CN218196568U - 一种便于角度调节的注塑用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于角度调节的注塑用机械手，包括套装调节轴件和双轴旋转芯件，所述套装调节轴件和双轴旋转芯件安装在一起，双轴旋转芯件套置安装在套装调节轴件的内部，套装调节轴件与机械手的驱动机构相连在一起，套装调节轴件通过双轴旋转芯件吸附注塑件。本实用新型通过两处简单的齿轮传动，即可完成X轴方向和Y轴方向的九十度旋转，无需复杂的机构配合完成，降低整体装置的基本造价，同时便于提高本机械手可活动的走向范围，可以对注塑件多方位的吸附搬运。

Description

一种便于角度调节的注塑用机械手

技术领域

本实用新型属于注塑机械手技术领域，尤其涉及一种便于角度调节的注塑用机械手。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。在零件注塑完成后，需要将注塑完成的零件进行搬运，此时，就需要使用到机械手臂做搬运作业，目前，多轴机械手臂无法在注塑机内展开作业，所以就只能使用走向较为单一的机械手，完成注塑件的搬运作业，为了更好的实现搬运不同方向的注塑件，现有机械手臂上均安装有角度调节结构，该安装的调节结构，无法完成双向坐标轴的旋转，只能够在单向的坐标轴上进行旋转作业，如果需要使用到两个坐标轴，那么就要在机械手臂上安装有另一个坐标轴走向的传动机构，这样才可以对较为特殊方位的注塑件进行搬运，整体的造价成本较高，且角度范围不够广泛和灵活。

因此，发明一种便于角度调节的注塑用机械手显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于角度调节的注塑用机械手，包括套装调节轴件和双轴旋转芯件，所述套装调节轴件和双轴旋转芯件安装在一起，双轴旋转芯件套置安装在套装调节轴件的内部，套装调节轴件与机械手的驱动机构相连在一起，套装调节轴件通过双轴旋转芯件吸附注塑件。

优选的，所述套装调节轴件是由八部分结构所组成：双轴套装壳、安装接头、走向限位槽口、吸附电磁铁、安装环槽、转向齿轮、传动主轴和驱动电机部件，双轴套装壳是采用三分之二制成的圆形壳体，双轴套装壳的上方顶部安装有安装接头，双轴套装壳通过安装接头与机械手的驱动机构相连在一起，双轴套装壳上开设有走向限位槽口，双轴套装壳的内侧顶部安装有吸附电磁铁，双轴套装壳上开设有安装环槽，安装环槽内安装有转向齿轮，转向齿轮通过传动主轴与驱动电机部件相连，传动主轴安装在双轴套装壳内，驱动电机部件固定安装在双轴套装壳上。

优选的，所述双轴套装壳上开设有两个走向限位槽口，两个走向限位槽口分别开设在双轴套装壳的X轴方位和Y轴方位上，双轴套装壳中心点的内壁开设有安装环槽，安装环槽内安装有两个转向齿轮，两个转向齿轮分别安装在两个双轴套装壳的对侧位置上，转向齿轮与传动主轴一端相连，传动主轴的另一端通过轴承穿过双轴套装壳与驱动电机部件相连，驱动电机部件共对应安装有两个，驱动电机部件安装在双轴套装壳的外部。

优选的，所述双轴旋转芯件是由四部分结构所组成：传动载体球、传动旋转齿槽、真空发生器和注塑件吸盘，传动载体球上开设有传动旋转齿槽，传动载体球的下方安装有真空发生器，真空发生器上安装有注塑件吸盘。

优选的，所述传动载体球上开设有两个传动旋转齿槽，传动旋转齿槽是采用环形制成的轮齿环槽，两个传动旋转齿槽分别开设在传动载体球的X轴方位和Y轴方位上，传动载体球是采用四分之三制成的球体，传动载体球的下方表面为水平面，传动载体球的下方水平面上安装有真空发生器。

优选的，所述套装调节轴件的双轴套装壳内部套装有传动载体球，传动载体球与吸附电磁铁吸附在一起，传动载体球上的传动旋转齿槽与转向齿轮啮合在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型套装调节轴件和双轴旋转芯件之间相互配合作业，套装调节轴件可以带动双轴旋转芯件在两个坐标轴上进行九十度旋转，且无需通过复杂的机械结构配合完成，只需要通过两处齿轮啮合传动，即可完成X轴方位和Y轴方位的九十度旋转，便于提高本机械手可活动的走向范围，可以对注塑件多方位的吸附搬运，提高整体机械手可到达的角度范围，大致工作流程如下：打开套装调节轴件其中一处的齿轮进行作业，通过齿轮的旋转，带动双轴旋转芯件旋转，此时，双轴旋转芯件在该方位的坐标轴（X轴）上进行九十度旋转，如果需要在另一处坐标轴（Y轴）上进行九十度旋转时，将双轴旋转芯件复位，然后打开另一处的齿轮进行作业，该齿轮便会带动双轴旋转芯件，在另一处坐标轴（Y轴）上进行九十度旋转。

附图说明

图1是本实用新型套装调节轴件和双轴旋转芯件的结构示意图。

图2是本实用新型图1套装调节轴件的局部剖面结构示意图。

图3是本实用新型图1的双轴旋转芯件结构示意图。

图中：

套装调节轴件1，双轴套装壳11，安装接头12，走向限位槽口13，吸附电磁铁14，安装环槽15，转向齿轮16，传动主轴17，驱动电机部件18，双轴旋转芯件2，传动载体球21，传动旋转齿槽22，真空发生器23，注塑件吸盘24。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1至附图3所示：

本实用新型提供的一种便于角度调节的注塑用机械手，包括套装调节轴件1，双轴套装壳11，安装接头12，走向限位槽口13，吸附电磁铁14，安装环槽15，转向齿轮16，传动主轴17，驱动电机部件18，双轴旋转芯件2，传动载体球21，传动旋转齿槽22，真空发生器23和注塑件吸盘24，其中：套装调节轴件1和双轴旋转芯件2安装在一起，双轴旋转芯件2套置安装在套装调节轴件1的内部，套装调节轴件1与机械手的驱动机构相连在一起，套装调节轴件1通过双轴旋转芯件2吸附注塑件，套装调节轴件1的双轴套装壳11内部套装有传动载体球21，传动载体球21与吸附电磁铁14吸附在一起，传动载体球21上的传动旋转齿槽22与转向齿轮16啮合在一起，在双轴旋转芯件2完成旋转作业后，双轴旋转芯件2会被吸附电磁铁14吸附限制，增加其后续的稳定性能，本装置也可以进行三百六十度的旋转，前提是双轴旋转芯件2的真空发生器23，并未卡置在套装调节轴件1的走向限位槽口13内，如果并未卡置在其内，那么打开套装调节轴件1的两处转向齿轮16（两处转向齿轮16相互配合的带动作业），即可完成三百六十度旋转。

实施例一：

双轴套装壳11上开设有两个走向限位槽口13，两个走向限位槽口13分别开设在双轴套装壳11的X轴方位和Y轴方位上，双轴套装壳11中心点的内壁开设有安装环槽15，安装环槽15内安装有两个转向齿轮16，两个转向齿轮16分别安装在两个双轴套装壳11的对侧位置上，转向齿轮16与传动主轴17一端相连，传动主轴17的另一端通过轴承穿过双轴套装壳11与驱动电机部件18相连在一起，传动载体球21上开设有两个传动旋转齿槽22，传动旋转齿槽22是采用环形制成的轮齿环槽，两个传动旋转齿槽22分别开设在传动载体球21的X轴方位和Y轴方位上，传动载体球21是采用四分之三制成的球体，传动载体球21的下方表面为水平面，只需要通过两处齿轮啮合传动，即可完成X轴方位和Y轴方位的九十度旋转，便于提高本机械手可活动的走向范围，可以对不方位的注塑件进行吸附搬运，提高整体机械手可到达的角度范围，大致工作流程如下：打开套装调节轴件1其中一处的齿轮进行作业，通过齿轮的旋转，带动双轴旋转芯件2旋转，此时，双轴旋转芯件2在该方位的坐标轴（X轴）上进行九十度旋转，如果需要在另一处坐标轴（Y轴）上进行九十度旋转时，将双轴旋转芯件2复位，然后打开另一处的齿轮进行作业，该齿轮便会带动双轴旋转芯件2，在另一处坐标轴（Y轴）上进行九十度旋转。

实施例二：

上述背景技术中提出的缺陷或是问题主要是由套装调节轴件1和双轴旋转芯件2所解决：套装调节轴件1与机械手的驱动机构安装完成后，如果需要套装调节轴件1内部的双轴旋转芯件2Y轴旋转时，打开套装调节轴件1X轴方位的驱动电机部件18，驱动电机部件18带动Y轴方位的转向齿轮16，Y轴方位的转向齿轮16通过Y轴方位的传动旋转齿槽22带动传动载体球21旋转，传动载体球21带动下方的真空发生器23和注塑件吸盘2旋转，这时X轴方位的转向齿轮16轮齿会在X轴方位的传动旋转齿槽22内，并相对于X轴方位的传动旋转齿槽22处于静止状态，然后完成本装置Y轴坐标的九十度旋转，反之一样，但前提是需要将双轴旋转芯件2复位才可以进行再次的旋转。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种便于角度调节的注塑用机械手，其特征在于，包括套装调节轴件（1）和双轴旋转芯件（2），所述套装调节轴件（1）和双轴旋转芯件（2）安装在一起，双轴旋转芯件（2）套置安装在套装调节轴件（1）的内部，套装调节轴件（1）与机械手的驱动机构相连在一起，套装调节轴件（1）通过双轴旋转芯件（2）吸附注塑件。

2.如权利要求1所述的便于角度调节的注塑用机械手，其特征在于：所述套装调节轴件（1）是由八部分结构所组成：双轴套装壳（11）、安装接头（12）、走向限位槽口（13）、吸附电磁铁（14）、安装环槽（15）、转向齿轮（16）、传动主轴（17）和驱动电机部件（18），双轴套装壳（11）是采用三分之二制成的圆形壳体，双轴套装壳（11）的上方顶部安装有安装接头（12），双轴套装壳（11）通过安装接头（12）与机械手的驱动机构相连在一起，双轴套装壳（11）上开设有走向限位槽口（13），双轴套装壳（11）的内侧顶部安装有吸附电磁铁（14），双轴套装壳（11）上开设有安装环槽（15），安装环槽（15）内安装有转向齿轮（16），转向齿轮（16）通过传动主轴（17）与驱动电机部件（18）相连，传动主轴（17）安装在双轴套装壳（11）内，驱动电机部件（18）固定安装在双轴套装壳（11）上。

3.如权利要求2所述的便于角度调节的注塑用机械手，其特征在于：所述双轴套装壳（11）上开设有两个走向限位槽口（13），两个走向限位槽口（13）分别开设在双轴套装壳（11）的X轴方位和Y轴方位上，双轴套装壳（11）中心点的内壁开设有安装环槽（15），安装环槽（15）内安装有两个转向齿轮（16），两个转向齿轮（16）分别安装在两个双轴套装壳（11）的对侧位置上，转向齿轮（16）与传动主轴（17）一端相连，传动主轴（17）的另一端通过轴承穿过双轴套装壳（11）与驱动电机部件（18）相连，驱动电机部件（18）共对应安装有两个，驱动电机部件（18）安装在双轴套装壳（11）的外部。

4.如权利要求3所述的便于角度调节的注塑用机械手，其特征在于：所述双轴旋转芯件（2）是由四部分结构所组成：传动载体球（21）、传动旋转齿槽（22）、真空发生器（23）和注塑件吸盘（24），传动载体球（21）上开设有传动旋转齿槽（22），传动载体球（21）的下方安装有真空发生器（23），真空发生器（23）上安装有注塑件吸盘（24）。

5.如权利要求4所述的便于角度调节的注塑用机械手，其特征在于：所述传动载体球（21）上开设有两个传动旋转齿槽（22），传动旋转齿槽（22）是采用环形制成的轮齿环槽，两个传动旋转齿槽（22）分别开设在传动载体球（21）的X轴方位和Y轴方位上，传动载体球（21）是采用四分之三制成的球体，传动载体球（21）的下方表面为水平面，传动载体球（21）的下方水平面上安装有真空发生器（23）。

6.如权利要求5所述的便于角度调节的注塑用机械手，其特征在于：所述套装调节轴件（1）的双轴套装壳（11）内部套装有传动载体球（21），传动载体球（21）与吸附电磁铁（14）吸附在一起，传动载体球（21）上的传动旋转齿槽（22）与转向齿轮（16）啮合在一起。

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