CN218218286U - 一种玉米种植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玉米种植技术领域，具体涉及一种玉米种植机，抓取组件包括第二直线模组、竖直夹板、两个连接杆、圆锥形夹板和两个步进马达，第二直线模组安装于电控伸缩杆的底部，竖直夹板滑动连接于第二直线模组的底部，步进马达安装于第二直线模组的两端，两个连接杆的端部分别与步进马达的输出轴键连接，两个连接杆的另一端分别与圆锥形夹板的内侧壁球链接；竖直夹板和圆锥形夹板相互独立，用于解决现有玉米种植设备在进行挖坑栽苗时，玉米幼苗容易倾斜的问题。

Description

一种玉米种植机

技术领域

本实用新型涉及玉米种植技术领域，尤其涉及一种玉米种植机。

背景技术

玉米又名苞谷、苞米、玉蜀黍、珍珠米等，原产于南美洲，后被传至世界各地.如今是全世界公认的“黄金作物”，有的地区以它为主食。玉米是粗粮中的保健佳品，多食玉米对人体健康颇为有利。

玉米种植分为直接播种和育苗移栽，玉米直接播种是将玉米种子钟入地理并将其孕育为成熟的玉米，而育苗移栽是先集体孕育出小玉苗再将其分别移入宽阔的地带培养至成熟，育苗时通常是将土壤制成一个个带有凹陷的圆柱形土壤柱，将种子放在土壤柱的凹陷处进行育苗，然后再进行移栽，育苗移栽相对于玉米直接播种可提早播种，节约用种，易得早苗、全苗和齐苗。特别是甜玉米种，芽势弱，宜采用育苗移栽，保证全苗、壮苗。

育苗移栽采用的方法是人工在种植地挖坑，然后将从其它区域挖掘来的幼苗一颗一颗的放入到坑中。人工移栽虽然能够很好的将幼苗种植到坑中，但是效率低，而且成本高。随着技术的发展也出现了一些针对于玉米育苗移栽的设备，不过这些设备在进行种植时，玉米幼苗通常放置于挖坑机构内，挖坑机构首先向下凿入土壤中，然后挖坑机构的两臂撑开将土壤向外推形成坑，此时玉米幼苗掉入坑中，最后向上取出挖坑机构，在没有挖坑机构的推力作用时，土壤在重力的作用下自动掉入坑内覆盖在玉米幼苗的根系上。但是挖坑机构的两臂在向外撑开，内部的玉米幼苗向下掉的时候容易发生倾斜，即使挖坑机构取出后土壤覆盖在玉米幼苗的周围，玉米幼苗也是呈斜向状态，玉米幼苗在后续生长时特别是在结果实时，植株在玉米果实的重量压力下容易发生倾倒或者折断，不利于果实成熟。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种玉米种植机，解决现有玉米种植设备在进行挖坑栽苗时，玉米幼苗容易倾斜的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种玉米种植机，包括下框架、上框架、存苗机构和栽种机构，上框架包括支臂和支板，支臂安装于下框架上，支板安装于支臂上，存苗机构安装于下框架上，下框架上开设有用于栽种机构通过的通孔，栽种机构安装于支板上，其特征在于：栽种机构包括第一直线模组、电控伸缩杆和抓取组件，第一直线模组安装于支板的底部，电控伸缩杆竖直安装于第一直线模组上，抓取组件安装于电控伸缩杆的底部，

抓取组件包括第二直线模组、竖直夹板、两个连接杆、圆锥形夹板和两个步进马达，第二直线模组安装于电控伸缩杆的底部，竖直夹板滑动连接于第二直线模组的底部，步进马达安装于第二直线模组的两端，两个连接杆的端部分别与步进马达的输出轴键连接，两个连接杆的另一端分别与圆锥形夹板的内侧壁球链接；

竖直夹板和圆锥形夹板相互独立。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还进行了以下改进：

进一步，该种植机还包括推土组件，推土组件包括成对设置的支撑杆和推土板，支撑杆竖直安装于下框架的底部，推土板斜向安装于支撑杆的底部，两个推土板之间设有间隙。推土板能够将苗坑周围的多余土壤刮到坑中，使坑内的土壤更夯实。

进一步，下框架包括承重板和支腿，承重板的顶部与支臂连接，承重板安装于支腿顶部，每个支腿均可独立调节高度。每个支腿能够根据种植地的具体坡度调节，以便于该种植机的栽种机构能够处于竖直状态，便于栽种的玉米苗木竖直向上生长。

进一步，该种植机底部设有带锁止功能的万向轮，万向轮安装于支腿的底部。便于作业人员推动该种植机。

进一步，该种植机还包括推杆，推杆安装于承重板的端部。推杆用于作业人员持握，便于推动该种植机。

本实用新型的有益效果：通过第一直线模组、第二模组以及步进马达的配合下，抓取组件能够将存苗机构上存放的玉米幼苗取出并移至通孔正上方，通过设置电动伸缩杆的伸长量能够使竖直夹板刚好夹住幼苗根部土壤柱的上半部，电动伸缩杆伸长能够将抓取组件凿入土壤中，之后步进马达带动连接杆转动，连接杆带动圆锥形夹板转动，圆锥形夹板转动时先将周围的土壤向上外翻，圆柱形夹板继续转动就会从土壤中取出，土壤在没有圆锥形夹板的作用力下会回填到凹坑中将幼苗根部土壤柱的下半部以及竖直夹板裹住，此时幼苗还是呈竖直状态，而且即使没有竖直夹板的夹持，幼苗在土壤的包裹下也能保持竖直状态，最后第二直线模组带动竖直夹板松开幼苗，电动伸缩杆缩回将竖直夹板从凹坑中取出，土壤将幼苗上半部也包裹住，从而能够保证幼苗种植后在土壤中还能呈竖直状态。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1是本实用新型实施例中玉米种植机的立体结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中B处的放大示意图；

图4是本实用新型实施例中玉米种植机的剖视图；

图5是图4中C处的放大示意图；

其中，1-上框架、11-支臂、12-支板、2-下框架、21-通孔、22-承重板、23-支腿、3-存苗机构、4-栽种机构、41-第一直线模组、42-电控伸缩杆、43-抓取组件、431-第二直线模组、432-竖直夹板、433-连接杆、434-圆锥形夹板、435-步进马达、5-推土组件、51-支撑杆、52-推土板、6-万向轮、7-推杆。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1至图5所示

一种玉米种植机，包括下框架2、上框架1、存苗机构3和栽种机构4，上框架1包括支臂11和支板12，支臂11安装于下框架2上，支板12安装于支臂11上，支臂11至少为四个且均匀分布，存苗机构3安装于下框架2上，存苗机构3包括，安装于下支板12底部的驱动电机，驱动电机的输出轴穿过下框架2，驱动电机的顶部设有转盘，转盘上设有放置幼苗的杯体，每个杯体相互独立，驱动电机能够驱动转盘做圆周转动，下框架2上开设有用于栽种机构4通过的通孔21，栽种机构4安装于支板12底部，

栽种机构4包括第一直线模组41、电控伸缩杆42和抓取组件43，第一直线模组41安装于支板12的底部，电控伸缩杆42竖直安装于第一直线模组41的底部，第一直线模组41能够驱动电动伸缩杆水平横向移动，抓取组件43安装于电控伸缩杆42的底部，

抓取组件43包括第二直线模组431、竖直夹板432、两个连接杆433、圆锥形夹板434和两个步进马达435，第二直线模组431固定安装于电控伸缩杆42的底部，竖直夹板432滑动连接于第二直线模组431的底部，第二直线模组431能够驱动竖直夹板432水平移动，竖直夹板432用于夹取幼苗，步进马达435安装于第二直线模组431的两端，步进马达435的输出轴横穿在第二直线模组431上，两个连接杆433的端部分别与步进马达435的输出轴键连接，步进马达435能够驱动连接杆433转动，两个连接杆433的另一端分别与圆锥形夹板434的内侧壁球链接；竖直夹板432和圆锥形夹板434相互独立。

具体地，该种植机还包括推土组件5，推土组件5包括成对设置的支撑杆51和推土板52，支撑杆51竖直安装于下框架2的底部，推土板52斜向安装于支撑杆51的底部，推土板52的朝向通孔21向上倾斜，推土板52的竖直高度为2-3cm，推土板52的底部离地面1-2cm，两个推土板52之间设有间隙，该间隙随着高度的增加间隙宽度越大。

具体地，下框架2包括承重板22和支腿23，承重板22的顶部与支臂11连接，承重板22安装于支腿23顶部，支腿23分为上下两部分，上下两部分滑动连接，上下两部分通过螺栓固定，支腿23上竖直排列有多个栓孔，便于调节支腿23的整体高度，每个支腿23均可独立调节高度。

具体地，该种植机底部设有带锁止功能的万向轮6，该万向轮6的轮毂直径至少为20cm，万向轮6安装于支腿23的底部。

具体地，该种植机还包括推杆7，推杆7安装于承重板22的端部，推杆7用于作业人员持握。

本实用新型的使用方法如下：通过控制步进马达435带动连接杆433转动，从而将圆锥形夹板434打开，第二直线模组431带动竖直夹板432水平移动，从而将竖直夹板432打开，然后第一直线模组41带动电动伸缩杆水平移至存苗机构3的上方，从而将抓取组件43移至幼苗上方，电动伸缩杆伸长将竖直夹板432移至存苗机构3内放置的幼苗的两侧，第二直线模组431带动竖直夹板432向内收缩将幼苗根部土壤柱的上半部夹住，然后电动伸缩杆缩回将幼苗取出，之后步进马达435带动连接杆433转动，圆锥形夹板434夹紧，然后第二直线模组431带动电动伸缩杆移至通孔21正上方，电动伸缩杆伸长将抓取组件43凿入土壤中，之后步进马达435带动连接杆433转动，连接杆433带动圆锥形夹板434转动，圆锥形夹板434转动时先将周围的土壤向上外翻，圆柱形夹板继续转动就会从土壤中取出，土壤在没有圆锥形夹板434的作用力下会回填到凹坑中将幼苗根部土壤柱的下半部以及竖直夹板432裹住，此时还是呈竖直状态，而且即使没有竖直夹板432的夹持，幼苗在土壤的包裹下也能保持竖直状态，最后第二直线模组431带动竖直夹板432松开幼苗，电动伸缩杆缩回将竖直夹板432从凹坑中取出，土壤将幼苗上半部也包裹住。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种玉米种植机，包括下框架(2)、上框架(1)、存苗机构(3)和栽种机构(4)，所述上框架(1)包括支臂(11)和支板(12)，所述支臂(11)安装于所述下框架(2)上，所述支板(12)安装于所述支臂(11)上，所述存苗机构(3)安装于所述下框架(2)上，所述下框架(2)上开设有用于所述栽种机构(4)通过的通孔(21)，所述栽种机构(4)安装于所述支板(12)上，其特征在于：所述栽种机构(4)包括第一直线模组(41)、电控伸缩杆(42)和抓取组件(43)，所述第一直线模组(41)安装于所述支板(12)的底部，所述电控伸缩杆(42)竖直安装于所述第一直线模组(41)上，所述抓取组件(43)安装于所述电控伸缩杆(42)的底部，

所述抓取组件(43)包括第二直线模组(431)、竖直夹板(432)、两个连接杆(433)、圆锥形夹板(434)和两个步进马达(435)，所述第二直线模组(431)安装于所述电控伸缩杆(42)的底部，所述竖直夹板(432)滑动连接于所述第二直线模组(431)的底部，所述步进马达(435)安装于所述第二直线模组(431)的两端，两个所述连接杆(433)的端部分别与所述步进马达(435)的输出轴键连接，两个所述连接杆(433)的另一端分别与所述圆锥形夹板(434)的内侧壁球链接；

所述竖直夹板(432)和所述圆锥形夹板(434)相互独立。

2.根据权利要求1所述的一种玉米种植机，其特征在于：该种植机还包括推土组件(5)，所述推土组件(5)包括成对设置的支撑杆(51)和推土板(52)，所述支撑杆(51)竖直安装于所述下框架(2)的底部，所述推土板(52)斜向安装于所述支撑杆(51)的底部，两个所述推土板(52)之间设有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种玉米种植机，其特征在于：所述下框架(2)包括承重板(22)和支腿(23)，所述承重板(22)的顶部与所述支臂(11)连接，所述承重板(22)安装于所述支腿(23)顶部，每个所述支腿(23)均可独立调节高度。

4.根据权利要求3所述的一种玉米种植机，其特征在于：该种植机底部设有带锁止功能的万向轮(6)，所述万向轮(6)安装于所述支腿(23)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种玉米种植机，其特征在于：该种植机还包括推杆(7)，所述推杆(7)安装于所述承重板(22)的端部。

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