位(2221)、第四连接位(2222)以及第五连接位(2223)；

所述第一连接位(2211)和所述第三连接位(2221)均与所述第一臂节(21)转动连接，所述第二连接位(2212)和所述第四连接位(2222)均与所述安装座组件(10)转动连接，所述第五连接位(2223)与所述第一驱动机构(60)的输出端传动连接，所述第一驱动机构(60)能够驱动所述第五连接位(2223)转动，以带动所述第二臂节(22)转动；

其中，所述安装座组件(10)设置有用于与所述第一横梁(221)或者所述第二横梁(222)相配合的复位件(23)。

7.根据权利要求6所述的游艺机的机械抓手，其特征在于，所述第一驱动机构(60)包括：

第一驱动电机(61)，设置于所述安装座组件(10)；

转动件(62)，与所述第一驱动电机(61)的输出端传动连接；

传动件(63)，其一端与所述转动件(62)相连接，另一端与所述第五连接位(2223)转动连接。

8.根据权利要求1所述的游艺机的机械抓手，其特征在于，所述安装座组件(10)包括第一座体(11)和与所述第一座体(11)左右转动第二座体(12)，所述机械手臂(20)设置于所述第一座体(11)，所述第二座体(12)上设置有用于驱动所述第一座体(11)左右转动的第二驱动机构(80)。

9.根据权利要求8所述的游艺机的机械抓手，其特征在于，所述第一座体(11)设置有第一限位件(111)，所述第二座体(12)设置有第二限位件(121)，所述第一限位件(111)可跟随所述第一座体(11)转动至与所述第二限位件(121)相抵接，以限制所述第一座体(11)相对所述第二座体(12)的可转动角度大小。

10.游艺机，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的游艺机的机械抓手。

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