CN218191908U - 一种机器人滚边头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人滚边头，其涉及机器人滚边技术领域，旨在解决现有的机器人滚边头不能灵活便捷的更换损坏的部件，同时也不能灵活的更换不同型号的滚边结构，整体实用性有待提高的问题，其技术方案要点是包括固定安装座，所述固定安装座的安装孔内固定安装有两个连接轴承，所述连接轴承的内环内固定安装有连接套管，所述连接套管的内部穿插有滚边轴，所述连接套管的侧表面上设置有两个螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有限位螺栓，所述滚边轴的一端一体连接有滚边头，所述滚边头呈圆块状，所述固定安装座的一侧设置有连接座。达到了能灵活更换损坏部件以及更换不同型号的滚边结构的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人滚边技术领域，尤其是涉及一种机器人滚边头。
背景技术
机器人在当代的工业生产中得到了广泛的应用，在对产品的滚边操作时，机器人滚边逐渐的代替了人工钣金操作，工作效率和产品合格率得到了有效保证。
现有的机器人滚边头不能灵活便捷的更换损坏的部件，同时也不能灵活的更换不同型号的滚边结构，整体实用性有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能灵活更换损坏部件以及更换不同型号的滚边结构的机器人滚边头。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种机器人滚边头，包括固定安装座，所述固定安装座的安装孔内固定安装有两个连接轴承，所述连接轴承的内环内固定安装有连接套管，所述连接套管的内部穿插有滚边轴，所述连接套管的侧表面上设置有两个螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有限位螺栓。
通过采用上述技术方案，可以利用限位螺栓来对连接套管和滚边轴进行限位固定，同时能便捷的对损坏的滚边轴以及不同型号的滚边轴进行更换操作。
进一步地，所述滚边轴的一端一体连接有滚边头，所述滚边头呈圆块状。
通过采用上述技术方案，可以利用滚边头来进行不同结构处的滚边操作。
进一步地，所述固定安装座的一侧设置有连接座，所述固定安装座的一侧外表面上固定连接有联动杆，所述联动杆的一端伸缩连接在连接座的检测腔内，所述连接座的检测腔内填充有液压油。
通过采用上述技术方案，此举可以通过液压油来将接触端受到的作用力转换成液压油的油压，便于检测施加至外部结构上的作用力。
进一步地，所述连接座的侧表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的检测端至于连接座内部的液压油中。
通过采用上述技术方案，可以利用压力传感器来检液压油的油压，进而能检测出该滚压结构施加在外部结构上的作用力。
进一步地，所述固定安装座的一侧外表面上固定连接有多根限位滑杆，所述连接座的侧表面上固定连接有多个限位插座，所述限位滑杆的一端安插在限位插座的滑孔内。
通过采用上述技术方案，可以利用限位滑杆和限位插座来避免固定安装座在滚压时发生转动，有效的保证了固定你个安装座的稳定性。
进一步地，所述连接座内部检测腔的端口处螺纹连接有堵块，所述连接座的端面上固定连接有连接端头。
通过采用上述技术方案，可以便于对固定安装座和连接座进行安装，通过堵块来避免液压油泄漏。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1、本实用新型可以利用限位螺栓对滚边轴和连接套管进行限位固定，因此可以便捷的更换滚边轴，能便于对损坏的滚边轴进行更换操作，同时还可以利用连接轴承来保证连接套管的转动，进而保证滚边轴和滚边头能稳定住转动；
2、本实用新型可以在进行滚边时，利用联动杆将滚边轴和滚边头所受的作用力反馈至连接座检测腔内部的液压油中，然后利用压力传感器来检测液压油的压力值，进而能准确的检测出该机器人滚边操作时，滚边结构施加给外部结构的作用力，能根据不同的产品调整滚边操作时施加的作用力，实用性得到了有效提高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为本实用新型的内部结构图。
图中：1、固定安装座；2、连接轴承；3、连接套管；4、限位螺栓；5、滚边轴；6、滚边头；7、连接座；8、压力传感器；9、限位插座；10、限位滑杆；11、连接端头；12、联动杆；13、堵块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型方法作进一步详细说明。
参照附图1，一种机器人滚边头，包括固定安装座1，固定安装座1的安装孔内固定安装有两个连接轴承2，连接轴承2的内环内固定安装有连接套管 3，连接套管3的内部穿插有滚边轴5，连接套管3的侧表面上设置有两个螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有限位螺栓4，滚边轴5的一端一体连接有滚边头6，滚边头6呈圆块状，此举可以在使用时，利用连接轴承2来确保连接套管3能稳定的转动，利用限位螺栓4来使得滚边轴5与连接套管3限位固定，此时可以有效的保证滚边轴5和滚边头6的稳定转动，同时可以便捷的更换损坏的滚边轴5和滚边头6，同时也能便捷的更换不同型号的滚边轴5和滚边头6，实用性得到了有效的提高。
参照图2，固定安装座1的一侧设置有连接座7，固定安装座1的一侧外表面上固定连接有联动杆12，联动杆12的一端伸缩连接在连接座7的检测腔内，连接座7的检测腔内填充有液压油，连接座7的侧表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有压力传感器8，压力传感器8的型号为：CYYZ93，压力传感器8的检测端至于连接座7内部的液压油中，连接座7内部检测腔的端口处螺纹连接有堵块13，连接座7的端面上固定连接有连接端头11，其中可以在进行滚边时，利用联动杆12将滚边轴5和滚边头6所受的作用力反馈至连接座7检测腔内部的液压油中，然后利用压力传感器8来检测液压油的压力值，进而能准确的检测出该机器人滚边操作时，滚边结构施加给外部结构的作用力，能根据不同的产品调整滚边操作时施加的作用力，实用性得到了有效提高。
参照图1，固定安装座1的一侧外表面上固定连接有多根限位滑杆10，连接座7的侧表面上固定连接有多个限位插座9，限位滑杆10的一端安插在限位插座9的滑孔内，其中限位滑杆10和限位插座9的相互配合，能有效的保证该滚边结构在滚边操作时的各个结构之间的稳定性。
工作原理：使用时，先将该滚边结构安装在机器人的安装位上，然后选择对应型号的滚边轴5和滚边头6，并将滚边轴5安插在连接套管3的内部，然后利用限位螺栓4来使得滚边轴5与连接套管3限位固定，此时可以进行滚边操作，在进行滚边操作时，由于联动杆12伸缩连接在连接座7的检测腔内，因此滚边轴5或滚边头6受到的作用力通过联动杆12反馈至连接座7内部的液压油中，此时可以利用压力传感器8检测连接座7内部液压油的油压，进而能检测出此时滚边轴5或滚边头6施加至外部结构的作用力，并将作用力回馈至控制系统中，进而能根据不同的产品来调整对应的滚边作用力。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人滚边头，包括固定安装座(1)，其特征在于：所述固定安装座(1)的安装孔内固定安装有两个连接轴承(2)，所述连接轴承(2)的内环内固定安装有连接套管(3)，所述连接套管(3)的内部穿插有滚边轴(5)，所述连接套管(3)的侧表面上设置有两个螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有限位螺栓(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人滚边头，其特征在于：所述滚边轴(5)的一端一体连接有滚边头(6)，所述滚边头(6)呈圆块状。
3.根据权利要求1所述的一种机器人滚边头，其特征在于：所述固定安装座(1)的一侧设置有连接座(7)，所述固定安装座(1)的一侧外表面上固定连接有联动杆(12)，所述联动杆(12)的一端伸缩连接在连接座(7)的检测腔内，所述连接座(7)的检测腔内填充有液压油。
4.根据权利要求3所述的一种机器人滚边头，其特征在于：所述连接座(7)的侧表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)的检测端至于连接座(7)内部的液压油中。
5.根据权利要求3所述的一种机器人滚边头，其特征在于：所述固定安装座(1)的一侧外表面上固定连接有多根限位滑杆(10)，所述连接座(7)的侧表面上固定连接有多个限位插座(9)，所述限位滑杆(10)的一端安插在限位插座(9)的滑孔内。
6.根据权利要求3所述的一种机器人滚边头，其特征在于：所述连接座(7)内部检测腔的端口处螺纹连接有堵块(13)，所述连接座(7)的端面上固定连接有连接端头(11)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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2022
- 2022-06-27 CN CN202221617686.5U patent/CN218191908U/zh active Active
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