CN218193387U - 智能货箱边板定位焊接装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货箱板焊接技术领域，提出了智能货箱边板定位焊接装备，用于为货箱板焊接肋板，包括，机架，机架上设置有焊接机械臂，操作台，操作台设置在机架上，操作台具有基准块，基准块用于为货箱板定位，滑块，滑块沿靠近或远离基准块的方向滑动设置在操作台上，压块，压块沿竖向滑动设置在操作台上，压块滑动后靠近或远离操作台。通过上述技术方案，解决了现有技术中在货箱板焊接时存在的定位不准确，以及人工操作加工效率低的问题。

Description

智能货箱边板定位焊接装备

技术领域

本实用新型涉及货箱板焊接技术领域，具体的，涉及智能货箱边板定位焊接装备。

背景技术

货箱侧围板与底板是靠上铰链和下铰链连结的，为了保证厢板的强度，会给厢板增设支撑肋板，而支撑肋板在厢板上的位置是十分重要的，直接决定厢板的支撑强度的高低，但是现有技术中的厢板焊接装置大都是通过人工操作，实现定位焊接的，不仅定位精度低，而且效率也得不到保障。

实用新型内容

本实用新型提出智能货箱边板定位焊接装备，解决了现有技术中在货箱板焊接时存在的定位不准确，以及人工操作加工效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

智能货箱边板定位焊接装备，用于为货箱板焊接肋板，包括，

机架，所述机架上设置有焊接机械臂，

操作台，所述操作台设置在所述机架上，所述操作台具有基准块，所述基准块用于为货箱板定位，

滑块，所述滑块沿靠近或远离所述基准块的方向滑动设置在所述操作台上，

压块，所述压块沿竖向滑动设置在所述操作台上，所述压块滑动后靠近或远离所述操作台。

作为进一步的技术方案，所述摆动杆组滑动设置在所述操作台上，所述摆动杆组用于为所述肋板定位。

作为进一步的技术方案，所述操作台上设置有第二滑轨，还包括，

气缸，所述气缸滑动设置在所述第二滑轨上，所述滑块设置在所述气缸的活动端，所述气缸的活动端伸缩后靠近或远离所述基准块，

垫块，所述垫块位于所述气缸活动端。

作为进一步的技术方案，所述操作台具有第一滑轨，所述摆动杆组包括，

支撑块，所述支撑块具有滑槽，所述支撑块通过所述滑槽滑动设置在所述第一滑轨上，

摆杆，所述摆杆摆动设置在所述支撑块上，所述摆杆的端部具有卡槽，所述卡槽用于连接所述肋板，

支撑杆，所述支撑杆一端设置在所述摆杆上，所述支撑杆另一端与所述支撑块铰接，

连杆，所述连杆一端与所述摆杆铰接，

活塞缸，所述活塞缸设置在所述支撑块上，所述活塞缸的活动端与所述连杆的另一端万向铰接。

作为进一步的技术方案，所述摆动杆组还包括，

定位块，所述定位块设置在所述摆杆上，所述摆杆摆动后所述定位块靠近或远离所述支撑块，

限位杆，所述限位块设置在所述摆杆上，所述限位杆用于限制所述肋板的沿自身长度方向位置。

作为进一步的技术方案，所述摆杆具有气流道和侧孔，所述气流道与所述卡槽槽底相通，还包括，

塞块，所述塞块滑动设置在所述气流道内，

触发杆，所述触发杆一端与所述活塞缸的活动杆铰接，另一端穿过所述侧孔与所述塞块铰接。

作为进一步的技术方案，所述转动块转动设置在所述机架上，所述转动块为两个，所述操作台通过转动块设置在所述机架上。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中为了解决现有技术中在货箱板焊接时存在的定位不准确，以及人工操作加工效率低的问题，专门设置了智能货箱边板定位焊接装备，其中包括机架、操作台、滑块和压块，其中机架起到支撑其上零部件的作用，操作台设置在机架上，起到支撑和固定其上货箱板的作用，滑块滑动设置在操作台上，通过滑块在操作台上的滑动，以及和基准块的配合作用，可以实现固定基准块和滑块之间的货箱板的作用，通过货箱板以操作台自身加上基准块和滑块的作用，可以实现货箱板在操作台上水平方向的定位，压块沿竖向滑动设置在操作台上，通过压块向操作台方向滑动，从而实现对货箱板竖向的定位，通过上述零部件的设置，可以实现对货箱板的全面定位，从而解决现有技术中存在的货箱板定位不准确的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处结构示意图；

图4为本实用新型摆动杆组剖面结构示意图；

图中：1、机架，2、焊接机械臂，3、操作台，4、基准块，5、货箱板，6、滑块，7、压块，8、摆动杆组，9、第二滑轨，10、气缸，11、垫块，12、第一滑轨，13、支撑块，14、摆杆，15、卡槽，16、支撑杆，17、连杆，18、活塞缸，19、定位块，20、限位杆，21、气流道，22、侧孔，23、塞块，24、触发杆，25、转动块，26、肋板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实施例提出了智能货箱边板定位焊接装备，用于为货箱板5焊接肋板27，包括，

机架1，所述机架1上设置有焊接机械臂2，

操作台3，所述操作台3设置在所述机架1上，所述操作台3具有基准块4，所述基准块4用于为货箱板5定位，

滑块6，所述滑块6沿靠近或远离所述基准块4的方向滑动设置在所述操作台3上，

压块7，所述压块7沿竖向滑动设置在所述操作台3上，所述压块7滑动后靠近或远离所述操作台3。

货箱侧围板与底板是靠上铰链和下铰链连结的，为了保证厢板的强度，会给厢板增设支撑肋板26，而支撑肋板26在厢板上的位置是十分重要的，直接决定厢板的支撑强度的高低，但是现有技术中的厢板焊接装置大都是通过人工操作，实现定位焊接的，不仅定位精度低，而且效率也得不到保障。

本实施例中为了解决现有技术中在货箱板5焊接时存在的定位不准确，以及人工操作加工效率低的问题，专门设置了智能货箱边板定位焊接装备，其中包括机架1、操作台3、滑块6和压块7，其中机架1起到支撑其上零部件的作用，操作台3设置在机架1上，起到支撑和固定其上货箱板5的作用，滑块6滑动设置在操作台3上，通过滑块6在操作台3上的滑动，以及和基准块4的配合作用，可以实现固定基准块4和滑块6之间的货箱板5的作用，通过货箱板5以操作台3自身加上基准块4和滑块6的作用，可以实现货箱板5在操作台3上水平方向的定位，压块7沿竖向滑动设置在操作台3上，通过压块7向操作台3方向滑动，从而实现对货箱板5竖向的定位，通过上述零部件的设置，可以实现对货箱板5的全面定位，从而解决现有技术中存在的货箱板5定位不准确的问题。

进一步，摆动杆组8滑动设置在所述操作台3上，所述摆动杆组8用于为所述肋板27定位。

本实施例中为了实现对肋板26的定位，专门设置有摆杆14组件，摆杆14组件滑动设置在操作台3上，肋板26位于摆杆14组件上，通过摆杆14组件的滑动，可以实现调节肋板26在货箱板5上的位置，摆杆14组件滑动到位之后通过螺栓固定，从而确定肋板26在货箱板5上的位置。

进一步，操作台3上设置有第二滑轨9，还包括，

气缸10，所述气缸10滑动设置在所述第二滑轨9上，所述滑块6设置在所述气缸10的活动端，所述气缸10的活动端伸缩后靠近或远离所述基准块4，

垫块11，所述垫块11位于所述气缸10活动端。

本实施例中为了实现滑块6的滑动，专门在操作台3上设置有第二滑轨9，还设置有气缸10和垫块11，其中气缸10滑动设置在第二滑轨9上，通过气缸10在第二滑轨9上的滑动实现调节其上滑块6的位置，滑块6位置确定之后通过螺栓将气缸10位置固定，在工作时，气缸10位置固定之后，通过气缸10的活动端靠近并压紧货箱板5，实现对货箱板5的固定，其中为了避免气缸10对货箱板5造成损坏，专门设置有垫块11，在使用时，将垫块11设置在气缸10活动端上，通过垫块11增加气缸10活动端与货箱板5之间的接触面积，从而避免气缸10活动端对货箱板5造成损坏。

进一步，操作台3具有第一滑轨12，所述摆动杆组8包括，

支撑块13，所述支撑块13具有滑槽，所述支撑块13通过所述滑槽滑动设置在所述第一滑轨12上，

摆杆14，所述摆杆14摆动设置在所述支撑块13上，所述摆杆14的端部具有卡槽15，所述卡槽15用于连接所述肋板27，

支撑杆16，所述支撑杆16一端设置在所述摆杆14上，所述支撑杆16另一端与所述支撑块13铰接，

连杆17，所述连杆17一端与所述摆杆14铰接，

活塞缸18，所述活塞缸18设置在所述支撑块13上，所述活塞缸18的活动端与所述连杆17的另一端万向铰接。

本实施例中为了实现肋板26的定位，在操作台3上设置有第一滑轨12，将摆动杆组8设置有支撑块13、摆杆14、支撑杆16和活塞缸18，其中支撑块13具有滑槽，通过滑槽滑动设置在第一滑轨12上，摆杆14摆动设置在支撑块13上，摆杆14的一端具有卡槽15，卡槽15可以卡接肋板26，支撑杆16一端设置在摆杆14上，另一端与支撑块13铰接，活塞杆设置在支撑块13上，连杆17一端与摆杆14铰接，另一端与活塞缸18的活动端万向铰接，在工作时，通过支撑块13在第一滑轨12上的滑动，实现调节摆杆14的位置，摆杆14位置确定之后通过螺栓将支撑块13固定在第一滑轨12上，从而实现确定摆杆14位置，摆杆14位置确定之后，其上的肋板26也就有固定的取放位置，通过摆杆14的摆动实现将肋板26放置到货箱板5的作用。

进一步，摆动杆组8还包括，

定位块19，所述定位块19设置在所述摆杆14上，所述摆杆14摆动后所述定位块19靠近或远离所述支撑块13，

限位杆20，所述限位块设置在所述摆杆14上，所述限位杆20用于限制所述肋板27的沿自身长度方向位置。

本实施例中为了实现摆杆14对肋板26的定位，专门设置有定位块19和限位杆20，其中定位块19设置在摆杆14上，摆杆14摆动后定位块19靠近或远离支撑块13，其中定位块19起到限位的作用，定位块19是为了防止摆杆14摆动过度从而造成摆杆14与货箱板5之间的撞击，限位杆20起到限制肋板26沿自身长度方向的位置，本方案中的限位杆20为伸缩杆，将限位杆20设置成伸缩杆的目的是为了保证限位杆20起到限位作用的同时，保证限位杆20不对货箱板5造成影响，其中摆杆14上的卡槽15起到为肋板26宽度方向和竖向定位的作用，限位杆20起到为肋板26长度方向定位的作用，通过摆动杆组8各零部件的设置，可以实现摆动杆组8对肋板26定位的作用。

进一步，摆杆14具有气流道21和侧孔22，所述气流道21与所述卡槽15槽底相通，还包括，

塞块23，所述塞块23滑动设置在所述气流道21内，

触发杆24，所述触发杆24一端与所述活塞缸18的活动杆铰接，另一端穿过所述侧孔22与所述塞块23铰接。

本实施例中为了实现摆杆14对肋板26竖向定位的作用，专门在摆杆14上设置有气流道21和侧孔22，其中气流道21与卡槽15槽底相通，气流道21内部通负压气体，通过卡槽15槽底的负压实现将肋板26固定，并为肋板26竖向定位的功能，其中还设置有塞块23和触发杆24，其中塞块23滑动设置在气流道21内，触发杆24两端分别与活塞缸18和塞块23铰接，通过摆杆14相对活塞缸18活动端的角度变化，实现将塞块23堵塞或打开气流道21的作用，在工作时，摆杆14卡槽15上放置肋板26，此时气流道21通气，当摆杆14摆动到位之后，触发杆24推动塞块23将气流道21封闭，从而解除气流道21内部的负压，从而摆杆14实现将肋板26放下的作用，通过上述零部件的设置，可以实现摆杆14对肋板26竖向定位的作用。

进一步，转动块25转动设置在所述机架1上，所述转动块25为两个，所述操作台3通过转动块25设置在所述机架1上。

本实施例中为了实现货箱板5多个角度的焊接，专门设置有转动块25，转动块25设置在机架1上，并且转动块25设置有两个，操作台3位于两个转动块25之间，通过转动块25与机架1之间的相对转动，可以实现调节操作台3的转角，从而实现操作台3上货箱板5多个角度的焊接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.智能货箱边板定位焊接装备，用于为货箱板(5)焊接肋板(27)，其特征在于，包括，

机架(1)，所述机架(1)上设置有焊接机械臂(2)，

操作台(3)，所述操作台(3)设置在所述机架(1)上，所述操作台(3)具有基准块(4)，所述基准块(4)用于为货箱板(5)定位，

滑块(6)，所述滑块(6)沿靠近或远离所述基准块(4)的方向滑动设置在所述操作台(3)上，

压块(7)，所述压块(7)沿竖向滑动设置在所述操作台(3)上，所述压块(7)滑动后靠近或远离所述操作台(3)。

2.根据权利要求1所述的智能货箱边板定位焊接装备，其特征在于，还包括摆动杆组(8)，所述摆动杆组(8)滑动设置在所述操作台(3)上，所述摆动杆组(8)用于为所述肋板(27)定位。

3.根据权利要求1所述的智能货箱边板定位焊接装备，其特征在于，所述操作台(3)上设置有第二滑轨(9)，还包括，

气缸(10)，所述气缸(10)滑动设置在所述第二滑轨(9)上，所述滑块(6)设置在所述气缸(10)的活动端，所述气缸(10)的活动端伸缩后靠近或远离所述基准块(4)，

垫块(11)，所述垫块(11)位于所述气缸(10)活动端。

4.根据权利要求2所述的智能货箱边板定位焊接装备，其特征在于，所述操作台(3)具有第一滑轨(12)，所述摆动杆组(8)包括，

支撑块(13)，所述支撑块(13)具有滑槽，所述支撑块(13)通过所述滑槽滑动设置在所述第一滑轨(12)上，

摆杆(14)，所述摆杆(14)摆动设置在所述支撑块(13)上，所述摆杆(14)的端部具有卡槽(15)，所述卡槽(15)用于连接所述肋板(27)，

支撑杆(16)，所述支撑杆(16)一端设置在所述摆杆(14)上，所述支撑杆(16)另一端与所述支撑块(13)铰接，

连杆(17)，所述连杆(17)一端与所述摆杆(14)铰接，

活塞缸(18)，所述活塞缸(18)设置在所述支撑块(13)上，所述活塞缸(18)的活动端与所述连杆(17)的另一端万向铰接。

5.根据权利要求4所述的智能货箱边板定位焊接装备，其特征在于，所述摆动杆组(8)还包括，

定位块(19)，所述定位块(19)设置在所述摆杆(14)上，所述摆杆(14)摆动后所述定位块(19)靠近或远离所述支撑块(13)，

限位杆(20)，所述限位杆设置在所述摆杆(14)上，所述限位杆(20)用于限制所述肋板(27)的沿自身长度方向位置。

6.根据权利要求4所述的智能货箱边板定位焊接装备，其特征在于，所述摆杆(14)具有气流道(21)和侧孔(22)，所述气流道(21)与所述卡槽(15)槽底相通，还包括，

塞块(23)，所述塞块(23)滑动设置在所述气流道(21)内，

触发杆(24)，所述触发杆(24)一端与所述活塞缸(18)的活动杆铰接，另一端穿过所述侧孔(22)与所述塞块(23)铰接。

7.根据权利要求1所述的智能货箱边板定位焊接装备，其特征在于，还包括转动块(25)，所述转动块(25)转动设置在所述机架(1)上，所述转动块(25)为两个，所述操作台(3)通过转动块(25)设置在所述机架(1)上。

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