CN218220119U - 一种清扫机器人用水箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清扫机器人用水箱,包括箱体,所述箱体内设有净水室与污水室,所述污水室的上端设有进水口、下端设有第一排污口,所述第一排污口连接有可控制污水排出的排污阀,其特征在于:所述排污阀包括第一水管、第二水管、第三水管、封堵组件、第三排污口、第二排污口。本实用新型的有益效果为:提供一种清扫机器人用水箱,杜绝漏水的问题出现,实现阀门关紧的状态,解决现有技术中“阀门关不紧”的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及清扫机器人技术领域,具体涉及一种清扫机器人用水箱。
背景技术
随着自动化技术和人工智能的发展,智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人,能够对地面进行清洁,适用于各种室内室外环境,例如道路、公园、宾馆、车站等。清洁机器人一般包括刷盘模块和水室模块,刷盘结构用于清扫、洗地,水室模块设置在刷盘后侧或者上方,通过水管等部件,将干净的水进行喷洒,而后将垃圾和污水回收至水室中。
传统的水室模块主要由箱体、净水室、污水室构成,净水室内的净水在清扫后被回收至污水室内,必然会堆积大量的泥土、砂砾等大颗粒、易堵塞排水口的杂质,会堵塞阀门,导致阀门出现关不紧的情况,因此针对现有的水室模块进行改进,解决现有技术中由于阀门关不紧而带来的负面问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,提供一种清扫机器人用水室。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种清扫机器人用水箱,包括箱体、上盖,所述箱体内设有净水室与污水室,所述污水室的上端设有进水口、下端设有第一排污口,所述第一排污口连接有可控制污水排出的排污阀,其特征在于,所述排污阀包括第一水管、第二水管、第三水管、封堵组件;所述第一水管一端与第一排污口导通连接、另一端延伸至第二水管内部,所述第二水管套设于第一水管外周并与第一水管密封滑动连接,所述封堵组件可滑动配合于第二水管内部并可沿第二水管轴线作往复滑移运动,所述第三水管一端套设于第二水管外周并与第二水管保持相对固定连接、另一端设有第三排污口,所述第二水管与第三水管之间设有可与第三排污口导通连接的第二排污口。
采用上述技术方案,第一水管用于连通污水室,将污水室内的污水引导至第二水管内,第二水管内再经第二排污口引导至第三水管内,第三水管通过自身的第三排污口进行排污,当排污阀需要关紧时(不需要进行排污时),第三水管在外力作用下(如第三水管可与气缸、电动推杆等驱动源连接)沿自身轴线方向移动,第二水管跟随第三水管移动,第二水管内的封堵组件在第二水管的驱动下朝向第一水管运动,直至封堵组件将第一水管的开口封堵住,避免污水从第一排污口漏出,与此同时,第二水管在移动的过程中,第二排污口也会相对于第一水管移动直至第二排污口与第一水管的外壁完全对应,此时第二排污口也被封堵,进一步杜绝污水泄漏,从而实现阀门关紧的状态,解决现有技术中“阀门关不紧”的问题。
上述的一种清扫机器人用水箱可进一步设置为:所述封堵组件包括可滑动设置于第二水管内部的推杆,所述推杆端部设有可控制第一水管开口通断的橡胶垫,所述推杆外周套设有弹簧,所述弹簧两端分别与推杆端部、第二水管端部抵触连接。
采用上述技术方案,第二水管朝向第一水管移动的过程中,橡胶垫在推杆、弹簧的作用下被推动至封堵第一水管开口,而后第二水管会继续移动,直至第二水管上的第二排污口完全与第一水管外壁对应,也即第二排污口被封堵,与此同时,弹簧会被压缩,从而加大橡胶垫封堵第一水管开口的封堵力,防止第一水管处渗水;需要排水时,第二水管朝向相反方向移动,直至第二排污口退出第一水管外壁,推杆在第二水管的带动下运动,橡胶垫跟随推杆移动,第一水管被导通,可进行排水。
上述的一种清扫机器人用水箱可进一步设置为:所述第三水管外部设有连接块。
采用上述技术方案,通过设置连接块,便于第三水管与外部驱动源连接,外部驱动源可选用气缸、电动推杆等。
上述的一种清扫机器人用水箱可进一步设置为:所述净水室与污水室之间设有可将净水室与污水室进行隔断分离且材质为可弹性张力变化的软膜。
采用上述技术方案,软膜是指表面可柔性变化、伸张、弯折等的弹性膜,例如橡胶材质制成又或者塑料材料制成的弹性膜,主要利用软膜的可自由伸张改变自身形态的特性,增大净水腔、废水腔的容量;由于清扫机器人在最初使用时,一般是先灌满干净的水,利用软膜,储液桶可灌满整桶净水,在不断清扫的过程中,喷洒的净水由于清扫的原因变成废水被回收至桶内,净水的体积不断缩小,废水的体积不断扩大,软膜根据净水与废水二者的体积变化不断自适应的作柔性变化、伸张、弯折等形态变化,促使储液桶可成功回收废水,且整体体积不用扩大,合理的利用储液桶体积;现有技术中存在有柔性袋体,也可实现上述技术效果,但是本技术方案采用软膜的形式,更易固定,而柔性袋体存在有袋口,若不将袋口进行固定,柔性袋体很难在箱体内定位,且软膜的结构更简单,无需加工处袋口、袋体的结构。
上述的一种清扫机器人用水箱可进一步设置为:所述箱体上设有两组对称分布于净水室与污水室之间的隔断支架,所述软膜固定安装于隔断支架上并将净水室与污水室进行隔断分离。
采用上述技术方案,通过设置隔断支架,便于软膜的安装。
上述的一种清扫机器人用水箱可进一步设置为:所述上盖包括可盖合净水室的第一面盖、可盖合污水室的第二面盖,所述第一面盖与第二面盖之间设有铰链。
采用上述技术方案,将上盖设置为第一面盖与第二面盖,使得净水室与污水室可分别打开查看,方便人们使用。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例的排污阀结构示意图;
图3为本实用新型实施例的排污阀上视示意图;
图4为图3中A-A向剖面示意图;
图5为本实用新型实施例的排污阀爆炸示意图。
标号注释:箱体1、净水室2、污水室3、排污阀4、第一水管41、第二水管42、第二排污口421、第三水管43、第三排污口431、连接块432、推杆44、橡胶垫45、弹簧46、软膜5、隔断支架6、上盖7、第一面盖71、第二面盖72。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至5所示的一种清扫机器人用水箱,包括箱体1、上盖7,所述箱体1内设有净水室2与污水室3,所述污水室3的上端设有进水口、下端设有第一排污口,所述第一排污口连接有可控制污水排出的排污阀4,所述排污阀4包括第一水管41、第二水管42、第三水管43、封堵组件;所述第一水管41一端与第一排污口导通连接、另一端延伸至第二水管42内部,所述第二水管42套设于第一水管41外周并与第一水管41密封滑动连接,所述封堵组件可滑动配合于第二水管42内部并可沿第二水管42轴线作往复滑移运动,所述第三水管43一端套设于第二水管42外周并与第二水管42保持相对固定连接、另一端设有第三排污口431,所述第二水管42与第三水管43之间设有可与第三排污口431导通连接的第二排污口421。第一水管41用于连通污水室3,将污水室3内的污水引导至第二水管42内,第二水管42内再经第二排污口421引导至第三水管43内,第三水管43通过自身的第三排污口431进行排污,当排污阀4需要关紧时(不需要进行排污时),第三水管43在外力作用下(如第三水管43可与气缸、电动推杆44等驱动源连接)沿自身轴线方向移动,第二水管42跟随第三水管43移动,第二水管42内的封堵组件在第二水管42的驱动下朝向第一水管41运动,直至封堵组件将第一水管41的开口封堵住,避免污水从第一排污口漏出,与此同时,第二水管42在移动的过程中,第二排污口421也会相对于第一水管41移动直至第二排污口421与第一水管41的外壁完全对应,此时第二排污口421也被封堵,进一步杜绝污水泄漏,从而实现阀门关紧的状态,解决现有技术中“阀门关不紧”的问题。
所述封堵组件包括可滑动设置于第二水管42内部的推杆44,所述推杆44端部设有可控制第一水管41开口通断的橡胶垫45,所述推杆44外周套设有弹簧46,所述弹簧46两端分别与推杆44端部、第二水管42端部抵触连接。第二水管42朝向第一水管41移动的过程中,橡胶垫45在推杆44、弹簧46的作用下被推动至封堵第一水管41开口,而后第二水管42会继续移动,直至第二水管42上的第二排污口421完全与第一水管41外壁对应,也即第二排污口421被封堵,与此同时,弹簧46会被压缩,从而加大橡胶垫45封堵第一水管41开口的封堵力,防止第一水管41处渗水;需要排水时,第二水管42朝向相反方向移动,直至第二排污口421退出第一水管41外壁,推杆44在第二水管42的带动下运动,橡胶垫45跟随推杆44移动,第一水管41被导通,可进行排水。
所述第三水管43外部设有连接块432。通过设置连接块432,便于第三水管43与外部驱动源连接,外部驱动源可选用气缸、电动推杆44等。
排污阀4工作原理:关闭阀门时,第三水管43在外力作用下(如气缸、电动推杆44等驱动源连接)朝向第一水管41方向移动,第二水管42跟随第三水管43移动,直至第二水管42上的第二排污口421完全与第一水管41外壁对应,也即第二排污口421被封堵,与此同时,第二水管42通过弹簧46、推杆44带动橡胶垫45移动,直至橡胶垫45封堵住第一水管41开口,防止第一水管41处渗水,也即第一水管41被封堵,避免污水从第一排污口漏出。可杜绝污水泄漏,从而实现阀门关紧的状态,解决现有技术中“阀门关不紧”的问题。
所述净水室2与污水室3之间设有可将净水室2与污水室3进行隔断分离且材质为可弹性张力变化的软膜5。软膜5是指表面可柔性变化、伸张、弯折等的弹性膜,例如橡胶材质制成又或者塑料材料制成的弹性膜,主要利用软膜5的可自由伸张改变自身形态的特性,增大净水腔、废水腔的容量;由于清扫机器人在最初使用时,一般是先灌满干净的水,利用软膜5,储液桶可灌满整桶净水,在不断清扫的过程中,喷洒的净水由于清扫的原因变成废水被回收至桶内,净水的体积不断缩小,废水的体积不断扩大,软膜5根据净水与废水二者的体积变化不断自适应的作柔性变化、伸张、弯折等形态变化,促使储液桶可成功回收废水,且整体体积不用扩大,合理的利用储液桶体积;现有技术中存在有柔性袋体,也可实现上述技术效果,但是本技术方案采用软膜5的形式,更易固定,而柔性袋体存在有袋口,若不将袋口进行固定,柔性袋体很难在箱体1内定位,且软膜5的结构更简单,无需加工处袋口、袋体的结构。
所述箱体1上设有两组对称分布于净水室2与污水室3之间的隔断支架6,所述软膜5固定安装于隔断支架6上并将净水室2与污水室3进行隔断分离。通过设置隔断支架6,便于软膜5的安装。
所述上盖7包括可盖合净水室2的第一面盖71、可盖合污水室3的第二面盖72,所述第一面盖71与第二面盖72之间设有铰链。
采用上述技术方案,将上盖7设置为第一面盖71与第二面盖72,使得净水室2与污水室3可分别打开查看,方便人们使用。
Claims (6)
1.一种清扫机器人用水箱,包括箱体、上盖,所述箱体内设有净水室与污水室,所述污水室的上端设有进水口、下端设有第一排污口,所述第一排污口连接有可控制污水排出的排污阀,其特征在于:所述排污阀包括第一水管、第二水管、第三水管、封堵组件;所述第一水管一端与第一排污口导通连接、另一端延伸至第二水管内部,所述第二水管套设于第一水管外周并与第一水管密封滑动连接,所述封堵组件可滑动配合于第二水管内部并可沿第二水管轴线作往复滑移运动,所述第三水管一端套设于第二水管外周并与第二水管保持相对固定连接、另一端设有第三排污口,所述第二水管与第三水管之间设有可与第三排污口导通连接的第二排污口。
2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用水箱,其特征在于:所述封堵组件包括可滑动设置于第二水管内部的推杆,所述推杆端部设有可控制第一水管开口通断的橡胶垫,所述推杆外周套设有弹簧,所述弹簧两端分别与推杆端部、第二水管端部抵触连接。
3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用水箱,其特征在于:所述第三水管外部设有连接块。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种清扫机器人用水箱,其特征在于:所述净水室与污水室之间设有可将净水室与污水室进行隔断分离且材质为可弹性张力变化的软膜。
5.根据权利要求4所述的一种清扫机器人用水箱,其特征在于:所述箱体上设有两组对称分布于净水室与污水室之间的隔断支架,所述软膜固定安装于隔断支架上并将净水室与污水室进行隔断分离。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种清扫机器人用水箱,其特征在于:所述上盖包括可盖合净水室的第一面盖、可盖合污水室的第二面盖,所述第一面盖与第二面盖之间设有铰链。
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