CN218216133U - 一种焊接机器人的控制供电电柜电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于集成电路技术领域，公开了一种焊接机器人的控制供电电柜电路，包括变压电路、滤波电路和控制电路；变压电路包括变压器和转换开关，滤波电路包括滤波器、第一滤波电容和第二滤波电容，转换开关的输出端与变压器的输入端电性连接，滤波器的输入端与变压器的输出端电性连接，第一滤波电容串联在滤波器的输入端的正负极之间，第二滤波电容串联在滤波器的输出端的正负极之间，所述滤波器的输出端电性连接有第一断路器和第二断路器，所述第一断路器与所述第二断路器串联。本实用新型通过变压电路和滤波电路提高了电路的电压稳定性，排除电路的电磁干扰，有效提高电路的安全防护功能和环境适应能力。

Description

一种焊接机器人的控制供电电柜电路

技术领域

本实用新型属于集成电路技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的控制供电电柜电路。

背景技术

焊接机器人的电控柜中不仅会存在电磁干扰，而且由于工业园区的电压往往是不稳定的，电压往往会在350V到430V之间转变，如果不对焊接机器人的控制供电电路进行稳压和滤波处理，很容易损害到电路中的各电气元件，现有的焊接机器人的控制供电电路设计中，多在输入端线路中串联稳压器以防止高压高电流事故，但此种保护电路的功能设计过于单一，在实际应用过程中，单纯的稳压保护设计并不能完全满足焊接机器人的控制供电电路的安全防护需求，这种情况需要改变。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的控制供电电柜电路，提高了电路的电压稳定性，排除电路的电磁干扰，有效提高电路的安全防护功能和环境适应能力。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：

一种焊接机器人的控制供电电柜电路，包括变压电路、滤波电路和控制电路；所述变压电路包括变压器和转换开关，所述滤波电路包括滤波器、第一滤波电容和第二滤波电容，所述转换开关的输出端与所述变压器的输入端电性连接，所述滤波器的输入端与所述变压器的输出端电性连接，所述第一滤波电容串联在所述滤波器的输入端的正负极之间，所述第二滤波电容串联在所述滤波器的输出端的正负极之间，所述控制电路的电源输入端与所述滤波器的输出端电性连接有第一断路器和第二断路器，所述滤波器的输出端与所述第一断路器的输入端电性连接。

本实用新型进一步设置为，所述滤波器的输出端的正负极之间依次串联两个所述第二滤波电容。

本实用新型进一步设置为，所述控制电路包括第一电源器、第二电源器、控制器和紧急停止按钮。

本实用新型进一步设置为，所述第一电源器和所述第二电源器均设有L针脚、N针脚、电源正极输出针脚和电源负极输出针脚，所述控制器包括控制器正极输入针脚、控制器负极输入针脚、控制器接地端针脚、E01针脚、E00针脚和微动开关针脚；所述L针脚和所述N针脚均与所述第一断路器的输出端电性连接，所述第一电源器上的所述电源正极输出针脚和所述电源负极输出针脚分别与所述控制器正极输入针脚和所述控制器负极输入针脚电性连接。

本实用新型进一步设置为，所述控制器接地端针脚和所述E01针脚与所述紧急停止按钮电性连接。

本实用新型进一步设置为，所述第一断路器包括第一断路器正极输出端和第一断路器负极输出端，所述第一断路器正极输出端和所述第一断路器负极输出端分别与所述E00针脚和所述微动开关针脚电性连接，所述第一断路器负极输出端与所述微动开关针脚之间串联有中间继电器，所述中间继电器的输出端与所述第一断路器正极输出端之间串联有电阻。

本实用新型进一步设置为，所述第一断路器正极输出端和所述第一断路器负极输出端电性连接有第二电源插头。

本实用新型进一步设置为，所述第二电源器上的所述电源正极输出针脚和所述电源负极输出针脚电性连接有第三电源插头、两个风扇和用于指示所述风扇开关的开关显示灯，两个所述风扇并联。

本实用新型进一步设置为，所述开关显示灯是一种半导体材料的LED灯。

本实用新型进一步设置为，所述第一断路器和所述第二断路器并联，所述第二断路器的输出端电性连接有交流接触器，所述交流接触器的输出端电性连接有第一电源插头。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型公开了一种焊接机器人的控制供电电柜电路，包括变压电路、滤波电路和控制电路；变压电路包括变压器和转换开关，滤波电路包括滤波器、第一滤波电容和第二滤波电容，转换开关的输出端与变压器的输入端电性连接，滤波器的输入端与变压器的输出端电性连接，第一滤波电容串联在滤波器的输入端的正负极之间，第二滤波电容串联在滤波器的输出端的正负极之间，所述滤波器的输出端电性连接有第一断路器和第二断路器，所述第一断路器与所述第二断路器串联。本实用新型通过变压电路和滤波电路提高了电路的电压稳定性，排除电路的电磁干扰，有效提高电路的安全防护功能和环境适应能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例提供的一种焊接机器人的控制供电电柜电路的整体框架图；

图2是本实施例提供的一种焊接机器人的控制供电电柜电路的电路连接图。

附图标记：100、变压电路；11、变压器；12、转换开关；200、滤波电路；21、滤波器；22、第一滤波电容；23、第二滤波电容；24、第一断路器；241、第一断路器正极输出端；242、第一断路器负极输出端；25、第二断路器；300、控制电路；31、第一电源器；311、L针脚；312、N针脚；313、电源正极输出针脚；314、电源负极输出针脚；32、第二电源器；33、控制器；331、控制器正极输入针脚；332、控制器负极输入针脚；333、控制器接地端针脚；334、E01针脚；335、E00针脚；336、微动开关针脚；34、紧急停止按钮；35、中间继电器；36、电阻；37、第一电源插头；38、第二电源插头；39、第三电源插头；40、风扇；41、开关显示灯；42、交流接触器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种焊接机器人的控制供电电柜电路，如图1和图2所示，包括变压电路100、滤波电路200和控制电路300；变压电路100包括变压器11和转换开关12，滤波电路200包括滤波器21、第一滤波电容22和第二滤波电容23，转换开关12的输出端与变压器11的输入端电性连接，滤波器21的输入端与变压器11的输出端电性连接，第一滤波电容22串联在滤波器21的输入端的正负极之间，第二滤波电容23串联在滤波器21的输出端的正负极之间，控制电路300的电源输入端与滤波器21的输出端电性连接有第一断路器24和第二断路器25，滤波器21的输出端与第一断路器24的输入端电性连接。

需要说明的是，焊接机器人的电控柜中存在电磁干扰，而且现实工业园区的电压往往是不稳定的，电压往往会在350V到430V之间转变，如果不对焊接机器人的控制供电电路进行稳压和滤波处理，很容易损害到电路中的各电气元件。

本实用新型在焊接机器人的控制供电电路的电源输入端设计了变压电路100和滤波电路200，通过变压电路100可以将电压不稳定的电源整流成电压稳定的电源，使变压器11可以输入350V-430V的电压，保障电路中的各个电气元件能够正常运转，并延长其使用寿命；通过滤波电路200可以有效的对电源中特定频率的频点以外的频率滤除，从而得到一个特定频率的电源信号。

其中，滤波器21可以对电源中特定频率的频点或改频点以外的频率进行有效滤除，同时防止电源线上的干扰进入设备，滤波器21允许直流或50Hz的工作电流通过，而不允许频率较高的电磁干扰电流通过，滤波器21是双向的，它既能防止电网上的干扰进入设备对设备产生不良影响，使设备满足传导敏感度的要求，又能防止设备内的电磁干扰通过。

进一步的，滤波器21的输出端的正负极之间依次串联两个第二滤波电容23。

进一步的，控制电路300包括第一电源器31、第二电源器32、控制器33和紧急停止按钮34。

可以理解的是，如果出现紧急情况时，操作员可以按下紧急停止按钮34，能及时切断伺服主电路保证安全，这样在发生意外时能通过多种途径切断电源，保证人员和设备的安全。综合保护能力得到提高。

进一步的，第一电源器31和第二电源器32均设有L针脚311、N针脚312、电源正极输出针脚313和电源负极输出针脚314，控制器33包括控制器正极输入针脚331、控制器负极输入针脚332、控制器接地端针脚333、E01针脚334、E00针脚335和微动开关针脚336；L针脚311和N针脚312均与第一断路器24的输出端电性连接，第一电源器31上的电源正极输出针脚313和电源负极输出针脚314分别与控制器正极输入针脚331和控制器负极输入针脚332电性连接。

进一步的，控制器接地端针脚333和E01针脚334与紧急停止按钮34电性连接。

进一步的，第一断路器24包括第一断路器正极输出端241和第一断路器负极输出端242，第一断路器正极输出端241和第一断路器负极输出端242分别与E00针脚335和微动开关针脚336电性连接，第一断路器负极输出端242与微动开关针脚336之间串联有中间继电器35，中间继电器35的输出端与第一断路器正极输出端241之间串联有电阻36。

需要说明的是，断路器可以用来分配电能，当电源线路上的电子元器件及电机等发生过载或者短路及欠压等故障时能自动的切断电路，对电源线路上的电子元器件及电机等进行保护，防止电机的频繁启停对电源线路上的电子元器件造成损坏，断路器的功能相当于熔断式开关及过欠热继电器等的组合，而且能多次的复用，在分断故障电流后不需要更换零部件。提高了焊接机器人的控制供电电路的稳定性。

进一步的，第一断路器正极输出端241和第一断路器负极输出端242电性连接有第二电源插头38。

进一步的，第二电源器32上的电源正极输出针脚313和电源负极输出针脚314电性连接有第三电源插头39、两个风扇40和用于指示风扇40开关的开关显示灯41，两个风扇40并联。

进一步的，开关显示灯41是一种半导体材料的LED灯。

其中，使用LED灯不仅成本低廉，性能可靠，且可根据需求更改灯光颜色，使用寿命长，节能环保。

进一步的，第一断路器24和第二断路器25并联，第二断路器25的输出端电性连接有交流接触器42，交流接触器42的输出端电性连接有第一电源插头37。

综上，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开了一种焊接机器人的控制供电电柜电路，包括变压电路100、滤波电路200和控制电路300；变压电路100包括变压器11和转换开关12，滤波电路200包括滤波器21、第一滤波电容22和第二滤波电容23，转换开关12的输出端与变压器11的输入端电性连接，滤波器21的输入端与变压器11的输出端电性连接，第一滤波电容22串联在滤波器21的输入端的正负极之间，第二滤波电容23串联在滤波器21的输出端的正负极之间，滤波器21的输出端电性连接有第一断路器24和第二断路器25，第一断路器24与第二断路器25串联。本实用新型通过变压电路100和滤波电路200提高了电路的电压稳定性，排除电路的电磁干扰，有效提高电路的安全防护功能和环境适应能力。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种焊接机器人的控制供电电柜电路，其特征在于：

包括变压电路(100)、滤波电路(200)和控制电路(300)；

所述变压电路(100)包括变压器(11)和转换开关(12)，所述滤波电路(200)包括滤波器(21)、第一滤波电容(22)和第二滤波电容(23)，所述转换开关(12)的输出端与所述变压器(11)的输入端电性连接，所述滤波器(21)的输入端与所述变压器(11)的输出端电性连接，所述第一滤波电容(22)串联在所述滤波器(21)的输入端的正负极之间，所述第二滤波电容(23)串联在所述滤波器(21)的输出端的正负极之间，所述滤波器(21)的输出端电性连接有第一断路器(24)和第二断路器(25)，所述第一断路器(24)与所述第二断路器(25)串联。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人的控制供电电柜电路，其特征在于，所述滤波器(21)的输出端的正负极之间依次串联两个所述第二滤波电容(23)。

3.如权利要求1所述的一种焊接机器人的控制供电电柜电路，其特征在于，所述控制电路(300)包括第一电源器(31)、第二电源器(32)、控制器(33)和紧急停止按钮(34)。

4.如权利要求3所述的一种焊接机器人的控制供电电柜电路，其特征在于，所述第一电源器(31)和所述第二电源器(32)均设有L针脚(311)、N针脚(312)、电源正极输出针脚(313)和电源负极输出针脚(314)，所述控制器(33)包括控制器正极输入针脚(331)、控制器负极输入针脚(332)、控制器接地端针脚(333)、E01针脚(334)、E00针脚(335)和微动开关针脚(336)；所述L针脚(311)和所述N针脚(312)均与所述第一断路器(24)的输出端电性连接，所述第一电源器(31)上的所述电源正极输出针脚(313)和所述电源负极输出针脚(314)分别与所述控制器正极输入针脚(331)和所述控制器负极输入针脚(332)电性连接。

5.如权利要求4所述的一种焊接机器人的控制供电电柜电路，其特征在于，所述控制器接地端针脚(333)和所述E01针脚(334)与所述紧急停止按钮(34)电性连接。

6.如权利要求4所述的一种焊接机器人的控制供电电柜电路，其特征在于，所述第一断路器(24)包括第一断路器正极输出端(241)和第一断路器负极输出端(242)，所述第一断路器正极输出端(241)和所述第一断路器负极输出端(242)分别与E01针脚(334)和所述微动开关针脚(336)电性连接，所述第一断路器负极输出端(242)与所述微动开关针脚(336)之间串联有中间继电器(35)，所述中间继电器(35)的输出端与所述第一断路器正极输出端(241)之间串联有电阻(36)。

7.如权利要求6所述的一种焊接机器人的控制供电电柜电路，其特征在于，所述第一断路器正极输出端(241)和所述第一断路器负极输出端(242)电性连接有第二电源插头(38)。

8.如权利要求4所述的一种焊接机器人的控制供电电柜电路，其特征在于，所述第二电源器(32)上的所述电源正极输出针脚(313)和所述电源负极输出针脚(314)电性连接有第三电源插头(39)、两个风扇(40)和用于指示所述风扇(40)开关的开关显示灯(41)，两个所述风扇(40)并联。

9.如权利要求8所述的一种焊接机器人的控制供电电柜电路，其特征在于，所述开关显示灯(41)是一种半导体材料的LED灯。

10.如权利要求1所述的一种焊接机器人的控制供电电柜电路，其特征在于，所述第一断路器(24)和所述第二断路器(25)并联，所述第二断路器(25)的输出端电性连接有交流接触器(42)，所述交流接触器(42)的输出端电性连接有第一电源插头(37)。

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