CN218183983U - 一种方型排列转杯的自动喂苗装置 - Google Patents

Abstract

一种方型排列转杯的自动喂苗装置，属于农业机械技术领域。该装置包括穴盘架、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件、水平运动部件；固定架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的安装架上对称设置水平传动部分的同步带直线模组，竖直传动部分对称置于同步带直线模组之上，喂苗部件设置在竖直运动部件上，取喂苗爪与穴盘上苗坨的是单排数量相等，设置在喂苗部件上。本发明可替代人工进行移栽机的取喂苗作业，节约成本的同时提高移栽效率，并减小人工的劳动强度，从而使移栽机提高了自动化水平。

Description

一种方型排列转杯的自动喂苗装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种方型排列转杯的自动喂苗装置。

背景技术

现今我国是全球最大的蔬菜种植国，蔬菜产量和种植面积均位居世界首位。市场上主要以半自动移栽机作业与人工相结合的作业方式，其、人工的劳动强度较大、移栽效率低、无法长时间连续作业、制约着农业全自动化的发展。

所以，研制一种方型排列转杯的自动喂苗装置来提高移栽效率，替代人工移栽投苗方式，提高蔬菜移栽的自动化水平已成为国内蔬菜全程自动化发展迫切需要解决的主要问题。

发明内容

针对上述存在的技术问题，提供一种方型排列转杯的自动喂苗装置,该装置能在穴盘中取出更多的蔬菜苗，取出并投喂至方型转杯式蔬菜移栽机的投苗盒中，提高移栽效率，减小人工劳动强度。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种方型排列转杯的自动喂苗装置，包括穴盘架、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件、水平运动部件；

所述竖直运动部件设置在水平运动部件两侧，沿水平运动部件的同步带直线模组移动，所述穴盘架设置在水平运动部件的中部支撑架上，喂苗部件通过其喂苗板安装在竖直运动部件上，随竖直运动部件升降运动，取喂苗爪与穴盘单排的数量相等，相邻取喂苗爪间通过扭链连接，设置在喂苗部件上；

所述喂苗部件上设有驱动取喂苗爪进行水平移动的取喂苗开合机构、进行竖直运动的竖直运动机构以及带有取喂苗爪运动轨道的喂苗板，取喂苗爪沿喂苗板上的取喂苗运动轨道水平滑动，所述穴盘取喂苗爪与穴盘上苗坨对应时为合拢状态，其与移栽机投苗盒相对应时为散开状态，且合拢状态时各个取喂苗爪间距与穴盘苗坨间距相等，散开状态各个取喂苗爪间距与移栽机上投苗盒间距相等。

进一步地，所述穴盘架包括固定架、连接板、侧挡板、导盘杆和底部挡板，所述固定架是在水平框架下方设置两支撑架构成，在水平框架上设置底部挡板，底部挡板两侧设置侧挡板，所述侧挡板与支撑架垂直设置，在两侧挡板内对称设置有导盘杆，在侧挡板靠近取喂苗爪的一端设置有端部挡片，在侧挡板、底部挡板及导盘杆间形成穴盘滑动的轨道。

进一步地，所述喂苗部件包括喂苗板、取喂苗开合机构、竖直运动机构；所述喂苗板设置在竖直运动部件的喂苗板支撑架上，所述喂苗板整体为U型板结构，在U型板口内侧底部带有折边，与顶板间形成容置安装取喂苗开合机构带轮轴承座的凹槽，折边上安装取喂苗开合机构的链条导轨，取喂苗爪的链节与所述链条导轨配合滑动连接，在U型板上对称开有取喂苗爪滑动的取喂苗运动轨道；所述取喂苗开合机构安装在喂苗板上，两端的取喂苗爪分别连接在取喂苗开合机构的两个同步带上；通过取喂苗开合机构的同步带转动，带动合拢的取喂苗爪沿喂苗板上的取喂苗运动轨道及链条导轨分散开；取喂苗爪的顶部垫片连接所述竖直运动机构，通过竖直运动机构驱动其上下运动。

进一步地，所述取喂苗爪包括链节、取喂苗爪体、推杆、垫片、爪针上压板、爪针下压板及取喂苗针，所述取喂苗爪体为折弯板，取喂苗爪体上端板开有通孔，推杆通过直线轴承安装于该通孔内，并伸出通孔依次安装爪针上压板和爪针下压板，取喂苗针安装端安装在爪针下压板所开设的槽内，并通过爪针上压板压紧进行安装，针尖端通过取喂苗爪体下端底板上开有的导向孔，并沿所述导向孔导向；折弯板下端板设置有与链条导轨相配合的链节。

进一步地，所述取喂苗开合机构包括链条导轨、光带轮、同步带、带轮和带轮轴，所述链条导轨为U型结构，设置在喂苗板折弯边上，链条导轨上开有与取喂苗爪的链节配合的凹槽，在喂苗板上端面两个转角处设置光带轮，在喂苗板的U型开口两端及封闭边靠中部两侧均设置带轮，在喂苗板内侧转角的光带轮轮轴的水平方向与竖直方向处分别设置有带轮轴，两个同步带分别对称套置在两侧的光带轮、两个带轮上，且转角处同步带与带轮轴相接触，其中喂苗板的U型开口一端设置直流电机，其输出轴连接该端带轮；移动端的第一个取喂苗爪连接在同步带上，通过同步带带动取喂苗爪的链节沿喂苗板上与其配合的凹槽滑动。

进一步地，所述竖直运动机构包括支撑框架、支撑梁、上压板、下压板、电动推杆Ⅰ和直线导轨副Ⅰ，所述支撑框架由两个门型框架顶部连接两横梁构成，在门型框架的四个立柱上设置有直线导轨副Ⅰ，支撑梁上连接直线导轨副Ⅰ的滑块，在门型框架顶部和支撑梁间设置有电动推杆Ⅰ，门型框架底部连接在喂苗板支撑架上，在横梁和喂苗板间连接拉杆；所述支撑梁为U型框结构，在支撑梁内侧连接带有U型槽的下压板，在取喂苗爪合拢位置的下压板方设置上压板，取喂苗爪顶部的垫片置于下压板的U型槽内，沿所述U型槽滑动；通过电动推杆Ⅰ驱动支撑梁沿直线导轨副Ⅰ上下运动，带动置于下压板的U型槽内的取喂苗爪升降。

进一步地，所述竖直运动部件包括电动推杆Ⅱ、侧架、直线导轨、滑块和喂苗板支撑架；所述侧架为两个，对称设置，在侧架上设置有直线导轨，喂苗板支撑架上设置有与直线导轨配合的滑块，喂苗板支撑架和侧架底部连接板间连接电动推杆Ⅱ，底部连接在同步带直线模组滑块上。

进一步地，所述水平运动部件包括安装架、同步带直线模组和步进电机，所述安装架由两个对称框架连接中部支撑架构成，所述同步带直线模组通过安装板对称安装在安装架两外侧，两同步带直线模组间通过传动轴连接，与其配合的同步带直线模组滑块上连接所述竖直运动部件，步进电机通过联轴器连接传动轴，在中部支撑架上设置穴盘架。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过水平运动部件、竖直运动部件、喂苗部件以及穴盘架的配合运动，使其喂苗部件的取喂苗爪抓取穴盘上的苗坨，各个苗抓依次通过喂苗板的指定轨迹内滑动，其取喂苗爪在合拢时与穴盘的苗坨间的间距相同，其取喂苗爪在散开到位时与移栽机上的投苗杯间距相同，并通过取喂苗爪间扭链的长度来控制取喂苗爪间距。本发明可替代人工投苗进行喂苗的工作，节省人工成本，并提高移栽效率，从而提升农业全程机械化水平。

2.本发明在穴盘架的侧挡板内设置有导盘杆，当穴盘在穴盘架中过松或过紧时可通过导盘杆进行适当调节，本穴盘架选择直插直取的方式，方便进行换盘工作。

3.本发明通过喂苗部件的喂苗板结构设计，通过同步带的运动来实现取喂苗爪的合拢与分散动作，通过同步带带动第一个取喂苗爪在取苗板上的取喂苗运动轨迹内进行移动，使得其余取喂苗爪通过扭链的链节形式间接的带动其在取喂苗运动轨迹内进行移动，使得取喂苗爪可以在穴盘端时合拢，在投苗盒端散开。

4.本发明竖直运动部件通过在支撑梁上设置上下压板，通过电动推杆带动使取喂苗爪在取苗和喂苗时进行上下运动，保证取苗和喂苗的准确。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的穴盘架结构示意图。

图3为本发明的喂苗部件的结构示意图。

图4为本发明的取喂苗爪的结构示意图。

图5为本发明的取喂苗爪的连接方式的结构示意图。

图6为本发明的喂苗板的立体结构示意图。

图7为本发明喂苗板和取喂苗爪装配局部放大示意图。

图8为本发明同步带安装示意图。

图9为本发明支撑梁、上压板及下压板安装示意图。

图10为本发明中上压板、下压板及取喂苗爪配合安装示意图。

图11为本发明的竖直运动部件的结构示意图。

图12为本发明的水平运动部件安装结构示意图。

图中：

1-穴盘架，101-固定架，102-端部挡片，103-连接板，104-侧挡板，105-水平框架，106-导盘杆，107-底部挡板,108-支撑架；

2-取喂苗爪，201-12B链节，202-取喂苗爪体，203-直线轴承，204-推杆，205-尼龙垫片，206-爪针上压板，207-爪针下压板，208-推杆螺母，209-取喂苗针，210-扭链；

3-喂苗部件，301-链条导轨，302-菱形轴承座，303-光带轮，304-连接架Ⅰ，305-同步带，306-带轮，307-喂苗板，308-支撑梁，309-直流电机，310-支撑梁连接件，311-上压板，312-下压板，313-拉杆，314-电动推杆Ⅰ，315-电动推杆连接件，316-直线导轨副Ⅰ，317-连接架Ⅱ，318-带轮轴，319-取喂苗运动轨迹，320-门型框架，321-横梁；

4-竖直运动部件，401-滑块连接板，402-同步带直线模组滑块连接板，403-电动推杆连接件Ⅰ，404-电动推杆Ⅱ，405-侧架，406-电动推杆连接件Ⅱ，407-直线导轨，408-滑块，409-喂苗板支撑架；

5-水平运动部件，501-安装架，502-同步带直线模组，503-同步带直线模组安装板，504-同步带直线模组滑块，505-步进电机，506-传动轴，507-联轴器、508.中部支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例：如图1-图9所示，本发明一种方型排列转杯的自动喂苗装置，包括穴盘架1、取喂苗爪2、喂苗部件3、竖直运动部件4、水平运动部件5；

所述竖直运动部件4设置在水平运动部件5两侧，沿水平运动部件5的同步带直线模组移动502，所述穴盘架1设置在水平运动部件5的中部支撑架上，喂苗部件3通过其喂苗板307安装在竖直运动部件4上，随竖直运动部件4升降运动，取喂苗爪2与穴盘单排的数量相等，设置在喂苗部件3上；

所述喂苗部件3上设有驱动取喂苗爪2进行水平移动的取喂苗开合机构、进行竖直运动的竖直运动机构以及带有取喂苗爪2运动轨道的喂苗板307，取喂苗爪2沿喂苗板307上的取喂苗运动轨道319水平滑动，所述穴盘取喂苗爪2与穴盘上苗坨对应时为合拢状态，其与移栽机投苗盒相对应时为散开状态，且合拢状态时各个取喂苗爪2间距与穴盘苗坨间距相等，散开状态各个取喂苗爪2间距与移栽机上投苗盒间距相等。

通过竖直运动部件4的升降，带动其上的喂苗部件3升至穴盘的苗坨上方，再由水平运动部件5带动竖直运动部件4运动至穴盘相对应的取苗位置，通过喂苗部件3上的竖直运动机构驱动取喂苗爪2向下运动进行取苗动作，通过喂苗部件3上的同步带305驱动取喂苗爪2沿喂苗板307上的取喂苗运动轨道319滑动至投苗盒上方，通过竖直运动机构驱动取喂苗爪2向上运动，推出苗坨，使苗坨依靠重力掉落至投苗盒内。

进一步地，如图2所示，所述穴盘架1包括固定架101、连接板103、侧挡板104、导盘杆106和底部挡板107，所述固定架101是在水平框架105下方设置两支撑架108构成，在水平框架105上设置底部挡板107，底部挡板107两侧设置侧挡板104，所述侧挡板104与支撑架108垂直设置，本例所述侧挡板104为角钢结构，两侧挡板104相对位置安装，在两侧挡板104内通过螺丝对称设置有导盘杆106，在侧挡板104靠近取喂苗爪2的一端设置有端部挡片102，固定架101、连接板103、侧挡板104与底部挡板107均通过螺栓连接，在侧挡板104、底部挡板107及导盘杆106间形成穴盘滑动的轨道；将穴盘沿侧挡板104开口端的上边沿插入，当穴盘取苗后，沿相反方向拔出即可。

进一步地，如图3-图6所示，所述喂苗部件3包括喂苗板307、取喂苗开合机构和竖直运动机构；所述喂苗板307设置在竖直运动部件4的喂苗板支撑架409上，所述喂苗板307整体为U型板结构，在U型板口内侧底部带有折边，与顶板间形成容置安装取喂苗开合机构带轮轴承座的凹槽，折边安装取喂苗开合机构的链条导轨301，取喂苗爪2的链节201与配合连接，在U型板上对称开有取喂苗爪2滑动的取喂苗运动轨道319；所述取喂苗开合机构安装在喂苗板上，移动端的第一个取喂苗爪2连接在取喂苗开合机构的同步带上，相邻取喂苗爪2间通过扭链210连接；其固定方式为在取喂苗爪体202背面相对于12B链节的位置进行焊接；通过取喂苗开合机构的同步带转动，带动合拢的取喂苗爪2沿喂苗板上的取喂苗运动轨道319及链条导轨301分散开；取喂苗爪2的顶部垫片连接所述竖直运动机构，通过竖直运动机构驱动其上下运动。

如图6、图7所示，本例取喂苗运动轨道319为两对称设置的直角折弯孔槽，折弯处为弧形过渡，与取喂苗爪2的推杆204配合，使推杆204置于所述孔槽内，沿孔槽滑动。

进一步地，如图4、图5所示，本例所述取喂苗爪2包括12B链节201、取喂苗爪体202、推杆204、尼龙垫片205、爪针上压板206、爪针下压板207及取喂苗针209，取喂苗爪体202为折弯板，取喂苗爪体202上端板开有通孔，推杆204通过直线轴承203安装于该通孔内，并伸出通孔依次安装爪针上压板206和爪针下压板207，取喂苗针209安装端安装在爪针下压板207所开设的槽内，并通过爪针上压板206压紧进行安装，针尖端通过取喂苗爪体202下端底板上开有的导向孔，并沿所述导向孔导向；折弯板下端板设置有与链条导轨301相配合的链节201。

具体安装过程为，通过其中心开孔处安装直线轴承203后，将带有尼龙垫片205的推杆204与爪针上压板206和爪针下压板207，取喂苗针209折弯端安装在爪针下压板207所开设的槽内，后通过爪针上压板206压紧进行安装，针尖端通过取喂苗爪体202下端的底板上的开导向孔，并沿导向孔导向；取喂苗爪体202背面通过螺丝设置12B链节201与链条导轨301相配合。

进一步地，如图3、图6-图8所示，本例所述取喂苗开合机构包括链条导轨301、菱形轴承座302、光带轮303、同步带305、带轮306和带轮轴318，所述链条导轨301为U型结构，设置在喂苗板307折弯边上，链条导轨301上开有与取喂苗爪2的12B链节201配合的凹槽，在喂苗板307上端面两个转角处设置光带轮303，在喂苗板307的U型开口两端及封闭边靠中部两侧(与取喂苗运动轨道319端部对应)均设置带轮306，在喂苗板内侧转角的光带轮303轮轴的水平方向与竖直方向处分别设置有带轮轴318，两个同步带305分别对称套置在光带轮303、两个带轮306上，且转角处同步带305与带轮轴318相接触，形成两个对称的直角弧同步带结构，通过带轮轴318固定同步带305在运转过程中的位置，其中喂苗板307的U型开口一端设置直流电机309，其输出轴连接该端带轮；移动端的第一个取喂苗爪2连接在同步带305上，通过同步带305带动取喂苗爪2的链节201沿链条导轨301上与其配合的凹槽滑动。

所述光带轮303、带轮306、带轮轴318分别通过菱形轴承座302安装在喂苗板307上。

进一步地，如图3、图9、图10所示，本例所述竖直运动机构包括支撑框架、支撑梁308、上压板311、下压板312、电动推杆Ⅰ314和直线导轨副Ⅰ

316；所述支撑框架由两个门型框架320顶部连接两横梁321构成，在门型框架320的四个立柱上设置有直线导轨副Ⅰ316，支撑梁308通过连接架Ⅱ317连接直线导轨副Ⅰ316的滑块，在门型框架320顶部和支撑梁308间设置有电动推杆Ⅰ314，具体：电动推杆Ⅰ314上下端分别通过电动推杆连接件315连接在支撑梁308与门型框架320顶部，门型框架320底部通过连接架Ⅰ304连接在喂苗板支撑架409上，在横梁321和喂苗板307间连接两个拉杆313，用于平衡喂苗板407，保证其工作过程中稳定。

所述支撑梁308为U型框结构，支撑梁连接件310设置在下压板支撑梁308的直角连接处，用于加固支撑梁308；在支撑梁308内侧连接带有U型槽的下压板312，在取喂苗爪2合拢位置的下压板312上方设置上压板311，取喂苗爪2顶部的垫片置于下压板312的U型槽内，沿所述U型槽滑动；通过电动推杆Ⅰ314驱动支撑梁308沿直线导轨副Ⅰ316上下运动，带动置于下压板312的U型槽内的取喂苗爪2升降，在下降取苗过程中，通过上压板311作用，使得取喂苗爪2随上、下压板312、311及支撑梁308向下运动；取苗后，在下压板312及支撑梁308带动下向上运动，完成取苗。

进一步地，如图11所示，本例所述竖直运动部件4包括电动推杆Ⅱ404、侧架405、直线导轨407、滑块408和喂苗板支撑架409；所述侧架405为两个，对称设置，在侧架405上设置有直线导轨407，喂苗板支撑架409上设置有与直线导轨配合的滑块408，喂苗板支撑架409和侧架底部连接板间连接电动推杆Ⅱ404，底部连接板402连接在同步带直线模组滑块504上。

所述竖直运动部件侧架405下端安装同步带直线模组滑块连接板402；电动推杆Ⅱ404上端安装电动推杆连接件Ⅱ406并安装在喂苗板支撑架409上，下端安装电动推杆连接件Ⅰ403并安装在同步带直线模组滑块连接板402上，上述部件均为对称布置于穴盘架1两侧。

进一步地，如图12所示，所述水平运动部件5包括安装架501、同步带直线模组502和步进电机505，所述安装架501由两个对称矩形框架连接中部支撑架构成，所述同步带直线模组502通过安装板对称安装在安装架501两外侧，两同步带直线模组502间通过传动轴506连接，与其配合的同步带直线模组滑块504上连接所述竖直运动部件4，步进电机505通过联轴器507连接传动轴506，为同步带直线模组502提供动力，在中部支撑架上设置穴盘架1。

本例中所述穴盘架1的固定架101、喂苗部件3的支撑梁308、门型框架320、横梁321、竖直运动部件4的侧架405、喂苗板支撑架409、水平运动部件5的安装架501、中部支撑架508均为铝型材结构；本发明内未进行描述部件均为常规零部件，不再进行赘述。

本例用于72穴穴盘，每排12穴苗坨，本发明还设置有控制器，分别连接喂苗部件3的电动推杆Ⅰ314、直流电机309、竖直运动部件4的电动推杆Ⅱ404、水平运动部件5的步进电机505、检测移栽机投苗盒个数的激光对射传感器，控制各部件的运行，本例激光对射传感器设置在安装架501上，本发明的工作过程为：

将带有苗坨的穴盘沿穴盘架1的侧挡板104上边沿推入，至侧挡板104的端部挡片102；

启动电源，将各个部件恢复到初始位置，即：水平运动部件5运行至穴盘架1上的穴盘第一排中心位置，竖直运动部件4的电动推杆Ⅱ404的推杆缩回至下极限位置，喂苗部件3中的电动推杆Ⅰ314缩回到上极限位置，此时所有取喂苗爪应对应穴盘第一排的12个苗坨；

驱动喂苗部件3中的电动推杆Ⅰ314的推杆伸出至下极限位置，带动取喂苗爪2中的取喂苗针209向下运动并插入穴盘中的苗坨内，进行抓取苗坨的动作；

再驱动竖直运动部件4的电动推杆Ⅱ404的推杆伸出至上极限位置，带动喂苗部件3整体向上运动提取苗坨，把苗坨从穴盘里向上取出；

驱动喂苗部件3中的直流电机309沿喂苗板307的取喂苗运动轨道319在同步带305的带动下，由移动端的第一个取喂苗爪2带动其他取喂苗爪2依次散开的同时，水平运动部件5移动至移栽机的投苗盒正上方；

驱动喂苗部件3中的电动推杆Ⅰ314的推杆缩回至上极限位置，使得取喂苗爪2的取喂苗针209缩回，从苗坨中拔出，苗坨自然掉落至移栽机的投苗盒内；

再驱动各部件至初始位置，由水平运动部件5向移动至穴盘中下一排苗坨的正上方位置，为一个取喂苗循环，激光对射传感器连接控制器，当检测移栽机投苗盒个数的激光对射传感器计数与穴苗盘一排穴孔数相同时，进行下一循环，即：进行取苗、投苗动作，如此往复，当取苗至最后一排时，进行人工换穴盘动作，空穴盘取出后，将带有苗坨的穴盘沿穴盘架1的侧挡板104上边沿推入，至侧挡板的端部挡片102，进行一个新的循环。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方型排列转杯的自动喂苗装置，其特征在于：包括穴盘架(1)、取喂苗爪(2)、喂苗部件(3)、竖直运动部件(4)、水平运动部件(5)；

所述竖直运动部件(4)设置在水平运动部件(5)两侧，沿水平运动部件的同步带直线模组移动，所述穴盘架(1)设置在水平运动部件的中部支撑架上，喂苗部件通过其喂苗板安装在竖直运动部件上，随竖直运动部件升降运动，取喂苗爪与穴盘单排的数量相等，相邻取喂苗爪(2)间通过扭链(210)连接，设置在喂苗部件上；

所述喂苗部件上设有驱动取喂苗爪(2)进行水平移动的取喂苗开合机构、进行竖直运动的竖直运动机构以及带有取喂苗爪(2)运动轨道的喂苗板，取喂苗爪(2)沿喂苗板上的取喂苗运动轨道水平滑动，所述穴盘取喂苗爪(2)与穴盘上苗坨对应时为合拢状态，其与移栽机投苗盒相对应时为散开状态，且合拢状态时各个取喂苗爪(2)间距与穴盘苗坨间距相等，散开状态各个取喂苗爪(2)间距与移栽机上投苗盒间距相等。

2.根据权利要求1所述方型排列转杯的自动喂苗装置，其特征在于：所述穴盘架包括固定架(101)、连接板(103)、侧挡板(104)、导盘杆(106)和底部挡板(107)，所述固定架(101)是在水平框架下方设置两支撑架构成，在水平框架上设置底部挡板，底部挡板两侧设置侧挡板，所述侧挡板与支撑架垂直设置，在两侧挡板内对称设置有导盘杆，在侧挡板靠近取喂苗爪的一端设置有端部挡片，在侧挡板(104)、底部挡板(107)及导盘杆间形成穴盘滑动的轨道。

3.根据权利要求1所述方型排列转杯的自动喂苗装置，其特征在于：所述喂苗部件(3)包括喂苗板(307)、取喂苗开合机构、竖直运动机构；所述喂苗板(307)设置在竖直运动部件(4)的喂苗板支撑架(409)上，所述喂苗板整体为U型板结构，在U型板口内侧底部带有折边，与顶板间形成容置安装取喂苗开合机构带轮轴承座的凹槽，折边上安装取喂苗开合机构的链条导轨，取喂苗爪的链节与所述链条导轨配合滑动连接，在U型板上对称开有取喂苗爪滑动的取喂苗运动轨道；所述取喂苗开合机构安装在喂苗板上，两端的取喂苗爪分别连接在取喂苗开合机构的两个同步带上；通过取喂苗开合机构的同步带转动，带动合拢的取喂苗爪沿喂苗板上的取喂苗运动轨道及链条导轨分散开；取喂苗爪的顶部垫片连接所述竖直运动机构，通过竖直运动机构驱动其上下运动。

4.根据权利要求3所述方型排列转杯的自动喂苗装置，其特征在于：所述取喂苗爪(2)包括链节(201)、取喂苗爪体(202)、推杆(204)、垫片(205)、爪针上压板(206)、爪针下压板(207)及取喂苗针(209)，所述取喂苗爪体(202)为折弯板，取喂苗爪体(202)上端板开有通孔，推杆(204)通过直线轴承(203)安装于该通孔内，并伸出通孔依次安装爪针上压板(206)和爪针下压板(207)，取喂苗针(209)安装端安装在爪针下压板(207)所开设的槽内，并通过爪针上压板(206)压紧进行安装，针尖端通过取喂苗爪体(202)下端底板上开有的导向孔，并沿所述导向孔导向；折弯板下端板设置有与链条导轨(301)相配合的链节(201)。

5.根据权利要求3所述方型排列转杯的自动喂苗装置，其特征在于：所述取喂苗开合机构包括链条导轨(301)、光带轮(303)、同步带(305)、带轮(306)和带轮轴(318)，所述链条导轨(301)为U型结构，设置在喂苗板折弯边上，链条导轨(301)上开有与取喂苗爪(2)的链节(201)配合的凹槽，在喂苗板上端面两个转角处设置光带轮(303)，在喂苗板的U型开口两端及封闭边靠中部两侧均设置带轮，在喂苗板内侧转角的光带轮(303)轮轴的水平方向与竖直方向处分别设置有带轮轴(318)，两个同步带分别对称套置在两侧的光带轮(303)、两个带轮(306)上，且转角处同步带与带轮轴相接触，其中喂苗板的U型开口一端设置直流电机，其输出轴连接该端带轮；移动端的第一个取喂苗爪(2)连接在同步带(305)上，通过同步带带动取喂苗爪(2)的链节(201)沿喂苗板上与其配合的凹槽滑动。

6.根据权利要求3所述方型排列转杯的自动喂苗装置，其特征在于：所述竖直运动机构包括支撑框架、支撑梁(308)、上压板(311)、下压板(312)、电动推杆Ⅰ(314)和直线导轨副Ⅰ(316)，所述支撑框架由两个门型框架顶部连接两横梁构成，在门型框架的四个立柱上设置有直线导轨副Ⅰ(316)，支撑梁(308)上连接直线导轨副Ⅰ(316)的滑块，在门型框架顶部和支撑梁(308)间设置有电动推杆Ⅰ(314)，门型框架底部连接在喂苗板支撑架(409)上，在横梁和喂苗板(307)间连接拉杆(313)；所述支撑梁为U型框结构，在支撑梁内侧连接带有U型槽的下压板，在取喂苗爪合拢位置的下压板方设置上压板，取喂苗爪顶部的垫片置于下压板的U型槽内，沿所述U型槽滑动；通过电动推杆Ⅰ驱动支撑梁沿直线导轨副Ⅰ上下运动，带动置于下压板的U型槽内的取喂苗爪升降。

7.根据权利要求1所述方型排列转杯的自动喂苗装置，其特征在于：所述竖直运动部件(4)包括电动推杆Ⅱ(404)、侧架(405)、直线导轨(407)、滑块(408)和喂苗板支撑架(409)；所述侧架为两个，对称设置，在侧架上设置有直线导轨，喂苗板支撑架上设置有与直线导轨配合的滑块，喂苗板支撑架和侧架底部连接板间连接电动推杆Ⅱ，底部连接在同步带直线模组滑块上。

8.根据权利要求1所述方型排列转杯的自动喂苗装置，其特征在于：所述水平运动部件(5)包括安装架(501)、同步带直线模组(502)和步进电机(505)，所述安装架由两个对称框架连接中部支撑架构成，所述同步带直线模组(502)通过安装板对称安装在安装架(501)两外侧，两同步带直线模组502间通过传动轴(506)连接，与其配合的同步带直线模组滑块(504)上连接所述竖直运动部件(4)，步进电机(505)通过联轴器(507)连接传动轴(506)，在中部支撑架上设置穴盘架(1)。

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