CN218198664U - 纺织车间巡回代步车的转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了纺织车间巡回代步车的转向系统，包括方向盘和转向传动机构，转向传动机构包括分别位于底板底部的横置转动件、L形转动件以及分别与两个前轮连接的转向半拉杆；方向盘与横置转动件的一端连接以带动横置转动件转动；横置转动件的自由端与L形转动件的一端通过纵向拉杆连接，使得L形转动件能够与横置转动件同步转动；转向半拉杆分别铰接于L形转动件的另一端，使得L形转动件转动时能够带动转向半拉杆横向位移。本实用新型根据使用需要设计断开式转向桥，通过双轴联结，保证行车安全的前提下，减小转弯半径，使驾驶时更加灵活；并配合使用回正拉簧，实现方向的自动回正，减轻驾驶难度。

Description

纺织车间巡回代步车的转向系统

技术领域

本实用新型涉及纺织车间辅助工具技术领域，具体涉及纺织车间巡回代步车的转向系统。

背景技术

在纺织车间如细纱纺织的车间内，经常需要操作工人对纺织机器进行人工干预，如纺纱断头处理等。纺织机的长度较长，为了提高工作效率、降低劳动强度，目前一般采用巡回代步车代替工人来回走动，工人驾驶巡回代步车至目标地点即可进行相关操作。

目前的巡回代步车功能较为单一，仅仅起到简单的行驶功能，在速度控制、转向控制上没有优势，尤其在纺织车间这种空间较为狭小的场合，操作起来多有不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供纺织车间巡回代步车的转向系统，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：纺织车间巡回代步车的转向系统，所述代步车包括车体和转向系统，所述车体包括底板和设于底板底部的四个车轮；所述转向系统包括方向盘和转向传动机构，所述转向传动机构包括分别位于底板底部的横置转动件、L形转动件以及分别与两个前轮连接的转向半拉杆；所述方向盘与横置转动件的一端连接以带动横置转动件转动；所述横置转动件的自由端与L形转动件的一端通过纵向拉杆连接，使得L形转动件能够与横置转动件同步转动；所述转向半拉杆分别铰接于L形转动件的另一端，使得L形转动件转动时能够带动转向半拉杆横向位移。

作为优选，所述L形转动件远离横置转动件的一端连接有回正拉簧，所述回正拉簧的另一端连接在距离横置转动件更远距离的底板底面。

作为优选，所述车轮内侧设有防缠纱结构，所述防缠纱结构包括设于车轮轮毂内侧的橡胶圈以及固定设于车轮内侧固定架上的挡盘，所述挡盘的边缘和橡胶圈分别向内侧倾斜，所述挡盘的边缘与橡胶圈接触配合或间隙配合。

作为优选，所述底板底部靠近前侧设有前梁，前轮分别通过U形件和主销可转动地设置于前梁两端，且U形件与转向半拉杆铰接，转向半拉杆横向位移时，带动前轮转向。

作为优选，所述后轮通过电机驱动。

作为优选，所述方向盘上设有仪表盘和控制电机转速的油门，所述油门处设有速度指示位置标识。

作为优选，所述后轮的后侧分别设有防后倾滚轮。

本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：本实用新型根据使用需要设计断开式转向桥，通过双轴联结，保证行车安全的前提下，减小转弯半径，使驾驶时更加灵活；并配合使用回正拉簧，实现方向的自动回正，减轻驾驶难度。

附图说明

图1是本实用新型中代步车的整体结构示意图。

图2是本实用新型中转向传动机构的结构示意图。

图3是本实用新型中防缠纱结构的示意图。

图4是本实用新型中方向盘的结构示意图。

图中：1、车体，11、底板，12、前轮，13、后轮，14、前梁；2、方向盘，21、支撑杆，22、仪表盘，23、油门，24、速度指示位置标识；3、转向传动机构，31、横置转动件，32、L形转动件，33、纵向拉杆，34、转向半拉杆，35、回正弹簧；4、防缠纱机构，41、橡胶圈，42、挡盘；5、防后倾滚轮；6、电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步具体的说明。

实施例：纺织车间巡回代步车的转向系统，如图1-4所示，包括车体1、转向系统和动力系统，其中车体1包括底板11，底板11底部设有四个车轮，分别为两个前轮12和两个后轮13；转向系统包括方向盘2和转向传动机构3，方向盘2的底部固定连接有支撑杆21，方向盘2转动时带动支撑杆21转动，转向传动机构3将方向盘2的转动对应于前轮12的转向；动力系统包括蓄电池和电机6，蓄电池用于为电机6以及下述的其它用电器件供电，电机6设置于底板11 下方，其输出端与后轮13的转轴连接，用于驱动后轮13转动。

上述结构中，转向传动机构3为断开式转向桥，包括分别位于底板11底部的横置转动件31、L形转动件32以及分别与两个前轮12 连接的转向半拉杆34；支撑杆21的底端与横置转动件31的一端连接，用以带动横置转动件31转动；横置转动件31的自由端与L形转动件32的一端通过纵向拉杆33连接，纵向拉杆33的两端分别与两者铰接，使得L形转动件32能够与横置转动件31同步转动；两个转向半拉杆34分别铰接于L形转动件32的另一端，使得L形转动件 32转动时能够带动转向半拉杆34横向位移。底板11底部靠近前侧设有前梁15，前轮12分别通过U形件和主销可转动地设置于前梁14 两端，且U形件与转向半拉杆34铰接，转向半拉杆34横向位移时，带动前轮12转向。

作为优选，L形转动件32远离横置转动件31的一端连接有回正拉簧35，回正拉簧35的另一端连接在距离横置转动件31更远距离的底板11底面，通过回正拉簧35的回拉弹力，能够实现前轮12的自动回正。

本实施例中，车轮内侧还设有防缠纱结构4，防缠纱结构4包括设于车轮轮毂内侧的橡胶圈41以及固定设于车轮内侧固定架上的挡盘42，橡胶圈41向车体内侧倾斜呈盘形，挡盘42的边缘与其匹配，挡盘42的边缘与橡胶圈41接触配合或间隙配合，挡盘42固定不动，橡胶圈41能够随车轮转动，二者在相对转动时也能保证纱线不能进入轮轴，从而避免缠纱。

本实施例中，方向盘2上设有仪表盘22和控制电机转速的油门 23，仪表盘22可用于显示蓄电池电量、行车速度等信息，油门23采用拨杆式，拨动后电机开始工作，松开减速；并在油门23的行程上设置速度指示位置标识24，例如设置一档(低速)、二档(中速)等，便于新手驾驶者对速度的把握。

本实施例中，由于受车间内空间的限制，车体的长度通常在1.5 米以内，较短的轴距导致车辆在起步或加速时容易后倾，为避免这种状况的发生，在两个后轮的后侧分别设有防后倾滚轮5，在车辆发生后倾趋势时提供支撑，避免后倾。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.纺织车间巡回代步车的转向系统，所述代步车包括车体和转向系统，其特征在于，所述车体包括底板和设于底板底部的四个车轮；所述转向系统包括方向盘和转向传动机构，所述转向传动机构包括分别位于底板底部的横置转动件、L形转动件以及分别与两个前轮连接的转向半拉杆；所述方向盘与横置转动件的一端连接以带动横置转动件转动；所述横置转动件的自由端与L形转动件的一端通过纵向拉杆连接，使得L形转动件能够与横置转动件同步转动；所述转向半拉杆分别铰接于L形转动件的另一端，使得L形转动件转动时能够带动转向半拉杆横向位移。

2.根据权利要求1所述的纺织车间巡回代步车的转向系统，其特征在于，所述L形转动件远离横置转动件的一端连接有回正拉簧，所述回正拉簧的另一端连接在距离横置转动件更远距离的底板底面。

3.根据权利要求1所述的纺织车间巡回代步车的转向系统，其特征在于，所述车轮内侧设有防缠纱结构，所述防缠纱结构包括设于车轮轮毂内侧的橡胶圈以及固定设于车轮内侧固定架上的挡盘，所述挡盘的边缘和橡胶圈分别向内侧倾斜，所述挡盘的边缘与橡胶圈接触配合或间隙配合。

4.根据权利要求1所述的纺织车间巡回代步车的转向系统，其特征在于，所述底板底部靠近前侧设有前梁，前轮分别通过U形件和主销可转动地设置于前梁两端，且U形件与转向半拉杆铰接，转向半拉杆横向位移时，带动前轮转向。

5.根据权利要求1所述的纺织车间巡回代步车的转向系统，其特征在于，所述四个车轮中的两个后轮通过电机驱动。

6.根据权利要求5所述的纺织车间巡回代步车的转向系统，其特征在于，所述方向盘上设有仪表盘和控制电机转速的油门，所述油门处设有速度指示位置标识。

7.根据权利要求5所述的纺织车间巡回代步车的转向系统，其特征在于，所述后轮的后侧分别设有防后倾滚轮。

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