CN218187725U - 一种便携式下肢训练器 - Google Patents

一种便携式下肢训练器 Download PDF

Info

Publication number
CN218187725U
CN218187725U CN202221087418.7U CN202221087418U CN218187725U CN 218187725 U CN218187725 U CN 218187725U CN 202221087418 U CN202221087418 U CN 202221087418U CN 218187725 U CN218187725 U CN 218187725U
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
thigh
angle
shank
patient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221087418.7U
Other languages
English (en)
Inventor
郑晓容
赵琳莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN PREVENTION AND TREATMENT CENTER FOR OCCUPATIONAL DISEASES
Original Assignee
SHENZHEN PREVENTION AND TREATMENT CENTER FOR OCCUPATIONAL DISEASES
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN PREVENTION AND TREATMENT CENTER FOR OCCUPATIONAL DISEASES filed Critical SHENZHEN PREVENTION AND TREATMENT CENTER FOR OCCUPATIONAL DISEASES
Priority to CN202221087418.7U priority Critical patent/CN218187725U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218187725U publication Critical patent/CN218187725U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种便携式下肢训练器,包括大腿支撑板、小腿支撑板、活动件和角度刻度盘,大腿支撑板安装在患者大腿上,小腿支撑板安装在患者小腿上,活动件用于连接大腿支撑板和小腿支撑板,活动件为两个,分别位于患者膝盖的两侧;角度刻度盘设置在其中一个活动件上用于显示大腿支撑板和小腿支撑板相对转动角度。

Description

一种便携式下肢训练器
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种便携式下肢训练器。
背景技术
目前,对于膝关节受伤或术后长期伸直制动的患者,主要表现为膝关节的屈伸受限及股四头肌肌肉萎缩。临床上大部分医生习惯采用口头下达医嘱或提供一张简单的图片来指导患者进行屈伸活动及肌力训练,导致患者无法快速、正确的掌握训练方法,且导致患者难以目标明确地训练,致使训练效果不理想,从而最终导致患者膝盖部位无法保持伸直位或无力站立。此时,患者易将负重放到健康侧的下肢,导致健康侧的膝关节发生疼痛不适,从而严重影响正常的生活,并且由此引发的患者跛行步态,还会给患者带来较大心理压力。
此外,由于受伤后长期制动,导致患者较难找到激活肌肉的感觉,或理解能力较差,难以掌握动作要领,导致训练动作不够标准,无法达到有效训练效果。
而现有的改善早期膝关节伸直障碍及加强训练股四头肌肌力的方法,包括市面上已有的训练仪器多体积较大,需要较大存放空间,便携性较差,无法直观查看膝关节屈伸角度,其训练效果缺乏客观评价标准。
发明内容
针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种便携式下肢训练器,通过大腿支撑板和小腿支撑板之间设置的计数器,无法直观查看膝关节屈伸角度,更好的对训练效果进行客观评价。
为实现上述目的,本实用新型采取以下技术方案:
一种便携式下肢训练器,包括:
大腿支撑板,安装在患者大腿上;
小腿支撑板,安装在所述患者小腿上;
活动件,用于连接所述大腿支撑板和小腿支撑板,所述活动件为两个,分别位于所述患者膝盖的两侧;
角度刻度盘,设置在其中一个所述活动件上,用于显示大腿支撑板和小腿支撑板相对转动角度。
优选地,所述活动件包括上支板和下支板,所述上支板上部与所述大腿支撑板侧向位置下部连接;所述下支板下部与所述小腿支撑板侧向位置上部连接;所述下支板上部与所述上支板下部通过转轴旋转连接。
优选地,所述角度刻度盘设置在上支板和下支板的其中一个上,另一个与所述转轴固定连接,所述转轴固定连接有用于指示所述上支板和所述下支板相对转角的角度指针。
优选地,还包括计数器,所述计数器安装在所述大腿支撑板或所述小腿支撑板上,所述计数器设置有计数触发开关和显示计数次数的显示屏,所述计数触发开关设置在所述角度刻度盘上预设角度位置处,且位于所述角度指针接触区域内;所述计数触发开关通过信号线与所述计数器连接。
优选地,所述计数器还设置有计时模块。
优选地,所述大腿支撑板和所述小腿支撑板均为U型的弧形弯曲板。
优选地,所述大腿支撑板两侧边之间连接大腿绑带;所述小腿支撑板两侧边之间连接小腿绑带。
优选地,所述大腿绑带和所述小腿绑带上均设置用于调节长度的尼龙粘扣。
优选地,所述角度刻度盘上设置圆弧角度刻度尺,所述圆弧角度刻度尺所在圆周圆心位于所述转轴中心轴线上。
优选地,所述角度刻度盘为透明结构,所述角度指针位于所述角度刻度盘内侧。
本实用新型由于采取以上技术方案,其具有以下优点:
1、本实用新型提供的便携式下肢训练器,通过将患者下肢训练时膝盖屈伸角度转化为角度指针在圆弧角度刻度尺上的旋转角度,可以直观查看膝关节屈伸角度,且通过计数器计数患者下肢训练运动次数;使得正确刺激肌肉,即训练运动有效时,碰触计数触发开关,实现训练计数计时;从而能够客观评价训练效果,方便患者自主训练,能够节约人力医疗资源及患者治疗费用;尤其适用于患者早期进行有效且独立主动的下肢功能锻炼,避免因只关注锻炼股四头肌肌力而影响伸直功能,同时增强患者的康复治疗的自信心。
2、本实用新型提供的便携式下肢训练器,通过大腿支撑板在大腿后部及侧部支撑,大腿绑带在大腿前部固定,通过腿支撑板在小腿后部及侧部支撑,小腿绑带在小腿前部固定,方便患者牢固佩戴该训练器,且使用安全性高。
3、本实用新型提供的便携式下肢训练器,通过转轴能够旋转折叠,使得整体结构小型化,方便携带,成本低。
4、本实用新型提供的便携式下肢训练器,通过显示屏读数,能够提高训练效果可视化性能;使得患者能够直观获得下肢伸直角度的改善情况,促进患者快速正确掌握训练方法,利于患者自主、高效地进行练习。
5、本实用新型提供的便携式下肢训练器,可以结合计时模块使用,进一步客观评价训练效果,方便训练操作。
6、本实用新型提供的便携式下肢训练器,可以通过改变计数触发开关的预设角度位置,适用于不同患者、不同屈伸能力膝盖的运动训练计数,或适用于患者训练康复转好、增大运动训练需要达到的膝盖弯曲角度。
7、本实用新型提供的便携式下肢训练器,可以通过大腿支撑板、小腿支撑板分别通过尼龙粘扣与大腿绑带、小腿绑带连接,实现调节大腿放置空间、小腿放置空间的大小,适用于不同腿部粗细的患者。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本实用新型的限制。在整个附图中,用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
图1是本实用新型一实施例的便携式下肢训练器使用状态侧视图;
图2是本实用新型该实施例的便携式下肢训练器使用状态前视图;
图3是本实用新型该实施例的角度刻度盘位置局部放大图。
附图中各标记表示如下:
1为大腿支撑板,11为大腿绑带;
2为小腿支撑板,21为小腿绑带;
3为活动件,31为上支板,32为下支板;
4为计数器,41为计数触发开关;
5为角度刻度盘,6为转轴,7为角度指针。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“装配”、“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供的便携式下肢训练器,通过将患者下肢训练时膝盖屈伸角度转化为角度指针在圆弧角度刻度尺上的旋转角度,且通过计数器计数患者下肢训练运动次数,能够客观评价训练效果,方便患者自主训练;且该训练器方便携带和使用,成本低。
下面,结合附图对本实用新型实施例提供的便携式下肢训练器进行详细的说明。
实施例
参照图1和图2,一种便携式下肢训练器,包括弯曲的大腿支撑板1、弯曲的小腿支撑板2、活动件3和角度刻度盘5,大腿支撑板1安装在患者大腿上;小腿支撑板2安装在患者小腿上;活动件3用于连接大腿支撑板1和小腿支撑板2,活动件3为两个,分别位于患者膝盖的两侧;角度刻度盘5设置在其中一个活动件3上,用于显示大腿支撑板1和小腿支撑板2相对转动角度。
本实施例中,活动件3包括上支板31和下支板32,上支板31上部与大腿支撑板1侧向位置下部连接;下支板32下部与小腿支撑板2侧向位置上部连接;下支板32上部与上支板31下部通过转轴6旋转连接。
计数器4,大腿支撑板1两侧边之间连接大腿绑带11,且侧向位置下部与上支板31上部连接;小腿支撑板2两侧边之间连接小腿绑带21,且侧向位置上部与下支板32下部连接。
下支板32上部与上支板31下部通过转轴6旋转连接,角度刻度盘5设置在上支板31和下支板32的其中一个上,另一个与转轴6固定连接,转轴6固定连接有用于指示上支板31和下支板32相对转角的角度指针7,具体地,下支板32上部与角度刻度盘5连接,上支板31下部与转轴6固定连接。
结合参照图3,训练器还包括计数器4,计数器4安装在大腿支撑板1或小腿支撑板2上,计数器4设置有计数触发开关41和显示计数次数的显示屏,计数触发开关41设置在角度刻度盘5上预设角度位置处,且位于角度指针7接触区域内;计数触发开关41通过信号线与计数器4连接。
本实施例中,角度刻度盘5上设置圆弧角度刻度尺,圆弧角度刻度尺所在圆周圆心位于转轴6中心轴线上;角度指针7端部设置指针,指针位于圆弧角度刻度尺处。
本实施例的便携式下肢训练器,使用时,将大腿放在大腿支撑板1的弯曲结构内,并通过大腿绑带11固定大腿,使得大腿支撑板1在大腿后部及侧部支撑,大腿绑带11在大腿前部固定;且将小腿放在小腿支撑板2的弯曲结构内,并通过小腿绑带21固定小腿,使得小腿支撑板2在小腿后部及侧部支撑,小腿绑带21在小腿前部固定;上支板31、下支板32、转轴6、角度刻度盘5及角度指针7均位于大腿外侧,且位于膝盖弯曲位置处。
患者抬起大腿,交替做小腿的弯曲和伸直运动训练时,上支板31与下支板32二者通过转轴6产生相对转动,即二者之间产生夹角,转轴6带动角度指针7在角度刻度盘5上发生角度旋转。由于圆弧角度刻度尺所在圆周圆心位于转轴6中心轴线上,角度指针7固定处的旋转中心位于转轴6中心轴线上,所以患者训练运动时膝盖弯曲,使得上支板31与下支板32二者通过转轴6相对转动的角度,就体现为角度指针7与圆弧角度刻度尺二者之间相对转动的角度,即角度指针7在圆弧角度刻度尺上所指角度刻度的变化量。则通过读取角度指针7在角度刻度盘5上旋转的角度变化,能够获得患者小腿屈伸所能达到的角度,判断患者膝盖健康情况,有助于了解患者康复情况,有利于制定和调整患者的训练计划。
此外,角度指针7在角度刻度盘5上旋转时,当达到预设角度变化时,即患者小腿屈伸运动达到预设角度时,角度指针7触碰计数触发开关41,计数器4计数一次;通过显示屏可以读取计数次数,即得知患者小腿屈伸运动的有效次数,进一步利于了解患者康复训练情况。
可见,本实施例的便携式下肢训练器,小型轻便,降低成本,便于存放和携带;其通过小腿屈伸角度读数、及屈伸次数读数,方便客观评价训练效果;利于患者自主训练、了解训练情况及制定训练计划。
在另一些实施例中,计数触发开关41活动安装在圆弧角度刻度尺上预设角度位置处,且位于角度指针7接触区域内。这样,根据不同患者膝盖弯曲所能达到的不同角度,或据患者训练逐步康复的情况,可以调整计数触发开关41所在的角度位置,从而实现对不同患者、不同屈伸能力膝盖的运动训练计数,或实现随着患者训练康复转好、增大运动训练需要达到的膝盖弯曲角度。
例如,角度刻度盘5设置至少两个用于安装计数触发开关41的安装孔,安装孔与圆弧角度刻度尺同圆心地沿圆周分布,优选为均匀分布;则根据不同患者膝盖弯曲所能达到的不同角度,或据患者训练逐步康复的情况,可以将计数触发开关41调整安装在适宜的安装孔内,以适用于不同患者、不同屈伸能力膝盖的运动训练计数,或适用于患者训练康复转好、增大运动训练需要达到的膝盖弯曲角度。
在另一些实施例中,上支板31、下支板32及转轴6的数量分别为两个,即三者构成两套旋转结构,分别安装在大腿支撑板1和小腿支撑板2的两侧。即两套旋转结构分别位于患者腿部的左侧和右侧,以提高训练器的牢固稳定性。
而角度刻度盘5和角度指针7的数量可以分别为一个,即二者构成一套角度测量结构,安装在大腿支撑板1和小腿支撑板2的一侧,优选为安装在患者腿部外侧。患者腿部外侧指朝向患者身体整体外部一侧,以便于观察角度指针7和角度刻度盘5,也避免患者双腿碰触损坏角度测量结构。
在另一些实施例中,计数器4和显示器安装在大腿支撑板1或小腿支撑板2上。
优选的,计数器4和显示器安装在大腿支撑板1或小腿支撑板2上、患者腿部外侧位置处,以避免患者双腿碰触损坏计数器4和显示屏,且方便观察显示屏读数。
在一些实施例中,计数器4还设置计时模块;从而便于对患者训练时长进行设定或观察。
在另一些实施例中,显示屏可以显示计时模块的计时数据;则通过显示屏可以对患者训练时长读数。
在另一些实施例中,计时模块的计时开关可以为手动开关;患者开始训练时,手动开启计时模块,开始训练计时;训练结束后,可以手动关闭计时模块,计时结束。
在一些实施例中,大腿支撑板1和小腿支撑板2均为U型的弧形弯曲板;弧形弯曲结构能够更加匹配患者腿部后侧结构,提高佩戴牢固性和舒适性。
在一些实施例中,大腿绑带11和小腿绑带21上均设置用于调节长度的尼龙粘扣;则通过尼龙粘扣调节大腿绑带11与大腿支撑板1之间放置大腿用空间大小、及小腿绑带21与小腿支撑板2之间放置小腿用空间大小,适用于不同大腿、小腿粗细患者使用。
在另一些实施例中,大腿绑带11和小腿绑带21分别与其尼龙粘扣构成整体带状结构;通过调节尼龙粘扣粘合折叠的长度,实现调节适用于不同大腿、小腿粗细患者使用;此时,患者佩戴该训练器,固定大腿、小腿时,需要将腿部由上至下穿入到放置大腿用空间、放置小腿用空间内;患者取下该训练器时,需要将腿部由下至上从放置大腿用空间、及放置小腿用空间内移出。
在另一些实施例中,大腿绑带11和小腿绑带21上分别设置断开的开口,开口的两侧分别连接尼龙粘扣,通过调节开口两侧尼龙粘扣相互搭接粘合部分的长度,实现调节适用于不同大腿、小腿粗细患者使用;此时,患者佩戴或取下该训练器时,均可以打开开口两侧的尼龙粘扣,使得开口打开,从而将大腿和小腿分别放入或移出放置大腿用空间、放置小腿用空间。
在另一些实施例中,大腿绑带11和小腿绑带21的至少一个侧边、及大腿绑带11和小腿绑带21的至少一侧设置尼龙粘扣;则大腿绑带11和小腿绑带21分别通过尼龙粘扣与大腿绑带11和小腿绑带21进行可开合连接。
例如,大腿绑带11和小腿绑带21的一个侧边、大腿绑带11和小腿绑带21的一侧设置尼龙粘扣,大腿绑带11和小腿绑带21的一个侧边分别与大腿绑带11和小腿绑带21的一侧通过尼龙粘扣进行可开合连接。
或者,大腿绑带11和小腿绑带21的两个侧边、大腿绑带11和小腿绑带21的两侧均设置尼龙粘扣,大腿绑带11和小腿绑带21的两个侧边分别与大腿绑带11和小腿绑带21的两侧通过尼龙粘扣进行可开合连接。
在一些实施例中,角度刻度盘5在圆弧角度刻度尺所在圆周圆心处设置第一轴孔,转轴6穿过第一轴孔;从而保证圆弧角度刻度尺所在圆周圆心位于转轴6中心轴线上。
在一些实施例中,角度指针7固定处设置第二轴孔,转轴6穿过第二轴孔;从而保证角度指针7固定处的中心位于转轴6中心轴线上。
在一些实施例中,下支板32上部与上支板31下部,二者中固定连接有角度指针7的一个,也与转轴6固定连接;使得下支板32上部或上支板31下部其中之一,与角度指针7及转轴6固定连接为一体,另一个与角度刻度盘5固定连接为另一体,从而通过下支板32上部与上支板31下部通过转轴6产生相对转动,实现带动角度指针7与角度刻度盘5产生相对转动。
例如,角度指针7固定连接于转轴6;即直接将角度指针7与转轴6固定连接在一起,然后再将转轴6固定连接于下支板32上部或上支板31下部其中之一,便于安装。
在一些实施例中,内侧指靠近腿部一侧,外侧指远离腿部一侧。上支板31下部与转轴6固定连接,角度刻度盘5固定连接于下支板32上部,下支板32上部设置第三轴孔,转轴6依次穿过第三轴孔、第一轴孔及第二轴孔。此时,上支板31位于下支板32内侧,即上支板31更靠近患者腿部。便于训练器的安装,也便于患者佩戴训练器做膝盖屈伸运动时,下支板32上部与上支板31下部,二者带动角度指针7与角度刻度盘5产生相对转动。
在另一些实施例中,下支板32位于上支板31内侧,即下支板32更靠近患者腿部。此时可以是,下支板32上部与转轴6固定连接,上支板31下部设置第四轴孔,转轴6依次穿过第四轴孔、第一轴孔及第二轴孔。
上述实施例中,角度指针7均可以位于角度刻度盘5外侧;即角度刻度盘5靠近患者腿部一侧,这样能够直观地读取角度指针7在圆弧角度刻度尺上的角度刻度值。
在一些实施例中,角度刻度盘5为透明结构,角度指针7位于角度刻度盘5内侧;即角度指针7靠近患者腿部一侧,角度刻度盘5位于角度指针7外侧,此时,通过透明的圆弧角度刻度尺,也能够实现读取角度指针7在圆弧角度刻度尺上的角度刻度值。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种便携式下肢训练器,其特征在于,包括:
大腿支撑板,安装在患者大腿上;
小腿支撑板,安装在患者小腿上;
活动件,用于连接所述大腿支撑板和小腿支撑板,所述活动件为两个,分别位于患者膝盖的两侧;
角度刻度盘,设置在其中一个所述活动件上,用于显示大腿支撑板和小腿支撑板相对转动角度。
2.根据权利要求1所述的便携式下肢训练器,其特征在于,所述活动件包括上支板和下支板,所述上支板上部与所述大腿支撑板侧向位置下部连接;所述下支板下部与所述小腿支撑板侧向位置上部连接;所述下支板上部与所述上支板下部通过转轴旋转连接。
3.根据权利要求2所述的便携式下肢训练器,其特征在于,所述角度刻度盘设置在上支板和下支板的其中一个上,另一个与所述转轴固定连接,所述转轴固定连接有用于指示所述上支板和所述下支板相对转角的角度指针。
4.根据权利要求3所述的便携式下肢训练器,其特征在于,还包括计数器,所述计数器安装在所述大腿支撑板或所述小腿支撑板上,所述计数器设置有计数触发开关和显示计数次数的显示屏,所述计数触发开关设置在所述角度刻度盘上预设角度位置处,且位于所述角度指针接触区域内;所述计数触发开关通过信号线与所述计数器连接。
5.根据权利要求4所述的便携式下肢训练器,其特征在于,所述计数器还设置有计时模块。
6.根据权利要求1所述的便携式下肢训练器,其特征在于,所述大腿支撑板和所述小腿支撑板均为U型的弧形弯曲板。
7.根据权利要求1所述的便携式下肢训练器,其特征在于,所述大腿支撑板两侧边之间连接大腿绑带;所述小腿支撑板两侧边之间连接小腿绑带。
8.根据权利要求7所述的便携式下肢训练器,其特征在于,所述大腿绑带和所述小腿绑带上均设置用于调节长度的尼龙粘扣。
9.根据权利要求3所述的便携式下肢训练器,其特征在于,所述角度刻度盘上设置圆弧角度刻度尺,所述圆弧角度刻度尺所在圆周圆心位于所述转轴中心轴线上。
10.根据权利要求9所述的便携式下肢训练器,其特征在于,所述角度刻度盘为透明结构,所述角度指针位于所述角度刻度盘内侧。
CN202221087418.7U 2022-05-07 2022-05-07 一种便携式下肢训练器 Active CN218187725U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221087418.7U CN218187725U (zh) 2022-05-07 2022-05-07 一种便携式下肢训练器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221087418.7U CN218187725U (zh) 2022-05-07 2022-05-07 一种便携式下肢训练器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218187725U true CN218187725U (zh) 2023-01-03

Family

ID=84646729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221087418.7U Active CN218187725U (zh) 2022-05-07 2022-05-07 一种便携式下肢训练器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218187725U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110916975A (zh) 一种骨科专用康复锻炼装置
CN111408113A (zh) 一种介入放射科中风患者护理用手部康复装置
CN109091352A (zh) 一种康复科腿部训练装置
CN210991579U (zh) 一种运动医学膝关节护理活动器
CN109998865B (zh) 一种肢体康复训练机械臂
CN205095330U (zh) 一种多功能便携式健身康复器
CN218187725U (zh) 一种便携式下肢训练器
CN212941341U (zh) 一种多功能握力训练器
CN212090737U (zh) 一种膝关节康复锻炼器
CN215461832U (zh) 一种便携式康复科临床锻炼器
CN217611904U (zh) 一种下肢康复训练装置
CN213884915U (zh) 一种髋关节、膝关节训练仪
CN212346527U (zh) 一种关节角度测量仪
CN210302222U (zh) 一种膝关节锻炼器材
CN211912158U (zh) 一种多功能行走康复器
CN111387988A (zh) 一种关节角度测量仪
CN113318385A (zh) 一种医用踝泵旋转锻炼装置
CN211485532U (zh) 一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托
CN211095034U (zh) 马蹄足矫正鞋
CN219614314U (zh) 一种足踝关节肌力恢复训练机构
CN213373516U (zh) 一种脚踝锻炼装置
CN215916385U (zh) 智能踝泵锻炼仪
CN112402926B (zh) 一种老年病人测试锻炼平衡能力自动调整装置
CN212998314U (zh) 一种用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器
CN220237674U (zh) 一种上肢康复训练装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant