CN207022087U - 基于移动终端的3d扫描仪及3d打印系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于移动终端的3D扫描仪及3D打印系统，其中，该基于移动终端的3D扫描仪包括：旋转装置，其包括第一壳体，第一壳体的顶部设有用于搁置待扫描物件的转盘，第一壳体内设有用于驱动转盘的驱动组件，以及与驱动组件连接的公头连接组件；终端支撑装置，其包括第二壳体，第二壳体的顶部设有用于夹持扫描待扫描物件的移动终端的终端夹持组件，第二壳体的内部设有通过数据线与移动终端连接的PCB板，以及与PCB板连接且与公头连接组件匹配的母头连接组件。本实用新型通过旋转装置和终端支撑装置，以及属于日常生活必需品的移动终端采集3D图像数据信息，显著提高了3D图像数据信息采集的便携性以及快捷性。

Description

基于移动终端的3D扫描仪及3D打印系统

技术领域

本实用新型涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种基于移动终端的3D扫描仪及3D打印系统。

背景技术

3D(三维)打印技术作为一种快速成型技术，现已逐渐用于珠宝、工业设计、建筑、航天以及医疗、土木工程等领域产品的直接制造。

目前的目前3D打印过程为：首先，获取3D数据信息，其次，将3D数据信息发送至3D打印机，最后，3D打印机根据该3D数据信息打印得到3D实物。因此，获取3D数据信息是3D打印过程的重要环节，从而市面上出现了3D扫描仪，以采集并获得待3D打印物体的3D数据信息。但是，现有的3D扫描仪存在结构复杂，以致价格昂贵且携带不便等问题。

有鉴于此，设计一种携带方便且物美价廉，用于获取3D数据信息的设备是当前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于移动终端的3D扫描仪，以解决现有的获取3D数据信息的设备，携带不便且价格昂贵的技术问题。此外，本实用新型还提供了一种具有该基于移动终端的3D扫描仪的3D打印系统。

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于移动终端的3D扫描仪，其包括：

旋转装置，其包括第一壳体，第一壳体的顶部设有用于搁置待扫描物件的转盘，第一壳体内设有用于驱动转盘的驱动组件，以及与驱动组件连接的公头连接组件；

所述移动终端,包括摄像头，用于通过自身的摄像头扫描所述待扫描物件；

终端支撑装置，其包括第二壳体，第二壳体的顶部设有终端夹持组件，终端夹持组件用于夹持移动终端，第二壳体的内部设有通过数据线与移动终端连接的PCB板，以及与PCB板连接且与公头连接组件匹配的母头连接组件。

作为本实用新型的进一步改进，旋转装置设有第一扣合构件，终端支撑装置设有与第一扣合构件匹配的第二扣合构件，第一扣合构件与第二扣合构件的配合，以实现旋转装置与终端支撑装置的扣合或分离。

作为本实用新型的进一步改进，公头连接组件的顶端设有第一电性连接位，第一壳体内还设有与第一电性连接位匹配的第二电性连接位；置放旋转装置时，公头连接组件缩入第一壳体内，使用旋转装置时，公头连接组件伸出第一壳体且第一电性连接位与第二电性连接位电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，母头连接组件的顶端设有第三电性连接位，第二壳体内还设有与第三电性连接位匹配的第四电性连接位；置放终端支撑装置时，母头连接组件缩入第二壳体内；使用终端支撑装置时，母头连接组件伸出第二壳体且第三电性连接位与第四电性连接位电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，第二壳体的顶部设有凹槽，终端夹持组件包括用于夹持移动终端的终端夹持支架和旋转底座，终端夹持支架通过旋转底座旋入或旋出凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，旋转底座套设并固定于终端夹持支架的底部，旋转底座的底部设有旋转轴且设有凹孔，凹槽的底部设有与凹孔匹配的扣位，终端夹持组件还包括弹簧以及与弹簧抵接的滑块，滑块的顶端设有与凹孔匹配的凸起，终端夹持支架通过旋转轴旋出凹槽至预设位置时，凸起插入凹孔内；终端夹持支架通过旋转轴旋入凹槽时，扣位插入所述凹孔内。

作为本实用新型的进一步改进，第二壳体内还有配重块，配重块设置于终端夹持支架设置位置的相对一侧。

作为本实用新型的进一步改进，第二壳体内还设有激光发射器，激光发射器发出的光线的射出方向与移动终端的扫描方向属于同一方向。

一种3D打印系统，其包括上述的基于移动终端的3D扫描仪，以及3D打印机，基于移动终端的3D扫描仪与3D打印机通过无线网络进行通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的旋转装置和终端支撑装置的结构精简，易于携带且价格实惠。移动终端属于日常生活必需品，通过旋转装置、终端支撑装置和移动终端采集3D图像数据信息，显著提高了3D图像数据信息采集的便携性以及快捷性，从而增强了基于移动终端的3D扫描仪的经济实用性。

附图说明

图1为本实用新型基于移动终端的3D扫描仪一个实施例的整体结构示意图。

图2为图1中旋转装置的一个实施例的分解结构示意图；

图3为图1中终端支撑装置的一个实施例的分解结构示意图；

图4为图1中终端支撑装置的一个实施例的剖视结构示意图；

图5为图4中终端夹持组件的一个实施例的具体结构展示示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，其为基于移动终端的3D扫描仪一个实施例的整体结构图。该基于移动终端的3D扫描仪包括旋转装置1和终端支撑装置2。该所述移动终端,包括摄像头，用于通过自身的摄像头扫描所述待扫描物件。

参见图2，旋转装置1包括第一壳体11，第一壳体11的顶部设有用于搁置待扫描物件(图中未示出)的转盘12，第一壳体11内设有用于驱动转盘12的驱动组件14，以及与驱动组件14连接的公头连接组件13。需要说明的是，本实施例中的驱动组件14包括电机和齿轮组，该电机与公头连接组件13电性连接，该电机的输出端与齿轮组机械连接，电机通过齿轮组驱动该转盘12转动。需要说明的是，已有的驱动组件用于驱动转盘12，也在本实用新型的保护范围以内。

为了进一步提升旋转装置1的便携性能，参见图2，公头连接组件13的顶端设有第一电性连接位131，第一壳体11包括下盖，该下盖上还设有与第一电性连接位131匹配的第二电性连接位111；置放旋转装置1时，公头连接组件13缩入第一壳体11内，使用旋转装置1时，公头连接组件13伸出第一壳体11且第一电性连接位131与第二电性连接位111电性连接。

本实施例置放旋转装置1时，公头连接组件13缩入第一壳体11内，既避免了置放过程中，对公头连接组件13造成影响，也避免了公头连接组件13对旋转装置1的携带造成影响，从而既提升了旋转装置1的便携性能，也提升了公头连接组件13的使用寿命。

参见图3，终端支撑装置2包括第二壳体21，第二壳体21的顶部设有用于夹持扫描待扫描物件的移动终端(图中未示出)的终端夹持组件22，第二壳体21的内部设有通过数据线(图中未示出)与移动终端连接的PCB板24，以及与PCB板24连接且与公头连接组件13匹配的母头连接组件23。

本实施例的旋转装置1和终端支撑装置2的结构精简，易于携带且价格实惠。此外，移动终端属于日常生活必需品，通过旋转装置1、终端支撑装置2和移动终端采集3D图像数据信息，显著提高了3D图像数据信息的采集的便携性以及快捷性，从而增强了基于移动终端的3D扫描仪的经济实用性。

为了进一步提升终端支撑装置2的便携性能，参见图3和图4，母头连接组件23的顶端设有第三电性连接位231。第二壳体21内还设有与第三电性连接位231匹配的第四电性连接位213；置放终端支撑装置2时，母头连接组件23缩入第二壳体21内；使用终端支撑装置2时，母头连接组件23伸出第二壳体21且第三电性连接位231与第四电性连接位213连接。

本实施例置放终端支撑装置2时，母头连接组件23缩入第二壳体21内，既避免了置放过程中，对母头连接组件23造成影响，也避免了母头连接组件23对终端支撑装置2的携带造成影响，从而既提升了终端支撑装置2的便携性能，也提升了母头连接组件23的使用寿命。

进一步地，参见图5，第二壳体21的顶部设有凹槽211，终端夹持组件22包括用于夹持移动终端的终端夹持支架221和旋转底座222，旋转底座222与终端夹持支架221连接，旋转底座222底部设置有旋转轴，终端夹持支架221通过旋转底座222旋入或旋出凹槽211。具体地，参见图5，旋转底座222的底端设有凹孔2221，终端夹持组件22还包括弹簧223以及与弹簧抵接的滑块224，滑块224的顶端设有与凹孔2221匹配的凸起2241。凹槽211的底部设有与凹孔2221匹配的扣位2111。

参见图5，使用终端夹持组件22时，向上掰终端夹持支架221，带动旋转底座222。当终端夹持支架221掰至预设位置(可以是垂直位置)时，滑块224的凸起2241刚好插入旋转底座222上的凹孔2221得以固定，以起到固定该终端夹持支架221至该预设位置的作用。此外，置放终端夹持组件22时，推动该滑块224，终端夹持支架221失去定位而转动，终端夹持支架221旋入该凹槽211内，以致扣位2111插入凹孔2221得以定位。

本实施例置放终端夹持组件22时，终端夹持组件22缩入凹槽211内，避免了置放过程中，对终端夹持组件22造成影响，既便于终端支撑装置2的置放，也提升了终端夹持组件22的使用寿命。

为了避免终端支撑装置2在使用过程中，由于移动终端的重量过大，以致终端支撑装置2出现侧翻，从而导致移动终端或终端支撑装置2损坏。参见图4，在上述实施例的基础上，其他实施例中，第二壳体21内还有配重块212，配重块212设置于终端夹持支架221设置位置的相对一侧。

本实施例通过设置配重块212，避免了终端支撑装置2在使用过程中出现侧翻，以致移动终端或终端支撑装置2损坏，提升了终端支撑装置2的使用安全性能。

为了进一步提升了移动终端的扫描过程中的光线条件，参见图3，在上述实施例的基础上，其他实施例中，第二壳体21内还设有激光发射器214，该激光发射器用于标定待扫描物件的边缘，激光发射器214发出的光线的射出方向与移动终端的扫描方向属于同一方向。

本实施例通过设置激光发射器214，从而提升了移动终端的扫描过程中的光线条件，以致提升了移动终端获取得到的视频图像信息的清晰度，从而提升了根据获取得到3D图像数据信息的虚拟3D模型的精准度。

为了进一步提升基于移动终端的3D扫描仪的便携性能，在上述实施例的基础上，其他实施例中，旋转装置1设有第一扣合构件，终端支撑装置2设有与第一扣合构件匹配的第二扣合构件，第一扣合构件与第二扣合构件的配合，以实现旋转装置1与终端支撑装置2的扣合或分离。

为了更加详细说明本实施例的技术方案，本实施例中的第一扣合构件可以为一个卡扣，第二扣合构件可以为一扣孔，同时，在终端支撑装置2上还设置一按键，以致使卡扣从扣孔中拔出。因此，当置放旋转装置1和终端支撑装置2时，可以将卡扣插入该扣孔内，以实现旋转装置1与终端支撑装置2的扣合。当使用置放旋转装置1和终端支撑装置2时，按压该按键，以致使卡扣从卡孔中拔出，以实现旋转装置1与终端支撑装置2的分离。

需要说明的是，其他实现旋转装置1与终端支撑装置2的扣合或分离的扣合结构，均在本发明的保护范围以内。

本实施例通过第一扣合构件与第二扣合构件，致使旋转装置1与终端支撑装置2处于非使用状态时，两者扣合为一体，避免了分散放置导致携带不便，且占用空间加大等问题，从而进一步提升了便携性能。

本实用新型还提供了一种3D打印系统，其包括上述实施例描述的基于移动终端的3D扫描仪，以及3D打印机，基于移动终端的3D扫描仪与3D打印机通过无线网络进行通信连接。

本实施例中的基于移动终端的3D扫描仪与上述实施例中的基于移动终端的3D扫描仪的结构相同，因此，在此不再赘述。

本实施例通过移动终端获取得到3D图形数据信息，可以通过移动通信网络发送该3D图形数据信息至与之绑定的3D打印机，以打印出3D模型。此外，移动终端也可以将3D图形数据信息发送至附近的3D打印机，以打印出3D模型。

以上对实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本实用新型并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该实用新型进行的等同修改或替代也都在本实用新型的范畴之中，因此，在不脱离本实用新型的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.一种基于移动终端的3D扫描仪，所述移动终端包括摄像头，其特征在于，其包括：

旋转装置，其包括第一壳体，所述第一壳体的顶部设有用于搁置待扫描物件的转盘，所述第一壳体内设有用于驱动所述转盘的驱动组件，以及与所述驱动组件连接的公头连接组件；

终端支撑装置，其包括第二壳体，所述第二壳体的顶部设有终端夹持组件，所述终端夹持组件用于夹持移动终端，所述第二壳体的内部设有通过数据线与所述移动终端连接的PCB板，以及与所述PCB板连接且与所述公头连接组件匹配的母头连接组件。

2.根据权利要求1所述的基于移动终端的3D扫描仪，其特征在于，所述旋转装置设有第一扣合构件，所述终端支撑装置设有与所述第一扣合构件匹配的第二扣合构件，所述第一扣合构件与所述第二扣合构件的配合，以实现所述旋转装置与所述终端支撑装置的扣合或分离。

3.根据权利要求1所述的基于移动终端的3D扫描仪，其特征在于，所述公头连接组件的顶端设有第一电性连接位，所述第一壳体内还设有与所述第一电性连接位匹配的第二电性连接位；置放所述旋转装置时，所述公头连接组件缩入所述第一壳体内，使用所述旋转装置时，所述公头连接组件伸出所述第一壳体且所述第一电性连接位与所述第二电性连接位电性连接。

4.根据权利要求1所述的基于移动终端的3D扫描仪，其特征在于，所述母头连接组件的顶端设有第三电性连接位，所述第二壳体内还设有与所述第三电性连接位匹配的第四电性连接位；置放所述终端支撑装置时，所述母头连接组件缩入所述第二壳体内；使用所述终端支撑装置时，所述母头连接组件伸出所述第二壳体且所述第三电性连接位与所述第四电性连接位电性连接。

5.根据权利要求1所述的基于移动终端的3D扫描仪，其特征在于，所述第二壳体的顶部设有凹槽，所述终端夹持组件包括用于夹持所述移动终端的终端夹持支架和旋转底座，所述终端夹持支架通过所述旋转底座旋入或旋出所述凹槽。

6.根据权利要求5所述的基于移动终端的3D扫描仪，其特征在于，所述旋转底座套设并固定于终端夹持支架的底部，旋转底座的底部设有旋转轴且设有凹孔，所述凹槽的底部设有与所述凹孔匹配的扣位，所述终端夹持组件还包括弹簧以及与所述弹簧抵接的滑块，所述滑块的顶端设有与所述凹孔匹配的凸起，所述终端夹持支架通过所述旋转轴旋出所述凹槽至预设位置时，所述凸起插入所述凹孔内；所述终端夹持支架通过所述旋转轴旋入所述凹槽时，所述扣位插入所述凹孔内。

7.根据权利要求6所述的基于移动终端的3D扫描仪，其特征在于，所述第二壳体内还有配重块，所述配重块设置于所述终端夹持支架设置位置的相对一侧。

8.根据权利要求1所述的基于移动终端的3D扫描仪，其特征在于，所述第二壳体内还设有激光发射器，所述激光发射器发出的光线的射出方向与所述移动终端的扫描方向属于同一方向。

9.一种3D打印系统，其特征在于，其包括权利要求1-8之一所述的基于移动终端的3D扫描仪，以及3D打印机，所述基于移动终端的3D扫描仪与所述3D打印机通过无线网络进行通信连接。