CN218183153U - 一种高效率模块化集成电机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率模块化集成电机驱动装置，包括步进电机主体和散热组件，所述步进电机主体上方设置用于步进电机主体内部散热的散热组件，所述散热组件包括防护板、推动块、推槽、橡胶滑块、滑槽和防尘网，所述防护板上方外壁固定连接有推动块。该高效率模块化集成电机驱动装置，可以完成对步进电机主体内部热量的散发，其中的内壳采用的是铜制，将热量吸附后可由上方端口处散发，进而避免了电机内部温度过高，导致电机无法进行工作降低工作效率，通过减震组件的设置，可对步进电机主体进行有效的减震，减少外部震动对电机内部电子元件的影响，同时减少内部震动所发出的噪音，增加设备实用性。

Description

一种高效率模块化集成电机驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体为一种高效率模块化集成电机驱动装置。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机，模块化是指解决一个复杂问题时自顶向下逐层把系统划分成若干模块的过程，有多种属性，分别反映其内部特性。

如申请号：CN202120413951.7，本实用新型公开了一种柔性外骨骼集成电机驱动装置及驱动器，涉及柔性驱动装置技术领域，以解决现有柔性外骨骼驱动装置体积大、结构复杂，集成度不高，可靠性差的问题。上述电机驱动装置的减速齿轮组安装在壳体内，伺服电机安装在壳体上，其输出端通过电机齿轮与减速齿轮组的动力输入齿轮啮合，绕线轮安装在减速齿轮组的动力输出齿轮转轴的一端，并在动力输出齿轮带动下转动，非接触式磁敏编码器安装在壳体上，并与动力输出齿轮转轴另一端相对设置。上述电机驱动装置纪驱动器通过采用的集成化设置，使得驱动器外形轻小紧凑，减小了零件数量，节约了成本，同时驱动器提高了安装适应性和系统可靠性，具有很高的实用性。

类似于上述申请的柔性外骨骼集成电机驱动装置及驱动器目前还存在以下不足：

电机在进行使用时，电流经过内部会产生较高的热量，持续高温作业会降低电机自身的工作效率，导致电机发生故障。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种高效率模块化集成电机驱动装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率模块化集成电机驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率模块化集成电机驱动装置，包括步进电机主体和散热组件，所述步进电机主体上方设置用于步进电机主体内部散热的散热组件，所述散热组件包括防护板、推动块、推槽、橡胶滑块、滑槽和防尘网，所述防护板上方外壁固定连接有推动块，且步进电机主体与推动块对应位置开设有推槽，所述防护板两侧均固定连接有橡胶滑块，所述步进电机主体与橡胶滑块对应位置开设有滑槽，所述防护板下方设置有防尘网。

进一步的，所述橡胶滑块与步进电机主体滑动连接，且橡胶滑块以防护板的中轴线对称设置。

进一步的，所述步进电机主体上方设置有控制器，且步进电机主体内部设置有内壳。

进一步的，所述内壳与步进电机主体连接处设置有用于减震的减震组件，且内壳内壁分布有相线圈。

进一步的，所述相线圈内部设置有转子，且转子中心位置设置有驱动轴，所述驱动轴与步进电机主体连接处套设有轴承。

进一步的，所述减震组件包括安装套和缓冲柱，所述安装套内部套设有缓冲柱。

进一步的，所述减震组件还包括密封圈和复位弹簧，所述缓冲柱外壁套设有密封圈，且缓冲柱与安装套外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧一侧设置有弹力垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效率模块化集成电机驱动装置，可以完成对步进电机主体内部热量的散发，其中的内壳采用的是铜制，将热量吸附后可由上方端口处散发，进而避免了电机内部温度过高，导致电机无法进行工作降低工作效率，通过减震组件的设置，可对步进电机主体进行有效的减震，减少外部震动对电机内部电子元件的影响，同时减少内部震动所发出的噪音，增加设备实用性；

1.本实用新型可以完成对步进电机主体内部热量的散发，其中的内壳采用的是铜制，将热量吸附后可由上方端口处散发，进而避免了电机内部温度过高，导致电机无法进行工作降低工作效率，增加自身工作效率；

2.本实用新型通过减震组件的设置，可对步进电机主体进行有效的减震，减少外部震动对电机内部电子元件的影响，同时减少内部震动所发出的噪音，增加设备实用性与使用寿命。

附图说明

图1为本实用一种高效率模块化集成电机驱动装置立体结构示意图；

图2为本实用一种高效率模块化集成电机驱动装置图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用一种高效率模块化集成电机驱动装置侧视结构示意图；

图4为本实用一种高效率模块化集成电机驱动装置图3中B处放大结构示意图；

图5为本实用一种高效率模块化集成电机驱动装置减震组件局部正剖结构示意图。

图中：1、步进电机主体；2、散热组件；201、防护板；202、推动块；203、推槽；204、橡胶滑块；205、滑槽；206、防尘网；3、控制器；4、驱动轴；5、内壳；6、相线圈；7、转子；8、轴承；9、弹力垫片；10、减震组件；1001、安装套；1002、缓冲柱；1003、密封圈；1004、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，一种高效率模块化集成电机驱动装置，步进电机主体1上方设置有控制器3，且步进电机主体1内部设置有内壳5，内壳5与步进电机主体1连接处设置有用于减震的减震组件10，且内壳5内壁分布有相线圈6，相线圈6内部设置有转子7，且转子7中心位置设置有驱动轴4，驱动轴4与步进电机主体1连接处套设有轴承8，减震组件10包括安装套1001和缓冲柱1002，安装套1001内部套设有缓冲柱1002，减震组件10还包括密封圈1003和复位弹簧1004，缓冲柱1002外壁套设有密封圈1003，且缓冲柱1002与安装套1001外部套设有复位弹簧1004，复位弹簧1004一侧设置有弹力垫片9，将控制器3连接外部线路，随后电流驱动相线圈6带动相线圈6与驱动轴4进行旋转，而轴承8辅助驱动轴4进行转动，驱动轴4转动时，内部会有一定震动，内壳5外侧的复位弹簧1004与弹力垫片9会减小部分震动，而缓冲柱1002通过外壁的密封圈1003在安装套1001可做活塞运动，进而减缓复位弹簧1004的复位运动，达到减震的目的，通过减震组件10的设置，可对步进电机主体1进行有效的减震，减少外部震动对电机内部电子元件的影响，同时减少内部震动所发出的噪音，增加设备实用性，同时转子7中部采用永久磁钢，进一步增加工作效率；

如图1-2所示，步进电机主体1上方设置用于步进电机主体1内部散热的散热组件2，散热组件2包括防护板201、推动块202、推槽203、橡胶滑块204、滑槽205和防尘网206，防护板201上方外壁固定连接有推动块202，且步进电机主体1与推动块202对应位置开设有推槽203，防护板201两侧均固定连接有橡胶滑块204，步进电机主体1与橡胶滑块204对应位置开设有滑槽205，防护板201下方设置有防尘网206，橡胶滑块204与步进电机主体1滑动连接，且橡胶滑块204以防护板201的中轴线对称设置，电流经过时，内部会有一定的温度，手动将推动块202通过推槽203向一侧进行推动，而防护板201则通过两侧的橡胶滑块204在滑槽205内部进行运动，散热口可将热量散热，防尘网206可以很好的保护内部电子元件，可以完成对步进电机主体1内部热量的散发，其中的内壳5采用的是铜制，将热量吸附后可由上方端口处散发，进而避免了电机内部温度过高，导致电机无法进行工作降低工作效率。

工作原理：当该高效率模块化集成电机驱动装置在使用时，首先将控制器3连接外部线路，随后电流驱动相线圈6带动相线圈6与驱动轴4进行旋转，而轴承8辅助驱动轴4进行转动，驱动轴4转动时，内部会有一定震动，内壳5外侧的复位弹簧1004与弹力垫片9会减小部分震动，而缓冲柱1002通过外壁的密封圈1003在安装套1001可做活塞运动，进而减缓复位弹簧1004的复位运动，达到减震的目的，电流经过时，内部会有一定的温度，手动将推动块202通过推槽203向一侧进行推动，而防护板201则通过两侧的橡胶滑块204在滑槽205内部进行运动，散热口可将热量散热，防尘网206可以很好的保护内部电子元件，这就是该高效率模块化集成电机驱动装置工作原理。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种高效率模块化集成电机驱动装置，包括步进电机主体（1）和散热组件（2），其特征在于，所述步进电机主体（1）上方设置用于步进电机主体（1）内部散热的散热组件（2），所述散热组件（2）包括防护板（201）、推动块（202）、推槽（203）、橡胶滑块（204）、滑槽（205）和防尘网（206），所述防护板（201）上方外壁固定连接有推动块（202），且步进电机主体（1）与推动块（202）对应位置开设有推槽（203），所述防护板（201）两侧均固定连接有橡胶滑块（204），所述步进电机主体（1）与橡胶滑块（204）对应位置开设有滑槽（205），所述防护板（201）下方设置有防尘网（206）。

2.根据权利要求1所述的一种高效率模块化集成电机驱动装置，其特征在于，所述橡胶滑块（204）与步进电机主体（1）滑动连接，且橡胶滑块（204）以防护板（201）的中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种高效率模块化集成电机驱动装置，其特征在于，所述步进电机主体（1）上方设置有控制器（3），且步进电机主体（1）内部设置有内壳（5）。

4.根据权利要求3所述的一种高效率模块化集成电机驱动装置，其特征在于，所述内壳（5）与步进电机主体（1）连接处设置有用于减震的减震组件（10），且内壳（5）内壁分布有相线圈（6）。

5.根据权利要求4所述的一种高效率模块化集成电机驱动装置，其特征在于，所述相线圈（6）内部设置有转子（7），且转子（7）中心位置设置有驱动轴（4），所述驱动轴（4）与步进电机主体（1）连接处套设有轴承（8）。

6.根据权利要求4所述的一种高效率模块化集成电机驱动装置，其特征在于，所述减震组件（10）包括安装套（1001）和缓冲柱（1002），所述安装套（1001）内部套设有缓冲柱（1002）。

7.根据权利要求6所述的一种高效率模块化集成电机驱动装置，其特征在于，所述减震组件（10）还包括密封圈（1003）和复位弹簧（1004），所述缓冲柱（1002）外壁套设有密封圈（1003），且缓冲柱（1002）与安装套（1001）外部套设有复位弹簧（1004），所述复位弹簧（1004）一侧设置有弹力垫片（9）。

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