CN218195276U - 一种机器人用机械臂组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用机械臂组件，包括机械臂组件主体，所述机械臂组件主体的底端设置有底座，所述底座的底端设置有安装座，所述底座的底端开设有导向槽，所述安装座的顶端固定有导向块，所述导向块与导向槽卡合连接，所述安装座的表面对称设置有限位螺杆，所述限位螺杆与安装座之间连接有连接轴，所述底座的表面对称开设有限位槽，所述限位螺杆与限位槽卡合连接，所述限位槽的内壁对称固定有限位扣；本实用新型通过设计的限位螺杆，使得在需要对机械臂组件主体进行安装时，可以通过设计的导向槽、导向块、限位螺杆、限位槽与紧固螺帽便捷牢固的进行安装，相比较现有的技术，大大方便了机械臂组件主体的拆装工作。

Description

一种机器人用机械臂组件

技术领域

本实用新型属于机械臂组件技术领域，具体涉及一种机器人用机械臂组件。

背景技术

机械臂组件在各个行业中是有用的，用于在例如远程位置，危险位置等处执行操作。至少某些机械臂组件包括机械臂，机械臂由在相应接头处连接在一起的多个连结件形成。另外，多个控制线可以延伸穿过机械臂，每个线终止于单独的连结件，用于相对于后相邻连结件移动这种连结件。控制线可以联接到机械臂组件的基部内的一个或多个马达，使得机械臂组件可以通过增加和/或减小多个控制线上的张力来控制机械臂的运动。

现有的机械臂组件主体在进行安装时，一般都是通过螺栓拧合固定连接的，该连接方式在进行安装时，难以准确无误的让螺孔与贯穿孔对齐，从而导致了安装工作存在不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用机械臂组件，以解决上述背景技术中提出现有的机械臂组件主体在进行安装时，一般都是通过螺栓拧合固定连接的，该连接方式在进行安装时，难以准确无误的让螺孔与贯穿孔对齐，从而导致了安装工作存在不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用机械臂组件，包括机械臂组件主体，所述机械臂组件主体的底端设置有底座，所述底座的底端设置有安装座，所述底座的底端开设有导向槽，所述安装座的顶端固定有导向块，所述导向块与导向槽卡合连接，所述安装座的表面对称设置有限位螺杆，所述限位螺杆与安装座之间连接有连接轴，所述底座的表面对称开设有限位槽，所述限位螺杆与限位槽卡合连接，所述限位槽的内壁对称固定有限位扣，所述限位螺杆的表面设置有限位环，所述底座的顶端相对于限位槽的两侧对称开设有卡槽，所述限位环的底端对称固定有卡块，所述卡块与卡槽卡合连接，所述限位螺杆的表面相对于限位环的顶端拧合连接有紧固螺帽。

优选的，所述机械臂组件主体的表面等距离固定有固线器，所述固线器的表面设置有固定板，所述固定板与固线器之间连接有固定轴，所述固定板的端部开设有凹槽，所述固线器的表面固定有卡扣，所述卡扣与凹槽卡合连接。

优选的，所述固定板的两侧对称开设有操作槽，所述操作槽的内部设置有颗粒状凸起。

优选的，所述限位扣的横截面为长方形结构，所述限位扣的端部为弧形结构。

优选的，所述紧固螺帽的表面设置有防滑条纹，所述防滑条纹之间的间距为一厘米。

优选的，所述导向块的横截面为正方形结构，所述导向块与导向槽的内壁贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设计的限位螺杆，使得在需要对机械臂组件主体进行安装时，可以通过设计的导向槽、导向块、限位螺杆、限位槽与紧固螺帽便捷牢固的进行安装，相比较现有的技术，大大方便了机械臂组件主体的拆装工作。

2.本实用新型通过设计的固线器，使得在需要对机械臂组件主体上的连接线进行固定时，可以通过设计的固线器、固定板与卡扣方便快捷的对连接线进行收纳，以便于表面连接线缠绕在一起。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型中图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型中图1的B处放大示意图；

图中：1、机械臂组件主体；2、底座；3、安装座；4、导向槽；5、导向块；6、限位螺杆；7、连接轴；8、限位槽；9、限位扣；10、限位环；11、卡槽；12、卡块；13、紧固螺帽；14、固线器；15、固定板；16、固定轴； 17、凹槽；18、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用机械臂组件，包括机械臂组件主体1，机械臂组件主体1的底端设置有底座2，底座 2的底端设置有安装座3，底座2的底端开设有导向槽4，安装座3的顶端固定有导向块5，导向块5与导向槽4卡合连接，安装座3的表面对称设置有限位螺杆6，限位螺杆6与安装座3之间连接有连接轴7，底座2的表面对称开设有限位槽8，限位螺杆6与限位槽8卡合连接，限位槽8的内壁对称固定有限位扣9，限位螺杆6的表面设置有限位环10，底座2的顶端相对于限位槽8 的两侧对称开设有卡槽11，限位环10的底端对称固定有卡块12，通过卡块 12与卡槽11卡合连接，便于对限位螺杆6进行固定，限位螺杆6的表面相对于限位环10的顶端拧合连接有紧固螺帽13，通过拧紧紧固螺帽13，便于对限位环10进行固定。

本实施例中，优选的，机械臂组件主体1的表面等距离固定有固线器14，固线器14的表面设置有固定板15，固定板15与固线器14之间连接有固定轴 16，固定板15的端部开设有凹槽17，固线器14的表面固定有卡扣18，通过卡扣18与凹槽17卡合连接，便于把固定板15限位固定在固线器14的表面。

本实施例中，优选的，固定板15的两侧对称开设有操作槽，操作槽的内部设置有颗粒状凸起，便于通过操作槽拨动固定板15。

本实施例中，优选的，限位扣9的横截面为长方形结构，限位扣9的端部为弧形结构，便于挤压限位扣9。

本实施例中，优选的，紧固螺帽13的表面设置有防滑条纹，防滑条纹之间的间距为一厘米，便于起到防滑作用。

本实施例中，优选的，导向块5的横截面为正方形结构，导向块5与导向槽4的内壁贴合，便于导向块5与导向槽4卡合连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在需要把机械臂组件主体1安装到安装座3上时，先把底座2的底端与安装座3的顶端贴合，使得导向槽4与导向块5卡合连接，接着拨动限位螺杆6，使其通过连接轴7旋转挤压限位扣9卡入限位槽8的内部，随后移动限位环10，使其在限位螺杆6 的表面移动与底座2的顶端贴合，让卡块12嵌入卡槽11的内部，最后拧紧紧固螺帽13，使其在限位螺杆6的表面旋转与限位环10拧合连接，即可对限位环10进行固定，让机械臂组件主体1便捷牢固的安装在安装座3的顶端，在需要对连接线进行收纳时，先拨动固定板15，使其带动凹槽17与卡扣18 分离，并且让固定板15通过固定轴16在固线器14的表面旋转，接着把连接线放置在固线器14的表面，然后按压固定板15，使其通过固定轴16旋转与固线器14连接，并且通过凹槽17与卡扣18卡合连接进行固定，即可完成连接线的收纳工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人用机械臂组件，包括机械臂组件主体(1)，所述机械臂组件主体(1)的底端设置有底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的底端设置有安装座(3)，所述底座(2)的底端开设有导向槽(4)，所述安装座(3)的顶端固定有导向块(5)，所述导向块(5)与导向槽(4)卡合连接，所述安装座(3)的表面对称设置有限位螺杆(6)，所述限位螺杆(6)与安装座(3)之间连接有连接轴(7)，所述底座(2)的表面对称开设有限位槽(8)，所述限位螺杆(6)与限位槽(8)卡合连接，所述限位槽(8)的内壁对称固定有限位扣(9)，所述限位螺杆(6)的表面设置有限位环(10)，所述底座(2)的顶端相对于限位槽(8)的两侧对称开设有卡槽(11)，所述限位环(10)的底端对称固定有卡块(12)，所述卡块(12)与卡槽(11)卡合连接，所述限位螺杆(6)的表面相对于限位环(10)的顶端拧合连接有紧固螺帽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用机械臂组件，其特征在于：所述机械臂组件主体(1)的表面等距离固定有固线器(14)，所述固线器(14)的表面设置有固定板(15)，所述固定板(15)与固线器(14)之间连接有固定轴(16)，所述固定板(15)的端部开设有凹槽(17)，所述固线器(14)的表面固定有卡扣(18)，所述卡扣(18)与凹槽(17)卡合连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用机械臂组件，其特征在于：所述固定板(15)的两侧对称开设有操作槽，所述操作槽的内部设置有颗粒状凸起。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用机械臂组件，其特征在于：所述限位扣(9)的横截面为长方形结构，所述限位扣(9)的端部为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用机械臂组件，其特征在于：所述紧固螺帽(13)的表面设置有防滑条纹，所述防滑条纹之间的间距为一厘米。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用机械臂组件，其特征在于：所述导向块(5)的横截面为正方形结构，所述导向块(5)与导向槽(4)的内壁贴合。

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