CN218190178U - 一种集成式辊压机进料控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成式辊压机进料控制装置，属于辊压机设备领域，包括包括进料口，在进料口处安装有进料装置，进料装置包括驱动电机，驱动电机的输出端安装有减速机；减速机的输出端安装有传动丝杆，减速机适于驱动传动丝杆旋转，传动丝杆上安装有斜插板，斜插板的一端安装在传动丝杆上并沿传动丝杆的轴线方向移动；驱动电机的外端安装有集成式控制执行器，集成式控制执行器的输入端分别连接有辊压机电控柜和中控电控柜，集成式控制执行器分别与辊压机电控柜和中控电控柜连接有控制线，辊压机电控柜与集成式控制执行器连接有电源线。本实用新型克服了信号存在滞后性，导致无法精确调节的技术问题。

Description

一种集成式辊压机进料控制装置

技术领域

本实用新型属于辊压机设备领域，具体涉及一种集成式辊压机进料控制装置。

背景技术

目前，辊压机已广泛应用在矿山、水泥、冶金等行业超细碎应用中，通过多破少磨实现提产增效，具备破碎比大、粉碎效率高、工艺流程配置简单、设备作业率高、能耗低的优点。辊压机进料装置用于保证物料均匀、定量地进入两辊间的压力区，合理的进料装置确保物料挤压性能稳定，调节插板用来控制辊压机处理量。侧挡板的调节恰当与否也是减小辊磨机边缘区域影响的有效措施。因此辊压机的进料装置对辊压机的稳定工作具有至关重要的作用。

大部分应用场合，操作人员需要根据料仓重量以及工艺不断调节插板开度间接调节辊压机处理量，实现辊压机稳定运行。

当前辊压机进料装置基本采用外置式传动机构电机或者电液推杆调节插板，进料装置上安装位移传感器或增量式编码器实现插板开度信号转化，信号基本接入辊压机控制柜或者中控控制柜，通过现场按钮和中控进行插板开度调节操作。

但是这种机构存在一定滞后性，即现场或中控给定插板开度设定值时，往往插板开度动作大于设定值时才能停止运转，存在一定误差，某些工艺需要插板开度调节精确的场合，该机构无法实现。例如CN201610704609.6一种用于辊压机进料装置的控制机构。

部分辊压机现场手动给料装置改造电动给料装置，由于辊压机控制柜或者中控控制柜不具备改造条件，需重新配套PLC控制箱，增加成本，同时中控需编写新的控制程序，给现场带来不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本实用新型的技术方案，本实用新型公开了一种集成式辊压机进料控制装置，包括进料口，在进料口处安装有进料装置，所述进料装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有减速机；

所述减速机的输出端安装有传动丝杆，所述减速机适于驱动传动丝杆旋转，所述传动丝杆上安装有斜插板，所述斜插板的一端安装在传动丝杆上并沿传动丝杆的轴线方向移动；

所述驱动电机的外端安装有集成式控制执行器，所述集成式控制执行器的输入端分别连接有辊压机电控柜和中控电控柜，所述集成式控制执行器分别与辊压机电控柜和中控电控柜连接有控制线，所述辊压机电控柜与集成式控制执行器连接有电源线。

在更进一步的技术方案中，所述集成式控制执行器包括手电切换机构，所述手电切换机构适于手动或电动控制进料装置。

所述减速机包括蜗杆齿轮、蜗杆和蜗轮，所述驱动电机的输出端安装有电机齿轮，所述电机齿轮与蜗杆齿轮相啮合，所述蜗杆齿轮与蜗杆同轴转动，所述蜗杆与蜗轮相连接传动。

在更进一步的技术方案中，所述集成式控制执行器还包括反馈电位机构，所述反馈电位机构包括输出轴、伞齿轮和反馈电位器，所述蜗轮中间设置有连接有输出轴，所述输出轴上安装有伞齿轮，所述伞齿轮上并传动啮合安装中间齿轮，所述中间齿轮外安装有反馈电位器。反馈电位器：输出轴转动同时带动一对伞齿轮转动，通过反馈电位器检测阀开度变化，智能模块单片机根据反馈电位器信号进行检测运算，输出4-20mA电流信号。

在更进一步的技术方案中，所述集成式控制执行器还包括力矩控制机构和单片机，所述单片机适于接收反馈电位器的信号检测并运算，输出4-20mA电流信号；

所述力矩控制机构包括曲拐、支架、凸轮一和微动开关，所述蜗杆轴向移动并与曲拐的轴头端相连接，所述曲拐上安装有支架，所述支架上安装有撞块，所述撞块适于在曲拐的带动下发生角位移并抵接在凸轮一，使得凸轮一旋转带动支架移动；当输出轴受到一定转矩后，蜗杆产生轴向位移带动曲拐，使支架上抬，当输出轴转矩增大，支架触碰微动开关动作，保护电动阀门。

所述支架的底端适于在输出轴转动时，抵接微动开关。当输出轴上的转矩增大后，输出控制力矩的微动开关工作，达到保护电动阀门的目的。

在更进一步的技术方案中，所述手电切换机构包括切换手柄、凸轮二、直立杆、框架、闷盖、中间离合器、压簧、手动轴和手轮，所述切换手柄与凸轮二之间安装有连接轴，所述连接轴的两端分别与切换手柄和凸轮二固定连接，所述凸轮二上安装有框架，所述输出轴适于安装在框架的中间并倾斜设置；

所述框架上安装有中间离合器，所述中间离合器背对框架的一侧安装有压簧，所述压簧外安装有手动轴，所述手动轴的外端固定连接有手轮。

手轮操作时先将切换手柄向手动方向推动，凸轮随手柄一起转动，使支撑在凸轮上的框架抬起，支撑在框架上的输出轴轴向移动，同时中间离合器抬高，压迫弹簧。手推到一定位置，中间离合器脱离蜗轮与手轮啮合，手轮作用力通过中间离合器传动到输出轴上即手动状态。

当电动带动涡轮转动时，直立杆倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，并与蜗轮啮合，同时与手轮脱开，成为电动状态。

在更进一步的技术方案中，所述中间离合器下安装有扭簧，所述扭簧上安装有直立杆，所述直立杆适于在中间离合器随凸轮二旋转向上时直立于蜗轮端面。

在更进一步的技术方案中，所述进料装置还包括底部固定板，所述底部固定板处安装有电动推杆，所述斜插板的底部安装有弯折部，所述弯折部相对斜插板相对转动，所述电动推杆的杆身与底部固定板固定连接，所述电动推杆的输出端安装有铰接座，所述铰接座与弯折部相连接，所述电动推杆适于推动弯折部转动；所述底部固定板适于在传动丝杆驱动斜插板移动时，在进料口处竖向滑动。

工作流程：

辊压机控制柜提供执行器工作电源，执行器状态、插板开度信号接入辊压机控制柜，辊压机控制柜与中控控制柜进线硬接线或通讯进行信号交互。工作时，可通过辊压机控制系统或中控进行操作，辊压机本体系统操作时，PLC给定4-20mA插板开度设定信号至电动执行器端，集成式控制执行器根据开度给定信号以及开度反馈信号自动驱动电机旋转，电机齿轮带动蜗轮蜗杆转动，再通过离合器带动丝杆转动，进而带动插板运动调节开度。中控操作时，通过与辊压机控制系统进行信号交互，给定开度设定值。

与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：

本实用新型装置集成单片机进行数据处理交换，开度控制精度高，满足于某些应用场合工艺需要插板开度调节精确的要求，集成反馈电位器和微动开关，装置整体小巧美观。集成手电切换机构，当电动操作故障时，可通过手动手轮进行插板开度调节，避免设备停机，集成液晶显示操作屏，可实时显示插板开度和执行器状态。由于自带单片机控制，集成电气控制元件，无需设计电机控制回路，仅需为执行器提供工作电源和4-20mA开度给定信号。控制简单，现场或中控只需给定开度设定值，电动执行器自动调节插板至开度设定值，无需开关量控制。同时该装置具备完善的缺相、换相、过热、过载功能，确保进料控制装置安全可靠使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型进料口处安装示意图；

图2为本实用新型集成式控制执行器工作原理示意图；

图3为本实用新型集成式控制执行器力矩控制机构示意图；

图4为图3的侧面示意图；

图5为本实用新型的手电切换机构示意图；

图6为本实用新型的另一种进料口示意图。

图中：1、进料口；2、驱动电机；3、减速机；4、传动丝杆；5、斜插板；6、集成式控制执行器；7、辊压机电控控；8、中控电控柜；9、控制线；10、电源线；11、底部固定板；12、电动推杆；13、弯折部；16、中间齿轮；17、蜗杆齿轮；18、蜗杆；19、蜗轮；20、电机齿轮；21、输出轴；22、伞齿轮；23、反馈电位器；24、曲拐；25、支架；26、凸轮一；27、微动开关；28、撞块；29、切换手柄；30、凸轮二；31、直立杆；32、框架；33、闷盖；34、中间离合器；35、压簧；36、手动轴；37、手轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。

实施例1：

参考图1至图5所示，为本实用新型的一种实施方案，一种集成式辊压机进料控制装置，包括进料口1，在进料口1处安装有进料装置，所述进料装置包括驱动电机2，所述驱动电机2的输出端安装有减速机3；

所述减速机3的输出端安装有传动丝杆4，所述减速机3适于驱动传动丝杆4旋转，所述传动丝杆4上安装有斜插板5，所述斜插板5的一端安装在传动丝杆4上并沿传动丝杆4的轴线方向移动；

所述驱动电机2的外端安装有集成式控制执行器6，所述集成式控制执行器6的输入端分别连接有辊压机电控柜7和中控电控柜8，所述集成式控制执行器6分别与辊压机电控柜7和中控电控柜8连接有控制线9，所述辊压机电控柜7与集成式控制执行器6连接有电源线10。

集成式控制执行器6包括手电切换机构，所述手电切换机构适于手动或电动控制进料装置。减速机3包括蜗杆齿轮17、蜗杆18和蜗轮19，所述驱动电机2的输出端安装有电机齿轮20，所述电机齿轮20与蜗杆齿轮17相啮合，所述蜗杆齿轮17与蜗杆18同轴转动，所述蜗杆18与蜗轮19相连接传动。集成式控制执行器6还包括反馈电位机构，所述反馈电位机构包括输出轴21、伞齿轮22和反馈电位器23，所述蜗轮19中间设置有连接有输出轴21，所述输出轴21上安装有伞齿轮22，所述伞齿轮22上并传动啮合安装中间齿轮16，所述中间齿轮16外安装有反馈电位器。集成式控制执行器6还包括力矩控制机构和单片机，所述单片机适于接收反馈电位器23的信号检测并运算，输出4-20mA电流信号；力矩控制机构包括曲拐24、支架25、凸轮一26和微动开关27，所述蜗杆18轴向移动并与曲拐24的轴头端相连接，所述曲拐24上安装有支架25，所述支架25上安装有撞块28，所述撞块28适于在曲拐24的带动下发生角位移并抵接在凸轮一26，使得凸轮一26旋转带动支架25移动；支架25的底端适于在输出轴21转动时，抵接微动开关27。

手电切换机构16包括切换手柄29、凸轮二30、直立杆31、框架32、闷盖33、中间离合器34、压簧35、手动轴36和手轮37，所述切换手柄29与凸轮二30之间安装有连接轴，所述连接轴的两端分别与切换手柄29和凸轮二30固定连接，所述凸轮二30上安装有框架32，所述输出轴21适于安装在框架32的中间并倾斜设置；框架32上安装有中间离合器34，所述中间离合器34背对框架32的一侧安装有压簧35，所述压簧35外安装有手动轴36，所述手动轴36的外端固定连接有手轮37。所述中间离合器34下安装有扭簧，所述扭簧上安装有直立杆31，所述直立杆31适于在中间离合器34随凸轮二30旋转向上时直立于蜗轮19端面。

实施例2

参考图6，为本实用新型的另一种实施方案，在实施例1的基础上，进料装置还包括底部固定板11，所述底部固定板11处安装有电动推杆12，所述斜插板5的底部安装有弯折部13，所述弯折部13相对斜插板5相对转动，所述电动推杆12的杆身与底部固定板11固定连接，所述电动推杆12的输出端安装有铰接座，所述铰接座与弯折部13相连接，所述电动推杆12适于推动弯折部13转动。

工作流程：

辊压机控制柜7提供执行器工作电源，执行器状态、插板开度信号接入辊压机控制柜7，辊压机控制柜7与中控控制柜8进线控制线9和电源线10进行信号交互。工作时，可通过辊压机控制系统或中控进行操作，辊压机本体系统操作时，PLC给定4-20mA插板开度设定信号至集成式控制执行器6，集成式控制执行器6根据开度给定信号以及开度反馈信号自动驱动电机2旋转，电机齿轮20带动蜗轮19、蜗杆18转动，再通过离合器带动传动丝杆4转动，进而带动插板运动调节开度。中控操作时，通过与辊压机控制系统进行信号交互，给定开度设定值，从而打开进料口1处的开合角度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种集成式辊压机进料控制装置，包括进料口(1)，在进料口(1)处安装有进料装置，其特征在于：所述进料装置包括驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端安装有减速机(3)；

所述减速机(3)的输出端安装有传动丝杆(4)，所述减速机(3)适于驱动传动丝杆(4)旋转，所述传动丝杆(4)上安装有斜插板(5)，所述斜插板(5)的一端安装在传动丝杆(4)上并沿传动丝杆(4)的轴线方向移动；

所述驱动电机(2)的外端安装有集成式控制执行器(6)，所述集成式控制执行器(6)的输入端分别连接有辊压机电控柜(7)和中控电控柜(8)，所述集成式控制执行器(6)分别与辊压机电控柜(7)和中控电控柜(8)连接有控制线(9)，所述辊压机电控柜(7)与集成式控制执行器(6)连接有电源线(10)。

2.根据权利要求1所述的一种集成式辊压机进料控制装置，其特征在于：

所述集成式控制执行器(6)包括手电切换机构，所述手电切换机构适于手动或电动控制进料装置；

所述减速机(3)包括蜗杆齿轮(17)、蜗杆(18)和蜗轮(19)，所述驱动电机(2)的输出端安装有电机齿轮(20)，所述电机齿轮(20)与蜗杆齿轮(17)相啮合，所述蜗杆齿轮(17)与蜗杆(18)同轴转动，所述蜗杆(18)与蜗轮(19)相连接传动。

3.根据权利要求2所述的一种集成式辊压机进料控制装置，其特征在于：所述集成式控制执行器(6)还包括反馈电位机构，所述反馈电位机构包括输出轴(21)、伞齿轮(22)和反馈电位器(23)，所述蜗轮(19)中间设置有连接有输出轴(21)，所述输出轴(21)上安装有伞齿轮(22)，所述伞齿轮(22)上并传动啮合安装中间齿轮(16)，所述中间齿轮(16)外安装有反馈电位器。

4.根据权利要求3所述的一种集成式辊压机进料控制装置，其特征在于：所述集成式控制执行器(6)还包括力矩控制机构和单片机，所述单片机适于接收反馈电位器(23)的信号检测并运算，输出4-20mA电流信号；

所述力矩控制机构包括曲拐(24)、支架(25)、凸轮一(26)和微动开关(27)，所述蜗杆(18)轴向移动并与曲拐(24)的轴头端相连接，所述曲拐(24)上安装有支架(25)，所述支架(25)上安装有撞块(28)，所述撞块(28)适于在曲拐(24)的带动下发生角位移并抵接在凸轮一(26)，使得凸轮一(26)旋转带动支架(25)移动；

所述支架(25)的底端适于在输出轴(21)转动时，抵接微动开关(27)。

5.根据权利要求4所述的一种集成式辊压机进料控制装置，其特征在于：所述手电切换机构包括切换手柄(29)、凸轮二(30)、直立杆(31)、框架(32)、闷盖(33)、中间离合器(34)、压簧(35)、手动轴(36)和手轮(37)，所述切换手柄(29)与凸轮二(30)之间安装有连接轴，所述连接轴的两端分别与切换手柄(29)和凸轮二(30)固定连接，所述凸轮二(30)上安装有框架(32)，所述输出轴(21)适于安装在框架(32)的中间并倾斜设置；

所述框架(32)上安装有中间离合器(34)，所述中间离合器(34)背对框架(32)的一侧安装有压簧(35)，所述压簧(35)外安装有手动轴(36)，所述手动轴(36)的外端固定连接有手轮(37)。

6.根据权利要求5所述的一种集成式辊压机进料控制装置，其特征在于：所述中间离合器(34)下安装有扭簧，所述扭簧上安装有直立杆(31)，所述直立杆(31)适于在中间离合器(34)随凸轮二(30)旋转向上时直立于蜗轮(19)端面。

7.根据权利要求1所述的一种集成式辊压机进料控制装置，其特征在于：所述进料装置还包括底部固定板(11)，所述底部固定板(11)处安装有电动推杆(12)，所述斜插板(5)的底部安装有弯折部(13)，所述弯折部(13)相对斜插板(5)相对转动，所述电动推杆(12)的杆身与底部固定板(11)固定连接，所述电动推杆(12)的输出端安装有铰接座，所述铰接座与弯折部(13)相连接，所述电动推杆(12)适于推动弯折部(13)转动；

所述底部固定板(11)适于在传动丝杆(4)驱动斜插板(5)移动时，在进料口(1)处竖向滑动。

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