CN218216806U - 一种刀闸状态识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及识别装置技术领域，尤其涉及一种刀闸状态识别装置，包括机架，从动轴上键连接有与主动齿条啮合连接的从动齿轮，且从动轴上转动套设有与主动齿条相适配的限位架，机架上开设有半圆槽，半圆槽中连接有与牵引杆连接的放置台，放置台上开设有滑槽，滑槽中设置有用于监测三相闸刀状态的摄像头，放置台上固定安装有与摄像头固定连接的伸缩杆。通过圆盘带动主动齿条转动并左右往复运动，使得从动齿轮进行左右交替旋转，从动轴带动牵引杆左右往复偏转，进而让放置台上的摄像头对三相闸刀不同角度状态进行监测，以判断三相闸刀开关状态。通过启动伸缩杆，伸缩杆输出端带动摄像头在滑槽中来回滑动，以调节合适监测三相闸刀的距离。

Description

一种刀闸状态识别装置

技术领域

本实用新型涉及识别装置技术领域，尤其涉及一种刀闸状态识别装置。

背景技术

刀闸，是电力设备手动开关的一种，别名闸刀，一般多用于低压电，有单相刀闸和三相刀闸之分，根据应用的不同有各种规格，一般都标注电压和电流，如220伏，16A，意思是适用于220伏电压，电流不超过16安培，一般有瓷底座，塑料盖，铜件组成，上部为进线口，下部为出线口，中间设计有安装保险丝部位。

刀闸远程操作必须满足《电力安全生产规程》中“无法看到实际位置时，应有两个及以上的指示，一直以来刀闸远程操作的双确认技术未有实质性突破，在刀闸远程操作时无法保证刀闸，合分是否准确到位，安全可靠性得不到保障。在日常使用中，通常使用多个三相刀闸控制电路开闭，但三相刀闸需要全部合闸到位，才表示隔离开关合闸到位，有一相合闸未到位，则认为是合闸失败，现有的刀闸识别装置往往一处中固定，同时由于缺少对应的转动措施，致使识别装置无法对三相刀闸中的不同合闸状态进行同步监测，从而不能精准地判断三相刀闸开关状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中识别装置无法同步监测多个三相刀闸开关状态的问题，而提出的一种刀闸状态识别装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种刀闸状态识别装置，包括机架，所述机架一端固定安装有三相闸刀，且机架另一端固定安装有电机，所述机架中分别转动安装有从动轴和与电机输出端固定连接的主动轴，所述主动轴上固定套设有圆盘，所述圆盘上设置有主动齿条，所述从动轴上键连接有与主动齿条啮合连接的从动齿轮，且从动轴上转动套设有与主动齿条相适配的限位架，所述从动轴上设置有牵引杆，所述机架上开设有半圆槽，所述半圆槽中连接有与牵引杆连接的放置台，所述放置台上开设有滑槽，所述滑槽中设置有用于监测三相闸刀状态的摄像头，所述放置台上固定安装有与摄像头固定连接的伸缩杆，通过伸缩杆带动摄像头在滑槽中滑动，进而调节清晰监测三相闸刀的位置，与摄像头配合使用的还包括数据处理单元、视频服务器与站控主机，以对收集到的视频信息进行相关处理。上述硬件设备配置智能化自适应算法：根据不同的时间、天气，环境，光照自动调配图像测的相关参数，智能算法会根据采集图片的状态进行测量数据的自动跟踪调整，全实现测量参数的自动调整，确保测量精度的可靠性。

优选地，所述三相闸刀设置数量至少为两个，所述主动轴和从动轴水平设置与三相闸刀相对的机架一端，主动轴驱动主动齿条和从动齿轮啮合连接，进而带动从动轴左右反复旋转。

优选地，所述主动齿条一端与圆盘的偏心位置转动连接，且主动齿条上端位置滑动套设于限位架中，主动齿条在限位架的限位下，维持主动齿条与从动齿轮之间的啮合传动。

优选地，所述牵引杆下端位置与从动轴固定连接，所述半圆槽竖直开设于主动轴的上方位置，通过牵引杆带动放置台左右滑动，以调节摄像头的位置。

优选地，所述放置台水平滑动套设于半圆槽中，且放置台一端与牵引杆远离从动轴的一端转动连接，通过半圆槽对放置台的导向，让摄像头围绕三相闸刀四周进行多方位的位置调节。

优选地，所述摄像头水平滑动套设于滑槽中，且摄像头与三相闸刀左右对应，利用伸缩杆带动摄像头来回滑动，进而调节清晰监测三相闸刀的距离。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过圆盘带动主动齿条转动并左右往复运动，在限位架对主动齿条的限位下，主动齿条上端位置在限位架中左右滑动，维持主动齿条与从动齿轮之间的啮合传动，由于主动齿条的左右往复运动，使得从动齿轮进行左右交替旋转，从动轴带动牵引杆左右往复偏转，牵引杆带动放置台在半圆槽中左右滑动，进而让放置台上的摄像头对三相闸刀不同角度状态进行监测。

2、本实用新型通过启动伸缩杆，伸缩杆输出端带动摄像头在滑槽中来回滑动，以调节合适监测三相闸刀的距离。

综上所述，本实用新型通过圆盘带动主动齿条转动并左右往复运动，使得从动齿轮进行左右交替旋转，从动轴带动牵引杆左右往复偏转，进而让放置台上的摄像头对三相闸刀不同角度状态进行监测，以判断三相闸刀开关状态。通过启动伸缩杆，伸缩杆输出端带动摄像头在滑槽中来回滑动，以调节合适监测三相闸刀的距离。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种刀闸状态识别装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种刀闸状态识别装置的右剖图结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种刀闸状态识别装置的A部分结构放大示意图。

图中：1、机架；2、三相闸刀；3、电机；4、主动轴；5、从动轴；6、圆盘；7、主动齿条；8、从动齿轮；9、限位架；10、牵引杆；11、半圆槽；12、放置台；13、滑槽；14、摄像头；15、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3，一种刀闸状态识别装置，包括机架1，机架1一端固定安装有三相闸刀2，进一步说明，三相闸刀2全部合闸到位，才表示隔离开关合闸到位，有一相合闸未到位，则认为是合闸失败，且机架1另一端固定安装有电机3，电机3可选择产品型号为MSME-152S1的伺服电机；

机架1中分别转动安装有从动轴5和与电机3输出端固定连接的主动轴4，主动轴4上固定套设有圆盘6，圆盘6上设置有主动齿条7，从动轴5上键连接有与主动齿条7啮合连接的从动齿轮8，且从动轴5上转动套设有与主动齿条7相适配的限位架9，通过限位架9对主动齿条7限位下，维持主动齿条7与从动齿轮8之间的啮合传动，进而让摄像头14在半圆槽11中左右滑动，以对三相闸刀2中不同合闸开关状态进行监测，从动轴5上设置有牵引杆10，机架1上开设有半圆槽11；

半圆槽11中连接有与牵引杆10连接的放置台12，放置台12上开设有滑槽13，由于摄像头14对三相闸刀2的图像识别是现有的成熟技术手段，故说明书中不做展开说明，滑槽13中设置有用于监测三相闸刀2状态的摄像头14，伸缩杆15可选择型号为SY-A03B的产品，通过启动伸缩杆15带动摄像头14在滑槽13中往复滑动，以调节合适监测三相闸刀2的距离，放置台12上固定安装有与摄像头14固定连接的伸缩杆15，进一步的，摄像头14采用视觉监测传感器，在不对原有设备进行改装的情况下，实现对隔离开关触头合闸位置的监测，可以实现全天候24小时随时在线监测，具有测量精度高、速度快与全天候的显著优越特点，并可实现与调度系统联网。值得说明的是，基于图像识别技术研究开发隔离开关触头位置精确定位系统，实现双确认判断。

三相闸刀2设置数量至少为两个，主动轴4和从动轴5水平设置与三相闸刀2相对的机架1一端，在主动轴4的驱动下，利用主动齿条7与从动齿轮8之间的啮合传动，让从动轴5进行左右往复旋转，进而转动摄像头14的位置。

由上述可知，摄像头14同步采集图像并传输至数据处理终端，对关于三相闸刀2的图像信息资料进行实时分析处理，采取并行化图像处理算法，实现隔离开关角度的高速解算和实时输出反馈。

主动齿条7一端与圆盘6的偏心位置转动连接，且主动齿条7上端位置滑动套设于限位架9中，利用限位架9对主动齿条7的限位作用，主动齿条7上端位置在限位架9中左右滑动，以维持主动齿条7与从动齿轮8之间的啮合传动。

牵引杆10下端位置与从动轴5固定连接，半圆槽11竖直开设于主动轴4的上方位置，通过牵引杆10的带动下，放置台12在半圆槽11中左右滑动，进而改变摄像头14的位置。

放置台12水平滑动套设于半圆槽11中，且放置台12一端与牵引杆10远离从动轴5的一端转动连接，利用半圆槽11的导向作用，使得摄像头14围绕三相闸刀2进行位置调节。

依托智能识别技术实现三相闸刀2位置精准判断，将非接触式智能视觉测量技术应用在电力行业，通过模拟视觉检测，智能判断三相闸刀2位置，有效避免人工判断可能存在的误判风险，同时极大缩想时间成本。

摄像头14水平滑动套设于滑槽13中，且摄像头14与三相闸刀2左右对应，滑槽13对摄像头14限位导向，让摄像头14进行直线运动。

由上述，通过调控摄像头14的位置以对三相闸刀2进行全方位监测：在刀闸分合闸操作过程中，能够自动进行刀闸当前位置识别判断，并在三相闸刀2操作结束后自动判断分合闸状态。在此过程中，准确识别三相闸刀2的位置，即为位置识别准确率，指标要求可达99％。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

当需要对三相闸刀2的状态进行监测时，开启电机3，电机3的输出端带动主动轴4旋转，主动轴4带动圆盘6一同旋转，圆盘6带动主动齿条7转动并左右往复运动，在限位架9对主动齿条7的限位下，主动齿条7上端位置在限位架9中左右滑动，维持主动齿条7与从动齿轮8之间的啮合传动，由于主动齿条7的左右往复运动，使得从动齿轮8进行左右交替旋转；

从动齿轮8带动从动轴5一同运动，从动轴5带动牵引杆10左右往复偏转，牵引杆10带动放置台12在半圆槽11中左右滑动，进而让放置台12上的摄像头14对三相闸刀2状态进行不同角度的多方位监测，同时通过启动伸缩杆15，伸缩杆15输出端带动摄像头14在滑槽13中来回滑动，以调节至适合监测三相闸刀2的距离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种刀闸状态识别装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)一端固定安装有三相闸刀(2)，且机架(1)另一端固定安装有电机(3)，所述机架(1)中分别转动安装有从动轴(5)和与电机(3)输出端固定连接的主动轴(4)，所述主动轴(4)上固定套设有圆盘(6)，所述圆盘(6)上设置有主动齿条(7)，所述从动轴(5)上键连接有与主动齿条(7)啮合连接的从动齿轮(8)，且从动轴(5)上转动套设有与主动齿条(7)相适配的限位架(9)，所述从动轴(5)上设置有牵引杆(10)，所述机架(1)上开设有半圆槽(11)，所述半圆槽(11)中连接有与牵引杆(10)连接的放置台(12)，所述放置台(12)上开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)中设置有用于监测三相闸刀(2)状态的摄像头(14)，所述放置台(12)上固定安装有与摄像头(14)固定连接的伸缩杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种刀闸状态识别装置，其特征在于，所述三相闸刀(2)设置至少为两个，所述主动轴(4)和从动轴(5)水平设置与三相闸刀(2)相对的机架(1)一端。

3.根据权利要求1所述的一种刀闸状态识别装置，其特征在于，所述主动齿条(7)一端与圆盘(6)的偏心位置转动连接，且主动齿条(7)上端位置滑动套设于限位架(9)中。

4.根据权利要求2所述的一种刀闸状态识别装置，其特征在于，所述牵引杆(10)下端位置与从动轴(5)固定连接，所述半圆槽(11)竖直开设于主动轴(4)的上方位置。

5.根据权利要求4所述的一种刀闸状态识别装置，其特征在于，所述放置台(12)水平滑动套设于半圆槽(11)中，且放置台(12)一端与牵引杆(10)远离从动轴(5)的一端转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种刀闸状态识别装置，其特征在于，所述摄像头(14)水平滑动套设于滑槽(13)中，且摄像头(14)与三相闸刀(2)左右对应。

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