CN218187339U - 一种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，具体为一种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人，包括移动机器人，所述移动机器人的顶部安装有防尘箱和警报器。在释电红外传感器和警报器的作用下，可在对指定区域内通过紫外线消毒灯消毒时，对周围的人员进行检测，当发现周围存在人员时，通过警报器对周围人员进行警醒，防止紫外线消毒灯对人体皮肤造成损坏，从而增加了本装置的安全性，在套筒和卡块的配合作用下，当紫外线消毒灯使用完成后，通过丝杆配合套筒将紫外线消毒灯送入防尘箱内，同时卡块与防尘箱的顶部卡接防止灰尘进入，且位于底部的限位块位于限位环内部并挤压弹簧，对紫外线消毒灯进行防护，防止紫外线消毒灯下降时触碰移动机器人损坏。

Description

一种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，具体为一种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人。

背景技术

消毒机器人广泛应用于车站、医院、超市、学校等公共场所作为人员密集区域，容易作为疾病及病毒传播的场所，最常用的消毒方式为紫外线消毒，紫外线消毒是利用适当波长的紫外线能够造成微生物生长性细胞死亡和再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果，通过紫外线消毒机器人对这些区域进行消毒，降低病毒传播概率，然而现有的紫外线消毒机器人还存在一定的缺陷有待完善；

现有的紫外线消毒机器人在使用时通常需要将区域内的人员通散完全，因紫外线消毒灯对人体存在一定的伤害，受到短时间照射，可能对皮肤有损伤，比如皮肤红肿、瘙痒、皮疹等，然而当区域内还存在人员时，紫外线消毒机器人无法判定感知，导致其正常运行对人员的皮肤造成损伤，增加安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人，包括移动机器人，所述移动机器人的顶部安装有防尘箱和警报器，所述防尘箱内滑动安装有紫外线消毒灯，所述防尘箱的四周均安装有热释电红外传感器，所述移动机器人的顶部安装有电机，所述防尘箱的顶部竖直安装有限位框，所述移动机器人和限位框之间转动安装有丝杆，所述丝杆的底端和电机的转动端均过盈配合有锥齿轮，两个所述锥齿轮啮合，所述紫外线消毒灯的顶部安装有卡块，所述卡块的一侧水平安装有连接块，所述连接块的一侧竖直安装有套筒，所述连接块螺纹套接在丝杆的顶端。

优选的，所述移动机器人的顶部安装有单片机，所述单片机与移动机器人、热释电红外传感器和紫外线消毒灯均电性连接。

优选的，所述限位框的右视投影为倒“凵”字形，所述套筒滑动安装在限位框内。

优选的，所述移动机器人的顶端面安装有限位环，所述移动机器人的顶部竖直安装有弹簧，所述紫外线消毒灯的底端面安装有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯插接在限位环内。

优选的，所述防尘箱的顶部开设有卡槽，所述卡块卡接在卡槽内。

优选的，所述卡块的四周均水平安装连接块，三块所述连接块内均安装有滑筒，所述移动机器人的顶部竖直安装有滑杆，所述滑杆竖直滑动安装在滑筒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，在释电红外传感器和警报器的作用下，可在对指定区域内通过紫外线消毒灯消毒时，对周围的人员进行检测，当发现周围存在人员时，通过警报器对周围人员进行警醒，防止紫外线消毒灯对人体皮肤造成损坏，从而增加了本装置的安全性；

本实用新型中，在套筒和卡块的配合作用下，当紫外线消毒灯使用完成后，通过丝杆配合套筒将紫外线消毒灯送入防尘箱内，同时卡块与防尘箱的顶部卡接防止灰尘进入，且位于底部的限位块位于限位环内部并挤压弹簧，对紫外线消毒灯进行防护，防止紫外线消毒灯下降时触碰移动机器人损坏。

附图说明

图1为本实用新型中的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的后视结构示意图；

图3为本实用新型中的移动机器人与紫外线消毒灯连接处的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中的连接块与卡块连接处的爆炸结构示意图。

图中：1、移动机器人；101、限位环；102、弹簧；2、防尘箱；3、紫外线消毒灯；301、限位块；302、滑杆；303、滑筒；4、热释电红外传感器； 5、单片机；6、电机；7、锥齿轮；8、丝杆；9、连接块；10、套筒；11、限位框；12、卡块；13、警报器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人，包括移动机器人1，所述移动机器人1的顶部安装有防尘箱2和警报器13，警报器13与单片机5电性连接，所述防尘箱2内滑动安装有紫外线消毒灯3，所述防尘箱2的四周均安装有热释电红外传感器4，热释电红外传感器4的前方装设有菲涅尔透镜，提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，所述移动机器人1的顶部安装有电机6，所述防尘箱2的顶部竖直安装有限位框11，所述移动机器人1和限位框11之间转动安装有丝杆8，所述丝杆8的底端和电机6的转动端均过盈配合有锥齿轮7，两个所述锥齿轮 7啮合，所述紫外线消毒灯3的顶部安装有卡块12，所述卡块12的一侧水平安装有连接块9，所述连接块9的一侧竖直安装有套筒10，所述连接块9螺纹套接在丝杆8的顶端。

本实施例中，如图1和图2所示，所述移动机器人1的顶部安装有单片机5，所述单片机5与移动机器人1、热释电红外传感器4和紫外线消毒灯3 均电性连接。

本实施例中，如图4所示，所述限位框11的右视投影为倒“凵”字形，所述套筒10滑动安装在限位框11内。

本实施例中，如图3所示，所述移动机器人1的顶端面安装有限位环 101，所述移动机器人1的顶部竖直安装有弹簧102，所述紫外线消毒灯3的底端面安装有紫外线消毒灯3，所述紫外线消毒灯3插接在限位环101内，当紫外线消毒灯3进入防尘箱2中后，限位块301位于限位环101内且底端与弹簧102接触，对紫外线消毒灯3进行防护。

本实施例中，如图1和图 2所示，所述防尘箱2的顶部开设有卡槽，所述卡块12卡接在卡槽内。

本实施例中，如图4所示，所述卡块12的四周均水平安装连接块9，三块所述连接块9内均安装有滑筒303，所述移动机器人1的顶部竖直安装有滑杆302，所述滑杆302竖直滑动安装在滑筒303内，在滑杆302和滑筒303的配合作用下，由丝杆8将螺纹套接的套筒10带动向底部移动。

本实用新型的使用方法和优点：该种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，首先对本装置中的用电设备进行外接电源，在使用时，将移动机器人1移动到指定区域中，通过热释电红外传感器4检测周围是否存在人员，当存在人员时热释电红外传感器4接收到人类释放的红外线时，将信号传递到单片机5上并控制启动警报器13对周围人员进行警醒，当无人时通过紫外线消毒灯3对该区域内消毒杀菌，杀菌完成后，通过启动电机6，此时电机6的转动端带动锥齿轮7转动，使另一个啮合的锥齿轮7带动丝杆8转动，在滑杆302和滑筒303的配合作用下，由丝杆8将螺纹套接的套筒10带动向底部移动，此时连接块9在限位框11内移动，带动紫外线消毒灯3和卡块12，当紫外线消毒灯3进入防尘箱2 中后，限位块301位于限位环101内且底端与弹簧102接触，对紫外线消毒灯 3进行防护，此时卡块12与防尘箱2的顶部卡接，对防尘箱2内进行防尘。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人，包括移动机器人(1)，其特征在于：所述移动机器人(1)的顶部安装有防尘箱(2)和警报器(13)，所述防尘箱(2)内滑动安装有紫外线消毒灯(3)，所述防尘箱(2)的四周均安装有热释电红外传感器(4)，所述移动机器人(1)的顶部安装有电机(6)，所述防尘箱(2)的顶部竖直安装有限位框(11)，所述移动机器人(1)和限位框(11)之间转动安装有丝杆(8)，所述丝杆(8)的底端和电机(6)的转动端均过盈配合有锥齿轮(7)，两个所述锥齿轮(7)啮合，所述紫外线消毒灯(3)的顶部安装有卡块(12)，所述卡块(12)的一侧水平安装有连接块(9)，所述连接块(9)的一侧竖直安装有套筒(10)，所述连接块(9)螺纹套接在丝杆(8)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述移动机器人(1)的顶部安装有单片机(5)，所述单片机(5)与移动机器人(1)、热释电红外传感器(4)和紫外线消毒灯(3)均电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述限位框(11)的右视投影为倒“凵”字形，所述套筒(10)滑动安装在限位框(11)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述移动机器人(1)的顶端面安装有限位环(101)，所述移动机器人(1)的顶部竖直安装有弹簧(102)，所述紫外线消毒灯(3)的底端面安装有紫外线消毒灯(3)，所述紫外线消毒灯(3)插接在限位环(101)内。

5.根据权利要求1所述的一种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述防尘箱(2)的顶部开设有卡槽，所述卡块(12)卡接在卡槽内。

6.根据权利要求1所述的一种具有人体感知功能的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述卡块(12)的四周均水平安装连接块(9)，三块所述连接块(9)内均安装有滑筒(303)，所述移动机器人(1)的顶部竖直安装有滑杆(302)，所述滑杆(302)竖直滑动安装在滑筒(303)内。

Images