CN212998314U - 一种用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，包括腿部支撑板、操控箱体和驱动装置，所述的腿部支撑板与操控箱体的连接处设置有一转动轴，且所述的腿部支撑板与操控箱体之间通过转动轴转动连接，以便折叠腿部支撑板，方便携带，所述的腿部支撑板的上方放置有一凹型乳胶垫，所述的凹型乳胶垫的两侧固定设置有多个魔术贴；其优点表现在：本实用新型结构简单，操作方便，方便携带，能够实现足部穴位按摩以及量化阻力进行抗阻训练，并且可以进行前后左右运动，能够实现智能检测和计数播报，提高了患者的依从性，达到了最佳的治疗效果，促进患者更好的血液循环及肌力恢复，有利于患者的康复治疗。

Description

一种用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器。

背景技术

骨科患者由于长期卧床，容易发生静脉血栓、肌肉萎缩等并发症，一旦发生将延缓患者的康复，影响患者的生活质量，更严重者甚至威胁到患者的生命。研究证实踝关节的跖屈、内翻、背伸、外翻组合在一起的“环绕运动”，对增加股静脉血流峰速度可以有效促进患者血液循坏，减少下肢静脉血栓的发生和促进下肢肌力的恢复。临床患者由于锻炼依从性不足，踝泵运动的单一枯燥，监测和督促工作不到位，无法保证踝泵运动达到最佳治疗的效果。

中国专利申请：CN210020208U，公开了一种踝泵运动仪及复健辅助设备，涉及医用机械技术领域，其包括：腿部限位机构、驱动机构和足部限位机构；所述驱动机构包括多个驱动组件，所述驱动组件包括驱动器和连动杆，所述驱动器用于驱动所述连动杆做直线往复运动，各所述连动杆的移动轨迹相互平行，所述连动杆与所述足部限位机构通过第一球头节铰接，各所述第一球头节围成等边多边形区域；所述腿部限位机构连接有支撑柱，所述支撑柱通过第二球头节与所述足部限位机构铰接。该装置能够带动使用者的足部环绕运动，自由度高，辅助运动效果好，提高对于下肢静脉血栓的防治效果，但作用单一，无法同时进行抗阻和穴位按摩，而且也不能检测和计数不能够准确的记录患者锻炼的最大限度，不利于医护人员制定合理的锻炼方案，以提高患者的康复效果。

中国专利申请：CN210227044U公开了一种穿戴式踝泵运动仪，包括一前掌部镂空、后根部封闭的丁字鞋，所述丁字鞋包括鞋底和鞋面，所述鞋面包括与鞋底相接触的后鞋面和固定在所述鞋底两侧边缘的第一侧鞋面、第二侧鞋面，所述第一侧鞋面和第二侧鞋面分别设置有方便穿脱、调节松紧度的固定带，所述后鞋面后部设有防止足部意外滑出的延伸端，所述鞋底后部一体延伸有防旋、防止足下垂的支撑翼板。该装置主要采用穿戴式的结构，促进下肢的血液循环和淋巴回流，减轻下肢的肿胀和疼痛，但该装置不能够更好的让患者完成踝泵运动，而且监测和督促工作不到位，无法保证踝泵运动达到最佳治疗的效果，降低了患者锻炼的依从性，不利于患者的恢复。

所以综上所述，现亟需要一种结构简单，操作方便，可以实现足部穴位按摩以及量化阻力进行抗阻训练，并且可以进行前后左右运动，能够实现智能检测和计数播报的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，但是关于这种新型的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，目前还未见报道。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有装置的功能单一，无法同时进行抗阻运动和穴位按摩，并且不能够实现对患者的检测和计数以及智能播报的问题，以实现踝泵运动能够达到最佳治疗效果，促进患者更好的血液循环及肌力恢复，因此特提供一种用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，包括腿部支撑板、操控箱体和驱动装置，所述的腿部支撑板与操控箱体的连接处设置有一转动轴，且所述的腿部支撑板与操控箱体之间通过转动轴转动连接，所述的腿部支撑板的上方放置有一凹型乳胶垫，所述的凹型乳胶垫的两侧固定设置有多个魔术贴；

所述的操控箱体为长方体结构，且在操控箱体的正对面上设置有一通孔，所述通孔的下方设置有一足部按摩装置，所述的足部按摩装置包括足底踏板、足底按摩垫和魔术贴，所述的足底踏板上固定设置有足底按摩垫，在足底踏板的两侧还设置有固定脚部的魔术贴，所述足底踏板的下底面上固定设置有一连杆球体，所述足底踏板的上顶面上还设置有一固定耳；所述操控箱体上顶面的外表面上设置有一控制面板，所述的控制面板上包括功能按钮和开关按钮，在控制面板的内部还设置有一控制器，所述控制器上设置有数据储存模块、数据收发模块、数据处理模块、语音播报模块；所述控制面板的另一侧还设置有一处触摸显示屏，所述的显示屏与控制面板下方的控制器电性连接；

所述操控箱体的上顶面的内表面上设置有一驱动装置，所述的驱动装置由固定杆、定滑轮A、定滑轮B、定滑轮支架、滑轮绳、光栅尺、弹簧计力器组成，所述的驱动装置通过固定杆与操控箱体的上顶面固定式连接，所述的定滑轮A与定滑轮B分别位于固定杆的两端，且通过定滑轮支架与固定杆相连接，所述滑轮绳穿过连接定滑轮A与定滑轮B的定滑轮支架并覆盖在定滑轮A与定滑轮B上，且在靠近定滑轮A处的滑轮绳穿过所述操控箱体的通孔与所述的足部按摩装置固定连接，所述的滑轮绳与足部按摩装置的连接处还设置有圆环，在圆环上还设置有方向传感器，所述圆环的两侧分别固定设置有连接支架，所述的连接支架固定设置在靠近定滑轮A处的定滑轮支架上，且所述的滑轮绳依次穿过所述的圆环以及足部按摩装置上顶面上的固定耳与所述的足部按摩装置连接；所述的滑轮绳在靠近定滑轮B的一端上还设置有弹簧计力器，所述的弹簧计力器固定在操作箱体的内侧，所述弹簧计力器的内部设置有一力传感器，所述的力传感器通过控制器数据处理换算成足底踏板的阻力并实时显示在触摸显示屏上；在弹簧计力器的上方固定设置一光栅尺，所述的光栅尺固定设置在操控箱体的内侧面上，在光栅尺的对立面上设置有一光栅尺读数触头，所述的光栅尺读数触头连接在滑轮绳上，且所述滑轮绳的移动能够带动触头读取光栅尺上的刻度值。

在上述所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器中，作为一个优选方案，所述凹型乳胶垫的大小略小于腿部支撑板，且所述的凹型乳胶垫与操控箱体的正对面之间留有可以放置连杆球体的容纳空间，供连接球体进行适当的移动。

在上述所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器中，作为一个优选方案，所述操控箱体的内部还设置有电源，且所述的控制器、触摸显示屏以及开光按钮都与电源电性连接。

在上述所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器中，作为一个优选方案，所述的操控箱体整体采用铝合金材质制成。

在上述所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器中，作为一个优选方案，所述圆环上的方向传感器的信号输出端能够连接控制器的信号输入端。

在上述所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器中，作为一个优选方案，所述的光栅尺读数触头的信号输出端能够连接控制器上的数据收发模块的信号输入端，并将所述数据收发模块接收到的信号传递给数据处理模块进行数据信号的计算。

在上述所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器中，作为一个优选方案，所述的光栅尺读数触头可以将读出的光栅尺刻度通过控制器上的数据处理模块换算成足底踏板偏移的角度并实时将记录书籍显示在触摸显示屏上。

在上述所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器中，作为一个优选方案，所述弹簧计力器上的力传感器的信号输出端能够连接控制器上数据收发模的块信号输入端，其接收到的信号由数据处理模块进行处理和计算。

在上述所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器中，作为一个优选方案，所述操控箱体的两侧面还设置有一把手，且所述操控箱体的后侧面上还设置有一小活动门，所述的小活动门设置在靠近弹簧计力器的位置。

本实用新型优点在于：

1、本实用新型结构简单，操作方便，实用性强，可同时进行踝泵运动和足部穴位按摩，具有调和气血，促进气血运行的作用。

2、本实用新型可以通过弹簧计力器改变量化患者踝泵运动时的阻力，患者踝泵时可以进行抗阻运动，患者运动应注意阻力的原则，无阻力训练无法更好的促进患者肌力恢复。

3、本实用新型中所述的连杆球体可以实现患者跖屈、内翻、背伸、外翻多个角度的运动，以达到促进患者血液循环的最佳效果；所述的控制器以及触摸显示屏的设置能够记录患者前后左右的次数，进而给患者设定最佳运动的目标值，以提高患者锻炼的依从性，且通过相关传感器等，记录患者锻炼有效的数值，方便医护及家属监测及督促患者有效的踝泵运动。

4、本实用新型通过可折叠腿部支撑板的设置，可以将踝泵运动装置进行折叠，方便医护人员及家属携带，并减少存放空间；且本装置通过各定滑轮与其它组件之间的动作配合，可带动足底踏板做摆动(包括被动屈伸运动)或者环绕运动相对于现有技术中仅能做前后摆动的踏板，本申请提供的驱动装置的运动自由度更高，活动范围更广，因此对于下肢静脉血栓的防治效果更好。

附图说明

附图1是本实用新型中所述用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器的结构示意图。

附图2是本实用新型中所述用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器的局部结构示意图。

附图3是本实用新型中所述用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器上驱动装置的结构示意图。

附图4是本实用新型中所述用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器的部分工作流程示意图。

附图5是实施例2中所述用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器的结构示意图。

附图6是实施例2中所述用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器上操控箱体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型记载的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.腿部支撑板 2.操控箱体 3.转动轴

4.凹型乳胶垫 5.魔术贴 6.通孔

7.足部按摩装置 8.足底踏板 9.足底按摩垫

10.连杆球体 11.固定耳 21.控制面板

22.功能按钮 23.开关按钮 211.控制器

212.数据储存模块 213.数据收发模块 214.数据处理模块

31.固定杆 216.语音播报模块 24.触摸显示屏

34.定滑轮支架 32.定滑轮A 33.定滑轮B

37.弹簧计力器 35.滑轮绳 36.光栅尺

361.光栅尺读数触头 38.圆环 39.方向传感器

381.连接支架 372.力传感器 40.把手

41.小活动门 43.电源

实施例1一种用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器

请参见附图1-4所示，附图1是本实用新型中所述用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器的结构示意图。附图2是本实用新型中所述用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器的局部结构示意图。附图3是本实用新型中所述用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器上驱动装置的结构示意图。附图4是本实用新型中所述用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器的部分工作流程示意图。

本实用新型主要是根据临床患者由于锻炼依从性不足，踝泵运动的单一枯燥，监测和督促工作不到位，无法保证踝泵运动达到最佳治疗的效果为依据，特此来发明一种能够实现患者踝泵运动，并且能够达到最佳治疗效果，促进患者更好的血液循环及肌力恢复的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，且所述的该训练器主要包括腿部支撑板1、操控箱体 2和驱动装置3，所述的腿部支撑板1与操控箱体2的连接处设置有一圆柱体转动轴3，且所述的腿部支撑板1与操控箱体2之间可通过转动轴3进行翻转折叠，方便医护人员及家属进行携带，并减少其存放空间；所述的腿部支撑板1的上方放置有一凹型乳胶垫4，所述的凹型乳胶垫4的两侧固定设置有多个魔术贴5，所述的凹型乳胶垫4带有一定的弹性，当患者的腿部压缩或者离开凹型乳胶垫4时，凹型乳胶垫4会有一个回弹特性(和日常所用的纳米枕垫类似)，该设置能使凹型乳胶垫不易变形，而且能够提高患者的舒适感，且所述凹型乳胶垫上的多个魔术贴5的设置能够稳定的固定患者的腿部，防止出现滑脱，且魔术贴5本身带有的勾面和毛面之间的连接特性相比绑带而言更具有稳固性，而且也方便医护人员进行固定和拆卸，减少医护人员的工作量，提高工作的效率。

所述的操控箱体2为长方体结构，且在操控箱体2的正对面上设置有一通孔6，所述的通孔6可以为圆形或者长方形，用来连通足底踏板与滑轮绳。所述通孔6的下方设置有一足部按摩装置7，所述的足部按摩装置7包括长方体足底踏板8、足底按摩垫9和魔术贴5，所述的足底踏板8上固定设置有足底按摩垫9，所述的足底按摩垫9的大小与人足部的脚面的大小相匹配，也可根据不同患者的足部大小做出相对应的设置，以满足不同患者的需求，提高患者的舒适度。在足底踏板8的两侧还设置有固定脚部的魔术贴6，所述的魔术贴6方便对患者脚部的固定，所述足底踏板8的下底面上固定设置有一连杆球体10，所述的连杆球体10能够对足底踏板起到支撑的作用，而且连杆球体可以增加与足底踏板之间的摩擦，提高患者拖动足底踏板时所受到的阻力，进而可以由患者的脚部来回运动以实现患者跖屈、内翻、背伸、外翻多个角度的运动，以达到促进患者血液循环的最佳效果；所述足底踏板8 的上顶面上还设置有一固定耳11，所述的固定耳11用于连接滑轮绳；所述操控箱体2上顶面的外表面上设置有一控制面板21，所述的控制面板21上包括功能按钮22和开关按钮23，在控制面板21的内部还设置有一控制器211，所述控制器211上设置有数据储存模块212、数据收发模块213、数据处理模块214、语音播报模块216，所述的数据存储模块212用于对测量数据的记录存储；所述的数据收发模块213用于接收从方向传感器上发出的信号，并将接收到的信号传输给控制器211，由控制器上的数据处理模块进行处理转换；所述的数据处理模块214主要用于对采集数据的处理和运算；所述的语音播报模块216用于当患者固定脚部的足底踏板成功触碰到圆环上的方向感应器时，做出播报，且每次碰触成功之后，都会有一次提示(可以根据需要设定不同的提示音或者关闭提示音)，所述控制面板21的另一侧还设置有一处触摸显示屏24，所述的触摸显示屏24与控制面板下方的控制器211电性连接，所述的触摸显示屏24可以方便患者在上面直接手触进行操作，而且控制面板21 上的功能按钮22能够辅助触摸显示屏24的操作，防止触摸显示屏触摸不方便时做出相对应的备用操作，为医护人员和患者提供方便，同时所述的触摸显示屏24能够显示由控制器进行数据处理后的各项信息的汇总显示，方便医护人员读取并记录数值，进而设定适合患者运动的目标值，提高患者锻练的依从性。

所述操控箱体2的上顶面的内表面上设置有一驱动装置3，所述的驱动装置3由固定杆 31、定滑轮A32、定滑轮B33、定滑轮支架34、滑轮绳35、光栅尺36、弹簧计力器37组成，所述的驱动装置3通过固定杆31与操控箱体2的上顶面固定式连接，所述的固定杆31 为长方体结构设置，其长度能够与操控箱体2的上表面的长度相匹配，所述的定滑轮A32 与定滑轮B33分别位于固定杆31的两端，且通过定滑轮支架34与固定杆31相连接，所述滑轮绳35穿过连接定滑轮A32与定滑轮B33的定滑轮支架34并覆盖在定滑轮A32与定滑轮B33上，且所述的滑轮绳35足够长，其长度能够连接到本装置中的脚底踏板和弹簧计力器37，在靠近定滑轮A处的滑轮绳35穿过所述操控箱体的通孔与所述的足部按摩装置7 固定连接，所述的滑轮绳35与足部按摩装置7的连接处还设置有圆环38，在圆环38上还设置有方向传感器39，所述的方向传感器39用于对足底踏板触碰后的信息进行感应传输，且所述的方向传感器39也可以为角位移传感器，用于感应足底踏板8的触碰情况，以方便对患者足部信息的传输和记录，所述圆环38的两侧分别固定设置有连接支架381，所述的连接支架381固定设置在靠近定滑轮A32处的定滑轮支架34上，且所述的滑轮绳35依次穿过所述的圆环38以及足部按摩装置7顶面上的固定耳11并与所述的足部按摩装置7相连接；所述的滑轮绳35在靠近定滑轮B33的一端上还设置有弹簧计力器37，所述的弹簧计力器固定在操作箱体的内侧(所述的弹簧计力器可通过螺丝螺母固定在操作箱体内)，所述弹簧计力器37的内部设置有一力传感器372，所述的力传感器通过控制器数据处理换算成足底踏板的阻力并实时显示在触摸屏上；在弹簧计力器37的上方设置有一光栅尺36，所述的光栅尺36固定设置在操控箱体2的内侧面上，在光栅尺36的对立面上设置有一光栅尺读数触头361，所述的光栅尺读数触头361连接在滑轮绳35上，且所述滑轮绳35的移动能够带动触头读取光栅尺上的刻度值，且所述的弹簧计力器37的设置能够改变量化患者踝泵运动时的阻力，患者踝泵时可以进行抗阻运动，而且所述的弹簧计力器内部的装置也可根据不同患者的需要进行更换，满足患者的需求，加快患者的康复，促进下肢静脉血栓的正常运行。

在本实施例中，优选所述凹型乳胶垫4的大小略小于腿部支撑板1，且所述的凹型乳胶垫4与操控箱体2的正对面之间留有可以放置连杆球体10的容纳空间，供连杆球体10进行适当的移动，所述的连杆球体10能够辅助患者进行适当性的环绕运动，增加患者所受到的阻力，提高患者的运动能力，并促进患者更好的血液循环及肌力恢复。

在本实施例中，优选所述操控箱体2的内部还设置有电源43，且所述的控制器211、触摸显示屏24以及开关按钮23都与电源43电性连接。

在本实施例中，优选所述的操控箱体2整体采用铝合金材质制成，其材质质轻而且强度好，不易损坏，方便加工和日常携带。

在本实施例中，优选所述圆环38上的方向传感器39的信号输出端能够连接控制器211 的信号输入端，当患者进行正常的左右或者上下移动时，足部按摩装置7能够触碰到圆环上的方向传感器，此时的方向传感器接受到信号后，将数据传输到控制器211上的的各个模块，再由各个模块之间的相互共同运作，最终完成数据的转化，并将转化好的数据显示在触摸显示屏上进行显示播报。

在本实施例中，优选所述的光栅尺读数触头361的信号输出端能够连接控制器211上的数据收发模块的信号输入端，并将所述数据收发模块213接收到的信号传递给数据处理模块214进行数据信号的计算，当患者脚部放置在足部按摩装置7上进行上下移动时，所述的足部按摩装置7会带动滑轮绳35进行上下的移动，其位于滑轮绳的光栅尺读数触头会随着滑轮绳35的移动而移动，进而测量出移动的刻度；

在本实施例中，所述的光栅尺读数触头361可以将读出的光栅尺刻度通过控制器211 上的数据处理模块换算成足底踏板偏移的角度并实时将记录数据显示在触摸显示屏24上，且每次达到目标角度会计数一次，否则无法给出次数，而且每计数一次语音播放模块会有一次提示音。通过弹簧计力器37量化及根据患者情况改变患者踝泵运动时的阻力，同时由力传感器372所测量传输的阻力值也会实时显示在触摸显示屏上，实现数据的清晰化，智能化，方便医护人员操作观察，进而制定一套合适患者康复的最佳锻炼方案，以提高患者的康复效果，促进患者更好的肌力恢复，为早期下床做准备。

本实用新型的工作原理：移动踏板顶部通过方向传感器进而确定某个方向，与其连接的滑轮绳经滑轮一定带动弹簧计力器内部压缩弹簧产生弹力，由力传感器进行测量，再将力传感器信号发给控制器数据收发模块，数据收发模块将接受到的方向传感器数据信号与力传感器数据信号传输给数据处理模块进行汇总以及各个转换成数字量进行计量，由于力的相互作用便得知踏板所受的阻力；连接弹簧的滑轮绳上装有光栅尺读数触头，滑轮绳的移动带动光栅尺读书触头便可读取光栅尺上的刻度值，即表示踏板偏离中心的距离，利用三角关系，再通过控制器上的数据处理模块计算出踏板偏离角度，同时控制器上数据储存模块可对计量数据记录存储，同时最终得出的数据会在触摸显示屏上进行显示和播报。

本实用新型的使用方法：患者小腿放在凹形乳胶垫上，脚底紧贴带有按摩垫的足底踏板，并分别绑好魔术贴。打开电源开关进行通电，通电后可以通过触摸显示屏或者操作按钮进行操作；足底踏板的底端带有连杆球体，可随着脚的摆动可做环绕运动，其脚底用力向某个方向(前后左右方向感应器等到正常触碰指令后，可通过触摸显示屏进行显示)带动滑轮绳通过定滑轮A，B，提升弹簧计力器同时滑轮绳会带动光栅尺触头移动，并读取光栅尺刻度通过控制器换算成足底踏板偏移的角度实时显示在触摸屏上，每次达到目标角度计数一次，否则无法给出次数，每计数一次扬声器会有提示音(可以设定不同提示音或者关闭提示音)，数据传输完成后患者将触摸显示屏的数据进行记录着整理，设计出适合患者的最佳康复锻炼方案，最后关闭电源，将腿部支撑板进行翻转，结束脚部的训练。

需要说明的是：本实用新型结构简单，操作方便，实用性强，可同时进行踝泵运动和足部穴位按摩，具有调和气血，促进气血运行的作用；而且可以通过弹簧计力器改变量化患者踝泵运动时的阻力，患者踝泵时可以进行抗阻运动，患者运动应注意阻力的原则，无阻力训练无法更好的促进患者肌力恢复；所述的连杆球体可以实现患者跖屈、内翻、背伸、外翻多个角度的运动，以达到促进患者血液循环的最佳效果；所述的控制器以及触摸显示屏的设置能够记录患者前后左右的次数，进而给患者设定最佳运动的目标值，以提高患者锻炼的依从性，且通过光栅尺读数触头及光删尺，记录患者锻炼有效的数值，方便医护及家属监测及督促患者有效的踝泵运动；其本装置通过可折叠旋转轴的设置，可以将踝泵运动装置进行折叠，方便医护人员及家属携带，并减少存放空间；且本装置通过各定滑轮与其它组件之间的动作配合，可带动足底踏板做摆动(包括被动屈伸运动)或者环绕运动相对于现有技术中仅能做前后摆动的踏板，本申请提供的驱动装置的运动自由度更高，活动范围更广，因此对于下肢静脉血栓的防治效果更好。

实施例2一种用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器

请参见附图5、附图6所述，附图5是本实施例2中所述用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器的结构示意图。附图6是本实施例2中所述用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器上操控箱体的结构示意图。

本实施例中所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器与实施例1中所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器基本相同，其不同之处仅在于，所述所述操控箱体的两侧面还设置有一把手40，且所述操控箱体2的后侧面上还设置有一小活动门41，所述的小活动门41设置在靠近弹簧计力器的位置，且所述的把手40设置能够方便患者进行携带和搬运，其操控箱体后侧面上一小活动门41的设置可以方便对弹簧计力器以及内部结构的更换，通过弹簧计力器量化及根据患者情况改变患者踝泵运动时的阻力，以适用不同患者锻炼阻力的需求，提高患者的舒适度，促进患者更好的肌力恢复，为早期下床做准备。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，其特征在于，包括腿部支撑板、操控箱体和驱动装置，所述的腿部支撑板与操控箱体的连接处设置有一转动轴，且所述的腿部支撑板与操控箱体之间通过转动轴转动连接，所述的腿部支撑板的上方放置有一凹型乳胶垫，所述的凹型乳胶垫的两侧固定设置有多个魔术贴；

所述的操控箱体为长方体结构，且在操控箱体的正对面上设置有一通孔，所述通孔的下方设置有一足部按摩装置，所述的足部按摩装置包括足底踏板、足底按摩垫和魔术贴，所述的足底踏板上固定设置有足底按摩垫，在足底踏板的两侧还设置有固定脚部的魔术贴，所述足底踏板的下底面上固定设置有一连杆球体，所述足底踏板的上顶面上还设置有一固定耳；所述操控箱体上顶面的外表面上设置有一控制面板，所述的控制面板上包括功能按钮和开关按钮，在控制面板的内部还设置有一控制器，所述控制器上设置有数据储存模块、数据收发模块、数据处理模块、语音播报模块；所述控制面板的另一侧还设置有一处触摸显示屏，所述的显示屏与控制面板下方的控制器电性连接；

所述操控箱体的上顶面的内表面上设置有一驱动装置，所述的驱动装置由固定杆、定滑轮A、定滑轮B、定滑轮支架、滑轮绳、光栅尺、弹簧计力器组成，所述的驱动装置通过固定杆与操控箱体的上顶面固定式连接，所述的定滑轮A与定滑轮B分别位于固定杆的两端，且通过定滑轮支架与固定杆相连接，所述滑轮绳穿过连接定滑轮A与定滑轮B的定滑轮支架并覆盖在定滑轮A与定滑轮B上，且在靠近定滑轮A处的滑轮绳穿过所述操控箱体的通孔与所述的足部按摩装置固定连接，所述的滑轮绳与足部按摩装置的连接处还设置有圆环，在圆环上还设置有方向传感器，所述圆环的两侧分别固定设置有连接支架，所述的连接支架固定设置在靠近定滑轮A处的定滑轮支架上，且所述的滑轮绳依次穿过所述的圆环以及足部按摩装置上顶面上的固定耳与所述的足部按摩装置连接；所述的滑轮绳在靠近定滑轮B的一端上还设置有弹簧计力器，所述的弹簧计力器固定在操作箱体的内侧，所述弹簧计力器的内部设置有一力传感器，所述的力传感器通过控制器数据处理换算成足底踏板的阻力并实时显示在触摸显示屏上，在弹簧计力器的上方固定设置一光栅尺，所述的光栅尺固定设置在操控箱体的内侧面上，在光栅尺的对立面上设置有一光栅尺读数触头，所述的光栅尺读数触头连接在滑轮绳上，且所述滑轮绳的移动能够带动触头读取光栅尺上的刻度值。

2.根据权利要求1所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，其特征在于，所述凹型乳胶垫的大小略小于腿部支撑板，且所述的凹型乳胶垫与操控箱体的正对面之间留有可以放置连杆球体的容纳空间，供连接球体进行适当的移动。

3.根据权利要求1所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，其特征在于，所述操控箱体的内部还设置有电源，且所述的控制器、触摸显示屏以及开光按钮都与电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，其特征在于，所述的操控箱体整体采用铝合金材质制成。

5.根据权利要求1所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，其特征在于，所述圆环上的方向传感器的信号输出端能够连接控制器的信号输入端。

6.根据权利要求1所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，其特征在于，所述的光栅尺读数触头的信号输出端能够连接控制器上的数据收发模块的信号输入端，并将所述数据收发模块接收到的信号传递给数据处理模块进行数据信号的计算。

7.根据权利要求1所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，其特征在于，所述的光栅尺读数触头可以将读出的光栅尺刻度通过控制器上的数据处理模块换算成足底踏板偏移的角度并实时将记录书籍显示在触摸显示屏上。

8.根据权利要求1所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，其特征在于，所述弹簧计力器上的力传感器的信号输出端能够连接控制器上数据收发模的块信号输入端，其接收到的信号由数据处理模块进行处理和计算，并换算成足底踏板的阻力记录显示在触摸显示屏上。

9.根据权利要求1-8任一所述的用于足部穴位按摩踝泵运动抗阻训练器，其特征在于，所述操控箱体的两侧面还设置有一把手，且所述操控箱体的后侧面上还设置有一小活动门，所述的小活动门设置在靠近弹簧计力器的位置。

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