CN218183406U - 一种便于调节的三维扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的三维扫描装置，包括装置底座，所述装置底座后端面的上端面设有活动槽，所述活动槽的内侧设有移动座，所述移动座下方的两侧位于活动槽的上端面均设有定位孔，所述移动座上端面的两侧均设有定位柱，所述定位柱贯穿移动座延伸至定位孔的内侧，所述移动座的上端设有套管。本实用新型通过拔插定位柱使得对扫描头与扫描物品的间距进行调整和固定，通过旋转旋钮从而对扫描头的高度进行调整，通过扫描头的两侧均设有转轴，转轴的上下两端均设有卡块，卡块插接在连接孔内侧的卡槽中，进而便于旋转扫描头对扫描头进行有角度的固定，提高装置的适用性。

Description

一种便于调节的三维扫描装置

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体为一种便于调节的三维扫描装置。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。三维扫描仪可类比为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内，由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。

但是，现有的三维扫描仪不能根据需要调整三维扫描仪与扫描物体的间距、位置以及三维扫描仪的角度，适用性不强；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种便于调节的三维扫描装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的三维扫描装置，以解决上述背景技术中提出的现有的三维扫描仪不能根据需要调整三维扫描仪与扫描物体的间距、位置以及三维扫描仪的角度，适用性不强等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的三维扫描装置，包括装置底座，所述装置底座后端面的上端面设有活动槽，所述活动槽的内侧设有移动座，所述移动座下方的两侧位于活动槽的上端面均设有定位孔，所述移动座上端面的两侧均设有定位柱，所述定位柱贯穿移动座延伸至定位孔的内侧，所述移动座的上端设有套管，所述套管的上端设有连接管，所述套管的一侧设有旋钮，所述旋钮的一端位于套管的内侧设有丝杆，所述丝杆贯穿连接管延伸至连接管的内侧，所述连接管的前方设有扫描头，所述扫描头的两侧均设有转轴，所述转轴的后端位于连接管的前端面设有连接块，所述连接块的内侧设有连接孔，所述转轴插接在连接孔的内侧。

优选的，所述装置底座上端面的中心位置设有扫描台，所述扫描台的下方位于装置底座的内侧设有旋转电机，所述扫描台的底端设有传动轴，所述扫描台通过传动轴与旋转电机连接。

优选的，所述定位柱的两侧均设有限位块，所述限位块的上方位于移动座的内侧设有弹簧槽A，所述弹簧槽A的内侧设有弹簧A，所述弹簧A和弹簧槽A通过螺栓连接，所述限位块通过弹簧A与弹簧槽A连接。

优选的，所述旋钮的一端位于套管的内侧设有锥齿轮，所述丝杆的底端设有锥齿轮A，所述锥齿轮和锥齿轮A相互啮合。

优选的，所述丝杆的外侧位于连接管的底端设有螺纹槽，所述丝杆和连接管相互啮合。

优选的，所述扫描头和转轴为一体结构，所述转轴的上下两端均设有卡块，所述卡块的一端位于连接孔的内侧设有六个卡槽，所述卡块插接在卡槽的内侧。

优选的，所述卡块的后端位于转轴的内侧设有弹簧槽B，所述弹簧槽B的内侧设有弹簧B，所述弹簧B和弹簧槽B通过螺栓连接，所述卡块通过弹簧B与弹簧槽B连接，所述卡块通过弹簧B插接在卡槽的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过移动座上端面的两侧均设有定位柱，定位柱贯穿移动座延伸至定位孔的内侧，通过拔插定位柱使得对扫描头与扫描物品的间距进行调整和固定，通过套管的一侧设有旋钮，旋钮的一端位于套管的内侧设有丝杆，旋钮的一端位于套管的内侧设有锥齿轮，旋钮和丝杆相互啮合，且丝杆贯穿连接管延伸至连接管的内侧，丝杆和连接管相互啮合，进而便于旋转旋钮从而对扫描头的高度进行调整；

2、本实用新型通过扫描头的两侧均设有转轴，转轴的后端位于连接管的前端面设有连接块，连接块的内侧设有连接孔，转轴插接在连接孔的内侧，且转轴的上下两端均设有卡块，卡块插接在连接孔内侧的卡槽中，进而便于旋转扫描头对扫描头进行有角度的固定，提高装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的侧视图；

图3为本实用新型定位柱的局部结构示意图；

图4为本实用新型转轴的局部结构示意图。

图中：1、装置底座；2、扫描台；3、移动座；4、活动槽；5、定位孔；6、定位柱；7、套管；8、连接管；9、扫描头；10、旋钮；11、锥齿轮A；12、丝杆；13、连接块；14、转轴；15、限位块；16、弹簧A；17、弹簧槽A；18、连接孔；19、卡槽；20、卡块；21、弹簧B；22、弹簧槽B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于调节的三维扫描装置，包括装置底座1，装置底座1后端面的上端面设有活动槽4，活动槽4的内侧设有移动座3，移动座3下方的两侧位于活动槽4的上端面均设有定位孔5，移动座3上端面的两侧均设有定位柱6，定位柱6贯穿移动座3延伸至定位孔5的内侧，移动座3的上端设有套管7，套管7的上端设有连接管8，套管7的一侧设有旋钮10，旋钮10的一端位于套管7的内侧设有丝杆12，丝杆12贯穿连接管8延伸至连接管8的内侧，连接管8的前方设有扫描头9，扫描头9的两侧均设有转轴14，转轴14的后端位于连接管8的前端面设有连接块13，连接块13的内侧设有连接孔18，转轴14插接在连接孔18的内侧，整体通过拔插定位柱6使得对扫描头9与扫描物品的间距进行调整和固定，通过旋转旋钮10从而对扫描头9的高度进行调整，通过扫描头9的两侧均设有转轴14，转轴14的上下两端均设有卡块20，卡块20插接在连接孔18内侧的卡槽19中，进而便于旋转扫描头9对扫描头9进行有角度的固定，提高装置的适用性。

进一步，装置底座1上端面的中心位置设有扫描台2，扫描台2的下方位于装置底座1的内侧设有旋转电机，扫描台2的底端设有传动轴，扫描台2通过传动轴与旋转电机连接。

通过采用上述技术方案，通过装置底座1上端面的中心位置设有扫描台2，扫描台2的下方位于装置底座1的内侧设有旋转电机，扫描台2的底端设有传动轴，扫描台2通过传动轴与旋转电机连接，进行便于扫描台2通过旋转电机进行旋转。

进一步，定位柱6的两侧均设有限位块15，限位块15的上方位于移动座3的内侧设有弹簧槽A17，弹簧槽A17的内侧设有弹簧A16，弹簧A16和弹簧槽A17通过螺栓连接，限位块15通过弹簧A16与弹簧槽A17连接。

通过采用上述技术方案，通过定位柱6的两侧均设有限位块15，限位块15的上方位于移动座3的内侧设有弹簧槽A17，弹簧槽A17的内侧设有弹簧A16，弹簧A16和弹簧槽A17通过螺栓连接，限位块15通过弹簧A16与弹簧槽A17连接，进而便于拔插定位柱6使得对移动座3的位置进行调整和固定。

进一步，旋钮10的一端位于套管7的内侧设有锥齿轮，丝杆12的底端设有锥齿轮A11，锥齿轮和锥齿轮A11相互啮合，丝杆12的外侧位于连接管8的底端设有螺纹槽，丝杆12和连接管8相互啮合。

通过采用上述技术方案，通过旋钮10的一端位于套管7的内侧设有锥齿轮，丝杆12的底端设有锥齿轮A11，锥齿轮和锥齿轮A11相互啮合，丝杆12的外侧位于连接管8的底端设有螺纹槽，丝杆12和连接管8相互啮合，进而便于旋转旋钮10从而对扫描头9的高度进行调整。

进一步，扫描头9和转轴14为一体结构，转轴14的上下两端均设有卡块20，卡块20的一端位于连接孔18的内侧设有六个卡槽19，卡块20插接在卡槽19的内侧，卡块20的后端位于转轴14的内侧设有弹簧槽B22，弹簧槽B22的内侧设有弹簧B21，弹簧B21和弹簧槽B22通过螺栓连接，卡块20通过弹簧B21与弹簧槽B22连接，卡块20通过弹簧B21插接在卡槽19的内侧。

通过采用上述技术方案，通过扫描头9和转轴14为一体结构，转轴14的上下两端均设有卡块20，卡块20的一端位于连接孔18的内侧设有六个卡槽19，卡块20插接在卡槽19的内侧，卡块20的后端位于转轴14的内侧设有弹簧槽B22，弹簧槽B22的内侧设有弹簧B21，弹簧B21和弹簧槽B22通过螺栓连接，卡块20通过弹簧B21与弹簧槽B22连接，卡块20通过弹簧B21插接在卡槽19的内侧，进而便于旋转扫描头9对扫描头9进行有角度的固定。

使用时，首先检测各部件是否完好，检测完毕后，将需要扫描的物品放入扫描台2中，通过装置底座1后端面的上端面设有活动槽4，活动槽4的内侧设有移动座3，进而便于根据物品的大小调整扫描头9的位置，且移动座3下方的两侧位于活动槽4的上端面均设有定位孔5，移动座3上端面的两侧均设有定位柱6，定位柱6贯穿移动座3延伸至定位孔5的内侧，通过拔插定位柱6使得对扫描头9与扫描物品的间距进行调整和固定，通过移动座3的上端设有套管7，套管7的上端设有连接管8，套管7的一侧设有旋钮10，旋钮10的一端位于套管7的内侧设有丝杆12，丝杆12贯穿连接管8延伸至连接管8的内侧，且旋钮10的一端位于套管7的内侧设有锥齿轮，丝杆12的底端设有锥齿轮A11，锥齿轮和锥齿轮A11相互啮合，丝杆12的外侧位于连接管8的底端设有螺纹槽，丝杆12和连接管8相互啮合，进而便于旋转旋钮10从而对扫描头9的高度进行调整，通过扫描头9的两侧均设有转轴14，转轴14的后端位于连接管8的前端面设有连接块13，连接块13的内侧设有连接孔18，转轴14插接在连接孔18的内侧，且转轴14的上下两端均设有卡块20，卡块20插接在连接孔18内侧的卡槽19中，进而便于旋转扫描头9对扫描头9进行有角度的固定，调整完毕后，接通电源，对扫描物品进行扫描即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种便于调节的三维扫描装置，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)后端面的上端面设有活动槽(4)，所述活动槽(4)的内侧设有移动座(3)，所述移动座(3)下方的两侧位于活动槽(4)的上端面均设有定位孔(5)，所述移动座(3)上端面的两侧均设有定位柱(6)，所述定位柱(6)贯穿移动座(3)延伸至定位孔(5)的内侧，所述移动座(3)的上端设有套管(7)，所述套管(7)的上端设有连接管(8)，所述套管(7)的一侧设有旋钮(10)，所述旋钮(10)的一端位于套管(7)的内侧设有丝杆(12)，所述丝杆(12)贯穿连接管(8)延伸至连接管(8)的内侧，所述连接管(8)的前方设有扫描头(9)，所述扫描头(9)的两侧均设有转轴(14)，所述转轴(14)的后端位于连接管(8)的前端面设有连接块(13)，所述连接块(13)的内侧设有连接孔(18)，所述转轴(14)插接在连接孔(18)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的三维扫描装置，其特征在于：所述装置底座(1)上端面的中心位置设有扫描台(2)，所述扫描台(2)的下方位于装置底座(1)的内侧设有旋转电机，所述扫描台(2)的底端设有传动轴，所述扫描台(2)通过传动轴与旋转电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的三维扫描装置，其特征在于：所述定位柱(6)的两侧均设有限位块(15)，所述限位块(15)的上方位于移动座(3)的内侧设有弹簧槽A(17)，所述弹簧槽A(17)的内侧设有弹簧A(16)，所述弹簧A(16)和弹簧槽A(17)通过螺栓连接，所述限位块(15)通过弹簧A(16)与弹簧槽A(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的三维扫描装置，其特征在于：所述旋钮(10)的一端位于套管(7)的内侧设有锥齿轮，所述丝杆(12)的底端设有锥齿轮A(11)，所述锥齿轮和锥齿轮A(11)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的三维扫描装置，其特征在于：所述丝杆(12)的外侧位于连接管(8)的底端设有螺纹槽，所述丝杆(12)和连接管(8)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的三维扫描装置，其特征在于：所述扫描头(9)和转轴(14)为一体结构，所述转轴(14)的上下两端均设有卡块(20)，所述卡块(20)的一端位于连接孔(18)的内侧设有六个卡槽(19)，所述卡块(20)插接在卡槽(19)的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节的三维扫描装置，其特征在于：所述卡块(20)的后端位于转轴(14)的内侧设有弹簧槽B(22)，所述弹簧槽B(22)的内侧设有弹簧B(21)，所述弹簧B(21)和弹簧槽B(22)通过螺栓连接，所述卡块(20)通过弹簧B(21)与弹簧槽B(22)连接，所述卡块(20)通过弹簧B(21)插接在卡槽(19)的内侧。

Images